CN111606020A - 快速送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速送料装置，包括：运输机构，包括第一滚筒输送线和第二滚筒输送线；升降机构，安装在运输机构下方进行升降运动；横向移动机构，安装在升降机构上；移动架，安装在横向移动机构上，包括若干支板，横向移动机构带动各支板沿第一滚筒输送线、第二滚筒输送线的滚筒之间的间隙进行往复横向移动；能快速将板材进行抬升和放置，配合横向移动机构的运输，能将板材快速从第一滚筒输送线平移转送到第二滚筒输送线，过程中第二滚筒输送线无需停止运行，极大提高工作效率，同时板材在第一滚筒输送线上定位好运输后，只需确定好横向移动机构的行程，即可实现将板材定位运输到第二滚筒输送线，进一步提高运输效率。

Description

快速送料装置
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种快速送料装置。
背景技术
板材生产过程中，常常需要将板材从一条滚筒输送线转运到另一条滚筒输送线上，现有技术通常使用皮带式的抬升设备，该抬升设备安装在滚筒输送线下方，需要转运板材时，抬升设备上升抬起板材，使得板材离开滚动输送线，然后通过皮带将板材推送到另一条滚筒输送线上，推送过程中另一条滚筒输送线停止工作，运输效率低，推送后需对板材进行重新定位，工作效率低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种快速送料装置，能够快速稳定的对板材进行转送。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
根据本发明的第一方面实施例的快速送料装置，包括：运输机构，包括第一滚筒输送线和第二滚筒输送线；升降机构，安装在所述运输机构下方进行升降运动；横向移动机构，安装在所述升降机构上；移动架，安装在所述横向移动机构上，包括若干支板，所述横向移动机构带动各所述支板沿所述第一滚筒输送线、所述第二滚筒输送线的滚筒之间的间隙进行往复横向移动。
根据本发明实施例的快速送料装置，至少具有如下有益效果：能快速将板材进行抬升和放置，配合横向移动机构的运输，能将板材快速从第一滚筒输送线平移转送到第二滚筒输送线，过程中第二滚筒输送线无需停止运行，极大提高工作效率，同时板材在第一滚筒输送线上定位好运输后，只需确定好横向移动机构的行程，即可实现将板材定位运输到第二滚筒输送线，进一步提高运输效率。
根据本发明的一些实施例，所述支板的上端面设有凸台。
根据本发明的一些实施例，沿所述第一滚筒输送线的运输方向，所述移动架上的各所述支板分布间距由密到疏进行设置。
根据本发明的一些实施例，所述第一滚筒输送线的运输平面高于所述第二滚筒输送线的运输平面。
根据本发明的一些实施例，所述横向移动机构包括传送带、电机和若干导轨条，所述移动架底部设有与各所述导轨条配合的滑块，所述电机驱动所述传送带带动所述移动架在所述导轨条上进行移动。
根据本发明的一些实施例，所述导轨条的前后端设有限位块。
根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括升降架、底架、四个同步驱动的气缸、联动架和四个升降杆，四个所述气缸分别连接在所述升降架的四角下方，四个所述升降杆位置分别与四个所述气缸位置对应，所述联动架铰接在所述底架上，所述升降杆的顶端与所述升降架铰接，所述升降杆的底端与所述联动架铰接；其中，当所述气缸对所述升降架进行升降驱动时，所述联动架带动各所述升降杆随气缸进行同步且等高度的升降移动。
根据本发明的一些实施例，所述联动架包括两个纵杆、两个横杆和四个曲柄，两个所述纵杆绕其轴向转动连接在所述底架上，四个所述曲柄固定安装在所述纵杆上且分别与所述升降杆位置对应，所述横杆的两端分别铰接在两个位于不同所述纵杆的所述曲柄上，所述升降杆的底端铰接在所述曲柄上。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的移动架结构示意图；
图4是本发明的支板左视图示意图；
图5是本发明的横向移动机构结构示意图；
图6是本发明的升降机构结构示意图；
图7是本发明的图6的局部A放大视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1、图2和图3，一种快速送料装置，包括：运输机构，包括第一滚筒输送线110和第二滚筒输送线120；升降机构200，安装在所述运输机构下方进行升降运动；横向移动机构300，安装在所述升降机构200上；移动架400，安装在所述横向移动机构300上，包括若干支板410，所述横向移动机构300带动各所述支板410沿所述第一滚筒输送线110、所述第二滚筒输送线120的滚筒之间的间隙进行往复横向移动。
