KR950000594B1 - 중량물의 저장 및 반송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

중량물의 저장 및 반송장치

제 1 도는 본 발명을 적용하는 중량물 저장설비의 레일의 개략도.

제 2 도는 본 발명의 1 실시예의 정면도.

제 3 도는 제 2 도의 측면도.

제 4 도 내지 제 6 도는 다른 실시예를 나타낸 것으로, 제 4 도는 도리대차가 측방향으로 이동할때의 정면도.

제 5 도는 제 4 도의 측면도.

제 6 도는 제 4 도의 평면도.

제 7 도는 중량물 놓임대의 측면도.

제 8 도는 제 7 도의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, la : 종방향 레일 2, 3 : 횡방향 레일

4, 4a : 짧은 레일 5, 54 : 코일 놓임대

6 : 횡행 대차 7, 13, 24, 24a : 차륜

8 : 구동 모터 9 : 제어장치

10, 18 : 공급전선 11, 19 : 신호선

12, 23, 23a : 짧은 레일 14, 14a : 주행대차

15, 15a : 자체주행용모터 16 : 전동기여열

17, 17a : 제어반 20 : 돌기

21 : 전동 클램프장치 22 : 로크장치

25, 40 : 코일대차 26, 26a : 승강용 유압실린더

27, 42 : 지지구 28 : 펌프유니트

29 : 탱크유니트 30 : 유압제어밸브

31 : 유압밸브변환장치 32, 32a : 코일지지대

33 : 평행지지기둥 34, 34a : 받침판

35, 49 : 코일 받침 브라케트 36, 41 : 프레임

37, 51 : 가이드 로울러 38, 59 : 유압댐퍼

39 : 유압 유니트 43 : 유압 모터

44 : 감속기어 45 : 수직지지기둥부

46 : 수평부 47 : 플라스틱판

48 : 코일 지지브라케트 50 : 각이진 통

52 : 설치기초부 53 : 지지대

55 : 플라스틱판 56 : 받침판

57 : 클램프판 58 : 클램프장치

61 : 집전장치 C : 코일

본 발명은, 예를들면, 제철소에 있어서의 코일과 같은 중량물을 저장하거나 반송할 때 사용되는 중량물의 저장 및 반송장치에 관한 것이다.

종래에, 제철소에서는 코일을 저장하거나 반송하는 장치로서 예를들면 일본국 실개소 61-34506호 공보에 개시되어 있는 것을 사용하고 있었다. 이것은 코일을 무동력대차에 싣고 대차마다 저장, 반송하는 방식이다. 이 때문에, 저장수가 2000개쯤되면, 대차 제작비가 방대하여져서 경제적이지 못하다는 문제가 있다.

또한, 일본국 실개소 62-144826호 공보에 개시되어 있는 바와 같은 종류의 장치는 반송물이 자체주행하는 제 1 대차상에 적재되어 이송할 것이지만, 제 1 의 대차와 직각 방향으로 주행하는 제 2 대차는 자체주행장치를 가지고 있지 않기 때문에, 그 구동장치를 반송물의 각 하역위치등에 설치할 필요가 있고, 따라서, 장치 전체의 구조가 복잡하게 된다는 문제가 있다.

본 발명의 과제는, 종래의 기술에 있어서의 상술한 바와 같은 경제적이지 못한 점 및 구조가 복잡하다는 문제를 해결하는데 있고, 본 발명의 목적은 이러한 과제를 해결한 중량물의 저장, 반송장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적달성을 위하여, 본 출원의 제 1 의 발명은, 중량물을 승강하고 이송하는 대차(Dolly)와, 대체를 탑재하고 대차와 직각의 방향으로 자체주행하는 주행대차와, 대차위에 설치되어 대차 이동용 유압장치를 가지는 중량물의 저장 및 반송장치를 제공한다.

