CN113233117B - 一种不锈钢卷板转运机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种不锈钢卷板转运机，包括机体，所述机体左侧面上设有踩踏板和控制机构，所述机体内设有由所述控制机构控制的运动机构，所述运动机构运动机构能够带动所述机体运动，所述机体右侧面上设有集成轴，所述机体内设有能够使所述集成轴上下运动的一号液压系统，所述一号液压系统同样由所述控制机构进行控制，所述集成轴内设有一号环形腔和二号环形腔，本发明能够对不锈钢卷板进行转运，并且本发明与不锈钢卷板进行的接触为柔性接触，减少了对不锈钢卷板的磨损；本发明设有支撑架，本发明能够通过支撑架使不锈钢卷板在叠加堆放时不变形，并且本发明的支撑架能够防止位于地面的不锈钢卷板运动。

Description

一种不锈钢卷板转运机

技术领域

本发明涉及不锈钢卷板领域，具体为一种不锈钢卷板转运机。

背景技术

不锈钢卷板使指由不锈钢材料制成的板材卷成的金属卷，其为圆柱状，由于不锈钢卷板的密度较高并且由于其形状，使得不锈钢卷板难以运输，目前市面上一般使用叉车对不锈钢卷板进行转运，但是叉车与不锈钢卷板的接触为刚性接触，其会使不锈钢卷板磨损，并且若要对不锈钢卷板进行叠加放置，位于下侧的不锈钢卷板可能会被挤压变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢卷板转运机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种不锈钢卷板转运机，包括机体，所述机体左侧面上设有踩踏板和控制机构，所述机体内设有由所述控制机构控制的运动机构，所述运动机构运动机构能够带动所述机体运动，所述机体右侧面上设有集成轴，所述机体内设有能够使所述集成轴上下运动的一号液压系统，所述一号液压系统同样由所述控制机构进行控制，所述集成轴内设有一号环形腔和二号环形腔，所述一号环形腔位于所述二号环形腔的下侧，并且所述一号环形腔内设有液压油，所述一号环形腔左侧的上侧面内设有向上贯通至所述二号环形腔内的一号进油孔，所述一号环形腔内设有能够使所述一号环形腔内的液压油进入所述一号进油孔内的一号液压泵，所述一号环形腔右侧的上侧面内设有向上贯通至所述二号环形腔内的一号出油孔，并且所述一号出油孔内设有一号球阀，所述集成轴的轴线为中心，所述集成轴上半部分的环面内等角度设有六个向外贯通的弹出腔，所述弹出腔内设有二号液压装置，所述二号液压装置能够减小在运输过程中所述集成轴对不锈钢卷板的磨损，所述集成轴内设有向右贯通的一号空腔，所述一号空腔位于所述一号环形腔的右侧，并且所述一号空腔的前后侧面内各设有一个弧形槽，所述弧形槽左侧面内转动连接有螺纹轴，所述一号空腔左侧面内设有电机，所述电机右侧面安装有驱动轴，所述驱动轴通过同步带与所述螺纹轴连接，所述一号空腔内左右滑动连接有推板，所述推板延伸至所述弧形槽内并与所述螺纹轴螺纹连接，所述一号空腔内设有多个左右排列放置的支撑块，所述支撑块能够支撑不锈钢卷板并使其在叠加堆放时不至于变形。

可选的，所述二号液压装置包括设于所述弹出腔内的一号液压套杆，所述一号液压套杆的一端设有一号抵接板，所述一号抵接板的外侧面上设有一号橡胶，所述二号环形腔的上侧面内设有与所述一号液压套杆连通的一号液压孔。

可选的，所述支撑块内设有二号空腔，所述二号空腔内设有左右对称的两个向上贯通的三号空腔，所述三号空腔位于所述二号空腔的上侧，所述三号空腔的下侧面上设有二号液压套杆，所述二号液压套杆的上端设有二号抵接板，所述二号抵接板的上端设有二号橡胶，所述二号空腔上侧面内设有连通于所述二号液压套杆的二号液压孔，所述支撑块内设有开口向下的四号空腔，所述四号空腔位于所述二号空腔的下侧，并且所述四号空腔的上侧面上设有三号液压套杆，所述二号空腔下侧面内设有向下连通于所述三号液压套杆的三号液压孔，所述三号液压套杆的下端设有三号抵接板，所述三号抵接板的下侧面呈弧形，并且所述三号抵接板的下侧面上设有三号橡胶，所述支撑块内设有向下贯通的限位槽，所述限位槽位于所述四号空腔的左侧，并且所述限位槽内上下滑动连接有限位块，所述限位块通过数根一号弹簧连接于所述限位槽的上侧面，所述集成轴上设有能够为所述二号空腔注入液压油的注液系统。

