CN110589480B - 一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，包括有烤炉、浸胶室、上料轨道、转位轨道、搬运行走小车、转位行走小车、翻转装置、悬挂治具、第一送料轨道、第二送料轨道；翻转装置包括底座、旋转架和推动机构，悬挂治具能滑动连旋转架上端，悬挂治具下端连悬挂件，旋转架下端设管件顶夹装置；转位轨道两端分别延伸至第一送料轨道和上料轨道，第一送料轨道出料端及第二送料轨道进料端均设置在浸胶室内；上料轨道、第一送料轨道和第二送料轨道上均设搬运行走小车，转位轨道上设转位行走小车；搬运行走小车设悬挂结构，转位行走小车设转位结构。本发明可以提高管件运输的自动化程度、提高生产效率，并减少管件搬运占用的空间。

Description

一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线

技术领域

本发明涉及太阳能集热管生产技术领域，特别是涉及一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线。

背景技术

太阳能集热管是一种将太阳能的辐射能转换成热能的设备，太阳能集热管有一种是玻璃吸热体真空管，其采用玻璃管制成，且在制作过程中需经过浸胶和烤干工序；目前玻璃管在浸胶及烤干等工序之间的运输通常均需要采用较多的人工进行协助搬运，其不仅自动化程度低、劳动强度高，生产效率也不高，而且对于直径较大、长度较长且重量较大的玻璃管，在手工或者半自动化的搬运操作过程中，还容易因人为失误而造成玻璃管损坏；并且，在现有太阳能集热管生产过程中，管件在各个工序之间的运输，通常也是通过横躺着的形式完成运输的，因此在管件运输过程中将扫过大片的空间，为了避免出现干涉碰撞，通常需要占用大面积的场地，因此不利于空间的合理利用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提供了一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，以提高管件运输的自动化程度、提高生产效率，并使得管件能够直立进行运输，以减少管件搬运时所需占用的空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，包括有烤炉、浸胶室、上料轨道、转位轨道、搬运行走小车、转位行走小车、翻转装置、悬挂治具、用于将管件输送至所述浸胶室的第一送料轨道、用于将管件从浸胶室输送至烤炉的第二送料轨道；所述翻转装置设置在所述上料轨道的下方，且包括有底座、下端转动连接在所述底座上的旋转架和驱动所述旋转架转动的推动机构，所述悬挂治具能够滑动地连接在所述旋转架的上端，所述悬挂治具的下端连接有用于悬挂固定管件的悬挂件，所述旋转架的下端设置有用于将管件向上顶起的管件顶夹装置；所述转位轨道的两端分别延伸至所述第一送料轨道进料端和上料轨道的出料端，所述第一送料轨道的出料端及第二送料轨道的进料端均设置在所述浸胶室内；所述上料轨道、第一送料轨道和第二送料轨道上均设置有搬运行走小车，所述转位轨道上设置有转位行走小车；所述搬运行走小车的底部设置有用于悬挂所述悬挂治具的悬挂结构，所述转位行走小车的下方均设置有用于使悬挂治具在搬运行走小车及转位行走小车之间转移的转位结构。

上述技术方案至少具有以下有益效果：通过设置翻转装置，管件在进行上料时，可以先将旋转架转动至水平位置，然后再将管件的上端固定在悬挂件上，然后再通过管件顶夹装置向悬挂件一侧顶推管件，即可将管件固定夹装在悬挂件及管件顶夹装置之间，完成管件上料；然后，再通过推动机构推动旋转架转动至竖直位置，然后再控制管件顶夹装置下移，同时由于悬挂治具滑动连接在旋转架上端，在进行搬运时，只需使用上料轨道上的搬运行走小车的悬挂结构连接悬挂治具的上端，既可拖动悬挂治具带动此时处于竖直状态的管件离开旋转架；然后，通过设置在上述各个轨道上的转位行走小车或搬运行走小车，以及设置在搬运行走小车和转位行走小车下方的悬挂结构和转位结构，可以使得管件能够竖直悬挂在悬挂治具的下方依次经上料轨道、转位轨道和第一送料轨道和第二送料轨道进行搬运和转移，从而使得管件能够自动从上料位置被搬运至浸胶室和烤炉内进行浸胶和烘烤加工；因此本发明可以提高管件运输的自动化程度、提高生产效率，并使得管件能够直立进行运输，避免出现因管件横躺着运输而扫过较大面积需占用较大空间的问题。