또, 본원 출원인의 제 2 의 발명은, 상기 제 1 의 발명에 있어서의 자체주행 횡행대차를 생략하고, 대차상에 대차이동용 유압장치를 설치한 구성을 가지는 것을 특징으로 한다. 또한 본원 출원인의 제 3의 발명은, 상기 제 2 의 발명에 있어서의 자체주행 대차의 바닥을 낮은 형상으로 한 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 있어 제 1 의 발명에 있어서는, 중량물 저장장에, 양끝단이 횡행대차의 횡행로와 교차하는 다수개의 평행하는 자체주행 대차주행로를 형성하고, 각 자체주행 대차 주행로의 양쪽에 중량물 놓임대를 설치하여 놓으면, 자체주행대차는 횡행대차상으로부터 이동하고자 하는 자체주행 대차주행로상으로 이동하여 자체적으로 이동하여, 원하는 지점에 정지하고, 이어서, 대차가 자체주행대차 위로부터 측방향으로 이동하고, 이 이동과 승강동작에 의하여 중량물을 놓임대위에 옮겨싣거나, 또는 놓임대위로부터 중량 물을 받아서 주행대차상으로 돌아온다.

또한, 자체 주행 대차의 주행동작과 자체주행대차를 실은 횡행대차의 가로로 주행 동작을 합쳐서, 종,횡으로 배치한 다수의 놓임대를 가지는 저장장에 대하여 중량물을 효율적으로 선택 반출 및 반입한다.

제 2의 발명은 제 1 의 발명에 있어서의 대차를 실은 주행대차를 횡행대차로부터 떼어놓고 각각 단독 주행할 수 있도록 하고, 필요한 경우에만 횡행대차위에 주행대차를 탑재하여 원하는 자체주행 대차주행로 이동시킨다.

[실시예]

제 1 도는 제1, 제 2 의 발명의 실시예인 스트립코일 저장설비의 개략도이다. 서로 간격을 두고 나란하게 형성한 다수 개의 종방향의 레일(1)의 양쪽 끝단에 횡방향의 레일(2), (3)을 직교되도록 설치하고, 각 레일(1)의 양쪽에 레일(1)과 직교하는 다수 개의 짧은 레일(4)을 설치하며, 각 짧은 레일(4)을 사이에 두고 한쌍의 코일 놓임대(5)를 설치한다.

제 2 도, 제 3 도는 본 발명의 반송장치의 각각 정면도 및 측면도이다.

횡행대차(6)는 레일(2), (3) 위를 주행하는 차륜(7)과 그 구동모터(8) 및 제어장치(9)를 가지며, 그 전력 및 필요로 하는 갯수의 신호선(11)으로부터 잘 알려진 집전(集電)장치를 통하여 전원을 공급한다.

횡행대차(6)위에 레일(1)과 꼭맞는 짧은 레일(12)을 설치하고, 이 레일 위에 차륨(13)에 의하여, 레일(1)사이로 이동할 수 있는 자체주행용 주행대차(14)를 탑재한다.

이 대차(14)는 자체주행용 모터(15)와 전동기어열(16)과 제어반(17)을 구비하고, 그 전력 및 제어신호는 레일(1) 및 레일(12)을 따라서 형성한 공급전선(18) 및 필요로하는 갯수의 신호선(19)으로부터 잘 알려진 집전장치를 통하여 전원을 공급한다.

레일(12)과 레일(1)이 꼭맞는 것을 확보하기 위하여, 레일(2), (3)쪽에 형성한 돌기(20)를 횡행대차(6)에 형성한 전동 클램프장치(21)가 가로로 주행방향으로 고정하는 로크장치(22)를 설치한다. 그러나, 모터(15)와 전동기어열(16) 및 전동 클램프장치(21) 대신에 이러한 작용을 하는 각각의 유압모터 및 유압 클램프장치를 사용하여도 좋다. 주행대차(14) 위에 레일(4)과 꼭맞는 짧은 레일(23)을 설치하고, 이 레일(23) 위를 차륜(24)이 주행하도록 레일(4)과의 사이에 이동가능한 코일대차(25)를 탑재한다.

대차(25)는 승강용 유압실린더(26)와 주행용 유압모터를 설치하고 있는 주행대차(14)와의 사이를 케이블 등의 가요성 지지구(27)로서 유지된 유압호스, 신호선 등으로 연결하고, 또한 주행대차(14)위에 펌프유니트(28)과 탱크유니트(29)를 설치하고, 대차(25)위에 전기로 제어되는 유압제어밸브(30)와 주행, 유압 밸브전환장치(31)를 설치한다.