可选的，所述注液系统包括设于集成轴右侧面内的五号空腔，所述五号空腔左壁内设有向左贯通至所述一号环形腔内的一号注油孔，所述一号注油孔内设有能够使液压油向右通过所述一号注油孔的二号液压泵，所述五号空腔内左右滑动连接有能够滑动至所述五号空腔右侧的滑块，所述滑块内设有向左贯通的二号注油孔，并且所述二号注油孔与所述一号注油孔通过波纹管进行连接，所述五号空腔内设有能够吸引所述滑块的一号电磁铁，所述一号电磁铁位于所述波纹管的外环，所述二号注油孔前壁内设有向前贯通所述滑块的滑孔，所述滑孔内前后滑动连接有注油块，所述注油块内设有前后贯通的三号注油孔，所述三号注油孔的环面上设有固定架，所述固定架的前侧面固设有延伸至所述三号注油孔前侧的按压杆，所述注油块通过数根二号弹簧连接于所述二号注油孔的后侧面，并且所述二号注油孔的后侧面上设有能够排斥所述注油块的二号电磁铁，所述二号空腔后侧面内设有向后贯通的通孔，并且所述二号空腔的后侧面内设有环槽，所述环槽位于所述通孔的外环，所述环槽的后端设有数根三号弹簧，并且所述三号弹簧的前端共同连接有一个堵塞块，所述堵塞块能够堵塞所述通孔。

可选的，所述滑块的前侧面上设有传感器，所述支撑块的侧面能上设有能够触发所述传感器的感应块。

可选的，所述二号注油孔内设有压力传感器。

本发明的有益效果是：本发明能够对不锈钢卷板进行转运，并且本发明与不锈钢卷板进行的接触为柔性接触，减少了对不锈钢卷板的磨损；

本发明设有支撑架，本发明能够通过支撑架使不锈钢卷板在叠加堆放时不变形，并且本发明的支撑架能够防止位于地面的不锈钢卷板运动。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种不锈钢卷板转运机的结构示意图；

图2是图1中一号电机处的结构示意图；

图3是图1中A-A的结构示意图；

图4是图1中一个支撑块的结构示意图；

图5是图4中B-B的结构示意图；

图6是图1中五号空腔处的俯视示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-6，根据本发明的一种不锈钢卷板转运机，包括机体11，所述机体11左侧面上设有踩踏板12和控制机构13，所述机体11内设有由所述控制机构13控制的运动机构14，所述运动机构运动机构14能够带动所述机体11运动，所述机体11右侧面上设有集成轴15，所述机体11内设有能够使所述集成轴15上下运动的一号液压系统16，所述一号液压系统16同样由所述控制机构13进行控制，所述集成轴15内设有一号环形腔17和二号环形腔18，所述一号环形腔17位于所述二号环形腔18的下侧，并且所述一号环形腔17内设有液压油，所述一号环形腔17左侧的上侧面内设有向上贯通至所述二号环形腔18内的一号进油孔19，所述一号环形腔17内设有能够使所述一号环形腔17内的液压油进入所述一号进油孔19内的一号液压泵20，所述一号环形腔17右侧的上侧面内设有向上贯通至所述二号环形腔18内的一号出油孔21，并且所述一号出油孔21内设有一号球阀22，所述集成轴15的轴线为中心，所述集成轴15上半部分的环面内等角度设有六个向外贯通的弹出腔23，所述弹出腔23内设有二号液压装置101，所述二号液压装置101能够减小在运输过程中所述集成轴15对不锈钢卷板的磨损，所述集成轴15内设有向右贯通的一号空腔24，所述一号空腔24位于所述一号环形腔17的右侧，并且所述一号空腔24的前后侧面内各设有一个弧形槽25，所述弧形槽25左侧面内转动连接有螺纹轴26，所述一号空腔24左侧面内设有电机63，所述电机63右侧面安装有驱动轴27，所述驱动轴27通过同步带64与所述螺纹轴26连接，所述一号空腔24内左右滑动连接有推板28，所述推板28延伸至所述弧形槽25内并与所述螺纹轴26螺纹连接，所述一号空腔24内设有多个左右排列放置的支撑块102，所述支撑块102能够支撑不锈钢卷板并使其在叠加堆放时不至于变形。

