CN203928746U - 泡沫陶瓷的自适应式抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种泡沫陶瓷的自适应式抓取机构，包括有轨道架、安装在轨道架上由第一驱动装置驱动往复平移的平移架、安装在平移架上由第二驱动装置驱动上下同步升降的至少两根升降臂、吊装在升降臂的横架、以及分别设在横架两侧由第三驱动装置驱动夹取泡沫陶瓷的若干夹头，所述夹头上安装有用以触碰泡沫陶瓷的可伸缩的感应杆，感应杆上套装有保持其伸出趋势的弹簧，夹头上安装有被处于缩回状态的感应杆触发的感应开关。采用本实用新型抓取机构上的多对夹头，当每一个夹头夹取到位后，感应杆会被泡沫陶瓷顶着缩回而触发感应开关，从而停止夹头的移动，避免夹头移动过度而推动泡沫陶瓷和棚板。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷生产设备技术领域，尤其是涉及到用于泡沫陶瓷的抓取机构。
背景技术
泡沫陶瓷是由陶瓷废渣矿渣等作为原料生产的新型建筑保温材料，具有耐火度高、重量轻等优点。为了进一步降低生产能耗，烧成工艺使用了双层或多层的工艺，同时增加了单件的尺寸由原来1800*1200*160增加到了3600*1200*265。这样使得单件产品很重，烧成后的产品采用人工抬下。而传统做法上层的硼板及支架都由人工一件件折下，到布料处再重新一件件组装好。这样做法费时费力，劳动强度大。我公司2012年申请的一种大型板材卸料机构，经过生产实践，生产过程中，在夹取产品时，因产品烧出来后有尺寸误差，两侧夹头不可能同时夹到产品而导致产品在夹取的过程中被推动，至使承载产品的硼板产生滑移，容易造成硼板等损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可稳定地夹取泡沫陶瓷的抓取机构。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种泡沫陶瓷的自适应式抓取机构，包括有轨道架、安装在轨道架上由第一驱动装置驱动往复平移的平移架、安装在平移架上由第二驱动装置驱动上下同步升降的至少两根升降臂、吊装在升降臂的横架、以及分别设在横架两侧由第三驱动装置驱动夹取泡沫陶瓷的若干夹头，其特征在于：所述夹头上安装有用以触碰泡沫陶瓷的可伸缩的感应杆，感应杆上套装有保持其伸出趋势的弹簧，夹头上安装有被处于缩回状态的感应杆触发的感应开关。
采用本实用新型所带来的有益效果：窑车上载有两层产品，上层产品由本抓取机构抓取后，放到工作台上，然后把上层硼板平移开，再由抓取机构将下层产品抓取。抓取机构上的多对夹头，每个夹头都由独立的第三驱动装置驱动，并且夹头装有感应夹头夹取到位的感应开关，这样当每一个夹头夹取到位后，感应杆会被泡沫陶瓷顶着缩回而触发感应开关，从而停止夹头的移动，避免夹头移动过度而推动泡沫陶瓷和棚板。
附图说明
图1为本实用新型泡沫陶瓷的自适应式抓取机构的主视图；
图2为本实用新型泡沫陶瓷的自适应式抓取机构的侧视图；
图3为图2的A放大图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种泡沫陶瓷的自适应式抓取机构，包括有轨道架1、安装在轨道架1上由第一驱动装置驱动往复平移的平移架2、安装在平移架2上由第二驱动装置驱动上下同步升降的至少两根升降臂3、吊装在升降臂3的横架4、以及分别设在横架4两侧由第三驱动装置驱动夹取泡沫陶瓷5的若干夹头6。所述夹头6上安装有用以触碰泡沫陶瓷5的可伸缩的感应杆7，感应杆7上套装有保持其伸出趋势的弹簧8，夹头6上安装有被处于缩回状态的感应杆7触发的感应开关9。
具体的，轨道架1上固定有两根平行导轨10，平移架2通过滚轮11安装在导轨10上，第一驱动装置采用电机12驱动滚轮11滚动。升降臂3上下滑动地安装在平移架2上，第二驱动装置由电机13、主动同步轮14、张紧同步轮15以及同步带16构成，同步带16的两端分别固定在升降臂3的上下两端，且同步带16绕装在主动同步轮14和张紧同步轮15上以构成传动连接，主动同步轮14通过传动轴17与电机13驱动连接。夹头6与横架4滑动连接，第三驱动装置采用气缸驱动夹头6往复滑动。
工作过程：窑车载着产品泡沫陶瓷运行到位，电机12驱动平移架2移动到窑车上方，然后电机13驱动升降臂3下降，将夹头6下降至泡沫陶瓷5处。横架4两侧的成对的夹头6，首先一边的先动作，气缸驱动夹头6夹向泡沫陶瓷5，感应杆7被先被泡沫陶瓷5顶到，弹簧8压缩，感应杆7缩回，直至夹头6夹到泡沫陶瓷5，此时感应杆7触发感应开关9，气缸停止动作。接着另一边的夹头6动作夹住泡沫陶瓷5，两边的夹头6夹住泡沫陶瓷5后，电机13驱动升降臂3上升，把泡沫陶瓷5抓离窑车，然后电机12驱动平移架2，把泡沫陶瓷5移送到工作台18上方，接着下降，把泡沫陶瓷5放在工作台18上，完成一次产品的卸载。
Claims (1)
1.一种泡沫陶瓷的自适应式抓取机构，包括有轨道架、安装在轨道架上由第一驱动装置驱动往复平移的平移架、安装在平移架上由第二驱动装置驱动上下同步升降的至少两根升降臂、吊装在升降臂的横架、以及分别设在横架两侧由第三驱动装置驱动夹取泡沫陶瓷的若干夹头，其特征在于：所述夹头上安装有用以触碰泡沫陶瓷的可伸缩的感应杆，感应杆上套装有保持其伸出趋势的弹簧，夹头上安装有被处于缩回状态的感应杆触发的感应开关。
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