CN104146017B - 夹持式脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持式脱模装置，包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、夹持机构；所述夹持机构包括夹持架、两个活动架，所述夹持架连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动夹持架升降；该两个活动架安装在夹持架上并可沿夹持架的长度方向滑动；其中一活动架上设置有多个左夹持臂，另一活动架上设置有右夹持臂；各个右夹持臂与对应的左夹持臂均配合形成用于夹持食物的夹具，所述夹持机构还包括开合驱动机构。本发明可替代人工脱模，能提高脱模效率，减少人工成本，同时还可避免人为操作而带来的食物污染的问题，有利于提高食物安全性。

Description

夹持式脱模装置

技术领域

本发明涉及一种夹持式脱模装置。

背景技术

在蛋糕、面包、蛋挞等烘烤类食物的加工过程中，经烘烤后，该烘烤类食物通常需要从烤盘脱模。其中，蛋糕等食物都是通过人手完成脱模工作的。但是由于手动操作，必须等烤盘下降到人可接受的温度范围才能执行，造成脱模效率低；而且，由于人手操作，难免会碰触到食物，影响食物的卫生安全性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种夹持式脱模装置，其可替代人工脱模，能提高脱模效率，同时还可避免人为操作而带来的食物污染的问题，有利于提高食物安全性。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

夹持式脱模装置，包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、夹持机构；所述夹持机构包括夹持架、两个活动架，所述夹持架连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动夹持架升降；该两个活动架安装在夹持架上并可沿夹持架的长度方向滑动；其中一活动架上设置有多个左夹持臂，另一活动架上设置有与各左夹持臂一一对应的多个右夹持臂；各个右夹持臂与对应的左夹持臂均配合形成用于夹持食物的夹具，所述夹持机构还包括用于驱动活动架沿夹持架的长度方向滑动以使夹具开合的开合驱动机构，该开合驱动机构安装在夹持架上。

所述开合驱动机构包括缸体安装在夹持架上的第一驱动气缸和第二驱动气缸，其中一活动架与第一驱动气缸的动力输出件连接，另一活动架与第二驱动气缸的动力输出件连接。

所有的右夹持臂与左夹持臂沿夹持架的长度方向交替排列，各右夹持臂均与位于其左侧的相邻左夹持臂配合形成所述夹具。

所述夹持架的两侧上均设置有轨道；所述活动架的两侧上均设置有滑座部，该两滑座部分别与两轨道一一对应，且滑座部可滑动地安装在对应的轨道上。

其中一活动架套在另一活动架外，且位于外侧的活动架上设置有供内侧的活动架进出的侧开口。

所述左夹持臂包括连接在活动架上的左竖板、横向设置在左竖板下端上并向右延伸的左夹持横板，所述右夹持臂包括连接在活动架上的右竖板、横向设置在右竖板下端上并向左延伸的右夹持横板；所述左夹持横板和右夹持横板上均设置有置物凹位。

所述平移驱动机构包括缸体安装在机架上的平移驱动气缸；升降驱动机构连接在平移驱动气缸的动力输出件上。

升降驱动机构包括升降驱动气缸，夹持架连接在该升降驱动气缸的动力输出件上。

升降驱动气缸的缸体连接在一托架上，所述托架可滑动地安装在机架上；所述托架与平移驱动机构连接。

所述平移驱动机构驱动运动组件沿机架的长度方向平移，所述夹持架沿机架的高度方向升降，所述夹持架的长度方向与机架的宽度方向一致。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过利用平移驱动机构、升降驱动机构，可带动夹持机构移动，而通过利用夹持机构的夹具夹持食物，可替代人工脱模，能提高脱模效率，减少人工成本，同时还可避免人为操作而带来的食物污染的问题，有利于提高食物安全性；而且，本发明的结构简单、操作方便、自动化程度高，有利于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为升降驱动机构的结构示意图；

图3为夹持机构的结构示意图；

图4为各夹具的结构示意图；

图5为活动架的结构示意图；

其中，10、升降驱动机构；101、托架；102、升降驱动气缸；103、滑套；104、直线导轨；20、机架；30、夹持机构；301、导杆；302、夹持架；303、第一驱动气缸；304、第二驱动气缸；305、轨道；401、活动架；402、活动架；403、左夹持臂；404、右夹持臂；50、平移驱动气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思路。

如图1-5所示，为本发明的一种夹持式脱模装置，包括机架20、运动组件、位于机架20上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构10、夹持机构30；所述夹持机构30包括夹持架302、两个活动架401-402，所述夹持架302连接在升降驱动机构10上，并由升降驱动机构10驱动夹持架302升降；该两个活动架401-402安装在夹持架302上并可沿夹持架302的长度方向A滑动；其中一活动架401上设置有多个左夹持臂403，另一活动架402上设置有与各左夹持臂403一一对应的多个右夹持臂404；各个右夹持臂404与对应的左夹持臂403均配合形成用于夹持食物的夹具，所述夹持机构30还包括用于驱动活动架沿夹持架302的长度方向滑动以使夹具开合的开合驱动机构，该开合驱动机构安装在夹持架302上。

