JPH05193707A

JPH05193707A - 棚設備

Info

Publication number: JPH05193707A
Application number: JP4008007A
Authority: JP
Inventors: Gokichi Hatouchi; 悟吉波戸内
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1992-01-21
Filing date: 1992-01-21
Publication date: 1993-08-03
Anticipated expiration: 2014-08-23
Also published as: JP2936865B2

Abstract

(57)【要約】【構成】棚１，２群の端部外方に一対のレール30を配
設し、レール30に支持されて走行自在なガーダー33を設
け、ガーダー33に支持されて作業スペースＳ内で左右方
向にかつ荷捌き場20内で前後方向に移動自在な出し入れ
装置35を設け、少なくとも一方の固定棚１の端部外方で
かつ荷捌き場20に対向する位置に、出し入れ装置35との
間で荷21を受け渡し自在な荷受台22を設けた棚設備。【効果】荷捌き場において出し入れ装置は直線動だけ
で回転動は行わないことから、棚群外での荷捌きは迅速
に正確に行え、しかも故障を招くことなく常に円滑に入
出庫できる。荷受台に対して、フォークリフトなどの外
部装置を安全に作用させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下方向ならびに左右
方向に複数の区画収納空間を有する棚間に作業スペース
を形成可能とした棚設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の棚設備としては、たとえ
ば実公昭54−40621 号公報に見られる自動倉庫設備が提
供されている。この従来構成は、一対の固定ラックと、
これら固定ラック間において床上に敷設されたレール上
に移動可能に設置した複数の移動ラックと、床上に敷設
されたレール上に移動可能に設置されラック群を跨ぐ門
型クレーンとを有する。前記門型クレーンは、移動ラッ
クの移動方向に沿って移動自在な横行台車を有し、この
横行台車の下面の回転盤から垂下したマストには、この
マストに沿って昇降する昇降台が装備され、この昇降台
に左右突出可能なフォーク機構が設置される。そしてラ
ック群の端部外方にマストなどの横行や回転を許す作業
空間が形成され、この作業空間を中にして前記ラック群
とは反対側にローラコンベアからなるローデイングステ
ーションを配置している。

【０００３】この従来構成によると、移動ラック群の移
動により目的とするラックの前面前方にクレーン通路を
形成し得、そして門型クレーンの移動によりマストなど
をクレーン通路内で移動させたのちフォーク機構を作用
させることで、目的とするラックとの間で荷物の搬入出
を行える。また作業空間において、回転盤を介してマス
トなどを回転させたのちフォーク機構を作用させること
で、ローデイングステーションとの間で荷物の受け渡し
を行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、ローデイングステーションとの間で荷物の受け
渡しを行うに、マストなどの回転動とフォーク動とを行
うことから、その受け渡し作業は迅速に行えない。さら
に吊下げ状のマストなどを回転させることから、特にフ
ォーク機構が荷物を支持していたときには、回転時の遠
心力により荷物がずれたり落下することになり、さらに
回転盤の部分に偏荷重が作用して故障（損傷）を招くこ
とになる。

【０００５】本発明の目的とするところは、棚群外での
荷捌きを迅速に正確に行え、しかも故障を招くことなく
常に円滑に、かつ安全に入出庫し得る棚設備を提供する
点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明の棚設備は、前後一対の固定棚間に、固定
棚間方向で往復移動自在な移動棚を配設し、各棚は上下
方向ならびに左右方向に複数の区画収納空間を有し、各
棚の前面前方に作業スペースを形成可能にするととも
に、棚群の左右方向の外方に荷捌き場を形成した棚設備
において、前記棚群の端部外方に一対のレールを配設
し、これらレールに支持されて走行自在なガーダーを設
け、このガーダーに支持されて前記作業スペース内で左
右方向にかつ前記荷捌き場内で前後方向に移動自在な出
し入れ装置を設け、少なくとも一方の固定棚の端部外方
でかつ荷捌き場に対向する位置に、前記出し入れ装置と
の間で荷を受け渡し自在な荷受台を設けている。