作为上述技术方案的改进，还包括有一端连接至所述第二送料轨道出料端的出料轨道，所述出料轨道上设置有转位行走小车，所述出料轨道的另一端连接至所述上料轨道，所述出料轨道和转位轨道分别连接上料轨道的两端。

进一步，所述悬挂治具的左右两侧边缘均形成有外凸的凸棱，所述第一送料轨道靠近出料端的位置和所述第二送料轨道靠近进料端的位置均设置有支撑架，所述支撑架均设置两条支撑轨，所述支撑轨设置在所述第一送料轨道或第二送料轨道的下方，所述悬挂治具能够通过所述凸棱与支撑轨的配合悬挂在所述支撑架上。

进一步，所述悬挂治具的上端中部设置有连接板和抓取板，所述抓取板设置在所述连接板上端，且左右两侧边缘凸出所述连接板；所述悬挂结构包括有设置在所述搬运行走小车下方的悬挂板，所述悬挂板上设置有能够与所述连接板和抓取板滑动配合的C形槽。

进一步，所述悬挂结构还包括有驱动所述悬挂板上下移动的第一驱动装置。

进一步，所述悬挂治具的左右两侧各设置有一叉杆通道，所述转位结构包括有延伸至所述转位行走小车外侧的两个叉杆，所述转位行走小车上设置有驱动两个所述叉杆在水平面上自由转动的第二驱动装置。

进一步，所述悬挂治具的下端连接有用于悬挂固定管件的悬挂件，所述悬挂治具的下端设置有若干悬挂条，所述悬挂条的上端开设有若干用于挂设悬挂件的缺口。

进一步，所述悬挂件底部设置有固定盘，顶部设置有C形悬挂钩，所述固定盘的底面设置有用于套设在管件端部的圆凹槽，其对应所述圆凹槽的位置设置用于固定管件的螺孔。

进一步，所述管件顶夹装置包括有若干套筒和管件堵头，所述套筒的侧壁开设有L形的滑槽，所述管件堵头侧面连接有手柄，所述管件堵头安装在所述套筒内，所述手柄穿过所述滑槽并漏出到所述套筒外侧。

进一步，所述管件顶夹装置还包括有可上下滑动地连接在所述旋转架上的升降板、驱动所述升降板上下移动的升降机构，所述套筒及管件堵头均设置在所述升降板上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例中翻转装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中管件顶夹装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中管件堵头的结构示意图；

图5是本发明实施例中升降板的结构示意图；

图6是本发明实施例中悬挂治具的结构示意图；

图7是本发明实施例中悬挂治具与旋转架的连接结构示意图；

图8是本发明实施例中悬挂件的顶部结构示意图；

图9是本发明实施例中悬挂件的底部结构示意图；

图10是本发明实施例中烤炉的俯视结构示意图；

图11是本发明实施例中搬运行走小车的结构示意图；

图12是本发明实施例中转位行走小车的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本发明实施例提供了一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，包括有烤炉1、浸胶室2、上料轨道3、转位轨道4、搬运行走小车5、转位行走小车6、翻转装置7、悬挂治具8、用于将管件输送至所述浸胶室2的第一送料轨道91、用于将管件从浸胶室2输送至烤炉1的第二送料轨道92；所述翻转装置7设置在所述上料轨道3的下方，且包括有底座71、下端转动连接在所述底座71上的旋转架72和驱动所述旋转架72转动的推动机构，所述悬挂治具8能够滑动地连接在所述旋转架72的上端，所述悬挂治具8的下端连接有用于悬挂固定管件的悬挂件81，所述旋转架72的下端设置有用于将管件向上顶起的管件顶夹装置73；所述转位轨道4的两端分别延伸至所述第一送料轨道91进料端和上料轨道3的出料端，所述第一送料轨道91的出料端及第二送料轨道92的进料端均设置在所述浸胶室2内；所述上料轨道3、第一送料轨道91和第二送料轨道92上均设置有搬运行走小车5，所述转位轨道4上设置有转位行走小车6；所述搬运行走小车5的底部设置有用于悬挂所述悬挂治具8的悬挂结构，所述转位行走小车6的下方均设置有用于使悬挂治具8在搬运行走小车5及转位行走小车6之间转移的转位结构。

