CN109095171B - 一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，包括机架、用于夹持泡沫陶瓷板的第一夹板机构、不断伸入及退出所述第一夹板机构下方的托板平移机构、支撑所述托板平移机构的滑移托轮机构、用于夹持泡沫陶瓷板的第二夹板机构以及安装于所述机架上的升降机构；所述第一夹板机构、托板平移机构以及滑移托轮机构分别与所述升降机构相连接；所述滑移托轮机构包括两组相互靠近或远离的托轮。本发明的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，第一夹板机构、托板平移机构、滑移托轮机构、第二夹板机构以及升降机构即可实现多层泡沫陶瓷板的全自动卸下，生产效率高，节约人力成本，减轻劳动强度。

Description

一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机
技术领域
本发明涉及一种陶瓷加工设备技术领域，具体地，涉及一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机。
背景技术
泡沫陶瓷广泛应用于钢炉烟囱、外墙保温以及建筑与隔墙等领域，现有的泡沫陶瓷生产出炉时，其面积和重量都很大，若采用人工将该泡沫陶瓷板卸下，则需要耗费大量的人力，且劳动强度大，故一般不采用人工卸板。
采用机器卸板时，由于经窑车运出的泡沫陶瓷板有多层，一般是先通过机械手将上层泡沫陶瓷板卸下之后，再通过人工将支撑上层泡沫陶瓷板的上层棚架拆卸掉，再通过机械手将下层泡沫陶瓷板卸下，该种生产方式需要不断的拆卸棚架，棚架拆卸此处过多容易损坏棚架，另一方面，不断拆卸棚架无疑增加了大量的人力成本，生产效率低下，且劳动强度也较大，不利于提高生产效率，降低生产成本。
基于此，有必要提出一种新型的可以用于多层泡沫陶瓷板的自动化卸板机，解决以上问题。
本发明提出一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，对多层泡沫陶瓷板进行自动化卸板，生产效率高，节约人力成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，对多层泡沫陶瓷板进行自动化卸板，生产效率高，节约人力成本。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，包括机架、用于夹持泡沫陶瓷板的第一夹板机构、不断伸入及退出所述第一夹板机构下方的托板平移机构、支撑所述托板平移机构的滑移托轮机构、用于夹持泡沫陶瓷板的第二夹板机构以及安装于所述机架上的升降机构；
所述第一夹板机构、托板平移机构以及滑移托轮机构分别与所述升降机构相连接；
所述滑移托轮机构包括两组相互靠近或远离的托轮，两组所述托轮之间的距离最近时，所述托轮托住所述托板平移机构。
优选地，所述第一夹板机构包括两组相互靠近或远离的夹臂，两组所述夹臂之间通过气缸相连接。
优选地，所述托板平移机构位于所述第一夹板机构的一侧，其包括支架、安装于所述支架上的第一电机、与所述第一电机相连接的主动同步轮、与所述主动同步轮相连接的活动同步轮、缠绕所述主动同步轮和活动同步轮的同步带、位于所述支架两内侧的第二托轮以及位于所述第二托轮上的托板架；
所述主动同步轮和活动同步轮均安装于所述支架上，且所述同步带相对所述支架滑动。
优选地，所述滑移托轮机构还包括安装架、用于安装所述托轮的托轮安装架、设置于所述安装架上的滑轨以及设置于所述托轮安装架上的滑块，所述托轮安装于所述托轮安装架上，所述滑块与所述滑轨的形状、大小及位置相匹配，并在所述滑轨上滑动。
优选地，所述托板平移机构的支架一端与所述滑移托轮机构的安装架相连接，所述托板平移机构与所述滑移托轮机构在所述升降机构的作用下同步升降。
优选地，所述第二夹板机构夹持所述托板平移机构上的泡沫陶瓷板，其安装于所述机架上，并可相对所述托板平移机构做靠近或远离运动；
所述第二夹板机构相对所述托板平移机构的运动方向与所述托板平移机构的运动方向相互垂直。
优选地，所述第二夹板机构包括顶梁、位于所述顶梁上的移动小车、与所述移动小车相连接的夹持部以及连接所述夹持部与所述移动小车的伸缩杆；
所述夹持部包括两组相互靠近或远离的第二夹臂，两组所述第二夹臂之间通过气缸相连接。