【０００７】そして本第２発明の棚設備は、荷受台を、
左右方向に沿った移動経路上で往復移動自在に構成して
いる。

【０００８】

【作用】かかる本第１発明の構成において、荷を入庫す
るに、まず空の荷受台に対してフォークリフトなどによ
り荷を渡す。この状態で荷捌き場内の出し入れ装置を前
後方向に移動させ、荷受台に接近した位置で停止させた
のち、荷受台上の荷を出し入れ装置に渡す。この作業の
前後において、目的とする区画収納空間の前方に作業ス
ペースが生じるように移動棚を移動させる。次いで荷を
支持している出し入れ装置を荷捌き場内で移動させ、作
業スペースの端部外方に位置させる。そして出し入れ装
置を作業スペース内で移動させ、目的とする区画収納空
間の前方に対向させ停止させたのち、出し入れ装置を動
作させることにより、目的とする区画収納空間に対して
荷の入庫を行える。

【０００９】また荷の出庫は、前述と同様にして作業ス
ペースの端部外方に位置させた空の出し入れ装置を、こ
の作業スペース内で移動させて目的とする区画収納空間
の前方に対向させ停止させたのち、出し入れ装置を動作
させることにより、目的とする区画収納空間から荷を取
り出し得る。次いで荷を支持した出し入れ装置を、作業
スペース内で移動させて荷捌き場内に位置させたのち、
この荷捌き場内で移動させ、荷受台に接近した位置で停
止させる。そして出し入れ装置上の荷を荷受台に渡すこ
とで、荷の出庫を行える。

【００１０】そして本第２発明の構成によると、出し入
れ装置に対して荷の受け渡しを行う位置と、フォークリ
フトなど外部の装置に対して荷の受け渡しを行う位置と
の間で、荷受台を移動させ得る。

【００１１】

【実施例】以下に本発明における棚設備の一例である移
動棚設備の第一の実施例を、図１〜図３に基づいて説明
する。

【００１２】１は前後一対の固定棚で、これら固定棚１
間に、固定棚間方向である前後方向で往復移動自在な複
数の移動棚２を配設している。各棚１，２は、上下方向
ならびに左右方向に複数の区画収納空間３を有する。そ
して各移動棚２は、左右両端の側下部フレーム４にそれ
ぞれ前後方向で二個のつば付き車輪５を有し、また内側
に位置する左右一対の中間下部フレーム６は前後方向で
二分割され、各分割フレームにそれぞれ前後一対のつば
無し車輪７を有する。

【００１３】前記移動棚２は、床側に敷設したレール
８，９上に車輪５，７を介して載置するとともに、それ
ぞれ搭載したモータ（走行駆動装置）10をつば無し車輪
７に連動連結することで、前後方向である一定経路11上
において各別に往復移動自在となる。ここで固定棚１の
設置間隔は、前記区画収納空間３の奥行寸法（前後寸
法）よりも少し長い寸法の作業スペースＳを形成すべく
設定してある。

【００１４】前記中間下部フレーム６は門型レール状で
あって、その前後端部には、移動制御信号を伝達するた
めの送受信器の一例である光電スイッチ12や、この光電
スイッチ12の投受光のための反射板13が取り付けられ
る。なお固定棚１の対応位置にも、光電スイッチ12また
は反射板13が取り付けられている。

【００１５】前記棚１，２群の左右方向の一外方には荷
捌き場20が形成される。そして前記固定棚１の一端部外
方でかつ荷捌き場20に対向する位置に、出し入れ装置
（後述する。）との間で荷21を受け渡し自在な荷受台22
が設けられる。この荷受台22は自走形式であって、左右
方向に沿って床側に敷設したレール23に車輪24を介して
支持案内されて、左右方向に沿った移動経路25上で往復
移動自在に構成してあり、また上部は、その四角から荷
支持具26を立設した荷支持部27に形成される。そして荷
受台22は、固定棚１に接近した位置を第１ホームポジシ
ョンＨ₁ とし、そして固定棚１から離間した位置を第２
ホームポジションＨ₂ としている。