通过设置上述翻转装置7，管件在进行上料时，可以先将旋转架72转动至水平位置，然后再将管件的上端固定在悬挂件81上，然后再通过管件顶夹装置73向悬挂件81一侧顶推管件，即可将管件固定夹装在悬挂件81及管件顶夹装置73之间，完成管件上料；然后，再通过推动机构推动旋转架72转动至竖直位置，然后再控制管件顶夹装置73下移，同时由于悬挂治具8滑动连接在旋转架72上端，在进行搬运时，只需使用上料轨道3上的搬运行走小车5的悬挂结构连接悬挂治具8的上端，既可拖动悬挂治具8带动直立的管件离开旋转架72；然后，通过设置在上述各个轨道上的转位行走小车6或搬运行走小车5，以及设置在搬运行走小车5和转位行走小车6下方的悬挂结构和转位结构，可以使得管件能够竖直悬挂在悬挂治具8的下方依次经上料轨道3、转位轨道4和第一送料轨道91和第二送料轨道92进行搬运和转移，从而使得管件能够自动从上料位置被搬运至浸胶室2和烤炉1内进行浸胶和烘烤加工。

参照图2，在本实施例中，所述推动机构包括有安装在底座71上的电机、与电机输出轴连接的丝杆711、与丝杆711螺纹连接的滑块712、一端与所述滑块712转动连接的推杆713，推杆713的另一端与旋转架72转动连接，从而通过电机驱动丝杆711旋转而带动滑块712移动，再通过滑块712的移动带动推杆713推动旋转架72实现转动；当然根据实际情况，在其他一些实施例中，除了可以采用上述结构之外，可以选择采用缸体与底座71转动连接而活塞杆与旋转架72转动连接的液压缸等其他推动机构。

参照图3至图5，在本实施例中，所述管件顶夹装置73包括有若干套筒731和管件堵头732，所述套筒731的侧壁开设有L形滑槽7311，所述管件堵头732侧面连接有手柄7321，所述管件堵头732安装在所述套筒731内，所述手柄7321穿过所述L形滑槽7311并漏出到所述套筒731外侧；L形滑槽7311对应设置有两段，平行于套筒731轴向的滑动段和垂直于套筒731轴向的限位段。在管件上料时，由于需要一根根地完成上料，因此对于每根玻璃管件，需要先使其一端与悬挂件81连接固定，然后将悬挂件81连接到悬挂治具8上，以使管件的一端实现固定，然后，再使管件另一端对准对应的管件堵头732后，人手推动管件堵头732使其插入并顶住管件端口，然后再旋转手柄7321，使得手柄7321进入L形滑槽7311的限位段上，从而实现管件的顶夹固定。为了使管件堵头732能够插入并顶住管件端部，在本实施例中，所述管件堵头732的端部设置有锥形导向面。

为了能够使得在旋转架72转动至竖直位置时，能够自动快速松开对管件的顶夹固定，在本实施例中，所述管件顶夹装置73还包括有可上下滑动地连接在所述旋转架72上的升降板733、驱动所述升降板733上下移动的升降机构734，所述套筒731及管件堵头732均设置在所述升降板733上。在本实施例中，所述升降机构734优选采用升降气缸。

参照图1，在本实施例中，为了能够在上料轨道3下方的翻转装置7上同时实现管件的上料及最终下料，具体地，还包括有一端连接至所述第二送料轨道92出料端的出料轨道10，所述出料轨道10上设置有转位行走小车6，所述出料轨道10的另一端连接至所述上料轨道3，所述出料轨道10和转位轨道4分别连接上料轨道3的两端；当管件经过出料轨道10回到上料轨道3后，推动机构将使得旋转架72处于竖直位置，搬运行走小车5将带动悬挂板51来到翻转装置7的上方，并使得悬挂治具8回位到旋转架72上端的滑动配合位上；然后通过管件顶夹装置73上顶，使得管件被夹紧固定在悬挂治具8及管件顶夹装置73之间；然后，推动机构推动旋转架72转动至水平位置，以方便下料；最后，通过手动旋转再推动手柄7321，使得管件堵头732与管件脱离，然后再将悬挂件81从悬挂治具8上取下，重复上述步骤将管件一一取下。

