JPH05178412A - 棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 移動棚２の支柱２Ａは最上段の区画収納空間
２Ｃの中間部まで突出させ、固定棚１の支柱１Ａは最上
段の区画収納空間１Ｃも形成する長さにし、両固定棚１
の上部に配設したレール20に支持されて走行自在なガー
ダー24を設け、ガーダー24に支持され作業スペースＳ内
で移動自在な出し入れ装置26を設けた。 【効果】 レールは固定棚上に、簡素な固定部材の使用
のみでほぼ直接に敷設でき、ガーター側の荷重は、両固
定棚を支持構造物として床側で支持できる。レールは、
特別な支持構造物を不要にして強固に敷設でき、ガーダ
ーを移動棚群の上方にコンパクトに配置でき、移動棚の
保管効率を向上できる。移動棚は、構成材料を少なくし
て安価に提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば倉庫内や工場
内に設置され、物品を常に効率よく保管し得るととも
に、入出庫を迅速に、かつ安全に行えるようにした棚設
備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の棚設備としては、たとえ
ば特公平２−19044 号公報に見られる移動棚設備が提供
されている。この従来構成では、支持構造物などにより
区画されたスペース内に、前後方向に往復移動自在な複
数の移動棚を配設しており、これら移動棚の前面前方に
作業スペースを形成可能としている。そして移動棚の上
方で支持構造物側に左右方向のレールを前後一対に配設
するとともに、これらレールにガイドされて走行自在な
アームを設けている。さらにアームに吊下げ状にガイド
されて移動自在でかつ昇降自在なフォーク部が設けられ
ている。

【０００３】この従来構成によると、移動棚群の移動に
より目的とする移動棚の前面前方に作業スペースを形成
し得、そしてアームの走行により作業スペース内でフォ
ーク部を移動し得るとともに、フォーク部の作動により
目的とする箇所に対して荷の入出庫を行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、レールはブラケットなど支持部材を介して支持
構造物に強固に固定しなければならず、その支持部材は
特に上下方向で大型となり、したがって移動棚群の上方
にかなりのスペースを確保しなければならない。換言す
れば、レール支持構造により移動棚の保管効率が低下す
ることになる。さらにアーム側の荷重支持のため支持構
造物も大型化しなければならない。そして移動棚群の全
てが天板を有し、この天板間に通路形成の有無を検知す
るアームを設けた構成であることから、構成材料が多く
必要で全体が高価になる。

【０００５】本発明の目的とするところは、レールの敷
設は特別な支持構造物を用いることなく強固に行え、そ
してレール支持構造を簡素化し得て保管効率を極限にま
で向上し得、さらに移動棚は安価に提供し得る棚設備を
提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の棚設備は、前後一対の固定棚間に、固定棚間
方向で往復移動自在な複数の移動棚を配設し、各棚は、
支柱と荷受け材とにより上下方向ならびに左右方向に複
数の区画収納空間を形成するとともに、これら棚の前面
前方に作業スペースを形成可能とした棚設備において、
前記移動棚の支柱は、最上段の区画収納空間の中間部ま
で突出させ、また固定棚の支柱は、最上段の区画収納空
間も形成する長さにし、両固定棚の上部にそれぞれ左右
方向のレールを配設するとともに、これらレールに支持
されて走行自在なガーダーを設け、このガーダーに吊下
げ状に支持されて前記作業スペース内で移動自在な出し
入れ装置を設けている。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成において荷の入庫は、まず
空の出し入れ装置を作業スペースの外側に位置させた状
態で移動棚群を移動させ、目的とする区画収納空間の前
方に作業スペースを形成する。次いで出し入れ装置をガ
ーダー側の支持案内により前後方向に移動させ、作業ス
ペースの端部外方に位置させる。そして、出し入れ装置
の作動により、他の装置から荷を受け取る。この状態で
レールの支持案内によりガーダーを走行させて出し入れ
装置を作業スペース内で移動させ、目的とする区画収納
空間の前方に対向させ停止させたのち、この出し入れ装
置を作動させることにより、目的とする区画収納空間に
対して荷の入庫を行える。

【０００８】その際に固定棚の最上段の区画収納空間に
入庫した荷は、支柱などにより全てを囲んだ状態にし得
る。また各移動棚の最上段の区画収納空間に格納した荷
は、支柱の突出部に下部が対向することで落下防止とな
った状態で、上部側は露出状となる。