如图1、图2、图3所示，第一滚筒输送线110和第二滚筒输送线120相互平行设置，且第一滚筒输送线110的滚筒间隙位置与第二滚筒输送线120的滚筒间隙位置对应；板材放置在第一滚筒输送线110上进行运输，初始时移动架400位于第一滚筒输送线110下方，当板材运输至移动架400上方时，升降机构200启动，带动移动架400上升，移动架400上的各支板410上升穿过第一滚筒输送线110的滚筒间隙，将板材抬升离开第一滚筒输送线110；横向移动机构300启动，带动移动架400往第二滚筒输送线120方向移动，此时各支板410平行于滚筒轴向沿第一滚筒输送线110的滚筒间隙移动，然后进入到第二滚筒输送线120的滚筒间隙，即移动架400将板材运输至第二滚筒输送线120上方，升降机构200下降，支板410下降至低于第二滚筒输送线120的运输平面，此时板材放置在第二滚筒输送线120的运输平面上，随第二滚筒输送线120进行运输，板材能直接降落到第二滚筒输送线120上，板材底部不会与第二滚筒输送线120发生很大的相对移动，从而不会对板材底面造成磨损；然后横向移动机构300带动移动架400复位到第一滚筒输送线110的下方，等待下一块板材。快速送料装置通过升降机构200能快速将板材进行抬升和放置，配合横向移动机构300的运输，能将板材快速从第一滚筒输送线110平移转送到第二滚筒输送线120，过程中第二滚筒输送线120无需停止运行，极大提高工作效率，同时板材在第一滚筒输送线110上定位好运输后，只需确定好横向移动机构300的行程，即可实现将板材定位运输到第二滚筒输送线120，进一步提高运输效率。
在本发明的一些具体实施例中，所述支板410的上端面设有凸台420；如图4和图4所示，在支板410上远离第二滚筒输送线120的一端安装凸台420，当横向移动机构300带动移动架400从第一滚筒输送线110往第二滚筒输送线120移动时，板材靠近凸台420的一侧边将抵接在凸台420的侧壁，利用凸台420托住板材的侧边，使得横向移动过程中板材不会与支板410发生相对位移，保证板材到达第二滚筒输送线120上时定位的准确性。
在本发明的一些具体实施例中，沿所述第一滚筒输送线110的运输方向，所述移动架400上的各所述支板410分布间距由密到疏进行设置；如图3和图4所示，沿第一滚筒输送线110的运输方向，前面三条支板410相互间隔一条滚筒的距离，第四条支板410与第三条支板410间隔两条滚筒的距离，第五条支板410与第四条支板410间隔三条滚筒的距离，如此类推，形成支板410分布间距由密到疏的设置；上述的具体位置分布为其中一种实施例，不能理解为上述例子为唯一的实施方式；各支板410的分布方式，能满足不同尺寸大小的板材的运输，如小面积板材只需要运输到小间距支板410的上方时，移动架400即可进行抬升板材，而大面积板材可以从间距小的支板410跨到间距大的支板410处，移动架400再进行抬升，这样能节省移动架400的结构成本，又能满足对不同尺寸板材的运输。
在本发明的一些具体实施例中，所述第一滚筒输送线110的运输平面高于所述第二滚筒输送线120的运输平面；如图1、图2所示，移动架400在第一滚筒输送线110对板材进行抬升离开第一滚筒输送线110的输送平面后，直接往第二滚筒输送线120方向移动，第二滚筒输送线120低于第一滚筒输送线110，这样能保证板材从第一滚筒输送线110过渡到第二滚筒输送线120时，板材不会与第二滚筒输送线120发生干涉碰撞。
在本发明的一些具体实施例中，所述横向移动机构300包括传送带310、电机320和若干导轨条330，所述移动架400底部设有与各所述导轨条330配合的滑块430，所述电机320驱动所述传送带310带动所述移动架400在所述导轨条330上进行移动；如图1和图5所示，导轨条330安装在升降机构200上，移动架400通过滑块430在导轨条330上进行滑动实现横向移动。
在本发明的一些具体实施例中，所述导轨条330的前后端设有限位块340，移动架400在移动过程中，其前后端可分别与限位块340抵接，利用限位块340限制移动架400的行程。