【００１６】両固定棚１の上部には、それぞれ左右方向
のクレーンレール30が固定部材31を介して配設され、こ
れらクレーンレール30の長さ方向における一端側は前記
荷捌き場20の上方へ延び、また他端側は前記固定棚１の
他端面より設定距離Ｌだけ外方へ延びている。両クレー
ンレール30に輪体32を介して支持案内されるガーダー33
は、搭載した走行駆動装置34の正逆駆動により、棚１，
２群と荷捌き場20との上方間に亘って左右方向に走行自
在となる。

【００１７】前記ガーダー33のガイド部33ａに吊下げ状
に支持案内されて前後方向に移動自在な出し入れ装置35
が設けられる。この出し入れ装置35の本体は、ガイド部
33ａに輪体を介して支持案内される上部フレーム37と、
この上部フレーム37の左右両端部からそれぞれ垂設した
ポスト38と、これらポスト38の下部間を連結する下部フ
レーム39とにより、前後面が開放の枠組み状に形成され
ている。そして前後方向での長さは前記作業スペースＳ
の長さよりも少し短く設定してあり、以て出し入れ装置
35は作業スペースＳ内で左右方向に移動自在となる。

【００１８】前記出し入れ装置35の上部フレーム37に
は、前記輪体に連動する横行動装置40が搭載されてい
る。両ポスト38間には、前記上部フレーム37に配置され
た昇降動装置41の作動により昇降自在なキャリッジ42が
設けられ、そしてキャリッジ42には、出退動装置43の作
動により前後方向（横方向）に出退自在な出し入れ具44
が設けられる。

【００１９】前記クレーンレール30に支持案内されるガ
ーダー33が一端側へ走行することにより、出し入れ装置
35の全部を荷捌き場20に位置させて荷受台22との間で荷
21の受け渡しを可能とし、またガーダー33が他端側へ走
行することにより、上部フレーム37の一部や他方のポス
ト38などを設置空間45に突入させ、以て左右方向におい
てガーダー33よりも短尺の出し入れ具44を、棚１，２の
他端に位置する区画収納空間３に対向し得る。

【００２０】前記クレーンレール30の長さ方向における
他端側が設定距離Ｌだけ外方へ延びることにより前記棚
１，２の他端面の外方にデッドスペースが形成され、こ
のデッドスペースを設置空間45として床面側に、各移動
棚２の制御装置46がそれぞれ配設してある。ここで制御
装置46は、対応する移動棚２に分岐ケーブル47を介して
接続しており、その際に制御装置46ならびに分岐ケーブ
ル47は、移動棚２がどちらの位置に移動したときも移動
範囲内に納まるように配置かつ形成してある。さらに隣
接した制御装置47間は床側に配設した副ケーブル48によ
り相互に接続している。そして設置空間45内には、一方
の固定棚１に対向して集中制御装置49が配設され、この
集中制御装置49は隣接した制御装置46に主ケーブル50を
介して接続している。なお各ケーブル47，48，50は、信
号の授受や給電などを行うものである。

【００２１】前記荷受台22の移動は従来の自走台車制御
方式により、前記ガーダー33の走行と出し入れ装置35の
移動とは従来の天井クレーン制御方式により、前記キャ
リッジ42の昇降動と出し入れ具44の出退動とは従来の自
動倉庫のクレーン制御方式により、それぞれ好適に制御
される。

【００２２】次に上記実施例の作用を説明する。荷21を
入庫するに、まず空の荷受台22を第２ホームポジション
Ｈ₂ に位置させ、この空の荷受台22の荷支持部27に対し
てフォークリフトなどにより荷21を渡す。その際にフォ
ークは荷支持具26の間で作用し、以て荷支持具26間で荷
21が支持される。次いで荷受台22を移動経路25上で走行
させ、第１ホームポジションＨ₁に位置させて停止させ
る。