【０００９】また荷の出庫は、前述と同様にして作業ス
ペースの端部外方に位置させた空の出し入れ装置を、こ
の作業スペース内で移動させて目的とする区画収納空間
の前方に対向させ停止させたのち、出し入れ装置を作動
させることにより、目的とする区画収納空間から荷を取
り出す。そして荷を支持して作業スペースから出し入れ
装置が、その作動によって他の装置に荷を渡すことで行
える。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。１は前後一対の固定棚で、これら固定棚１間に、
固定棚間方向である前後方向で往復移動自在な複数の移
動棚２を配設している。各棚１，２は、支柱１Ａ，２Ａ
と荷受け材１Ｂ，２Ｂとにより上下方向ならびに左右方
向に複数の区画収納空間１Ｃ，２Ｃを形成している。

【００１１】前記固定棚１の支柱１Ａは、最上段の区画
収納空間１Ｃの全てを形成する長さにしてあり、以て最
上段の区画収納空間１Ｃに格納した荷を全て囲み得る。
そして支柱１Ａの上端間は左右方向材３で連結されてい
る。また各移動棚２の支柱２Ａは、最上段の区画収納空
間２Ｃの中間部（たとえばパレットの厚み分）まで突出
させて切断した形状であり、以て最上段の区画収納空間
２Ｃに格納した荷の上部は露出状となる。

【００１２】前記各移動棚２は、左右両端の側下部フレ
ーム４にそれぞれ前後方向で二個のつば付き車輪５を有
し、また内側に位置する左右一対の中間下部フレーム６
は前後方向で二分割され、各分割フレームにそれぞれ前
後一対のつば無し車輪７を有する。そして移動棚２は、
床側に敷設したレール８，９上に車輪５，７を介して載
置するとともに、それぞれ搭載したモータ（走行駆動装
置）10をつば無し車輪７に連動連結することで、前後方
向である一定経路11上において各別に往復移動自在とな
る。ここで固定棚１の設置間隔は、前記区画収納空間３
の奥行寸法（前後寸法）よりも少し長い寸法の作業スペ
ースＳを形成すべく設定してある。

【００１３】前記中間下部フレーム６は門型レール状で
あって、その前後端部には、移動制御信号を伝達するた
めの送受信器の一例である光電スイッチ12や、この光電
スイッチ12に対向する反射板13が取り付けられる。なお
固定棚１の対応位置にも、光電スイッチ12または反射板
13が取り付けられている。

【００１４】前記棚１，２群の左右方向の一外方には荷
捌き場15が形成され、この荷捌き場15には前後方向、す
なわち一定経路11に沿った方向で往復移動自在な荷受け
台車16が設けられる。この荷受け台車16は自走形式であ
って、前記レール８，９に沿って床側に敷設したレール
17に車輪18を介して支持案内され、そして上部は荷支持
部19に形成される。なお荷受け台車16は２台が配置さ
れ、それぞれ固定棚１の端部外方をホームポジションＨ
としているが、これはいずれかの１台であってもよい。

【００１５】両固定棚１の上部には、それぞれ左右方向
のクレーンレール20が配設されている。すなわち外側に
位置した支柱１Ａの上端間に固定部材21を介してクレー
ンレール20が配設されている。これらクレーンレール20
の長さ方向における一端20Ａ側は前記荷捌き場15の上方
へ延び、そして補助支柱22Ａにより床面側に支持されて
いる。またクレーンレール20の長さ方向における他端20
Ｂ側は前記固定棚１の他端面より設定距離Ｌだけ外方へ
延び、そして補助支柱22Ｂにより床面側に支持されてい
る。

【００１６】両クレーンレール20に輪体23を介して支持
案内されるガーダー24は、搭載した走行駆動装置25の正
逆駆動により、棚１，２群と荷捌き場15との上方間に亘
って左右方向に走行自在となる。前記ガーダー24のガイ
ド部24ａに支持案内されて前後方向に移動自在な出し入
れ装置26が設けられる。この出し入れ装置26は、ガイド
部24ａに支持案内される上部フレーム27と、この上部フ
レーム27の左右両端からそれぞれ垂設したポスト28と、
これらポスト28の下端間を連結する下部フレーム29とに
より、前後面が開放の枠組み状に形成されている。そし
て前後方向での長さは前記作業スペースＳの長さよりも
少し短く設定してあり、以て出し入れ装置26は作業スペ
ースＳ内で左右方向に移動自在となる。この出し入れ装
置26の両ポスト28間には、昇降自在なキャリッジ30が設
けられ、そしてキャリッジ30には前後方向に出退自在な
出し入れ具31が設けられる。