参照图1，图6，在本实施例中，所述悬挂治具8的左右两侧边缘均形成有外凸的凸棱82，所述第一送料轨道91靠近出料端的位置和所述第二送料轨道92靠近进料端的位置均设置有支撑架，所述支撑架均设置两条支撑轨93，所述支撑轨93设置在所述第一送料轨道91或第二送料轨道92的下方，所述悬挂治具8能够通过所述凸棱82与支撑轨93的配合悬挂在所述支撑架上；通过设置上述支撑架，可以使得管件被运输到第一送料轨道91出料端一侧后，可以先通过所述凸棱82与支撑轨93之间的配合，而悬挂停靠在第一送料轨道91所对应的支撑架上，以等待被取走，然后再在浸胶室2完成浸胶加工；而管件在完成浸胶加工后，也可以先通过所述凸棱82与支撑轨93之间的配合，先悬挂停靠在第二送料轨道92所对应的支撑架上，以等待第二送料轨道92上的搬运行走小车5将其送往烤炉1中。

同时，参照图7，在本实施例中，为了使悬挂治具8与所述旋转架72能够滑动地连接，同时又不影响悬挂治具8在搬运过程中与旋转架72的脱离，所述旋转架72的顶部形成有与所述凸棱82配合的治具滑槽721，所述悬挂治具8可通过所述凸棱82与治具滑槽721的配合滑动连接在所述旋转架72上。

参照图1，浸胶室2内设置有浸胶池21，在浸胶工序中需要将管件直立浸泡在浸胶池21内，以减少管件浸胶时所需占用的空间，为了能够便于自动将悬停在第一送料轨道91所对应支撑架上的管件搬运到浸胶池21内上，同时也为了能够将浸胶后的管件再搬运到第二送料轨道92所对应支撑架上；在本实施例中，还包括能够有带动所述悬挂治具8从上方跨过所述第二送料轨道92和第一送料轨道91的吊装设备22，如龙门吊等，并且所述吊装设备22的另一端下方设置有浸胶池21，该吊装设备22搬运管件时，先通过其自带的吊具连接所述悬挂治具8，然后再将悬挂治具8与管件一起抬升，并使管件底部高度超过所述第一送料轨道91和第二送料轨道92，然后再带动管件进行平移，在到达浸胶池21上方后再将管件下放到浸胶池21内；当管件浸胶完成后，在通过吊装设备22将管件和悬挂治具8抬升离开浸胶池21，然后再移动到第二送料轨道92上方，并将管件及悬挂治具8放置到第二送料轨道92对应的支撑架上。

参照图1及图10，在本实施例中，烤炉1的侧面和顶部都设置有炉门12，侧面的炉门12设置成外拉转动式的，并且设置有第一气缸13用实现侧面炉门12的自动转动开闭；顶部的炉门12设置成侧拉滑动式的，且烤炉1的顶部设置有第二气缸14以实现顶部炉门12的自动滑动开闭；并且，在本实施例中，优选地，第二送料轨道92并列设置有两条，烤炉1内也设置有用于支撑搁放悬挂治具8的炉架，炉架上设置有类似于上述支撑架和支撑轨93的支撑结构，用于与悬挂治具8配合；当第二送料轨道92上的搬运行走小车5带动管件靠近烤炉1时，烤炉1将通过第一气缸13和第二气缸14同时打开侧面和顶部的炉门12，然后使得管件和悬挂治具8能够进入到烤炉1内部，而搬运行走小车5则能够处于烤炉1的上部，当管件及悬挂治具8进入烤炉1内之后，第一驱动装置将驱动悬挂板51下移，从而使得悬挂治具8及管件能被悬挂支撑在烤炉1内的支撑结构上；当管件加热使得浸泡的胶水干结固化后，搬运行走小车5又将带动悬挂治具8及管件一起向第二送料轨道92的出料端一侧移动。