在使用过程中，通过利用活动架401的滑动，可同步带动左夹持臂403运动，而通过活动架402的滑动，可同步带动右夹持臂404运动，因而，通过开合驱动机构驱动单个或两个活动架滑动，可改变右夹持臂404与对应的左夹持臂403之间的距离，以实现夹具的开合。而当右夹持臂404与对应的左夹持臂403之间的距离减小时，所述夹具处于靠合状态，可利用右夹持臂404与对应的左夹持臂403夹起食物，而当右夹持臂404与对应的左夹持臂403之间的距离增大时，各夹具处于张开状态，所述右夹持臂404与对应的左夹持臂403可释放食物。

本发明通过利用平移驱动机构、升降驱动机构10，可带动夹持机构30移动，而通过利用夹持机构30的夹具夹持食物，可替代人工脱模，能提高脱模效率，减少人工成本，同时还可避免人为操作而带来的食物污染的问题，有利于提高食物安全性。而且，本发明通过利用右夹持臂404与左夹持臂403配合形成夹具，用于夹持食物的侧面，可避免对蛋糕上表面的奶油、食物上表面的花纹、蛋挞等造成破坏，还适用于上表面要求较高的食品(例如加了奶油的小蛋糕、表面裱了花纹的食品、表面带硬皮裂纹的食物、蛋挞等)，能有效扩大其适用范围。

优选的，所述开合驱动机构包括缸体安装在夹持架302上的第一驱动气缸303和第二驱动气缸304，其中一活动架401与第一驱动气缸303的动力输出件连接，另一活动架402与第二驱动气缸304的动力输出件连接。而通过利用第一驱动气缸303、第二驱动气缸304分别独立地驱动该两活动架401-402滑动，可提高夹具的开合操作的效率和便捷性，并可其夹具的开合方式更为灵活。而根据公知常识，所述动力输出件即为气缸上的可做往复运动并用于连接外界机构的运动部件，例如，可为有杆气缸的活塞杆，或为无杆气缸的滑块等。而在本实施例中，第一驱动气缸303、第二驱动气缸304的动力输出件均为活塞杆。

而优选的，所有的右夹持臂404与左夹持臂403沿夹持架302的长度方向A交替排列；各右夹持臂404均与位于其左侧的相邻左夹持臂403配合形成所述夹具，即是，各右夹持臂404均与位于其左侧的相邻左夹持臂403对应。而通过采用上述设计，右夹持臂404与左夹持臂403可横向配合夹持食物，因而，通过增长右夹持臂404与左夹持臂403的长度，能提高夹具的夹持量；同时，还可有效节省容纳空间。进一步优选的，所有的左夹持臂403沿夹持架302的长度方向等间距排列，所有的右夹持臂404沿夹持架302的长度方向等间距排列。

优选的，如图3、4、5所示，其中一活动架401套在另一活动架402外，且位于外侧的活动架401上设置有供内侧的活动架402进出的侧开口。而通过采用上述结构，在确保活动架的支撑作用的条件下，可使其结构更为紧凑，有利于节省容置空间。

在本实施例中，所述活动架401-402均呈“]”形，以方便于加工制作，有利于降低制作成本。其中，所述左夹持臂403连接在活动架401的下端上，所述右夹持臂404连接在活动架402的下端上，以方便于安装。

优选的，所述左夹持臂403包括连接在活动架401上的左竖板、横向设置在左竖板下端上并向右延伸的左夹持横板，所述右夹持臂404包括连接在活动架402上的右竖板、横向设置在右竖板下端上并向左延伸的右夹持横板。所述左夹持横板和右夹持横板上均设置有多个置物凹位，以方便于左夹持横板的置物凹位与右夹持横板的置物凹位配合，用于夹持在食品的侧面，起到定位的作用。而通过采用上述结构，可在确保加工方便的同时，还能有效提高食物夹持的稳定性。其中，所述置物凹位的形状可依据所需夹持的食物的形状而设定，例如，可设置为半圆形，或半椭圆形等。而所述置物凹位的数量也可依据单个夹具所需夹持的食物的数量而设定。具体的，左竖板通过左安装板连接在活动架401上，右竖板通过安装板连接在活动架402上，以方便于安装。在本实施例中，所述置物凹位呈半圆形状，且置物凹位上设置有多个凸齿。

优选的，该两活动架401-402均可滑动地安装在夹持架302的轨道305上。进一步优选的，所述夹持架302的两侧上均设置有轨道305；所述活动架401-402的两侧上均设置有滑座部，该两滑座部分别与两轨道305一一对应，且滑座部可滑动地安装在对应的轨道305上。而通过采用上述结构，可提高对活动架401-402的支撑作用。

其中，如图1所示，所述平移驱动机构驱动运动组件沿第一方向V平移，所述第一方向与夹持架302的升降方向H垂直。具体的，所述第一方向可为机架20的长度方向，而夹持架302沿机架20的高度方向升降，所述夹持架302的长度方向A与机架20的宽度方向一致。

