CN111470229A - 一种墙壁宫格式存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙壁宫格式存储装置，包括呈宫格式的框架本体，框架本体包括相互水平平行设置的第一横向固定框和第二横向固定框、分别垂直设置于第一横向固定框和第二横向固定框中部和端部的的第一竖框和第二竖框；第一横向固定框和第二横向固定框上均设有X轴向导轨，X轴向导轨上设有与其滑动连接的滑动机构；推送机构设置于第一竖框内壁上且高于第二横向固定框，升降机构一设置于第二竖框内壁上，包括与第一横向固定框和第二横向固定框相垂直设置的的固定座、设置于固定座上且与其走向同向的Z轴向导轨、通过丝杠驱动带动升降机构二在Z轴向导轨上上下滑动的升降滑块；所升降机构一、升降机构二、滑动机构和推送机构分别与控制器电性连接。

Description

一种墙壁宫格式存储装置

技术领域

本发明属于图书存储装置技术领域，尤其涉及一种墙壁宫格式存储装置。

背景技术

日常生活中图书或日常用品的存储通常需要人工将图书或日用品放入书架、柜子等地方进行存储，但是提取需要的物品时却需要翻箱倒柜找很久，不仅存储的效率低，找起来也会影响使用者的寻找效率，不具有智能存储或提取的功能。

以上的传统的图书或日常用品的存储不能实现自动存储或提取图书或日用品的功能，降低使用者存储物品的效率，增大使用者寻找的时间，为使用者带来不便。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种墙壁宫格式存储装置，结构简单，设计合理，提高使用者存储效率，减少寻找物品的时间，实现存储或提取智能化，为使用者带来便利性。

为了实现上述目的，本发明提供的一种墙壁宫格式存储装置，包括呈宫格式的框架本体、X轴向导轨、滑动机构、推送机构、盛放装置、升降机构一、升降机构二和控制器，所述框架本体设置于墙体内，包括相互水平平行设置的第一横向固定框和第二横向固定框、分别垂直设置于第一横向固定框和第二横向固定框中部和端部的的第一竖框和第二竖框；所述第一横向固定框和第二横向固定框上均设有与其长边走向同向的X轴向导轨，所述X轴向导轨上设有与其滑动连接的用于运输盛放装置的滑动机构；所述推送机构设置于第一竖框内壁上且高于第二横向固定框，用于将盛放装置从一个滑动机构推送至相邻的滑动机构上；所述升降机构一设置于第二竖框内壁上，包括与第一横向固定框和第二横向固定框相垂直设置的的固定座、设置于固定座上且与其走向同向的Z轴向导轨、通过丝杠驱动带动升降机构二在Z轴向导轨上上下滑动的升降滑块；所述升降机构二包括与升降机构一的升降滑块相固连的U型支撑架、设置于支撑架侧壁且与Z轴向导轨同向设置的升降导轨、设置于U型支撑架中部的升降板，所述升降板一端与升降导轨滑动连接且通过丝杠驱动，另一端通过电机与滑动机构底部相连，用于通过电机转动带动滑动机构旋转；所述升降机构一、升降机构二、滑动机构和推送机构分别与控制器电性连接；

优选地，所述滑动机构包括呈方形的移动板、与X轴向导轨相配合的的滑轮组、设于移动板下表面的传感器，所述移动板下方还设有一凹槽与电机的输出轴相连，所述滑轮组由驱动电机驱动；

优选地，所述推送机构包括与第二横向固定框相平行的推送导轨、与推送导轨滑动连接的推送滑块和通过电机与推送滑块相连的推送板，所述推送滑块由丝杠驱动，所述推送板呈“L”形或“7”形；

优选地，所述升降滑块一端设有内螺纹，所述丝杆穿过升降滑块一端的内螺纹与其转动连接，用于提升或下降U型支撑架，所述丝杠与电机转动连接；

优选地，所述U型支撑架包括设于升降滑块侧壁面上的固定板、设于固定板一端面上的第一支撑板、设于所述固定板另一端面上的第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板用于支撑盛放装置；