为了便于搬运行走小车5悬挂和搬运所述悬挂治具8，在本实施例中，优选地，所述悬挂治具8的上端中部设置有连接板85和抓取板86，所述抓取板86设置在所述连接板85上端，且左右两侧边缘凸出所述连接板85；所述悬挂结构包括有设置在所述搬运行走小车5下方的悬挂板51，所述悬挂板51上设置有能够与所述连接板85和抓取板86滑动配合的C形槽511，当搬运行走小车5搬运管件时，抓取板86将处于C形槽511内部，悬挂治具8将通过抓取板86与C形槽511的配合悬挂于搬运行走小车5的下方。并且，在本实施例中，所述悬挂结构还包括有驱动所述悬挂板51上下移动的第一驱动装置，以使得在上料时C形槽511的高度能够与悬挂治具8上的抓取板86保持一致，从而能够更顺利地将悬挂治具8悬挂在搬运行走小车5下方；同时，当悬挂治具8在搬运行走小车5与转位行走小车6之间进行转移时，通过第一驱动装置带动悬挂板51上下移动也可以使搬运行走小车5上的悬挂治具8去适应转位行走小车6上的转位结构的高度，从而顺利完成管件的转移运输。

参照图6、图12，在本实施例中，所述悬挂治具8的左右两侧各设置有一叉杆通道83，所述转位结构包括有延伸至所述转位行走小车6外侧的两个叉杆61，所述转位行走小车6上设置有驱动两个所述叉杆61在水平面上自由转动的第二驱动装置；在管件从搬运行走小车5向转位行走小车6转移时，首先第二驱动装置将驱动两个所述叉杆61转动，并使得叉杆61朝向搬运行走小车5，然后搬运行走小车5将带动悬挂治具8靠近叉杆61，并在靠近过程中，第一驱动装置将通过驱动悬挂板51上下移动以来到适宜的高度上，然后再使得两个叉杆61插入到两个叉杆通道83内，然后第一驱动装置驱动悬挂板51略微下移，使悬挂治具8被悬挂支撑在两个叉杆61上，然后搬运行走小车5远离叉杆61，从而使悬挂治具8从悬挂板51上脱离，从而完成转移；而当管件从转位行走小车6向搬运行走小车5转移时，首先第二驱动装置将驱动两个所述叉杆61转动，并使得叉杆61朝向搬运行走小车5，然后搬运行走小车5将带动悬挂治具8靠近叉杆61，并在靠近过程中，第一驱动装置将通过驱动悬挂板51上下移动以来到适宜的高度上，然后再使得悬挂治具8上的抓取板86滑动插入到C形槽511内，然后第一驱动装置驱动悬挂板51略微上移，从而使悬挂治具8被悬挂支撑在悬挂板51上，然后搬运行走小车5远离叉杆61，从而使悬挂治具8从叉杆61上脱离，从而完成转移。

参照图6、图11，在本实施例中，为了便于悬挂管件，所述悬挂治具8的下端连接有用于悬挂固定管件的悬挂件81，所述悬挂治具8的下端设置有若干悬挂条84，所述悬挂条84的上端开设有若干用于挂设悬挂件81的缺口841。并且，所述悬挂件81底部设置有固定盘811，顶部设置有C形悬挂钩812，所述固定盘811的底面设置有用于套设在管件端部的圆凹槽813，其对应所述圆凹槽813的位置设置用于固定管件的螺孔814；上料时先将管件的端部插入到圆凹槽813内，然后再通过穿过上述螺孔814的螺丝将管件(端部设置有法兰)固定在固定盘811上，然后再将C形悬挂钩812卡挂在对应的缺口841上。在本实施例中，所述C形悬挂钩812开口位置的下侧设置有倾斜的导向斜面，以使得能够更加轻松地将悬挂钩卡入到上述缺口841内。在本实施例中，所述悬挂条84上的缺口841设置为方形，所述C形悬挂钩812的顶部与所述缺口841适配，以使得C形悬挂钩812卡入到悬挂条84上的缺口841不易晃动，进而避免管件在搬运过程中出现摆动。

