CN110332809A - 一种陶瓷墙板卸料机 - Google Patents
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Abstract
一种陶瓷墙板卸料机,包括机架,机架上设置有下料机构、机械手机构和第一升降组件,第一升降组件传动连接下料机构,下料机构包括安装架、取料架和接料架,接料架滑动连接于安装架,安装架上固定有多个提升气缸,取料架固定连接于提升气缸,取料架上设置有夹持气缸;机械手机构包括滑动架和夹取架,滑动架滑动连接机架,滑动架上设置有第二升降组件,第二升降组件传动连接夹取架,夹取架上设置有取料气缸。该卸料机可以自动将位于窑车的陶瓷板取出,节省了人力,结构简单,效率高且工作稳定,且可以实现多层陶瓷板的卸料。
Description
技术领域
本发明涉及一种制作陶瓷板的设备,特别涉及一种陶瓷墙板卸料机。
背景技术
在陶瓷板生产工艺中,当陶瓷板材在窑炉内完成烧结工艺后,需从窑车上取下陶瓷板材,然后再进行陶瓷板材的下一生产工序。现有大型陶瓷板材卸料设备,多为双边车轮移动,一般需人工手动控制操作,结构较为复杂,机身庞大,占用厂房空间大。另外,一般的卸料机只能卸取单层的陶瓷板,所以导致窑车也只能放置一层陶瓷板,效率低且占用空间大。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种陶瓷墙板卸料机,该卸料机可以自动将位于窑车的陶瓷板取出,节省了人力,结构简单,效率高且工作稳定,且可以实现多层陶瓷板的卸料。
本发明提供一种陶瓷墙板卸料机,包括机架,机架上设置有下料机构、机械手机构和第一升降组件,第一升降组件传动连接下料机构,下料机构包括安装架、取料架和接料架,接料架滑动连接于安装架,安装架上固定有多个提升气缸,取料架固定连接于提升气缸,取料架上设置有夹持气缸;机械手机构包括滑动架和夹取架,滑动架滑动连接机架,滑动架上设置有第二升降组件,第二升降组件传动连接夹取架,夹取架上设置有取料气缸。
优选地,第一升降组件和第二升降组件结构相同,包括升降动力装置,蜗杆、涡轮和升降螺杆,升降动力装置传动连接蜗杆,蜗杆与涡轮传动连接,涡轮螺纹连接升降螺杆。
优选地,安装架上设置有多个滑动轮,接料架设置有滑轨,所诉滑动轮卡持且滑动连接于滑轨。
优选地,安装架上设置有第一滑动动力装置,滑动动力装置通过皮带传动连接有皮带轮,接料架固定连接于皮带。
优选地,安装架和取料架的对应位置设置有窑车位,安装架上设置有用于固定窑车的定位件,定位件位于窑车位的周边。
优选地,滑动架上固定有第二滑动动力装置,第二滑动动力装置轴连接有滑动齿轮,机架上设置有与滑动齿轮配合的滑动齿条 。
优选地,滑动架上设置有滚轮,机架上设置有与滚轮配合设置的轨道。
优选地,夹取架转动连接有连接板,连接板上固定有旋转气缸,旋转气缸传动连接夹取架。
优选地,夹取架上固定有导轨,滑动架上固定有滑块,滑块与导轨滑动连接。
优选地,机架上设置有多组电眼和限位开关。
本发明提供的卸料机具有以下有益效果:
该卸料机可以实现全自动的陶瓷板卸料,减少了劳动强度,该卸料机结构简单,占用空间少,且可以实现对多层陶瓷板的卸料,提高了工作效率。
附图说明
通过附图中所示的本发明优选实施例的具体说明,本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分,且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明优选实施例卸料机整体结构图(包括窑车);
图2为本发明优选实施例卸料机整体结构图;
图3为本发明优选实施例卸料机整体结构俯视图;
图4为本发明优选实施例下料机构整体结构图(包括窑车);
图5为本发明优选实施例下料机构整体结构图;
图6为本发明优选实施例安装架整体结构图;
图7为本发明优选实施例机械手机构整体结构图;
图8为本发明优选实施例去掉滑动架盖板后机械手机构整体结构图;
图9为本发明优选实施例机械手机构和机架配合部分放大示意图。