주행대차(14) 위에 대차(25)의 양쪽에 근접하여 전,후 방향으로 한쌍의 코일 지지대(32)를 고정한다.

각 지지대(32)는 한쌍의 평행지지기둥(33)의 위끝단에 코일(C)의 둘레면이 닿는 받침판(34)을 경사상태로 붙박이하여 설치하고, 받침판(34)의 위면을 코일 놓임대(5)와 같은 높이로 한다.

유압실린더(26)의 램에 고정한 코일받침 브라케트(35)는 상기 1쌍의 지지대(32) 사이에서 오르내리고 이승강에 의하여 코일(C)을 코일지지대(32)와 코일받침 브라케트(35) 사이에서 이쪽 저쪽으로 옮겨 싣는다.

자체주행대차(14)는, 통상은 코일(C)을 지지대(32)위에 안정되게 지지하고 주행한다.

자체주행대차(14)가 레일(4)과 레일(23)이 일치하는 위치에 정지하고, 또한, 자체주행대차(14)에 로크장치(22)와 같은 형식와 유압작동의 로크장치가 작동한후, 유압실린더(26)가 상승하여, 받침브라케트(35) 위에 코일(C)을 지지하면, 대차(25)가 코일(C)을 지지하여 코일 놓임대(4)의 위쪽까지 이동한다.

대차(25)와 코일 놓임대(5) 사이에도 로크장치(22)와 같은 로크장치가 설치되어 있고, 이것이 작동한 다음에 유압실린더(26)가 하강하면 코일(C)은 놓임대(4) 위에 정확히 옮겨 실려진다.

그후, 대차(25)가 자체주행대차(14) 위로 복귀하고, 그후, 자체주행대차(14)가 횡행대차(6) 위로 돌아오는, 이러한 동작에 의하여 코일(C)의 반입이 이루어진다.

코일 놓임대(5) 위로부터 코일(C)를 반출하는 경우는 상기한 것과 반대의 동작에 의하여 이루어질 수가 있다.

제 4 도 내지 제 6 도는 제 2 의 발명의 실시예인 고속운반장치의 각각 정면도, 측면도 및 평면도이다.

본 실시예에 있어서는, 제 1 도 내지 제 3 도에 있어서와 같은 구성부분을 동일부호의 첨자 a를 붙여서 나타내었다.

가로 레일(2)을 가로로 주행하는 횡행대차는, 횡방향레일(la)위를 전동기에 의하여 고속으로 자체주행하는 주행대차(14a)를 탑재하기 위한 짧은 레일(12)을 가지고 있다. 양대차(6), (14a)는 각각 단독주행이 가능하며, 필요할때만, 횡행대차(6)는 짧은 레일(12) 위에 주행대차(14a)를 탑재하여 다른 레일(la)로 이동시킬 수 있도록 가로로 주행한다.

주행대차(14a)는, 레일(la)위를 주행하는 전,후의 차륜(7a) 사이의 부분이 레일(la)에 근접한 낮은 마루판 형상의 프레임(36)을 가지고, 이 프레임(36)에 레일(la)의 측면에 접하여 주행대차(14a)의 측방의 요동을 방지하기 위한 가이드 로울러(37), 전,후 끝단의 유압 댐퍼(38), 제어반(17a), 주행용 모터(15a), 유압펌프, 유압탱크 등을 포함한 유압유니트(39)등을 구비한다.

상기한 낮은 마루판 형상의 프레임을 사용하였기 때문에, 주행대차(14a)의 주행로 길이를 얕게 형성할 수 있다.

프레임(36)의 전,후 중앙에 짧은 레일(23a)를 형성하고, 그 위에 차륜(24a)에 의하여 가로로 주행할 수 있는 코일 대차(40)를 탑재한다.

대차(40)는 주행대차(14a)의 폭과 거의 같은 길이로, 차륜(24a)를 지지한 프레임(41)을 가지고, 프레임(41)위에 유압유니트(39)로부터 케이블등의 가요성의 지지구(42)에 지지되어 있는 호스에 의하여 급유되는 측방향 이동용 유압모터(43)를 구비하고 있다.