参照图11和图12，为了实现搬运行走小车5及转位行走小车6在各自对应轨道上的自由行走，在本实施例中，所述搬运行走小车5及转位行走小车6均设置有行走机构，所述行走机构均包括有旋转轴、滚动轴和驱动所述旋转轴转动的电机，所述旋转轴的两端连接有驱动轮55，所述滚动轴的两端连接有滚动轮56，所述滚动轮56设置有所述驱动轮55的下方，所述搬运行走小车5及转位行走小车6均通过所述滚动轮56及驱动轮55之间的配合滑动卡装在对应的轨道上。并且，为了能够带动旋转轴旋转，在本实施例中，优选地，电机的输出轴连接有主动轮，所述旋转轴上连接从动轮，所述主动轮及从动轮通过同步带57连接。

在本实施例中，优选地，所述搬运行走小车5及转位行走小车6均设置有车体58，且行走机构、第一驱动装置和第二驱动装置均安装在车体58上；第一驱动装置包括有下端穿出车体58的升降杆52以及驱动所述升降杆52上下升降的电机，悬挂板5连接在升降杆52下端；第二驱动装置包括设置在车体58下端的旋转座62，以及用于驱动旋转座62转动的电机，叉杆61均连接在旋转座62上。

以下是本发明实施例所述的一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线的工作过程，其大致分为以下上料流程、搬运加工流程和下料流程。

上料流程：

第一步，通过推动机构带动旋转架72转动来到水平位置上，然后控制升降机构734驱动升降板733移动至靠近悬挂治具8的一侧；

第二步，将玻璃管件其一端插入到悬挂件81的圆凹槽813内，然后再通过螺钉穿过悬挂件81上的螺孔814并连接固定管件的一端，再将悬挂件81通过C形悬挂钩812和悬挂条84上的缺口841配合将管件一端连接到悬挂治具8上；

第三步，将管件另一端对准管件堵头732，然后手动推动手柄7321，并通过手柄7321带动管件堵头732插入并顶住管件另一端，然后再手动旋转手柄7321，使手柄7321进入到L形滑槽7311的限位段上，从而完成管件的固定；

第四步，重复进行上述第二步和第三步，直至所有管件均完成顶夹固定；

第五步，通过推动机构带动旋转架72转动来到竖直位置，然后控制升降机构734驱动升降板733移动至远离悬挂治具8一侧，并进而使得所有的管件堵头732均与管件脱离；

第六步，等待上料轨道3上的搬运行走小车5来到旋转架72上方，搬运行走小车5上的第一驱动装置驱动悬挂板51上下移动，以使得悬挂板51的高度能够与抓取板86适合，然后搬运行走小车5通过行走机构驱动向悬挂治具8一侧移动，并最终使得抓取板86进入到悬挂板51的C形槽511内，然后第一驱动装置驱动悬挂板51略微上移，从而使得悬挂治具8能够被支撑悬挂在悬挂板51上，然后搬运行走小车5再通过行走机构带动悬挂治具8及管件与旋转架72脱离。

搬运加工流程：

第一步，上料轨道3上的搬运行走小车5向转位轨道4一侧移动，同时转位轨道4上的转位行走小车6也向上料轨道3一侧移动，然后第二驱动装置驱动叉杆61转动朝向上述搬运行走小车5，第一驱动装置驱动悬挂板51上下移动以使悬挂治具8上的叉杆通道83能够与叉杆61高度适宜，然后上述转位行走小车6来到上料轨道3的一端，然后上述搬运行走小车5继续移动以使得叉杆61插入到叉杆通道83，然后第一驱动装置驱动悬挂板51略微下移，使悬挂治具8被悬挂支撑在两个叉杆61上，然后搬运行走小车5远离叉杆61，从而使悬挂治具8从悬挂板51上脱离，从而完成第一次转移；