附图标记:1机架、11轨道、12滑动齿条、2下料机构、21安装架、211提升气缸、212滑动轮、213第一滑动动力装置、214定位件、215皮带轮、22取料架、221夹持气缸、23接料架、231滑轨、3机械手机构、31滑动架、311第二滑动动力装置、312滑动齿轮、313滚轮、314滑块、32夹取架、321取料气缸、3211取料板、322连接架、323导轨、324旋转气缸、41升降动力装置、42传动轴、43蜗杆、44涡轮、45升降螺杆、5窑车、6陶瓷板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参考图1-9,本发明提供一种陶瓷墙板卸料机,陶瓷板6胚料放置于窑车5上,在窑炉内烧制成型,需要将陶瓷板6从窑车5上取下,然后放到输送机构上进入下一道工序,最后制成成品。本发明提供的陶瓷板6卸料机用于将陶瓷板6从窑车5上卸下,并将陶瓷板6放置到输送机构上。本卸料机包括机架1,机架1上设置有下料机构2、机械手机构3和第一升降组件,第一升降组件传动连接下料机构2。下料机构2用于将陶瓷板6从窑车5上取下,然后机械手机构3夹持陶瓷板6放置在输送机构上,第一升降组件可以使下料机构2上下运动,实现将上下多层的陶瓷板6取下。下料机构2包括安装架21、取料架22和接料架23,取料架22用于夹取陶瓷板6,接料架23用于接收并供取料架22放置陶瓷板6。接料架23滑动连接于安装架21,可以在安装架21上往复滑动,当接料时,接料架23滑动至取料架22的下方。安装架21上固定有多个提升气缸211,取料架22固定连接于提升气缸211,提升气缸211可以将取料架22提升一定高度,取料架22上设置有夹持气缸221,夹持气缸221用于夹持陶瓷板6。机械手机构3包括滑动架31和夹取架32,滑动架31滑动连接机架1,滑动架31上设置有第二升降组件,第二升降组件传动连接夹取架32,夹取架32上设置有取料气缸321,取料气缸321传动连接取料板3211,取料板3211夹持住陶瓷板6。滑动架31带动取料架22在机架1上滑动,第二升降组件带动夹取架32上下移动。工作时,首先将放置有烧制好的陶瓷板6的窑车5推到机架1内的指定位置并固定,第一升降组件将取料架22调整到相对陶瓷板6的指定位置,取料架22上的夹持气缸221夹持对应层的陶瓷板6,第一升降组件带动取料架22上升一定高度,接料架23滑动到取料架22下方,取料架22下降并将陶瓷板6放置到接料架23上,接料架23滑动到指定位置,机械手机构3动作,滑动架31带动夹取架32滑动到接料架23位置,第二升降组件带动夹取架32下落到陶瓷板6位置,取料气缸321夹取陶瓷板6,夹取架32上升,滑动架31带动夹取架32滑动到指定位置,夹取架32将陶瓷板6放置到指定的输送机构上,卸料机动作完成。在优选实施例中,机架1上设置有多组电眼(未图示)和限位开关(未图示),电眼和限位开关可以实现对下料机构2和机械手机构3动作的精确定位,保证卸料动作的顺利完成。
参考图1-9,在优选实施例中,第一升降组件和第二升降组件结构相同,包括升降动力装置41,蜗杆43、涡轮44和升降螺杆45,升降动力装置41传动连接蜗杆43,蜗杆43与涡轮44传动连接,涡轮44螺纹连接升降螺杆45。升降动力装置41可以通过皮带等传动连接传动轴42,传动轴42上轴连接有蜗杆43,蜗杆43传动连接涡轮44,涡轮44螺纹传动连接升降螺杆45。第一升降组件的的升降螺杆45固定连接安装架21,升降螺杆45有多根,分别固定于安装架21的四周。第二升降组件固定在滑动架31上,升降螺杆45与夹取架32固定连接。螺纹的传动连接安全可靠,且在突然断电的情况下,也不会滑下来导致陶瓷板6破碎。
参考图4-6,在优选实施例中,安装架21上设置有多个滑动轮212,接料架23设置有滑轨231,所诉滑动轮212卡持且滑动连接于滑轨231。安装架21上设置有第一滑动动力装置213,滑动动力装置通过皮带传动连接有皮带轮215,接料架23固定连接于皮带。安装架21上设置有第一滑动动力装置213,第一滑动动力装置213通过皮带传动连接有皮带轮215,皮带轮215固定于安装架21上,接料架23固定连接于皮带。当第一滑动动力装置213转动时会带动接料架23运动。安装架21上设置有多个滑动轮212,接料架23设置有滑轨231,所诉滑动轮212卡持且滑动连接于滑轨231,滑动轮212和滑轨231的设置可以使接料架23的滑动更顺畅且还能起到对接料架23的支撑和卡持作用。