优选地，所述顶梁上设置有小车轨道，所述移动小车上设置有滑动滚轮，所述滑动滚轮与所述小车轨道的形状、大小及位置相匹配，且所述滑动滚轮在所述小车轨道上滑动。
优选地，所述升降机构的数量为两个，分别为驱动所述第一夹板机构升降的第一升降机构和驱动所述托板平移机构以及滑移托轮机构升降的第二升降机构；
所述第一升降机构包括第二电机、与所述第二电机相连接的第一主轴、位于所述第一主轴上的第一链轮以及连接所述第一链轮与所述第一夹板机构的第一链条。
优选地，所述第二升降机构包括第三电机、与所述第三电机相连接的第二主轴、位于所述第二主轴上的第二链轮、位于所述主轴上的第三链轮、连接所述第二链轮与所述托板平移机构的第二链条以及连接所述第三链轮与所述滑移托轮机构的第三链条。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，第一夹板机构、托板平移机构、滑移托轮机构、第二夹板机构以及升降机构即可实现多层泡沫陶瓷板的全自动卸下，生产效率高，节约人力成本，减轻劳动强度。
附图说明
图1为本发明提供的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机的整体结构示意图；
图2为本发明提供的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机的第一夹板机构的结构示意图；
图3为本发明提供的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机另一视角的局部结构示意图；
图4为图3中A部的放大图；
图5为本发明提供的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机另一视角的局部结构示意图；
图6为图5中B部的放大图；
图7为本发明提供的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机另一视角的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，包括机架1、用于夹持泡沫陶瓷板的第一夹板机构2、不断伸入及退出所述第一夹板机构2下方的托板平移机构3、支撑所述托板平移机构3的滑移托轮机构4、用于夹持泡沫陶瓷板的第二夹板机构5以及安装于所述机架1上的升降机构6；
所述第一夹板机构2、托板平移机构3以及滑移托轮机构4分别与所述升降机构6相连接。
所述机架1用于安装第一夹板机构2、托板平移机构3、滑移托轮机构4以及第二夹板机构5，其包括立柱11和与所述立柱11相连接的横梁12，所述横梁12连接相邻所述立柱11。
如图2所示，所述第一夹板机构2用于夹持泡沫陶瓷板，其安装于所述机架1上，并可沿所述机架上的立柱11上下运动，其包括两组相互靠近或远离的夹臂21，两组所述夹臂21相互靠近，夹紧泡沫陶瓷板，实现泡沫陶瓷板的位置移动，两组所述夹臂21相互远离，松开泡沫陶瓷板，实现泡沫陶瓷板的放置。
具体的，两组所述夹臂21之间通过气缸相连接，从而实现两组所述夹臂21的靠近或远离，且所述第一夹板机构2通过所述升降机构沿所述立柱上下运动。
如图3-4所示，所述托板平移机构3安装于所述立柱上，其不断的伸入退出所述第一夹板机构2的下方，用以托住泡沫陶瓷板，从而将泡沫陶瓷板从窑车上输出。具体的，所述托板平移机构3位于所述第一夹板机构2的一侧，其包括支架31、安装于所述支架31上的第一电机32、与所述第一电机32相连接的主动同步轮33、与所述主动同步轮33相连接的活动同步轮（图中未示出）、缠绕所述主动同步轮和活动同步轮的同步带（图中未示出）、位于所述支架31两内侧的第二托轮34以及位于所述第二托轮上的托板架35，所述主动同步轮和活动同步轮均安装于所述支架31上，且所述同步带相对所述支架31滑动。工作时，所述托板架35跟随所述同步带一起伸入所述第一夹板机构2下方，第一夹板机构2将夹紧的泡沫陶瓷板松开置于所述托板架35上，泡沫陶瓷板跟随所述托板架35及同步带一起退出，等待所述第二夹板机构5将泡沫陶瓷板运输至暂存处。
由于本发明的卸板机需要卸出多层泡沫陶瓷板，各层的泡沫陶瓷板的高度不同，为了使得托板平移机构3能够匹配不同的高度，所述托板平移机构3通过所述升降机构6上下运动。