이 유압모터에서 감소기어(44)를 통하여 차륜(24a)를 회전구동하여, 주행대차(14a)의 좌,우 어느 방향으로도 후술하는 바와같이 프레임(36)의 거의 전체길이에 가까운 거리만큼 수평의 측방향으로 이동할 수가 있다.

주행대차(14a)의 프레임(36)의 중앙부에 코일(C)의 아래면을 지지하는 전,후 1쌍의 코일 지지대(32a)를 붙박이 한다.

양 지지대(32a)는 대차(40)가 주행대차(14a)위를 가로로 주행가능한 전, 후 간격 및 높이를 각각 가지는 수직 지지기둥(45)과 수평부(46)를 가지며, 양 수평부(46), (46)의 양끝단 사이는, 반송되는 최소직경의 코일(C)를 지지할 수 있는 좁은 간격을 가지고 있다.

수평부(46)의 안쪽 끝단 위부분에 코일(C)을 지지하는 받침판(34a)을 경사상태로 붙박이하고, 그 위에 코일(C)의 바깥둘레면에 닿는 플라스틱판(47)을 부착하여, 코일(C)을 실을때나 반송중일때의 손상을 방지한다.

받침판(34a)과 플라스틱판(47)의 경사는 반송하는 최대직경의 코일의 둘레면에 적합한 각도로 한다. 대차 프레임(41)의 중앙부에 코일 승강용 유압실린더(26a)를 수직으로 부착하고, 그 로드위끝단에 코일지지 브라케트(48)를 고정하며, 그 위에 한쌍의 플라스틱제 코일 받침 브라케트(49)를 부착한다.

코일 받침 브라케트(49)는, 코일 지지대(34a)의 수평부(46)의 양끝단 사이를 수직으로 통과할 수 있는 폭과, 코일(C)를 안정하게 승강할 수 있는 전체길이를 가지고, 그 위면은 대차(40)의 가로로 주행 방면에서 본 단면형상이 중앙부가 오목하게 들어간 역산(逆山) 형상 즉, 골짜기 형상을 한다.

코일 지지브라케트(48)의 아래면에 유압실린더(26a)를 둘러싼 각이진 통(50)을 붙박이하고, 그 바깥측면을 프레임(41)에 축받이한 가이드로울러(51)에 의하여 승강안내한다.

이것에 의하여 코일 받침 브라케트(49)위에 지지한 코일(C)을 안정하게 승강시킬 수가 있다. 주행대차(14a)가 주행중, 대차(40)는 주행대차(14a)의 중앙에 정지하고 있고, 운반중의 코일(C)은 플라스틱판(47)위에 지지되어 있어서, 코일 받침 브라케트(49)는 코일(C)에 접촉하지 않는 최하위에 있다.

제 1 도에 나타내는 코일 저장설비에 있어서, 레일(1a)의 측방에는 이것과 직각으로 또한 레일(4)과 같은 짧은 레일(4a)이 이 짧은 레일(23a)과 꼭맞을 수 있도록 다수 병설되어 있고, 짧은 레일(4a)의 위쪽에는, 제 7 도, 제 8 도에 나타내는 바와같이 짧은 레일(4a) 사이에서 그 설치 기초부(52)로부터 세워져 형성된 지지대(53)의 위의 양쪽에, 차륜(24a)이 아래쪽을 통과할 수 있는 높이의 코일 놓임대(54)를 튀어나오게 형성하고, 코일 놓임대(54)의 위면에 플라스틱판(47)과 꼭 맞는 플라스틱판(55)을 받침판(56)과 함께 고정한다.

대차(40)위에서 코일 놓임대(54)위에 코일(C)을 옮겨 싣기 위하여는, 우선 선행대차(14a)를 짧은 레일(23a)이 짧은 레일(4a)과 꼭맞는 위치에 정지시키고, 주행대차(14a)의 프레임(36)의 아래에 형성된 클램프판(57)을 바닥위에 형성한 클램프장치(58)에 의하여 단단히 고정하므로서 주행대차(14a)를 소정위치에로 로크한다.