参考图4-6,在优选实施例中,安装架21和取料架22的对应位置设置有窑车5位,安装架21上设置有用于固定窑车5的定位件214,定位件214位于窑车5位的周边。卸料前,首先将窑车5推动至安装架21的窑车5位置处,然后使用定位件214将窑车5固定,定位件214可以选用螺栓,卡持件或者气缸等,优选气缸,固定牢固且可以实现自动固定窑车5。将窑车5固定好,可以防止在卸料时窑车5移动,导致卸料机构定位不准。
参考图7-9,在优选实施例中,滑动架31上固定有第二滑动力装置,第二滑动动力装置311轴连接有滑动齿轮312,机架1上设置有与滑动齿轮312配合的滑动齿条12。第二滑动动力装置311可以为伺服电机等,滑动齿轮312及滑动齿条12的配合,使滑动架31可以在机架1上来回滑动,且运动精确度高不易损坏。
进一步地,滑动架31上设置有滚轮313,机架11上设置有与滚轮313配合设置的轨道11。当滑动架31滑动时滚轮313在轨道11上滑动,滑动性能好,且可以起到对滑动架31的支撑作用。
参考图7-9,在优选实施例中,夹取架32转动连接有连接架322,连接架322和夹取架32可以采用轴承连接,能够实现很好转动性能。连接架322上固定有旋转气缸324,旋转气缸324传动连接夹取架32。当旋转气缸3241动作时可以推动或者拉动夹取架32,使其旋转90°,在夹取架32为长方形时,通过转动90°可以增加夹取架32的通过性,方便陶瓷板6的夹取和放下。
参考图7-9,在优选实施例中,夹取架32上固定有导轨323,滑动架31上固定有滑块314,滑块314与导轨323滑动连接。夹取架32上竖向固定有导轨架,导轨323固定在导轨架上,在升降组件使机械手上下运动时,导轨323和滑块314的配合起到对机械手上下运动的导向作用,且可以使滑动更加的顺畅。
本发明提供的卸料机可以实现全自动的陶瓷板卸料,减少了劳动强度,该卸料机结构简单,占用空间少,且可以实现对多层陶瓷板的卸料,提高了工作效率。升降机构采用蜗杆、涡轮、升降螺杆螺纹连接,在停电时不会滑落导致导致陶瓷板碎裂。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种陶瓷墙板卸料机,包括机架,机架上设置有下料机构、机械手机构和第一升降组件,其特征在于,第一升降组件传动连接下料机构,下料机构包括安装架、取料架和接料架,接料架滑动连接于安装架,安装架上固定有多个提升气缸,取料架固定连接于提升气缸,取料架上设置有夹持气缸;机械手机构包括滑动架和夹取架,滑动架滑动连接机架,滑动架上设置有第二升降组件,第二升降组件传动连接夹取架,夹取架上设置有取料气缸。
2.根据权利要求1的陶瓷墙板卸料机,其特征在于,第一升降组件和第二升降组件结构相同,包括升降动力装置,蜗杆、涡轮和升降螺杆,升降动力装置传动连接蜗杆,蜗杆与涡轮传动连接,涡轮螺纹连接升降螺杆。
3.根据权利要求1的陶瓷墙板卸料机,其特征在于,安装架上设置有多个滑动轮,接料架设置有滑轨,所诉滑动轮卡持且滑动连接于滑轨。
4.根据权利要求3的陶瓷墙板卸料机,其特征在于,安装架上设置有第一滑动动力装置,滑动动力装置通过皮带传动连接有皮带轮,接料架固定连接于皮带。
5.根据权利要求1的陶瓷墙板卸料机,其特征在于,安装架和取料架的对应位置设置有窑车位,安装架上设置有用于固定窑车的定位件,定位件位于窑车位的周边。
6.根据权利要求1的陶瓷墙板卸料机,其特征在于,滑动架上固定有第二滑动动力装置,第二滑动动力装置轴连接有滑动齿轮,机架上设置有与滑动齿轮配合的滑动齿条 。
7.根据权利要求6的陶瓷板取料机械手机构,其特征在于,滑动架上设置有滚轮,机架上设置有与滚轮配合设置的轨道。
8.根据权利要求1的陶瓷墙板卸料机,其特征在于,夹取架转动连接有连接板,连接板上固定有旋转气缸,旋转气缸传动连接夹取架。
9.根据权利要求1的陶瓷墙板卸料机,其特征在于,其特征在于,夹取架上固定有导轨,滑动架上固定有滑块,滑块与导轨滑动连接。
10.根据权利要求1-9的陶瓷墙板卸料机,其特征在于,机架上设置有多组电眼和限位开关。
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