第二步，转位轨道4上的转位行走小车6带动悬挂治具8向第一送料轨道91一侧移动；第一送料轨道91上的搬运行走小车5也向转位轨道4一侧移动，同时其内部的第一驱动装置也将调整悬挂板51到适当高度上，然后上述转位行走小车6来到第一送料轨道91的一端，然后上述搬运行走小车5继续移动，并使悬挂治具8上的抓取板86进入到C形槽511内，然后第一驱动装置再驱动悬挂板51略微上移，从而使悬挂治具8被悬挂支撑在悬挂板51上，然后上述搬运行走小车5远离叉杆61，从而使悬挂治具8从叉杆61上脱离，从而完成第二次转移；

第四步，第一送料轨道91上的搬运行走小车5带动悬挂治具8移动至浸胶室2内，并当上述搬运行走小车5来到第一送料轨道91下方的支撑架位置时，第一驱动装置将驱动悬挂板51下移，并使得悬挂治具8的凸棱82能够与支撑架上的支撑轨93接触，然后搬运行走小车5将向远离支撑架的一侧移动，以使得悬挂治具8被转移到支撑轨93上，从而管件在支撑架上等待被取走进行第一次浸胶加工；

第五步，跨过第一送料轨道91和第二送料轨道92的吊装设备22，将停靠在第一送料轨道91下方支撑轨93上的悬挂治具8及管件，一起吊装到浸胶池21中完成浸胶；

第六步，上述吊装设备22将完成浸胶加工的管件及悬挂治具8一起吊装到第二送料轨道92下方的支撑轨93上，以等待被搬运到烤炉1的位置进行加热烘烤；

第七步，第二送料轨道92上的搬运行走小车5向其下方的支撑轨93一侧移动，并通过第一驱动装置调整好悬挂板51的高度位置，然后搬运行走小车5继续移动并使抓取板86卡入C形槽511内，然后第一驱动装置驱动悬挂板51上移，从而使悬挂治具8脱离支撑轨93，然后搬运行走小车5带动悬挂治具8及管件向烤炉1移动，烤炉1将通过第一气缸13和第二气缸14同时打开侧面和顶部的炉门12，然后使得管件和悬挂治具8能够进入到烤炉1内部，而搬运行走小车5则能够处于烤炉1的上部，当管件及悬挂治具8进入烤炉1内之后，第一驱动装置将驱动悬挂板51下移，从而使得悬挂治具8及管件能被悬挂支撑在烤炉1内的支撑结构上，然后上述搬运行走小车5将远离烤炉1，烤炉1关闭并对管件进行烘烤；

第八步，管件烘烤完成后，烤炉1再次打开顶部及侧面炉门12，使得第二送料轨道92上的搬运行走小车5能够带动悬挂治具8及管件来到第二送料轨道92的出料端，然后与本流程上述第一步类似的，将悬挂治具8及管件转移到出料轨道10上的转位行走小车6上；

第九步，出料轨道10上的转位行走小车6将悬挂治具8及管件一起搬运至靠近上料轨道3的一端，然后与本流程上述第二步类似的，将悬挂治具8及管件转移到上料轨道3的搬运行走小车5上；

下料流程：

第一步，通过推动机构带动旋转架72转动来到竖直位置上，上料轨道3上的搬运行走小车5将驱动悬挂治具8及管件一起向旋转架72一侧移动，第一驱动装置控制悬挂板51适应旋转架72上端治具滑槽721的位置，然后使得悬挂治具8回位到治具滑槽721内；

