CN220926044U - 一种便于箱体搬运的抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了搬运设备技术领域的一种便于箱体搬运的抓手，包括第一顶板和第二顶板，所述第一顶板和第二顶板的侧面均焊接有吊耳，第一顶板和第二顶板之间安装有多组等距排列的撑杆，第一顶板的底部安装有固定夹板，所述撑杆的表面滑动安装与固定夹板相平行的活动夹板，所述活动夹板的底端一体成型有铲板，所述第二顶板的底部安装有带动活动夹板移动的驱动机构，所述第二顶板的底部焊接有两组支撑驱动机构的固定板，本实用新型解决了方形箱体吊装时，通常是对箱体进行捆绑，然后将倒车的吊钩挂到捆绳上，在吊运过程中稳固性较差，箱体容易从捆绳中滑落，或者捆绳断开，箱体脱落，造成损失或者危险，不利于人们使用的问题。

Description

一种便于箱体搬运的抓手

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种便于箱体搬运的抓手。

背景技术

方形箱体吊装时，通常是对箱体进行捆绑，然后将倒车的吊钩挂到捆绳上，在吊运过程中稳固性较差，箱体容易从捆绳中滑落，或者捆绳断开，箱体脱落，造成损失或者危险，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种便于箱体搬运的抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于箱体搬运的抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于箱体搬运的抓手，包括第一顶板和第二顶板，所述第一顶板和第二顶板的侧面均焊接有吊耳，第一顶板和第二顶板之间安装有多组等距排列的撑杆，第一顶板的底部安装有固定夹板，所述撑杆的表面滑动安装与固定夹板相平行的活动夹板，所述活动夹板的底端一体成型有铲板，所述第二顶板的底部安装有带动活动夹板移动的驱动机构。

优选的：所述第二顶板的底部焊接有两组支撑驱动机构的固定板。

优选的：所述驱动机构包括伺服电机、螺杆、活动块和推杆，所述伺服电机可拆卸安装在第二顶板的底部，其输出端与螺杆的一端连接，所述螺杆与两组固定板均通过轴承转动连接，所述螺杆贯穿两组活动块，且两者螺纹连接，所述活动块的一侧与活动夹板的一侧之间转动安装有推杆。

优选的：所述推杆的一端与活动块的一侧铰接连接，所述推杆的另一端与活动夹板的一侧交接连接。

优选的：所述第一顶板的内部安装对带夹持箱体顶面进行固定的限位组件。

优选的：所述限位组件包括液压杆和压板，所述第一顶板的顶部安装有液压杆，所述液压杆底部的活动端延伸至第一顶板的下方并与压板的顶部焊接，所述压板位于固定夹板靠近活动夹板的一侧。

优选的：所述压板的顶部位于液压杆的两侧对称焊接有两组贯穿第一顶板的滑杆，且滑杆可在第一顶板的底部上下滑动。

优选的：所述固定夹板远离活动夹板的一侧焊接有三角加强块，所述三角加强块的顶部与第一顶板的底部焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，将固定夹板先移至箱体的一侧，利用驱动机构带动活动夹板在撑杆的表面滑动，活动夹板带动铲板贴地移动对箱体的底部支撑，固定夹板和活动夹板可对箱体进行夹持，能够方便抓取箱体对其进行搬运，防止在搬运过程红找那个箱体产生较大的晃动，提升其搬运的稳固性。

2、本实用新型中，通过设置限位组件，利用液压杆带动压板上下移动，压板可对箱体的顶部进行夹持限位，可进一步提升箱体在搬运的过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型整体结构的侧视图；

图3为本实用新型整体结构的仰视图。

图中：1、第一顶板；2、第二顶板；3、吊耳；4、撑杆；5、固定夹板；6、活动夹板；7、铲板；8、固定板；9、伺服电机；10、螺杆；11、活动块；12、推杆；13、液压杆；14、压板；15、滑杆；16、三角加强。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于箱体搬运的抓手，包括第一顶板1和第二顶板2，第一顶板1和第二顶板2的侧面均焊接有吊耳3，第一顶板1和第二顶板2之间安装有多组等距排列的撑杆4，第一顶板1的底部安装有固定夹板5，撑杆4的表面滑动安装与固定夹板5相平行的活动夹板6，活动夹板6的底端一体成型有铲板7，第二顶板2的底部安装有带动活动夹板6移动的驱动机构。