平移驱动机构包括缸体安装在机架20上的平移驱动气缸50，升降驱动机构10连接在平移驱动气缸50的动力输出件上。而通过利用平移驱动气缸50驱动运动组件平移，有利于减少装配成本。在本实施例中，所述平移驱动气缸50为无杆气缸。

升降驱动机构10包括升降驱动气缸102，夹持架302连接在该升降驱动气缸102的动力输出件上。而通过利用升降驱动气缸102带动夹持架302升降，有利于减少装配成本。在本实施例中，升降驱动气缸102的动力输出件为活塞杆。

优选的，升降驱动气缸102的缸体连接在一托架101上，所述托架101可滑动地安装在机架20上。所述托架101与平移驱动气缸50的动力输出件(也就是平移驱动机构)连接。具体的，所述机架20的两侧均安装有直线导轨104，所述托架101可滑动地安装在该两直线导轨104上，且该托架101在平移驱动机构的驱动下沿直线导轨104的延伸方向移动。而通过采用上述结构，可提高对托架101的支撑作用。

优选的，所述夹持架302上设置有导杆301，所述托架101上设置有供导杆301穿插的穿孔。而通过采用上述结构，可方便于对夹持架302的升降运动进行导向，以避免夹持架302出现偏斜的现象。其中，所述托架101上设置有滑套103，该穿孔位于滑套103上。

在实际使用过程中，该脱模装置常与并排的烤盘输送线与食品输送线配合使用。具体工作过程如下：烤盘连同食物通过烤盘输送线输送到机架20的正下方，平移驱动气缸50推动运动组件移动到烤盘的正上方，第一驱动气缸303和第二驱动气缸304分别带动该两活动架401-402朝着远离彼此方向滑动，从而使各夹具处于张开状态；然后利用升降驱动气缸102带动夹持机构30下移到相应位置，第一驱动气缸303和第二驱动气缸304工作，分别带动该两活动架401-402朝着靠近彼此方向滑动，夹具处于靠合状态，并夹住烤盘上的食物；之后，利用升降驱动气缸102带动夹持机构30连同食物上移，然后再利用平移驱动气缸50推动运动组件移动到食物输送线的正上方，并利用升降驱动气缸102带动夹持机构30下移到相应位置，第一驱动气缸303和第二驱动气缸304工作，分别带动该两活动架401-402朝着远离彼此方向运动，从而使各夹具处于张开状态，食物被释放掉落在食品输送带上。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.夹持式脱模装置，其特征在于：包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、夹持机构；所述夹持机构包括夹持架、两个活动架，所述夹持架连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动夹持架升降；该两个活动架安装在夹持架上并可沿夹持架的长度方向滑动；其中一活动架上设置有多个左夹持臂，另一活动架上设置有与各左夹持臂一一对应的多个右夹持臂；各个右夹持臂与对应的左夹持臂均配合形成用于夹持食物的夹具，所述夹持机构还包括用于驱动活动架沿夹持架的长度方向滑动以使夹具开合的开合驱动机构，该开合驱动机构安装在夹持架上；所有的右夹持臂与左夹持臂沿夹持架的长度方向交替排列，各右夹持臂均与位于其左侧的相邻左夹持臂配合形成所述夹具。

2.如权利要求1所述的夹持式脱模装置，其特征在于：所述开合驱动机构包括缸体安装在夹持架上的第一驱动气缸和第二驱动气缸，其中一活动架与第一驱动气缸的动力输出件连接，另一活动架与第二驱动气缸的动力输出件连接。

3.如权利要求1所述的夹持式脱模装置，其特征在于：所述夹持架的两侧上均设置有轨道；所述活动架的两侧上均设置有滑座部，该两滑座部分别与两轨道一一对应，且滑座部可滑动地安装在对应的轨道上。

4.如权利要求1或3所述的夹持式脱模装置，其特征在于：其中一活动架套在另一活动架外，且位于外侧的活动架上设置有供内侧的活动架进出的侧开口。

5.如权利要求1所述的夹持式脱模装置，其特征在于：所述左夹持臂包括连接在活动架上的左竖板、横向设置在左竖板下端上并向右延伸的左夹持横板，所述右夹持臂包括连接在活动架上的右竖板、横向设置在右竖板下端上并向左延伸的右夹持横板；所述左夹持横板和右夹持横板上均设置有置物凹位。

6.如权利要求1所述的夹持式脱模装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括缸体安装在机架上的平移驱动气缸；升降驱动机构连接在平移驱动气缸的动力输出件上。

7.如权利要求1所述的夹持式脱模装置，其特征在于：升降驱动机构包括升降驱动气缸，夹持架连接在该升降驱动气缸的动力输出件上。

8.如权利要求7所述的夹持式脱模装置，其特征在于：升降驱动气缸的缸体连接在一托架上，所述托架可滑动地安装在机架上；所述托架与平移驱动机构连接。

9.如权利要求1所述的夹持式脱模装置，其特征在于：所述平移驱动机构驱动运动组件沿机架的长度方向平移，所述夹持架沿机架的高度方向升降，所述夹持架的长度方向与机架的宽度方向一致。