优选的，所述二号液压装置101包括设于所述弹出腔23内的一号液压套杆29，所述一号液压套杆29的一端设有一号抵接板30，所述一号抵接板30的外侧面上设有一号橡胶，所述二号环形腔18的上侧面内设有与所述一号液压套杆29连通的一号液压孔31，当一号液压泵20通电时会使一号环形腔17内的液压油通过一号进油孔19进入二号环形腔18内，之后液压油会通过一号液压孔31进入一号液压套杆29内并使一号抵接板30向外运动。

优选的，所述支撑块102内设有二号空腔33，所述二号空腔33内设有左右对称的两个向上贯通的三号空腔34，所述三号空腔34位于所述二号空腔33的上侧，所述三号空腔34的下侧面上设有二号液压套杆35，所述二号液压套杆35的上端设有二号抵接板36，所述二号抵接板36的上端设有二号橡胶，所述二号空腔33上侧面内设有连通于所述二号液压套杆35的二号液压孔37，所述支撑块102内设有开口向下的四号空腔38，所述四号空腔38位于所述二号空腔33的下侧，并且所述四号空腔38的上侧面上设有三号液压套杆39，所述二号空腔33下侧面内设有向下连通于所述三号液压套杆39的三号液压孔62，所述三号液压套杆39的下端设有三号抵接板40，所述三号抵接板40的下侧面呈弧形，并且所述三号抵接板40的下侧面上设有三号橡胶，所述支撑块102内设有向下贯通的限位槽32，所述限位槽32位于所述四号空腔38的左侧，并且所述限位槽32内上下滑动连接有限位块41，所述限位块41通过数根一号弹簧61连接于所述限位槽32的上侧面，所述集成轴15上设有能够为所述二号空腔33注入液压油的注液系统103。

优选的，所述注液系统103包括设于集成轴15右侧面内的五号空腔42，所述五号空腔42左壁内设有向左贯通至所述一号环形腔17内的一号注油孔43，所述一号注油孔43内设有能够使液压油向右通过所述一号注油孔43的二号液压泵44，所述五号空腔42内左右滑动连接有能够滑动至所述五号空腔42右侧的滑块45，所述滑块45内设有向左贯通的二号注油孔46，并且所述二号注油孔46与所述一号注油孔43通过波纹管47进行连接，所述五号空腔42内设有能够吸引所述滑块45的一号电磁铁48，所述一号电磁铁48位于所述波纹管47的外环，所述二号注油孔46前壁内设有向前贯通所述滑块45的滑孔66，所述滑孔66内前后滑动连接有注油块49，所述注油块49内设有前后贯通的三号注油孔50，所述三号注油孔50的环面上设有固定架51，所述固定架51的前侧面固设有延伸至所述三号注油孔50前侧的按压杆52，所述注油块49通过数根二号弹簧53连接于所述二号注油孔46的后侧面，并且所述二号注油孔46的后侧面上设有能够排斥所述注油块49的二号电磁铁54，所述二号空腔33后侧面内设有向后贯通的通孔55，并且所述二号空腔33的后侧面内设有环槽56，所述环槽56位于所述通孔55的外环，所述环槽56的后端设有数根三号弹簧57，并且所述三号弹簧57的前端共同连接有一个堵塞块58，所述堵塞块58能够堵塞所述通孔55，当二号液压泵44通电时其会带动液压油流动，此时一号环形腔17内的液压油会依次通过一号注油孔43、波纹管47、二号注油孔46和三号注油孔50排出。

优选的，所述滑块45的前侧面上设有传感器59，所述支撑块102的侧面能上设有能够触发所述传感器59的感应块60，当传感器59被感应块60触发时即表明此时通孔55与注油块49的X轴和Z轴坐标相同。