此处需要说明的是，由于泡沫陶瓷板的重量大，直接将其置于所述托板架上，可能会导致托板架承重不够，影响泡沫陶瓷板的输出，本发明设置了滑移托轮机构4。如图5-6所示，所述滑移托轮机构4包括两组相互靠近或远离的托轮41，两组所述托轮41之间的距离最近时，所述托轮41托住所述托板平移机构3。
具体的，所述滑移托轮机构4还包括安装架42、用于安装所述托轮41的托轮安装架43、设置于所述安装架42上的滑轨44以及设置于所述托轮安装架43上的滑块45，所述托轮41安装于所述托轮安装架43上，所述滑块45与所述滑轨44的形状、大小及位置相匹配，并在所述滑轨44上滑动，实现两组所述托轮41的靠近或远离。
为了使得所述滑移托轮机构4与所述托板平移机构3之间的相互联动，且同步带平移时，能够位于所述滑移托轮机构4的上方，所述托板平移机构3的支架一端与所述滑移托轮机构4的安装架相连接，所述托板平移机构3与所述滑移托轮机构4在所述升降机构6的作用下同步升降。
所述第二夹板机构5用于夹持所述托板平移机构3上的泡沫陶瓷板，其安装于所述机架1上，并可相对所述托板平移机构3做靠近或远离运动，且所述第二夹板机构5相对所述托板平移机构3的运动方向与所述托板平移机构3的运动方向相互垂直。具体的，所述第二夹板机构5包括顶梁51、位于所述顶梁51上的移动小车52、与所述移动小车52相连接的夹持部53以及连接所述夹持部53与所述移动小车52的伸缩杆（图中未示出）。
所述顶梁51上设置有小车轨道，所述移动小车52上设置有滑动滚轮，所述滑动滚轮与所述小车轨道的形状、大小及位置相匹配，且所述滑动滚轮在所述小车轨道上滑动，带动所述夹持部运动，所述移动小车52的运动方向与所述托板平移机构3的运动方向相互垂直。
所述夹持部53包括两组相互靠近或远离的第二夹臂531，两组所述第二夹臂531之间通过气缸相连接，从而实现两组所述第二夹臂531相互靠近或远离。
所述伸缩杆用于实现所述夹持部的上升或下降，实现泡沫陶瓷板的放置。
工作时，所述移动小车52沿所述顶梁51滑动至所述托板平移机构3的正上方，气缸驱动所述第二夹臂531相互靠近夹住泡沫陶瓷板，所述移动小车52沿所述顶梁51滑动远离至预设位置时，所述伸缩杆伸长，所述第二夹臂531携带泡沫陶瓷板一起下降至预设位置后，第二夹臂531相互远离，实现泡沫陶瓷板的放置。
如图7所示，所述升降机构6用于实现所述第一夹板机构2、托板平移机构3以及滑移托轮机构4的升降，其数量为两个，分别为驱动所述第一夹板机构2升降的第一升降机构61和驱动所述托板平移机构3以及滑移托轮机构4升降的第二升降机构62。
所述第一升降机构61包括第二电机611、与所述第二电机611相连接的第一主轴612、位于所述第一主轴612上的第一链轮613以及连接所述第一链轮613与所述第一夹板机构2的第一链条(图中未示出)，所述第二电机611安装于所述横梁上，工作时，所述第二电机611驱动所述第一主轴612和第一链轮613转动，第一链轮613带动所述第一链条运动，从而带动所述第一夹板机构2上下运动。
所述第二升降机构62包括第三电机621、与所述第三电机621相连接的第二主轴622、位于所述第二主轴622上的第二链轮623、位于所述第二主轴622上的第三链轮624、连接所述第二链轮623与所述托板平移机构3的第二链条（图中未示出）以及连接所述第三链轮624与所述滑移托轮机构4的第三链条（图中未示出）。工作时，所述第三电机621驱动所述第二主轴622转动，带动所述第二链轮623和第三链轮624同步转动，从而带动所述托板平移机构3以及滑移托轮机构4同步升降。
本发明提供的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机工作过程如下：
窑车将多层泡沫陶瓷板运送至卸板机下方后，第二升降机构62驱动所述托板平移机构3以及滑移托轮机构4下降至泡沫陶瓷板的下方，所述第一升降机构61驱动所述第一夹板机构2下降至与泡沫陶瓷板相应的位置后，所述夹臂21夹紧泡沫陶瓷板，所述第一升降机构61驱动所述第一夹板机构2上升预设距离，所述滑移托轮机构4的滑块45沿滑轨44滑动，使得两组托轮41相互靠近，所述托板平移机构3的同步带伸入所述托轮41与泡沫陶瓷板之间并被所述托轮41托住，所述夹臂21松开泡沫陶瓷板，同步带携带泡沫陶瓷板退出第一夹板机构2下方，到达第一夹板机构2一侧，第二夹板机构5的移动小车52往靠近所述托板平移机构3方向运动，直至到达同步带的正上方，此时，两组第二夹臂531分别位于泡沫陶瓷板的两侧，并夹紧泡沫陶瓷板，移动小车52往远离所述托板平移机构3方向运动至预设距离后，伸缩杆伸长，第二夹臂531松开泡沫陶瓷板，实现泡沫陶瓷板的放置，如此即可实现一块泡沫陶瓷板的卸下，后续泡沫陶瓷板的卸下过程相同，重复上述操作即可。