【００１７】前記クレーンレール20に支持案内されるガ
ーダー24が一端20Ａ側へ走行することにより、出し入れ
装置26の全部を荷捌き場15に位置させて荷受け台車16と
の間でパレット32を介して荷33の受け渡しを可能とし、
またガーダー24が他端20Ｂ側へ走行することにより、上
部フレーム27の一部や他方のポスト28などを設置空間35
に突入させ、以て左右方向においてガーダー24よりも短
尺の出し入れ具31を、棚１，２の他端に位置する区画収
納空間１Ｃ，２Ｃに対向し得る。

【００１８】前記ガイド部24ａの案内による出し入れ装
置26の前後方向の移動は、この出し入れ装置26が作業ス
ペースＳ内に位置しているときにはインターロック（阻
止）される。そして出し入れ装置26が荷捌き場15に出た
ときには、その出し入れ具31が荷33を支持しているとき
は前後方向の移動はインターロック（阻止）され、また
荷33を支持していないときには前後方向の移動は行え
る。これは、光電管装置や荷重計により荷33の有無を検
出し、荷33が有ることを検出したときに横行動装置への
電源や作動信号を切ることなどで可能になる。

【００１９】前記クレーンレール20の長さ方向における
他端20Ｂ側が設定距離Ｌだけ外方へ延びることにより前
記棚１，２の他端面の外方にデッドスペースが形成さ
れ、このデッドスペースを設置空間35として床面側に、
各移動棚２の制御装置36がそれぞれ配設してある。ここ
で制御装置36は、対応する移動棚２に分岐ケーブル37を
介して接続しており、その際に制御装置36ならびに分岐
ケーブル37は、移動棚２がどちらの位置に移動したとき
も移動範囲内に納まるように配置かつ形成してある。

【００２０】さらに隣接した制御装置36間は床面上に貼
り付けた（または床側に埋設した）副ケーブル38により
相互に接続している。そして設置空間35内には、一方の
固定棚１に対向して集中制御装置39が配設され、この集
中制御装置39は隣接した制御装置36に、前記副ケーブル
38と同様に配設した主ケーブル40により接続している。
各ケーブル37，38，40は、信号の授受や給電などを行う
ものである。

【００２１】なお前記荷受け台車16の移動は従来の自走
台車制御方式により、前記ガーダー24の走行と出し入れ
装置26の移動とは従来の天井クレーン制御方式により、
前記キャリッジ30の昇降と出し入れ具31の出退とは従来
の自動倉庫のクレーン制御方式により、それぞれ好適に
制御される。

【００２２】次に上記実施例の作用を説明する。前記荷
受け台車16上の荷33を入庫するに、まずクレーンレール
20の一端20Ａ側の支持案内によりガーダー24を荷捌き場
15の上方に走行させ、空の出し入れ装置26を荷捌き場15
内に位置させる。そして目的とする区画収納空間１Ｃ，
２Ｃの前方に作業スペースＳが生じるように移動棚２群
を移動させる。この移動棚２群の移動は、集中制御装置
39からの指示信号を、主ケーブル40や副ケーブル38を介
して目的とする制御装置36に与え、この制御装置36から
の指示信号を、分岐ケーブル37を介して移動棚２側に与
えることで行える。すなわち指示信号に基づいて、モー
タ10によりつば無し車輪７を強制回転させることにな
り、移動は、車輪５，７を介してレール８，９に支持さ
せた状態で一定経路11上で行われる。その際に光電スイ
ッチ12からの投光が反射板13で反射されるなどして移動
制御信号の授受が行われ、以て移動棚２は衝突などする
ことなく移動制御される。

【００２３】このように作業スペースＳを形成した状態
で、空の出し入れ装置26をガイド部24ａの支持案内によ
り前後方向に移動させ、作業スペースＳの端部外方に位
置させる。次いでレール17の支持案内により荷受け台車
16をホームポジションＨから出し入れ装置26に向けて移
動させ、この出し入れ装置26に接近した位置で停止させ
る。この状態で、前記キャリッジ30の昇降動と出し入れ
具31の出退動との組み合わせ作動を行い、以て荷受け台
車16上の荷33を、出し入れ具31を介して出し入れ装置26
側で受け取る。

【００２４】このように作業スペースＳの端部外方に位
置させた出し入れ装置26に荷33を受け取らせた状態で、
走行駆動装置25によりガーダー24を走行させ、出し入れ
装置26を作業スペースＳ内で移動させる。そして出し入
れ装置26を目的とする区画収納空間１Ｃ，２Ｃの前方に
対向させて停止させる。この状態で前述したようにキャ
リッジ30の昇降動と出し入れ具31の出退動との組み合わ
せ動作を行い、以て目的とする区画収納空間１Ｃ，２Ｃ
に対して荷33の入庫を行える。