吊耳3用于连接安装起吊设备等机械，在对箱体搬运时，将固定夹板5先移至箱体的一侧，启动驱动机构，驱动机构带动活动夹板6在撑杆4的表面滑动，活动夹板6带动铲板7贴地移动，利用固定夹板5和活动夹板6可对箱体进行夹持，铲板7支撑箱体的底部，能够方便抓取箱体对其进行搬运。

第二顶板2的底部焊接有两组支撑驱动机构的固定板8，驱动机构包括伺服电机9、螺杆10、活动块11和推杆12，伺服电机9可拆卸安装在第二顶板2的底部，其输出端与螺杆10的一端连接，螺杆10与两组固定板8均通过轴承转动连接，螺杆10贯穿两组活动块11，且两者螺纹连接，活动块11的一侧与活动夹板6的一侧之间转动安装有推杆12。

启动伺服电机9，伺服电机9带动螺杆10转动，螺杆10与活动块11螺纹连接，可使螺杆10的转动带动活动块11移动，活动块11带动推杆12移动，推杆12带动活动夹板6在撑杆4的表面滑动，推杆12的一端与活动块11的一侧铰接连接，推杆12的另一端与活动夹板6的一侧交接连接，能够提升推杆12连接处转动的丝滑程度，且便于对构件进行装拆。

第一顶板1的内部安装对带夹持箱体顶面进行固定的限位组件，可进一步提升箱体在搬运的过程中的稳定性，限位组件包括液压杆13和压板14，第一顶板1的顶部安装有液压杆13，液压杆13底部的活动端延伸至第一顶板1的下方并与压板14的顶部焊接，压板14位于固定夹板5靠近活动夹板6的一侧，利用固定夹板5和活动夹板6在对箱体进行固定完成后，启动液压杆13，液压杆13带动压板14上下移动，压板14可对箱体的顶部进行夹持限位。

压板14的顶部位于液压杆13的两侧对称焊接有两组贯穿第一顶板1的滑杆15，且滑杆15可在第一顶板1的底部上下滑动，压板14同时带动滑杆15上下移动，滑杆15可为压板14提供侧向支撑，固定夹板5远离活动夹板6的一侧焊接有三角加强块16，三角加强块16的顶部与第一顶板1的底部焊接，三角加强块16可提升固定夹板5的侧向支撑强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于箱体搬运的抓手，包括第一顶板(1)和第二顶板(2)，所述第一顶板(1)和第二顶板(2)的侧面均焊接有吊耳(3)，其特征在于：

第一顶板(1)和第二顶板(2)之间安装有多组等距排列的撑杆(4)，第一顶板(1)的底部安装有固定夹板(5)，所述撑杆(4)的表面滑动安装与固定夹板(5)相平行的活动夹板(6)，所述活动夹板(6)的底端一体成型有铲板(7)，所述第二顶板(2)的底部安装有带动活动夹板(6)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述第二顶板(2)的底部焊接有两组支撑驱动机构的固定板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(9)、螺杆(10)、活动块(11)和推杆(12)，所述伺服电机(9)可拆卸安装在第二顶板(2)的底部，其输出端与螺杆(10)的一端连接，所述螺杆(10)与两组固定板(8)均通过轴承转动连接，所述螺杆(10)贯穿两组活动块(11)，且两者螺纹连接，所述活动块(11)的一侧与活动夹板(6)的一侧之间转动安装有推杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述推杆(12)的一端与活动块(11)的一侧铰接连接，所述推杆(12)的另一端与活动夹板(6)的一侧交接连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述第一顶板(1)的内部安装对带夹持箱体顶面进行固定的限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述限位组件包括液压杆(13)和压板(14)，所述第一顶板(1)的顶部安装有液压杆(13)，所述液压杆(13)底部的活动端延伸至第一顶板(1)的下方并与压板(14)的顶部焊接，所述压板(14)位于固定夹板(5)靠近活动夹板(6)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述压板(14)的顶部位于液压杆(13)的两侧对称焊接有两组贯穿第一顶板(1)的滑杆(15)，且滑杆(15)可在第一顶板(1)的底部上下滑动。

8.根据权利要求1所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述固定夹板(5)远离活动夹板(6)的一侧焊接有三角加强块(16)，所述三角加强块(16)的顶部与第一顶板(1)的底部焊接。