CN112075907A - 一种平推式自动升降进出一体执行器 - Google Patents

Abstract

本发明属于家电执行装置技术领域，具体涉及一种平推式自动升降进出一体执行器。它包括一对倾斜导轨、一组导杆、托架、直线模组；一对倾斜导轨平行固定设置，直线模组水平固定设置；直线模组上竖直固定有导杆；托架水平设置，托架的两侧设有支杆，支杆沿倾斜导轨滑动；并且导杆可滑动穿设于托架中。本发明提供的平推式自动升降进出一体洗碗柜，设计合理巧妙，结构简洁紧凑，成本经济可控，安全可靠地实现了自动和手动的进出升降一体执行操作。

Description

一种平推式自动升降进出一体执行器

技术领域

本发明属于家电执行装置技术领域，具体涉及一种平推式自动升降进出一体洗碗柜。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，人们对家电的品质及精细化需求也逐步提高。当前，尤其是高端家电产品，除了应具有基本的使用功能以外，还要求使用安全可靠，操作方便友好，给人以精致优雅的感受。以洗碗机为例，下层碗篮由于位置较低，取放碗具时需要操作者多次弯腰和起身，操作便捷性不佳，尤其是对于老人来说，操作非常不友好。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种平推式自动升降进出一体洗碗柜，能够以简洁的结构和可控的成本安全可靠地实现手自一体的进出和升降的执行操作，尤其适用于洗碗机下层碗篮的自动进出和升降操作。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种平推式自动升降进出一体执行器，包括一对倾斜导轨、一组导杆、托架、直线模组；一对倾斜导轨平行固定设置，直线模组水平固定设置；直线模组上竖直固定有导杆；托架水平设置，托架的两侧设有支杆，支杆沿倾斜导轨滑动；并且导杆可滑动穿设于托架中。

上述执行器能够完成手自一体的升降进出执行操作，可广泛应用于各类家电中。为了便于理解，以下通过以洗碗柜中的应用为例对该执行器的工作原理进行说明，而不作为任何对该执行器的限制。

一种平推式自动升降进出一体洗碗柜，包括柜体、第一碗篮、上述平推式自动升降进出一体执行器；平推式自动升降进出一体执行器设于柜体内；第一碗篮设于平推式自动升降进出一体执行器上，并由平推式自动升降进出一体执行器驱动升降和进出。具体地，倾斜导轨固定在柜体内；直线模组水平固定在柜体内；第一碗篮固定在托架上。

上述洗碗柜的碗篮具有自动移出并升起的功能，同时还具有自动收回并下降的功能。具体地，需要碗篮移出并升起时，启动直线模组，直线模组移动并带动导杆平移，导杆平移推动托架沿倾斜导轨滑动，由于倾斜导轨斜向上设置，托架在移出的同时也沿导杆向上滑动升起，从而，碗篮随着托架完成自动移出和升起操作。碗篮的自动收回和下降操作，只需反向操作驱动装置即可。另外，断电时也可以进行手动操作，手动将碗篮拉出或推回。

进一步地，导杆上套设有沿导杆上下滑动的直线轴承，直线轴承与托架固定。通过直线轴承将托架与导杆连接，显著降低滑动时的摩擦阻力，减少磨损，使运行更加顺畅。

进一步地，支杆上设有凸轮轴承随动器；凸轮轴承随动器卡入倾斜导轨并沿倾斜导轨滑动。凸轮轴承随动器具有导向和减少摩擦的作用，并且能够承受大荷载，使托架沿倾斜导轨的滑动更加平稳顺畅。

进一步地，倾斜导轨从下至上包括依次相连的水平段、倾斜段、承载段；水平段、倾斜段、承载段的连接处均平滑过渡连接。倾斜导轨的走向直接决定托架的运行轨迹，将倾斜导轨设为上述三段，使托架移出时先向外平移一端后再向上升起，避免与托架上部可能设置的其他结构发生干扰；同时，承载段可将托架承载稳固，避免托架意外滑落。

进一步地，承载段末端封闭。

进一步地，直线模组优选使用电机丝杆驱动器。除此之外，也可以选用同步带驱动器、气缸、油缸等直线驱动装置。

进一步地，电机丝杆驱动器包括滑轨、滑块、丝杆、电机；丝杆可旋转设在滑轨上，且与滑轨平行；滑块可滑动设于滑轨上，且丝杆穿设于滑块内；电机与丝杆动力连接；滑块和丝杆之间还设有滚珠。

进一步地，还包括至少一条与直线模组平行的副滑轨；副滑轨上可滑动设有副滑块；还包括同步连接块将副滑块与直线模组固定连接；副滑块上也设有导杆。增设副滑轨并与直线模组同步推动多跟导杆，可显著减轻托架在运行过程中的晃动，提高整体的稳定性和可靠性，并延长使用寿命。