【００２３】この状態で、まずクレーンレール30の一端
側の支持案内によりガーダー33を荷捌き場20の上方に走
行させ、空の出し入れ装置35を荷捌き場20内に位置させ
る。次いで横行動装置40の作動により空の出し入れ装置
35を、ガイド部33ａの支持案内により前後方向に移動さ
せ、第１ホームポジションＨ₁ の荷受台22に接近した位
置で停止させる。この状態で、前記キャリッジ42の昇降
動と出し入れ具44の出退動との組み合わせ動作を行い、
以て荷受台22上の荷21を出し入れ装置35が受け取る。

【００２４】この作業の前後において、目的とする区画
収納空間３の前方に作業スペースＳが生じるように移動
棚２群を移動させる。この移動棚２群の移動は、集中制
御装置49からの指示信号を、主ケーブル50や副ケーブル
48を介して目的とする制御装置46に与え、この制御装置
46からの指示信号を、分岐ケーブル47を介して移動棚２
側に与えることで行える。すなわち指示信号に基づい
て、モータ10によりつば無し車輪７を強制回転させるこ
とになり、移動は、車輪５，７を介してレール８，９に
支持させて一定経路11上で行われる。その際に光電スイ
ッチ12からの投光が反射板13で反射されるなどして移動
制御信号の授受が行われ、以て移動棚２は衝突などする
ことなく移動制御される。

【００２５】このように作業スペースＳを形成した状態
で、横行動装置40の作動により実の出し入れ装置35を、
ガイド部33ａの支持案内により前後方向に移動させて作
業スペースＳの端部外方に位置させる。次いで走行駆動
装置34によりガーダー33を走行させ、出し入れ装置35を
作業スペースＳ内で移動させる。そして出し入れ装置35
を目的とする区画収納空間３の前方に対向させて停止さ
せた状態で、前述したようにキャリッジ42の昇降動と出
し入れ具44の出退動との組み合わせ動作を行い、以て目
的とする区画収納空間３に対して荷21の入庫を行える。

【００２６】また荷21の出庫は、前述と同様にして作業
スペースＳの端部外方に位置させた空の出し入れ装置35
を、この作業スペースＳ内で移動させて目的とする区画
収納空間３の前方に対向させ停止させたのち、出し入れ
装置35を作動させることにより、目的とする区画収納空
間３から荷21を取り出す。そして荷21を支持した出し入
れ装置35を作業スペースＳ内で移動させて荷捌き場20に
停止させる。

【００２７】このようにして荷捌き場20に出てきた出し
入れ装置35は、この荷捌き場20内を前後方向に移動し、
第１ホームポジションＨ₁ に停止している空の荷受台22
に接近した位置で停止させる。この状態で、前記キャリ
ッジ42の昇降動と出し入れ具44の出退動との組み合わせ
動作を行い、以て出し入れ装置35上の荷21を荷受台22上
に渡す。次いで荷受台22を移動経路25上で走行させ、第
２ホームポジションＨ ₂ に位置させて停止させる。そし
て空の荷受台22上の荷21をフォークリフトなどにより取
り出すことで出庫を行える。

【００２８】図４は本発明の第二の実施例を示す。すな
わちクレーンレール30を前記一定経路11に沿って配設し
ており、したがってガーダー33を一定経路11に沿って走
行させることで、出し入れ装置35を荷捌き場20で移動し
得、またガイド部33ａの案内により出し入れ装置35を作
業スペースＳで移動し得る。

【００２９】図５は本発明の第三の実施例を示す。すな
わち棚１，２群の両端部外方にそれぞれ荷捌き場20を設
け、これら荷捌き場20に対向して両固定棚１の両端外方
に荷受台22を設けている。この第三の実施例によると、
棚１，２群の両端部外方を利用して荷21の入出庫を行え
る。この場合に制御装置46などは棚１，２側に配設され
る。