在本发明的一些具体实施例中，如图6和图7所示，所述升降机构200包括升降架210、四个同步驱动的气缸230、联动架240和四个升降杆250，四个所述气缸230分别连接在所述升降架210的四角下方，四个所述升降杆250位置分别与四个所述气缸230位置对应，所述升降杆250的顶端与所述升降架210铰接，所述升降杆250的底端与所述联动架240铰接；其中，当所述气缸230对所述升降架210进行升降驱动时，所述联动架240带动各所述升降杆250随气缸230进行同步且等高度的升降移动；横向移动机构300安装在升降架210上，四个气缸230和四个升降杆250分布在升降架210的四角，工作时四个气缸230同步运行，对升降架210进行升降驱动，驱动的同时各升降杆250通过联动架240进行同步的升降移动，这样使得升降架210的四角实现同步且等高度的移动，无论任意气缸230出现问题，均可以保证升降架210的四角在升降过程中处于平衡，特别是抬升大型板材时，不会因为板材的放置位置使得升降架210由于受力不均产生偏斜，极大保证升降的稳定性。
在本发明的一些具体实施例中，所述联动架240包括两个纵杆241、两个横杆242和四个曲柄243，两个所述纵杆241绕其轴向转动连接在所述底架220上，四个所述曲柄243固定安装在所述纵杆241上且分别与所述升降杆250位置对应，所述横杆242的两端分别铰接在两个位于不同所述纵杆241的所述曲柄243上，所述升降杆250的底端铰接在所述曲柄243上；如图6和图7所示，两个纵杆241相互平行安装在底架220两侧，纵杆241可绕其轴向进行转动，每两个曲柄243固定安装在同一各纵杆241上，曲柄243与纵杆241进行同步转动，四个曲柄243的位置分别与四个升降杆250的位置对应，横杆242在水平方向上垂直于纵杆241，两个横杆242相互平行，横杆242的两端分别铰接在两个曲柄243上，通过曲柄243、纵杆241、横杆242之间的联动，实现升降杆250的同步升降移动。
在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种快速送料装置，其特征在于，包括：
运输机构，包括第一滚筒输送线(110)和第二滚筒输送线(120)；
升降机构(200)，安装在所述运输机构下方进行升降运动；
横向移动机构(300)，安装在所述升降机构(200)上；
移动架(400)，安装在所述横向移动机构(300)上，包括若干支板(410)，所述横向移动机构(300)带动各所述支板(410)沿所述第一滚筒输送线(110)、所述第二滚筒输送线(120)的滚筒之间的间隙进行往复横向移动。
2.根据权利要求1所述的快速送料装置，其特征在于：所述支板(410)的上端面设有凸台(420)。
3.根据权利要求1所述的快速送料装置，其特征在于：沿所述第一滚筒输送线(110)的运输方向，所述移动架(400)上的各所述支板(410)分布间距由密到疏进行设置。
4.根据权利要求1所述的快速送料装置，其特征在于：所述第一滚筒输送线(110)的运输平面高于所述第二滚筒输送线(120)的运输平面。
5.根据权利要求1所述的快速送料装置，其特征在于：所述横向移动机构(300)包括传送带(310)、电机(320)和若干导轨条(330)，所述移动架(400)底部设有与各所述导轨条(330)配合的滑块(430)，所述电机(320)驱动所述传送带(310)带动所述移动架(400)在所述导轨条(330)上进行移动。
6.根据权利要求5所述的快速送料装置，其特征在于：所述导轨条(330)的前后端设有限位块(340)。
7.根据权利要求1所述的快速送料装置，其特征在于：所述升降机构(200)包括升降架(210)、底架(220)、四个同步驱动的气缸(230)、联动架(240)和四个升降杆(250)，四个所述气缸(230)分别连接在所述升降架(210)的四角下方，四个所述升降杆(250)位置分别与四个所述气缸(230)位置对应，所述联动架(240)铰接在所述底架(220)上，所述升降杆(250)的顶端与所述升降架(210)铰接，所述升降杆(250)的底端与所述联动架(240)铰接；
其中，当所述气缸(230)对所述升降架(210)进行升降驱动时，所述联动架(240)带动各所述升降杆(250)随气缸(230)进行同步且等高度的升降移动。
8.根据权利要求7所述的快速送料装置，其特征在于：所述联动架(240)包括两个纵杆(241)、两个横杆(242)和四个曲柄(243)，两个所述纵杆(241)绕其轴向转动连接在所述底架(220)上，四个所述曲柄(243)固定安装在所述纵杆(241)上且分别与所述升降杆(250)位置对应，所述横杆(242)的两端分别铰接在两个位于不同所述纵杆(241)的所述曲柄(243)上，所述升降杆(250)的底端铰接在所述曲柄(243)上。
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