이어서 유압실린더(26a)를 길게 잡아빼서 코일(C)을 코일 받침 브라케트(49)위에 지지하고, 유압 모터(43)에 의하여 대차(40)를 코일 놓임대(54)위로, 대차의 거의 전체 길이에 가까운 거리만큼 옆으로 이동시킨다.

이 경우 대차(40)의 앞끝단에 설치한 유압댐퍼(59)를 도시하지 않은 스톱퍼에 대하여 밀어막아서 정지시킴으로서, 대차(40)의 정지위치를 정확하게 한다.

이어서 유압실린더(26a)를 단축시켜서 코일(C)을 놓임대(54)위에 옮겨 실은 다음에, 대차(40)를 주행대차(14a)의 원위치로 복귀시킨다. 코일 놓임대(54)위의 코일을 대차(40)위에 옮겨 싣는 것은 상기한 것과 반대로 조작을 하면 된다. 이리하여, 여러개의 주행로(1a)와 횡방향 레일(2), (3)등을 맞춘 코일 저장설비에 있어서, 주행대차(14a)는 가로로 주행시 이외에는 횡행대차(6)와 관계없이 주행하므로서, 코일(C)의 반출시나 반입을 신속하게 할 수가 있다.

주행대차(14a)의 소용전력 및 운전 조작용 신호는 프레임(36)에 설치한 주지의 집전장치(61)에 의하여 전원을 공급하고, 제어장치(17a)는 외부에서의 "부터(From)-까지(To)" 지령만으로 상기한 반출, 입 조작을 자동적으로 하게 한다.

본 발명은 상기한 구성을 가지고 있기 때문에 다음과 같은 효과를 가지고 있다.

(1) 중량물을 대차에 의하여 구조가 간단한 고정 중량을 놓임대위에 옮겨 싣고 저장할 수 있기 때문에, 여러개의 중량물을 저장하는 경우에는, 놓임대에 소요되는 설비비가 저장수량의 증대와 더불어 상대적으로 저렴하게 된다.

(2) 저장 설비 전체에 대하여 여러 대의 주행대차를 사용하고, 이들을 공통의 횡행대차에 의하여 가로로 주행시켜서, 반입과 반출을 병행할 수 있기 때문에, 저장설비를 시간적, 경제적으로 유효하게 이용할 수가 있는 것이다.

(3) 주행대차 내에 중량물 반출, 입용의 유압장치 및 제어장치를 내장하여, 외부에서의 "부터(From)-까지(To)"의 지령만으로 중량물의 반출, 입의 전자동화가 가능하게 된다.

(4) 중량물 저장설비의 건물이 크레인을 사용하여 반출, 입하는 경우보다 낮게 되어서, 설비 설치비용이 저렴하다.

(5) 레일이 직선이고, 중량물 저장설비의 저장밀도가 높아, 필요로 하는 바닥면적이 최소로 된다.

(6) 중량물 저장설비의 중량물 반출, 입에 크레인, 워킹빔, 코일카등을 사용하는 경우에도, 이들의 조작에 구속되는 일없이 주행대차를 주행시켜서, 중량물의 반송을 능률적으로 할 수가 있다.

(7) 주행대차를 낮은 바닥형태로 함으로서 주행대차의 주행로의 피트를 얕게 형성할 수가 있다.

Claims (3)

1. 중량물을 승강하고 이송하는 대차(25)와, 대차(25)를 탑재하고 대차(25)와 직각의 방향으로 자체 주행하는 주행대차(14)와, 대차(25) 및 자체주행 대차(14)를 탑재하여 자체 주행대차(14)와 직각 방향으로 가로로 주행하는 자체주행 횡행대차(6)를 가지는 중량물의 저장 및 반송장치.
2. 중량물을 승강하고 이송하는 대차(40)와, 대차(40)를 탑재하고 대차(40)와 직각의 방향으로 자체주행 하는 주행대차(14a)와, 대차(40)위에 설치되어 대차 이동용 유압장치를 가지는 중량물의 저장 및 반송장치.
3. 제 2 항에 있어서, 주행대차(14a)의 프레임(36)을 낮은 마루판 형상으로 한 중량물의 저장 및 반송장치.

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