优选地，所述升降板一端与丝杠相连，所述丝杠设置于升降机构的升降导轨内，用于二次提升盛放装置向上移动，另一端上设有与供电机转轴穿过转动通孔；

优选地，还包括电控箱，所述电控箱设置于框架本体下方且与控制器电性连接；

优选地，所述控制器内包括PLC电路板且外侧设有控制按钮。

本发明提供的一种墙壁宫格式存储装置，具有如下有益效果：

结构简单，设计合理，实现自动存储或提取图书或日用品的功能，提高使用者存储效率，减少寻找物品的时间，提高使用者存储效率，减少寻找物品的时间，实现存储或提取智能化，为使用者带来便利性。

附图说明

图1为本发明提供的一种墙壁宫格式存储装置装配于墙体内的结构示意图。

图2为本发明提供的一种墙壁宫格式存储装置与墙体分离式结构示意图；

图3为本发明提供的一种墙壁宫格式存储装置结构示意图；

图4为升降机构一的结构示意图；

图5为升降机构二的结构示意图；

图6为推送机构构示意图；

图7为滑动机构的结构示意图；

图8为盛放装置升降工作状态结构示意图；

图9为推送装置工作状态结构示意图。

图中：

1.框架本体 11.第一横向固定框 12.第二横向固定框 13.第一竖框 14.第二竖框 2.X轴向导轨 3.升降机构一 31.固定座 32.Z轴向导轨 33.丝杆a 34.电机a 35.升降滑块 36.支撑架 361.固定板 362.第一支撑板 363.第二支撑板 37.升降导轨 371.丝杆b38.电机b 39.电机c 40.升降板 401.转动通孔 4.推送机构 41.推送导轨 42.丝杆c 43.电机d 44.推送滑块 45.电机e 46.推送板 5.滑动机构 51.移动板 511.凹槽 52.滑轮组53.传感器 54.驱动电机 6.盛放装置 7.控制器 8.电视 9.墙体。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1-所示，为本发明提供的一种墙壁宫格式存储装置，包括呈宫格式的框架本体1、X轴向导轨2、滑动机构5、推送机构7、盛放装置6、升降机构一6、升降机构二和控制器，框架本体设1置于墙体内，包括相互水平平行设置的第一横向固定框11和第二横向固定框12、分别垂直设置于第一横向固定框11和第二横向固定框12中部和端部的的第一竖框13和第二竖框14；第二横向固定框12和第一横向固定框11水平设于墙体内，第二横向固定框12位于第一横向固定框11上方，第一竖框13竖向设于墙体内且分别从第二横向固定框12和第一横向固定框11中部穿过，第二竖框14设于墙体内且与第一竖框13平行设置于第二横向固定框12和第一横向固定框11一端上；第一横向固定框11、第二横向固定框12、第一竖框13和第二竖框14形成四个宫格，其中，有四边的宫格外壁面上设有电视8，有四个边的宫格存储区域内部为空，其外壁面上还可放置电视8，可供使用者进行观看。还可以根据使用者需求分别延长第一横向固定框11、第二横向固定框12、第一竖框13和第二竖框14形成九宫格存储区，其中，九宫格存储区的中间的存储区的外壁上设有电视8，增大了存储区域，将四宫格的存储区域增加到九宫格的方式，增大使用者的存储需求，增大存储物品的能力，为使用者带来便利性。

第一横向固定框11和第二横向固定框12上均设有与其长边走向同向的X轴向导轨2，X轴向导轨2上设有与其滑动连接的用于运输用于存放图书或日常用品的盛放装置6的滑动机构5；滑动机构5包括呈方形的移动板51、与X轴向导轨2相配合的的滑轮组52、设于移动板51下表面的传感器53，移动板51下方还设有一凹槽511与电机c39的输出轴相连，滑轮组52设置于移动板51下方且由驱动电机54驱动。盛放装置6设置于滑动机构5上。