【００２５】その際に固定棚１の最上段の区画収納空間
１Ｃに入庫した荷33は、支柱１Ａや左右方向材３により
全てを囲んだ状態にし得る。また各移動棚２の最上段の
区画収納空間２Ｃに格納した荷33は、そのパレット32が
支柱１Ｃの突出部に対向することで落下防止となった状
態で、その殆どは露出状となる。

【００２６】なお荷33の出庫は、前述と同様にして作業
スペースＳの端部外方に位置させた空の出し入れ装置26
を、この作業スペースＳ内で移動させて目的とする区画
収納空間１Ｃ，２Ｃの前方に対向させ停止させたのち、
出し入れ装置26を動作させることにより、目的とする区
画収納空間１Ｃ，２Ｃから荷33を取り出す。そして荷33
を支持した出し入れ装置26を作業スペースＳ内で移動さ
せて荷捌き場15に停止させる。

【００２７】このようにして荷捌き場15に出てきた出し
入れ装置26は、この荷捌き場15内を前後方向に移動する
ことが阻止されており、したがって荷捌き場15に出てき
た位置で停止状となる。次いで、この出し入れ装置26に
対して荷受け台車16が接近移動して停止し、この出し入
れ装置26の作動により荷受け台車16上へ荷33を渡し得、
以て出庫を行える。

【００２８】なお出し入れ装置26による棚１，２に対す
る入出庫作業中などに荷受け台車16はホームポジション
Ｈ側に移動される。そしてホームポジションＨに停止し
た状態において、たとえばフォークリフト車により荷受
け台車16に対して荷33の受け渡しが行われる。

【００２９】上記実施例で示すように、固定棚１を構成
する外側の支柱１Ａにクレーンレール20を固定すること
により、ガーダー24側の荷重をより強固に支持し得る
が、これは支柱１Ａの上端間を前後方向材で連結し、こ
れら前後方向材間にクレーンレール20を配設した構成で
もよい。

【００３０】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、レールは固
定棚上に、簡素な固定部材の使用のみでほぼ直接に敷設
でき、そしてレール間で支持したガーター側の荷重は、
両固定棚を支持構造物として床側で支持することができ
る。したがってレールは、特別な支持構造物を不要にし
ながらも強固に敷設でき、これによりガーダーを移動棚
群の上方にコンパクトに配置でき、移動棚の保管効率を
向上できる。

【００３１】そして各移動棚の最上段の区画収納空間
は、その支柱を途中で切断した状態で形成できることか
ら、これら移動棚は、構成材料を少なくして安価に提供
できる。また各移動棚の最上段の区画収納空間に格納し
た荷は、支柱の突出部に下部が対向することで落下防止
は維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、移動棚設備の側面図
である。

【図２】同移動棚設備の平面図である。

【図３】同移動棚設備の斜視図である。

【図４】同移動棚設備の要部の側面図である。

【図５】同移動棚設備の要部の側面図である。

【符号の説明】

１ 固定棚 １Ａ 支柱 １Ｂ 荷受け材 １Ｃ 区画収納空間 ２ 移動棚 ２Ａ 支柱 ２Ｂ 荷受け材 ２Ｃ 区画収納空間 ３ 左右方向材 10 モータ 11 一定経路 15 荷捌き場 16 荷受け台車 20 クレーンレール 24 ガーダー 24ａ ガイド部 26 出し入れ装置 30 キャリッジ 31 出し入れ具 32 パレット 33 荷 Ｓ 作業スペース Ｈ ホームポジション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後一対の固定棚間に、固定棚間方向で
   往復移動自在な複数の移動棚を配設し、各棚は、支柱と
   荷受け材とにより上下方向ならびに左右方向に複数の区
   画収納空間を形成するとともに、これら棚の前面前方に
   作業スペースを形成可能とした棚設備において、前記移
   動棚の支柱は、最上段の区画収納空間の中間部まで突出
   させ、また固定棚の支柱は、最上段の区画収納空間も形
   成する長さにし、両固定棚の上部にそれぞれ左右方向の
   レールを配設するとともに、これらレールに支持されて
   走行自在なガーダーを設け、このガーダーに吊下げ状に
   支持されて前記作業スペース内で移動自在な出し入れ装
   置を設けたことを特徴とする棚設備。