第二步，控制升降机构734驱动升降板733移动至靠近悬挂治具8的一侧，并使各个管件堵头732插入并顶夹住管件下端；

第三步，转动旋转架72，并使旋转架72转动至水平位置；

第四步，人工托住管件一端，然后手动旋转手柄7321，再推动手柄7321，从而使管件堵头732脱离管件，然后再人工将悬挂件81从悬挂治具8上取下；

第五步，重复进行上述第四步，直至所有悬挂件81均被取下。

第六步，拆除悬挂件81上螺丝，并将悬挂件81从管件上取下。

以上所述只是本发明的较佳实施方式，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，其特征在于：包括有烤炉（1）、浸胶室（2）、上料轨道（3）、转位轨道（4）、搬运行走小车（5）、转位行走小车（6）、翻转装置（7）、悬挂治具（8）、用于将管件输送至所述浸胶室（2）的第一送料轨道（91）、用于将管件从浸胶室（2）输送至烤炉（1）的第二送料轨道（92）；所述翻转装置（7）设置在所述上料轨道（3）的下方，且包括有底座（71）、下端转动连接在所述底座（71）上的旋转架（72）和驱动所述旋转架（72）转动的推动机构，所述悬挂治具（8）能够滑动地连接在所述旋转架（72）的上端，所述悬挂治具（8）的下端连接有用于悬挂固定管件的悬挂件（81），所述旋转架（72）的下端设置有用于将管件向上顶起的管件顶夹装置（73）；所述转位轨道（4）的两端分别延伸至所述第一送料轨道（91）进料端和上料轨道（3）的出料端，所述第一送料轨道（91）的出料端及第二送料轨道（92）的进料端均设置在所述浸胶室（2）内；所述上料轨道（3）、第一送料轨道（91）和第二送料轨道（92）上均设置有搬运行走小车（5），所述转位轨道（4）上设置有转位行走小车（6）；所述搬运行走小车（5）的底部设置有用于悬挂所述悬挂治具（8）的悬挂结构，所述转位行走小车（6）的下方均设置有用于使悬挂治具（8）在搬运行走小车（5）及转位行走小车（6）之间转移的转位结构；

所述悬挂治具（8）的上端中部设置有连接板（85）和抓取板（86），所述抓取板（86）设置在所述连接板（85）上端，且左右两侧边缘凸出所述连接板（85）；所述悬挂结构包括有设置在所述搬运行走小车（5）下方的悬挂板（51），所述悬挂板（51）上设置有能够与所述连接板（85）和抓取板（86）滑动配合的C形槽（511）；

所述悬挂治具（8）的左右两侧各设置有一叉杆通道（83），所述转位结构包括有延伸至所述转位行走小车（6）外侧的两个叉杆（61），所述转位行走小车（6）上设置有驱动两个所述叉杆（61）在水平面上自由转动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，其特征在于：还包括有一端连接至所述第二送料轨道（92）出料端的出料轨道（10），所述出料轨道（10）上设置有转位行走小车（6），所述出料轨道（10）的另一端连接至所述上料轨道（3），所述出料轨道（10）和转位轨道（4）分别连接上料轨道（3）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，其特征在于：所述悬挂治具（8）的左右两侧边缘均形成有外凸的凸棱（82），所述第一送料轨道（91）靠近出料端的位置和所述第二送料轨道（92）靠近进料端的位置均设置有支撑架，所述支撑架均设置两条支撑轨（93），所述支撑轨（93）设置在所述第一送料轨道（91）或第二送料轨道（92）的下方，所述悬挂治具（8）能够通过所述凸棱（82）与支撑轨（93）的配合悬挂在所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，其特征在于：所述悬挂结构还包括有驱动所述悬挂板（51）上下移动的第一驱动装置。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，其特征在于：所述悬挂治具（8）的下端设置有若干悬挂条（84），所述悬挂条（84）的上端开设有若干用于挂设悬挂件（81）的缺口（841）。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，其特征在于：所述悬挂件（81）底部设置有固定盘（811），顶部设置有C形悬挂钩（812），所述固定盘（811）的底面设置有用于套设在管件端部的圆凹槽（813），其对应所述圆凹槽（813）的位置设置用于固定管件的螺孔（814）。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，其特征在于：所述管件顶夹装置（73）包括有若干套筒（731）和管件堵头（732），所述套筒（731）的侧壁开设有L形的滑槽（7311），所述管件堵头（732）侧面连接有手柄（7321），所述管件堵头（732）安装在所述套筒（731）内，所述手柄（7321）穿过所述滑槽（7311）并漏出到所述套筒（731）外侧。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，其特征在于：所述管件顶夹装置（73）还包括有可上下滑动地连接在所述旋转架（72）上的升降板（733）、驱动所述升降板（733）上下移动的升降机构（734），所述套筒（731）及管件堵头（732）均设置在所述升降板（733）上。