CN204173460U - 一种拉料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变频器上电测试设备技术领域，特别涉及一种拉料机构。本实用新型包括基板，基板上设有辅助治具移动的平移气缸机构，平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸行程的阻挡座，所述阻挡座中空，内部设有阻挡气缸，所述阻挡座的上端设有通孔，所述阻挡气缸的阻挡推杆伸出通孔，所述推杆的上端设有安装孔，安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体，所述平移气缸机构包括底板，基板上固定有升降气缸，底板与升降气缸的升降推杆连接。本实用新型通过设计升降气缸、无杆气缸；具有升降、输送功能，使用方便。

Description

一种拉料机构

技术领域

本实用新型涉及变频器上电测试设备技术领域，特别涉及一种拉料机构。

背景技术

变频器在上电测试过程中，一般采用传动机构将变频器运输至上电测试的工位中，传动机构一般采用两组平行设置的链条传动机构，通过将固定有变频器的治具挂放在链条上，通过链条将变频器传送至测试工位，由于治具以及变频器的重量较大，在链条传输时，精度不够，为了辅助治具移动，一般会设置一个拉料机构，而拉料机构一般采用滑块结构，然而治具过渡到滑块时，一般需要一个拉升的动作，而此动作一般通过人工完成，由于治具比较重，人工强度较大，因此需要设计一种节省人力的辅助治具移动的拉料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种拉料机构，该拉料机构结构简单，无需人工作业且传输精度高。

本实用新型采用的技术方案为：

一种拉料机构，包括基板，基板上设有辅助治具移动的平移气缸机构，平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸行程的阻挡座，所述阻挡座中空，内部设有阻挡气缸，所述阻挡座的上端设有通孔，所述阻挡气缸的阻挡推杆伸出通孔，所述推杆的上端设有安装孔，安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体，所述平移气缸机构包括底板，基板上固定有升降气缸，底板与升降气缸的升降推杆连接。

进一步地，所述阻挡座呈倒置U形，阻挡座两端设有固定耳，通过固定耳阻挡座固定于基座。

进一步地，转动体为滚动轴承，滚动轴承套设有定轴，定轴的两端固定于安装孔的两侧。

进一步地，所述平移气缸机构还包括导向杆，底板设有与导向杆相配合的导向孔。

进一步地，底板上方设有无杆气缸，无杆气缸的中部设有活塞，无杆气缸的两侧分别设有导杆，导杆上套接有滑块，所述活塞上方设有固定座，固定座的下端面分别与滑块、活塞固定连接。

进一步地，所述固定座的两侧分别设有一组拉板，一组拉板包括外拉板和内拉板，外拉板的前端连接有滚动轴承，内拉板的前端设有弧形面。

本实用新型取得的有益效果为：本实用新型通过设计升降气缸、无杆气缸；具有升降、输送功能，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一种示意图。

附图标记为：

1——基板       2——底板

3——阻挡推杆   4——阻挡座

5——阻挡气缸   6——滚动轴承

7——导杆       8——滑块

9——外拉板     10——固定座

11——活塞      12——无杆气缸

13——升降气缸  14——导向杆。

具体实施方式

下面结合附图1至图2以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

实施例：参见图1至图2。

一种拉料机构，包括基板1，基板1上设有辅助治具移动的平移气缸机构，平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸5行程的阻挡座4，所述阻挡座4中空，内部设有阻挡气缸5，所述阻挡座4的上端设有通孔，所述阻挡气缸5的阻挡推杆3伸出通孔，所述推杆的上端设有安装孔，安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体，所述平移气缸机构包括底板2，基板1上固定有升降气缸13，底板2与升降气缸13的升降推杆连接。

本技术方案采用平移气缸机构作为治具的移动机构，同时在阻挡座4上设置阻挡气缸5，阻挡气缸5可以起到一个推升的作用，当治具需要进入到气缸机构时，阻挡气缸5的阻挡推杆3上升，将治具的后端顶起，同时借助于转动体，治具逐渐从阻挡气缸5上过度到气缸机构上，然后在通过气缸机构将治具进行位移，操作方面。其次，还设置有升降气缸13，通过升降气缸13可以控制底板2的高度，进而达到控制平移气缸机构的高度，在过渡治具时，可以将平移气缸机构的高度稍微调的低一点，以便于将治具过渡到平移气缸机构上。该机构集成平移机构和升降机构，操作、使用方便。

其中，所述阻挡座4呈倒置U形，阻挡座4两端设有固定耳，通过固定耳阻挡座4固定于基座。

将阻挡座4设置为倒置U形，便于设置阻挡气缸5，如气缸的出气阀、进气阀的设置。为方便设置转动体，转动体设置为滚动轴承6，滚动轴承6套设有定轴，定轴的两端固定于安装孔的两侧。

通过设置滚动轴承6，使得治具移动过程中与其为滚动连接，减小摩擦力；其次，转动体可以采用滚轮结构，以及滚珠结构。

其次，所述平移气缸机构还包括导向杆14，底板2设有与导向杆14相配合的导向孔。设置导向杆14和导向孔，使得升降气缸13在工作时，平移气缸机构升降平稳。

为方便传动，底板2上方设有无杆气缸12，无杆气缸12的中部设有活塞11，无杆气缸12的两侧分别设有导杆7，导杆7上套接有滑块8，所述活塞11上方设有固定座10，固定座10的下端面分别与滑块8、活塞11固定连接。

在底板2上方设置无杆气缸12，方便传动治具横向移动；但由于治具体积较大，因此需要设计面积较大的固定座10，而固定座10在运动中需要比较平稳，因此在无杆气缸12的两侧分别设置了导杆7和滑块8，滑块8可以辅助承受治具的重力，同时可以控制治具的重心在活塞11上，使得移动更加平稳。

进一步地，所述固定座10的两侧分别设有一组拉板，一组拉板包括外拉板9和内拉板，外拉板9的前端连接有滚动轴承6，内拉板的前端设有弧形面。

设置拉板，便于将治具以及变频器从固定座10上移动除去，为方便移动，在拉板的前端设有滚动轴承6，以滚动摩擦的形式，将治具拉出，操作方便。

以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。

Claims (6)

1.一种拉料机构，其特征在于：包括基板，基板上设有辅助治具移动的平移气缸机构，平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸行程的阻挡座，所述阻挡座中空，内部设有阻挡气缸，所述阻挡座的上端设有通孔，所述阻挡气缸的阻挡推杆伸出通孔，所述推杆的上端设有安装孔，安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体，所述平移气缸机构包括底板，基板上固定有升降气缸，底板与升降气缸的升降推杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉料机构，其特征在于：所述阻挡座呈倒置U形，阻挡座两端设有固定耳，通过固定耳阻挡座固定于基座。

3.根据权利要求2所述的一种拉料机构，其特征在于：转动体为滚动轴承，滚动轴承套设有定轴，定轴的两端固定于安装孔的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种拉料机构，其特征在于：所述平移气缸机构还包括导向杆，底板设有与导向杆相配合的导向孔。

5.根据权利要求4所述的一种拉料机构，其特征在于：底板上方设有无杆气缸，无杆气缸的中部设有活塞，无杆气缸的两侧分别设有导杆，导杆上套接有滑块，所述活塞上方设有固定座，固定座的下端面分别与滑块、活塞固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种拉料机构，其特征在于：所述固定座的两侧分别设有一组拉板，一组拉板包括外拉板和内拉板，外拉板的前端连接有滚动轴承，内拉板的前端设有弧形面。