进一步地，导杆共有四根，优选呈矩形分布设置。

另外，为了进一步提高安全性和可靠性，还可以对上述直线模组的操控逻辑进行设计和扩展，包括电流过载保护设计和执行时间超范围保护设计等。

有益效果：通过以上技术方案可以看出，本发明提供的平推式自动升降进出一体洗碗柜，设计合理巧妙，结构简洁紧凑，成本经济可控，安全可靠地实现了自动和手动的进出升降一体执行操作。

附图说明

图1和2为实施例1的执行器的结构示意图；

图3和4为实施例2的执行器的结构示意图；

图5为导杆和直线轴承的配合示意图；

图6为倾斜导轨的结构示意图；

图7为电机丝杆驱动器的结构示意图；

图8和9为实施例3的洗碗柜的结构示意图；

图10和11为实施例4的洗碗柜的结构示意图。

图中，柜体1、第一碗篮2、倾斜导轨31、导杆32、托架33、直线模组34、直线轴承35、副滑轨36、副滑块37、同步连接块38、第二碗篮4、水平段311、倾斜段312、承载段313、支杆331、凸轮轴承随动器332、滑轨341、滑块342、丝杆343、电机344。

具体实施方式

下面通过具体实施例，进一步阐明本发明，实施例只是为了说明问题，并不是一种限制。

实施例1

一种平推式自动升降进出一体执行器，如图1、2、5所示，包括一对倾斜导轨31、一组导杆32、托架33、直线模组34；一对倾斜导轨31平行固定设置，直线模组34水平固定设置；直线模组34上竖直固定有导杆32；托架33水平设置，托架33的两侧设有支杆331，支杆331沿倾斜导轨31滑动；并且导杆32可滑动穿设于托架33中。

本实施例中，导杆32上套设有沿导杆32上下滑动的直线轴承35，直线轴承35与托架33固定。

本实施例中，支杆331上设有凸轮轴承随动器332；凸轮轴承随动器332卡入倾斜导轨31并沿倾斜导轨31滑动。

本实施例中，直线模组34为电机丝杆驱动器。

实施例2

一种平推式自动升降进出一体执行器，如图3、4、5、6、7所示，包括一对倾斜导轨31、一组导杆32、托架33、直线模组34；一对倾斜导轨31平行固定设置，直线模组34水平固定设置；直线模组34上竖直固定有导杆32；托架33水平设置，托架33的两侧设有支杆331，支杆331沿倾斜导轨31滑动；并且导杆32可滑动穿设于托架33中。

本实施例中，导杆32上套设有沿导杆32上下滑动的直线轴承35，直线轴承35与托架33固定。

本实施例中，支杆331上设有凸轮轴承随动器332；凸轮轴承随动器332卡入倾斜导轨31并沿倾斜导轨31滑动。

本实施例中，倾斜导轨31从下至上包括依次相连的水平段311、倾斜段312、承载段313；水平段311、倾斜段312、承载段313的连接处均平滑过渡连接。

本实施例中，承载段313末端封闭。

本实施例中，直线模组34为电机丝杆驱动器。

本实施例中，电机丝杆驱动器包括滑轨341、滑块342、丝杆343、电机344；丝杆343可旋转设在滑轨341上，且与滑轨341平行；滑块342可滑动设于滑轨341上，且丝杆343穿设于滑块342内；电机344与丝杆343动力连接；滑块342和丝杆343之间还设有滚珠。

本实施例中，还包括至少一条与直线模组34平行的副滑轨36；副滑轨36上可滑动设有副滑块37；还包括同步连接块38将副滑块37与直线模组34固定连接；副滑块37上也设有导杆32。

本实施例中，导杆32共有四根，呈矩形分布设置。

实施例3

一种平推式自动升降进出一体洗碗柜，如图1、2、5、8、9所示，包括柜体1、第一碗篮2、升降进出执行器；升降进出执行器设于柜体1内；第一碗篮2设于升降进出执行器上，并由升降进出执行器驱动升降和进出。

升降进出执行器包括一对倾斜导轨31、一组导杆32、托架33、直线模组34；一对倾斜导轨31平行固定设置，直线模组34水平固定设置；直线模组34上竖直固定有导杆32；托架33水平设置，托架33的两侧设有支杆331，支杆331沿倾斜导轨31滑动；并且导杆32可滑动穿设于托架33中。

倾斜导轨31固定在柜体1内；直线模组34水平固定在柜体1内；第一碗篮2固定在托架33上。

本实施例中，导杆32上套设有沿导杆32上下滑动的直线轴承35，直线轴承35与托架33固定。

本实施例中，支杆331上设有凸轮轴承随动器332；凸轮轴承随动器332卡入倾斜导轨31并沿倾斜导轨31滑动。

实施例4

一种平推式自动升降进出一体洗碗柜，如图3、4、5、6、7、10、11所示，包括柜体1、第一碗篮2、升降进出执行器；升降进出执行器设于柜体1内；第一碗篮2设于升降进出执行器上，并由升降进出执行器驱动升降和进出。