优选的，所述二号注油孔46内设有压力传感器65。

初始状态时，推板28位于一号空腔24的左极限处并且电机63断电，一号电磁铁48保持通电状态并吸引滑块45，此时滑块45的左侧面抵接于一号电磁铁48的右侧面，二号电磁铁54断电并且按压杆52的前端位于一号空腔24的后侧，一号液压泵20断电，一号抵接板30位于弹出腔23内，支撑块102位于一号空腔24内。

当需要进行不锈钢卷板的运输工作时，工作人员站立于踩踏板12上并使机体11运动至不锈钢卷板的位置，之后工作人员通过控制机构13使集成轴15贯穿于不锈钢卷材的内孔，之后使一号液压泵20通电，此时一号抵接板30向外运动，处于上侧位置的一号抵接板30会支撑起不锈钢卷材，处于两侧位置的一号抵接板30会抵接于不锈钢卷材并防止其晃动，同时由于橡胶与不锈钢卷板之间的高摩擦力使得不锈钢卷板难以脱落，之后工作人员使机体11运动并使对不锈钢卷板进行搬运。

当不锈钢卷板搬运至指定位置后工作人员使集成轴15运动至下极限处，此时不锈钢卷板被地面支撑起来并脱离集成轴15，之后工作人员带动机体11向左运动直至集成轴15位于不锈钢卷板的左侧，之后使电机63通电，电机63通电时会使驱动轴27转动，驱动轴27转动时通过带动同步带64使两根螺纹轴26转动，螺纹轴26转动时会通过带动推板28使支撑块102运动，当位于最右侧的支撑块102内的感应块60触发传感器59时电机63自动断电，此时位于最右侧的支撑块内的四号空腔38和三号空腔34位于不锈钢卷板内，但限位块41仍位于一号空腔24内，之后二号电磁铁54通电，二号电磁铁54通电时会排斥注油块49，此时注油块49向前运动并滑动至通孔55内，并且此时按压杆52会带动堵塞块58向前运动使得通孔55能够流通，之后工作人员使二号液压泵44通电，此时一号环形腔17内的液压油会通过通孔55进入二号空腔33内，进入二号空腔33内的液压油会通过二号液压孔37进入二号液压套杆35内并使二号抵接板36向上运动，同时液压油会通过三号液压孔62进入三号液压套杆39内并使三号抵接板40向下运动，当压力传感器65被触发时二号液压泵44断电，此时三号抵接板40抵接于不锈钢卷板中心孔的下侧面并且二号抵接板36抵接于不锈钢卷板中心孔的上侧面，之后二号电磁铁54断电，此时由于二号弹簧53的弹力使注油块49脱离通孔55，当注油块49脱离通孔55后由于三号弹簧57的弹力使堵塞块58向右运动并堵塞通孔55，之后一号电磁铁48通电并吸引滑块45，经过一定时间当滑块45抵接于一号电磁铁48时一号电磁铁48断电，之后工作人员能够将机体11向左运动，由于此时三号抵接板40和二号抵接板36与不锈钢卷板之间的摩擦力使得该支撑块105不会被带动运动，当集成轴15运动至限位槽32的左侧时由于一号弹簧61的弹力使限位块41向下弹出并使限位块41的下侧面抵接于地面，此时位于地面的不锈钢卷板难以转动，此时完成一个不锈钢卷板的运输及加固工作。