需要说明的是，由于窑车运输的泡沫陶瓷板有多层，夹臂21夹住泡沫陶瓷板后上升的空间有限，且夹臂从一侧退出又会被立柱挡住，故通过同步带将泡沫陶瓷板从一侧抽出之后，再用第二夹板机构5运输至相应的位置暂存即可，解决了现有的多层泡沫陶瓷板无法全自动卸下的问题，提高了生产效率，节约了人力成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，其特征在于，包括机架、用于夹持泡沫陶瓷板的第一夹板机构、不断伸入及退出所述第一夹板机构下方的托板平移机构、支撑所述托板平移机构的滑移托轮机构、用于夹持泡沫陶瓷板的第二夹板机构以及安装于所述机架上的升降机构；
所述第一夹板机构、托板平移机构以及滑移托轮机构分别与所述升降机构相连接；
所述滑移托轮机构包括两组相互靠近或远离的托轮，两组所述托轮之间的距离最近时，所述托轮托住所述托板平移机构；
所述第一夹板机构包括两组相互靠近或远离的夹臂，两组所述夹臂之间通过气缸相连接；
所述托板平移机构位于所述第一夹板机构的一侧，其包括支架、安装于所述支架上的第一电机、与所述第一电机相连接的主动同步轮、与所述主动同步轮相连接的活动同步轮、缠绕所述主动同步轮和活动同步轮的同步带、位于所述支架两内侧的第二托轮以及位于所述第二托轮上的托板架；
所述主动同步轮和活动同步轮均安装于所述支架上，且所述同步带相对所述支架滑动；
所述滑移托轮机构还包括安装架、用于安装所述托轮的托轮安装架、设置于所述安装架上的滑轨以及设置于所述托轮安装架上的滑块，所述托轮安装于所述托轮安装架上，所述滑块与所述滑轨的形状、大小及位置相匹配，并在所述滑轨上滑动；
所述托板平移机构的支架一端与所述滑移托轮机构的安装架相连接，所述托板平移机构与所述滑移托轮机构在所述升降机构的作用下同步升降。
2.如权利要求1所述的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，其特征在于，所述第二夹板机构夹持所述托板平移机构上的泡沫陶瓷板，其安装于所述机架上，并可相对所述托板平移机构做靠近或远离运动；
所述第二夹板机构相对所述托板平移机构的运动方向与所述托板平移机构的运动方向相互垂直。
3.如权利要求2所述的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，其特征在于，所述第二夹板机构包括顶梁、位于所述顶梁上的移动小车、与所述移动小车相连接的夹持部以及连接所述夹持部与所述移动小车的伸缩杆；
所述夹持部包括两组相互靠近或远离的第二夹臂，两组所述第二夹臂之间通过气缸相连接。
4.如权利要求3所述的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，其特征在于，所述顶梁上设置有小车轨道，所述移动小车上设置有滑动滚轮，所述滑动滚轮与所述小车轨道的形状、大小及位置相匹配，且所述滑动滚轮在所述小车轨道上滑动。
5.如权利要求1所述的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，其特征在于，所述升降机构的数量为两个，分别为驱动所述第一夹板机构升降的第一升降机构和驱动所述托板平移机构以及滑移托轮机构升降的第二升降机构；
所述第一升降机构包括第二电机、与所述第二电机相连接的第一主轴、位于所述第一主轴上的第一链轮以及连接所述第一链轮与所述第一夹板机构的第一链条。
6.如权利要求5所述的多层泡沫陶瓷板的高效卸板机，其特征在于，所述第二升降机构包括第三电机、与所述第三电机相连接的第二主轴、位于所述第二主轴上的第二链轮、位于所述主轴上的第三链轮、连接所述第二链轮与所述托板平移机构的第二链条以及连接所述第三链轮与所述滑移托轮机构的第三链。
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