推送机构4设置于第一竖框13内壁上且高于第二横向固定框12，用于将盛放装置6从一个滑动机构5推送至相邻的滑动机构5上；包括设于第一竖框13内壁上且与与第二横向固定框12相平行的推送导轨41、设于推送导轨41内的丝杆c42、设于推送导轨41一端且与丝杆c42转动连接的电机d43、与推送导轨41滑动连接的推送滑块44、设于推送滑块44侧壁面上的电机e45、设于电机e45一端的推送板46，推送滑块44一端设有与丝杆c42转动连接的内螺纹，当两个滑动机构5相互靠近且至合适位置时，电机d43启动，驱动丝杆c42带动推送滑块44向推送导轨41的一端移动，移动至其中一个上方有盛放装置6的一端，电机d43停止，此时，电机e45启动，并驱动推送板46顺时针旋转90°，从而电机d43再次启动，推送滑块44向初始方向移动并通过推送板46拉动盛放装置6至另一个滑动机构5，实现将有盛放装置6的滑动机构5上方移动至没有盛放装置6上方，实现两个滑动机构5上方的盛放装置6的转移功能，实现盛放装置6的切换功能。推送板46的形状呈“L”形或“7”形，独特的形状可以更好的勾住盛放装置6，为抓取及推送增强稳固性。推送机构4用于推送一个滑动机构5上方的盛放装置6进入另一个滑动机构5上，实现解决自动存储或提取图书或日用品的功能，提高使用者存储效率，通过控制器7启动滑动机构5移动并通过升降机构3和推送机构4，实现存储在盛放装置6内的物品移动至合适位置，便于使用者进行提取，减少寻找物品的时间，实现存储或提取智能化，为使用者带来便利性。

升降机构一3设置于第二竖框14内壁上，包括设置于第二竖框14内壁上且与第一横向固定框11和第二横向固定框12相垂直设置的的固定座31、设于固定座31上表面且与其走向同向的Z轴向导轨32、设有Z轴向导轨32内的丝杆a33、设于Z轴向导轨32上方且与丝杆a33转动连接的电机a34、通过丝杆a33驱动带动升降机构二在Z轴向导轨32上上下滑动的升降滑块35，升降滑块35一端设有内螺纹，丝杆a33穿过升降滑块35一端的内螺纹与其转动连接，用于提升或下降升降机构二。

升降机构二包括与升降机构一3的升降滑块35相固连的U型支撑架36、设置于支撑架36侧壁且与Z轴向导轨32同向设置的升降导轨37、设置于U型支撑架36中部的升降板40，支撑架36包括设于升降滑块35侧壁面上的固定板361、设于固定板361一端面上的第一支撑板362、设于固定板361另一端面上的第二支撑板363，第一支撑板362和第二支撑板363用于支撑滑动机构5，滑动机构5移动至支撑架36上方，便于升降机构3将滑动机构5向上或向下运送，为实现滑动机构5从上至下提供关键一步。升降板40一端与升降导轨37滑动连接且通过丝杆b371驱动，升降导轨37下方设有的电机b38，电机b38驱动丝杆b371启动用于二次提升升降板40进而带动滑动机构5向上移动一定高度，另一端设有转动通孔401，升降板40通过电机c39穿过转动通孔401与滑动机构5底部相连，用于通过电机c39转动带动滑动机构5旋转90°；电机b38启动，丝杆b371正向转动并驱动升降板40沿升降导轨37向上运动，当移动至一定高度且电机c39上的转轴顶入凹槽511内，此时，将滑动机构5顶起一定高度，电机c39启动，并使得滑动机构5逆时针旋转90°，电机c39停转，实现滑动机构5切换位置，以便于滑动机构5更好的从上至下或从下至上运动至指定位置，为操作提供便利性。升降机构一3、升降机构二、滑动机构5和推送机构4分别与控制器7电性连接，控制器7内包括PLC电路板且外侧设有控制按钮。还包括电控箱，电控箱设置于框架本体1下方且与控制器7电性连接；

本发明的工作原理如下：如图1所示，当使用者需要将盛放装置6移动至框架本体1左下方入口处，便于使用者进行提取，如图8所示，通过控制器7启动驱动电机54驱动滑轮组52移动，当移动板51载着其上方的盛放装置6移动至升降板40上时，移动板51下表面的传感器53检测到升降板40的位置，控制器7控制驱动电机54停止，此时，电机a34启动并驱动丝杆a33转动，升降滑块35带动升降机构二沿着Z轴向导轨32向上运动一定距离，电机b38启动，丝杆b371正向转动并驱动升降板40带动滑动机构5向上运动，当移动至一定高度且电机c39上的转轴顶入凹槽511内，此时，将滑动机构5顶起一定高度，电机c39启动，并使得滑动机构5逆时针旋转90°，停止电机c39，然后，启动电机a34，驱动丝杠a带动升降滑块35向下运动，进而带动支撑架36向下运动，当运动至下一个宫格时，电机a34停止，启动电机c39，电机c39转动带动滑动机构5顺时针旋转90°，电机b38启动，通过丝杠b371带动升降板40向下运动，滑动机构5被支撑板36固定支撑，然后，启动电机a34，实现滑动机构5的滑轮组52进入X轴向导轨2时电机a34停止，实现盛放装置6从上至下移动至合适的宫格区域，便于使用者进行提取盛放装置6内存储的图书或生活用品。