【００３０】図６は本発明の第四の実施例を示す。すな
わち両固定棚１の一端部外方でかつ荷捌き場20に対向す
る位置に、前記出し入れ装置35との間で荷21を受け渡し
自在な荷受台22を設けるとともに、両荷受台22間に少な
くとも１台（図では４台）の中間荷受台51を設けてい
る。この中間荷受台51は前記荷受台22と同様の構成であ
って、荷捌き場20に突入することで出し入れ装置35との
間で荷21を受け渡し自在となる。そして出し入れ装置35
が荷捌き場20内で移動する際で邪魔になるとき、この荷
捌き場20から退出して第２ホームポジションＨ₂ に位置
される。

【００３１】図７は本発明の第五の実施例を示す。すな
わち両固定棚１の一端部外方でかつ荷捌き場20に対向す
る位置に、前記出し入れ装置35との間で荷21を受け渡し
自在な荷受台22を、固定により配設している。この場合
に荷受台22を移動させることなくフォークリフトなどに
より荷21を受け渡しし得る。

【００３２】上記実施例では天井クレーン形式を示して
いるが、これはガーダー33の部分を門型とした床クレー
ン形式であつてもよい。また荷受台22は１台を配設した
構成でもよい。

【００３３】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、作業ス
ペース内で出し入れ装置を移動させることと、出し入れ
装置を作動させることとにより、目的とする区画収納空
間に対する荷の入出庫を自動的に行うことができる。そ
して荷捌き場内の出し入れ装置を前後方向に移動させ、
荷受台に接近した位置で停止させることで、これら出し
入れ装置と荷受台との間での荷の受け渡しを自動的に行
うことができる。したがって荷捌き場において出し入れ
装置は直線動だけで回転動は行わないことから、棚群外
での荷捌きは迅速に正確に行うことができ、しかも故障
を招くことなく常に円滑に入出庫できる。

【００３４】そして本第２発明の構成によると、出し入
れ装置に対して荷の受け渡しを行う位置と、フォークリ
フトなど外部の装置に対して荷の受け渡しを行う位置と
の間で、荷受台を移動させることができ、したがって荷
受台に対して、フォークリフトなどの外部装置を安全に
作用させることができる。また荷受台は荷捌き場内で出
し入れ装置に対して接近離間動（前後動）しないことか
ら、両者は衝突することなく安全に作動できるとともに
制御は簡単にでき、さらに出し入れ装置との荷の受け渡
しを、誤差が生じることなく正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示し、移動棚設備の斜
視図である。

【図２】同移動棚設備の平面図である。

【図３】同移動棚設備の側面図である。

【図４】本発明の第二の実施例を示し、移動棚設備の斜
視図である。

【図５】本発明の第三の実施例を示し、移動棚設備の平
面図である。

【図６】本発明の第四の実施例を示し、移動棚設備の平
面図である。

【図７】本発明の第五の実施例を示し、移動棚設備の平
面図である。

【符号の説明】

１固定棚２移動棚３区画収納空間 11 一定経路 20 荷捌き場 22 荷受台 25 移動経路 27 荷支持部 30 クレーンレール 33 ガーダー 33ａガイド部 35 出し入れ装置 42 キャリッジ 44 出し入れ具Ｓ作業スペースＨ₁ 第１ホームポジションＨ₂ 第２ホームポジション

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後一対の固定棚間に、固定棚間方向で
往復移動自在な移動棚を配設し、各棚は上下方向ならび
に左右方向に複数の区画収納空間を有し、各棚の前面前
方に作業スペースを形成可能にするとともに、棚群の左
右方向の外方に荷捌き場を形成した棚設備において、前
記棚群の端部外方に一対のレールを配設し、これらレー
ルに支持されて走行自在なガーダーを設け、このガーダ
ーに支持されて前記作業スペース内で左右方向にかつ前
記荷捌き場内で前後方向に移動自在な出し入れ装置を設
け、少なくとも一方の固定棚の端部外方でかつ荷捌き場
に対向する位置に、前記出し入れ装置との間で荷を受け
渡し自在な荷受台を設けたことを特徴とする棚設備。
【請求項２】荷受台を、左右方向に沿った移動経路上
で往復移動自在に構成した請求項１記載の棚設備。