升降进出执行器包括一对倾斜导轨31、一组导杆32、托架33、直线模组34；一对倾斜导轨31平行固定设置，直线模组34水平固定设置；直线模组34上竖直固定有导杆32；托架33水平设置，托架33的两侧设有支杆331，支杆331沿倾斜导轨31滑动；并且导杆32可滑动穿设于托架33中。

倾斜导轨31固定在柜体1内；直线模组34水平固定在柜体1内；第一碗篮2固定在托架33上。

本实施例中，导杆32上套设有沿导杆32上下滑动的直线轴承35，直线轴承35与托架33固定。

本实施例中，支杆331上设有凸轮轴承随动器332；凸轮轴承随动器332卡入倾斜导轨31并沿倾斜导轨31滑动。

本实施例中，倾斜导轨31从下至上包括依次相连的水平段311、倾斜段312、承载段313；水平段311、倾斜段312、承载段313的连接处均平滑过渡连接。

本实施例中，承载段313末端封闭。

本实施例中，直线模组34为电机丝杆驱动器。

本实施例中，电机丝杆驱动器包括滑轨341、滑块342、丝杆343、电机344；丝杆343可旋转设在滑轨341上，且与滑轨341平行；滑块342可滑动设于滑轨341上，且丝杆343穿设于滑块342内；电机344与丝杆343动力连接；滑块342和丝杆343之间还设有滚珠。

本实施例中，还包括至少一条与直线模组34平行的副滑轨36；副滑轨36上可滑动设有副滑块37；还包括同步连接块38将副滑块37与直线模组34固定连接；副滑块37上也设有导杆32。

本实施例中，导杆32共有四根，呈矩形分布设置。

本实施例中，柜体1内还可滑动设有第二碗篮4；第二碗篮4位于第一碗篮2的上方。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种平推式自动升降进出一体执行器，其特征在于：包括一对倾斜导轨（31）、一组导杆（32）、托架（33）、直线模组（34）；一对所述倾斜导轨（31）平行固定设置，所述直线模组（34）水平固定设置；所述直线模组（34）上竖直固定有所述导杆（32）；所述托架（33）水平设置，所述托架（33）的两侧设有支杆（331），所述支杆（331）沿所述倾斜导轨（31）滑动；并且所述导杆（32）可滑动穿设于所述托架（33）中。

2.根据权利要求1所述的平推式自动升降进出一体执行器，其特征在于：所述导杆（32）上套设有沿所述导杆（32）上下滑动的直线轴承（35），所述直线轴承（35）与所述托架（33）固定。

3.根据权利要求1所述的平推式自动升降进出一体执行器，其特征在于：所述支杆（331）上设有凸轮轴承随动器（332）；所述凸轮轴承随动器（332）卡入所述倾斜导轨（31）并沿所述倾斜导轨（31）滑动。

4.根据权利要求1所述的平推式自动升降进出一体执行器，其特征在于：所述倾斜导轨（31）从下至上包括依次相连的水平段（311）、倾斜段（312）、承载段（313）；所述水平段（311）、倾斜段（312）、承载段（313）的连接处均平滑过渡连接。

5.根据权利要求4所述的平推式自动升降进出一体执行器，其特征在于：所述承载段（313）末端封闭。

6.根据权利要求1所述的平推式自动升降进出一体执行器，其特征在于：所述直线模组（34）为电机丝杆驱动器。

7.根据权利要求6所述的平推式自动升降进出一体执行器，其特征在于：所述电机丝杆驱动器包括滑轨（341）、滑块（342）、丝杆（343）、电机（344）；所述丝杆（343）可旋转设在所述滑轨（341）上，且与所述滑轨（341）平行；所述滑块（342）可滑动设于所述滑轨（341）上，且所述丝杆（343）穿设于所述滑块（342）内；所述电机（344）与所述丝杆（343）动力连接；所述滑块（342）和所述丝杆（343）之间还设有滚珠。

8.根据权利要求1至7任一项所述的平推式自动升降进出一体执行器，其特征在于：还包括至少一条与所述直线模组（34）平行的副滑轨（36）；所述副滑轨（36）上可滑动设有副滑块（37）；还包括同步连接块（38）将所述副滑块（37）与所述直线模组（34）固定连接；所述副滑块（37）上也设有所述导杆（32）。

9.根据权利要求7所述的平推式自动升降进出一体执行器，其特征在于：所述导杆（32）共有四根，呈矩形分布设置。

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