CN218707027U - 一种具有自动上料功能的移桶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动上料功能的移桶车，包括推车、升降机构、推拉机构和抓握机构，所述抓握机构置于推拉机构右端并用于实现桶的固定，升降机构可以将废液桶提升到推车上部，推拉机构控制废液桶落到推车上，通过第一电缸控制夹爪的升降，夹爪抓取废液桶后，可以提升起来，第二电缸控制夹爪水平移动，将废液桶拖到推车上，转盘使得夹爪可以做扇形转动，便于将废液桶装到推车不同的位置，第一电缸、第二电缸、电动推杆等部件配合达到废液通的自动搬运，节省人力，提高废液桶的转移效率，使用省力方便，电池使得推车的灵活性更高，避免电线的束缚，使用体验更好。

Description

一种具有自动上料功能的移桶车

技术领域

本实用新型涉及推车技术领域，具体为一种具有自动上料功能的移桶车。

背景技术

对于化工试验过程中产生的化学废液，需要将其及时运输出来并进行无害化处理，盛装废液后的废液桶重量约为五十千克，借用推车转移废液桶可以降低劳动强度，目前常用推车功能较为单一，需要人工将废液桶从推车上搬上搬下，显得十分费力，且转移效率低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有自动上料功能的移桶车，解决现有技术中存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动上料功能的移桶车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动上料功能的移桶车，包括推车，推车采用具有锁止功能的万向轮，可以限制推车移动，所述推车上表面中心处设有安装孔；

升降机构，所述升降机构置于安装孔内部，升降机构使得推车具有升降功能；

推拉机构，所述推拉机构置于升降机构端部，推拉机构可以将废液桶拉到推车上；

抓握机构，所述抓握机构置于推拉机构右端并用于实现桶的固定，抓握机构可以提拉废液桶。

进一步的，所述升降机构包括转盘以及固定在转盘表面的第一电缸，所述转盘穿过推车表面的安装孔，第一电缸位于推车上表面，且与电池电性连接。

进一步的，所述推拉机构包括滑管以及与滑管滑接的滑板，滑管与第一电缸的活塞杆固定连接，滑管和滑板均是矩形，所述滑管上表面设有第二电缸，所述滑板表面固定连接有与第二电缸连接的驱动块，驱动块与第二电缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述滑管内壁安装有若干组万向珠，所述滑板表面设有四组凹槽，所述万向珠与凹槽滚动连接，凹槽为弧形，与万向珠的贴合更稳定，万向珠通过凹槽卡住滑板，避免滑板晃动。

进一步的，所述抓握机构包括连接板以及固定在连接板表面的滑轨，所述滑轨表面滑接有两组夹爪，且两组夹爪之间安装有电动推杆和菱形架，菱形架与夹爪转动连接，所述滑轨左右两端均设有限位板。

进一步的，所述推车上表面安装有把手和电池，把手为n形设置，方便推动推车移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电缸控制夹爪的升降，夹爪抓取废液桶后，可以提升起来，第二电缸控制夹爪水平移动，将废液桶拖到推车上，转盘使得夹爪可以做扇形转动，便于将废液桶装到推车不同的位置；

第一电缸、第二电缸、电动推杆等部件配合达到废液通的自动搬运，节省人力，提高废液桶的转移效率，使用省力方便，电池使得推车的灵活性更高，避免电线的束缚，使用体验更好。

附图说明

图1为本实用新整体的型结构示意图；

图2为本实用新型滑管与滑板连接的结构示意图；

图3为本实用新型连接板和夹爪连接的结构示意图。

图中：1、推车；2、电池；3、把手；4、转盘；5、第一电缸；6、滑管；7、滑板；8、第二电缸；9、驱动块；10、连接板；11、限位板；12、电动推杆；13、滑轨；14、菱形架；15、夹爪；16、万向珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动上料功能的移桶车，包括推车1，推车1用于转移废液桶，所述推车1上表面中心处设有安装孔；

升降机构，所述升降机构置于安装孔内部，升降机构可以将废液桶提升到推车1上部；

推拉机构，所述推拉机构置于升降机构端部，推拉机构控制废液桶落到推车1上；

抓握机构，所述抓握机构置于推拉机构右端并用于实现桶的固定。

所述升降机构包括转盘4以及固定在转盘4表面的第一电缸5，转盘4使得升降机的灵活性更高，所述转盘4穿过推车1表面的安装孔，转盘4固定在推车1下表面。

所述推拉机构包括滑管6以及与滑管6滑接的滑板7，所述滑管6上表面设有第二电缸8，所述滑板7表面固定连接有与第二电缸8连接的驱动块9，驱动块9实现第二电缸8与滑板7的固定连接。

所述滑管6内壁安装有若干组万向珠16，所述滑板7表面设有四组凹槽，所述万向珠16与凹槽滚动连接，万向珠16减小滑管6与滑板7之间的摩擦力。

所述抓握机构包括连接板10以及固定在连接板10表面的滑轨13，所述滑轨13表面滑接有两组夹爪15，且两组夹爪15之间安装有电动推杆12和菱形架14，菱形架14使得两组夹爪15同步移动，所述滑轨13左右两端均设有限位板11，限制夹爪15从滑轨13上脱落。

所述推车1上表面安装有把手3和电池2，把手3便于推动推车1移动，电池2为第一电缸5、第二电缸8、电动推杆12供电。

具体的，使用时，在转盘4的作用下，推动滑板7可以改变夹爪15的位置，第一电缸5通过滑管6控制夹爪15升降，使得夹爪15位于废液桶上部，电动推杆12伸长撑开夹爪15，第一电缸5控制夹爪15下降，当夹爪15与废液桶上的提手位置对应后，电动推杆12缩短使得夹爪15闭合，然后第一电缸5伸长，直到废液桶的高度位于推车1上部，然后第二电缸8通过驱动块9控制滑板7移动，滑板7带动夹爪15以及废液桶靠近推车1，然后第一电缸5缩短、电动推杆12伸长，使得废液桶落到推车1上，实现废液桶的省力的装车，无需人工搬运废液桶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动上料功能的移桶车，其特征在于，包括：

推车（1），所述推车（1）上表面中心处设有安装孔；

升降机构，所述升降机构置于安装孔内部；

推拉机构，所述推拉机构置于升降机构端部；

抓握机构，所述抓握机构置于推拉机构右端并用于实现桶的固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的移桶车，其特征在于：所述升降机构包括转盘（4）以及固定在转盘（4）表面的第一电缸（5），所述转盘（4）穿过推车（1）表面的安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的移桶车，其特征在于：所述推拉机构包括滑管（6）以及与滑管（6）滑接的滑板（7），所述滑管（6）上表面设有第二电缸（8），所述滑板（7）表面固定连接有与第二电缸（8）连接的驱动块（9）。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上料功能的移桶车，其特征在于：所述滑管（6）内壁安装有若干组万向珠（16），所述滑板（7）表面设有四组凹槽，所述万向珠（16）与凹槽滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的移桶车，其特征在于：所述抓握机构包括连接板（10）以及固定在连接板（10）表面的滑轨（13），所述滑轨（13）表面滑接有两组夹爪（15），且两组夹爪（15）之间安装有电动推杆（12）和菱形架（14），所述滑轨（13）左右两端均设有限位板（11）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的移桶车，其特征在于：所述推车（1）上表面安装有把手（3）和电池（2）。

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