在不锈钢卷板的搬运工作中工作人员要观察一号环形腔17内的剩余液压油的油量并及时补充，当所有不锈钢卷板都完成搬运工作后一号球阀22打开，此时二号环形腔18内的液压油会通过一号出油孔21回流至一号环形腔17内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种不锈钢卷板转运机，包括机体，其特征在于：所述机体左侧面上设有踩踏板和控制机构，所述机体内设有由所述控制机构控制的运动机构，所述运动机构能够带动所述机体运动，所述机体右侧面上设有集成轴，所述机体内设有能够使所述集成轴上下运动的一号液压系统，所述一号液压系统同样由所述控制机构进行控制，所述集成轴内设有一号环形腔和二号环形腔，所述一号环形腔位于所述二号环形腔的下侧，并且所述一号环形腔内设有液压油，所述一号环形腔左侧的上侧面内设有向上贯通至所述二号环形腔内的一号进油孔，所述一号环形腔内设有能够使所述一号环形腔内的液压油进入所述一号进油孔内的一号液压泵，所述一号环形腔右侧的上侧面内设有向上贯通至所述二号环形腔内的一号出油孔，并且所述一号出油孔内设有一号球阀，所述集成轴的轴线为中心，所述集成轴上半部分的环面内等角度设有六个向外贯通的弹出腔，所述弹出腔内设有二号液压装置，所述二号液压装置能够减小在运输过程中所述集成轴对不锈钢卷板的磨损，所述集成轴内设有向右贯通的一号空腔，所述一号空腔位于所述一号环形腔的右侧，并且所述一号空腔的前后侧面内各设有一个弧形槽，所述弧形槽左侧面内转动连接有螺纹轴，所述一号空腔左侧面内设有电机，所述电机右侧面安装有驱动轴，所述驱动轴通过同步带与所述螺纹轴连接，所述一号空腔内左右滑动连接有推板，所述推板延伸至所述弧形槽内并与所述螺纹轴螺纹连接，所述一号空腔内设有多个左右排列放置的支撑块，所述支撑块能够支撑不锈钢卷板并使其在叠加堆放时不至于变形。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷板转运机，其特征在于：所述二号液压装置包括设于所述弹出腔内的一号液压套杆，所述一号液压套杆的一端设有一号抵接板，所述一号抵接板的外侧面上设有一号橡胶，所述二号环形腔的上侧面内设有与所述一号液压套杆连通的一号液压孔。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷板转运机，其特征在于：所述支撑块内设有二号空腔，所述二号空腔内设有左右对称的两个向上贯通的三号空腔，所述三号空腔位于所述二号空腔的上侧，所述三号空腔的下侧面上设有二号液压套杆，所述二号液压套杆的上端设有二号抵接板，所述二号抵接板的上端设有二号橡胶，所述二号空腔上侧面内设有连通于所述二号液压套杆的二号液压孔，所述支撑块内设有开口向下的四号空腔，所述四号空腔位于所述二号空腔的下侧，并且所述四号空腔的上侧面上设有三号液压套杆，所述二号空腔下侧面内设有向下连通于所述三号液压套杆的三号液压孔，所述三号液压套杆的下端设有三号抵接板，所述三号抵接板的下侧面呈弧形，并且所述三号抵接板的下侧面上设有三号橡胶，所述支撑块内设有向下贯通的限位槽，所述限位槽位于所述四号空腔的左侧，并且所述限位槽内上下滑动连接有限位块，所述限位块通过数根一号弹簧连接于所述限位槽的上侧面，所述集成轴上设有能够为所述二号空腔注入液压油的注液系统。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢卷板转运机，其特征在于：所述注液系统包括设于集成轴右侧面内的五号空腔，所述五号空腔左壁内设有向左贯通至所述一号环形腔内的一号注油孔，所述一号注油孔内设有能够使液压油向右通过所述一号注油孔的二号液压泵，所述五号空腔内左右滑动连接有能够滑动至所述五号空腔右侧的滑块，所述滑块内设有向左贯通的二号注油孔，并且所述二号注油孔与所述一号注油孔通过波纹管进行连接，所述五号空腔内设有能够吸引所述滑块的一号电磁铁，所述一号电磁铁位于所述波纹管的外环，所述二号注油孔前壁内设有向前贯通所述滑块的滑孔，所述滑孔内前后滑动连接有注油块，所述注油块内设有前后贯通的三号注油孔，所述三号注油孔的环面上设有固定架，所述固定架的前侧面固设有延伸至所述三号注油孔前侧的按压杆，所述注油块通过数根二号弹簧连接于所述二号注油孔的后侧面，并且所述二号注油孔的后侧面上设有能够排斥所述注油块的二号电磁铁，所述二号空腔后侧面内设有向后贯通的通孔，并且所述二号空腔的后侧面内设有环槽，所述环槽位于所述通孔的外环，所述环槽的后端设有数根三号弹簧，并且所述三号弹簧的前端共同连接有一个堵塞块，所述堵塞块能够堵塞所述通孔。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢卷板转运机，其特征在于：所述滑块的前侧面上设有传感器，所述支撑块的侧面能上设有能够触发所述传感器的感应块。

6.根据权利要求4所述的一种不锈钢卷板转运机，其特征在于：所述二号注油孔内设有压力传感器。

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