当使用者需要将装满的盛放装置6从一个滑动机构5中移动至另一个滑动机构5中，如图9所示，当两个滑动机构5相互靠近且至合适位置时，启动电机d43驱动丝杆c42带动推送滑块44向推送导轨41的一端移动，移动至其中一个上方有盛放装置6的一端，停止电机d43，启动电机e45转动推送板46顺时针旋转90°，推送板46的独特形状勾住盛放装置6的一个直角边，然后启动电机d43反转带动丝杆c42带动推送滑块44向初始方向移动并通过推送板46拉动盛放装置6至另一个滑动机构5，实现将有盛放装置6的滑动机构5上方移动至空的滑动机构5的上方，实现两个滑动机构5上方的盛放装置6的转移功能，实现将装满的盛放装置6从一端移动至另外一端的功能，为使用者提供便利性。

本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种墙壁宫格式存储装置，其特征在于，包括呈宫格式的框架本体、X轴向导轨、滑动机构、推送机构、盛放装置、升降机构一、升降机构二和控制器，所述框架本体设置于墙体内，包括相互水平平行设置的第一横向固定框和第二横向固定框、分别垂直设置于第一横向固定框和第二横向固定框中部和端部的的第一竖框和第二竖框；所述第一横向固定框和第二横向固定框上均设有与其长边走向同向的X轴向导轨，所述X轴向导轨上设有与其滑动连接的用于运输盛放装置的滑动机构；所述推送机构设置于第一竖框内壁上且高于第二横向固定框，用于将盛放装置从一个滑动机构推送至相邻的滑动机构上；所述升降机构一设置于第二竖框内壁上，包括与第一横向固定框和第二横向固定框相垂直设置的的固定座、设置于固定座上且与其走向同向的Z轴向导轨、通过丝杠驱动带动升降机构二在Z轴向导轨上上下滑动的升降滑块；所述升降机构二包括与升降机构一的升降滑块相固连的U型支撑架、设置于支撑架侧壁且与Z轴向导轨同向设置的升降导轨、设置于U型支撑架中部的升降板，所述升降板一端与升降导轨滑动连接且通过丝杠驱动，另一端通过电机与滑动机构底部相连，用于通过电机转动带动滑动机构旋转；所述升降机构一、升降机构二、滑动机构和推送机构分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙壁宫格式存储装置，其特征在于，所述滑动机构包括呈方形的移动板、与X轴向导轨相配合的的滑轮组、设于移动板下表面的传感器，所述移动板下方还设有一凹槽与电机的输出轴相连，所述滑轮组由驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种墙壁宫格式存储装置，其特征在于，所述推送机构包括与第二横向固定框相平行的推送导轨、与推送导轨滑动连接的推送滑块和通过电机与推送滑块相连的推送板，所述推送滑块由丝杠驱动，所述推送板呈“L”形或“7”形。

4.根据权利要求1所述的一种墙壁宫格式存储装置，其特征在于，所述升降滑块一端设有内螺纹，所述丝杆穿过升降滑块一端的内螺纹与其转动连接，用于提升或下降U型支撑架，所述丝杠与电机转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙壁宫格式存储装置，其特征在于，所述U型支撑架包括设于升降滑块侧壁面上的固定板、设于固定板一端面上的第一支撑板、设于所述固定板另一端面上的第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板用于支撑盛放装置。

6.根据权利要求1所述的一种墙壁宫格式存储装置，其特征在于，所述升降板一端与丝杠相连，所述丝杠设置于升降机构的升降导轨内，用于二次提升盛放装置向上移动，另一端上设有与供电机转轴穿过转动通孔。

7.根据权利要求1所述的一种墙壁宫格式存储装置，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱设置于框架本体下方且与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种墙壁宫格式存储装置，其特征在于，所述控制器内包括PLC电路板且外侧设有控制按钮。

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