CN211034429U - 倒笼设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种倒笼设备，包含：笼体、轨道架及驱动装置。所述笼体包含沿水平移动方向延伸的第一导轨及沿垂直移动方向延伸的第二导轨。所述笼体的一底端滑动地连接于所述第一导轨，及所述笼体的中间部分滑动地连接于所述第二导轨。所述驱动装置包含第一驱动件及第二驱动件。所述第一驱动件沿所述第一导轨设置且所述第一驱动件的输出端与所述笼体的所述底端相连接。所述第二驱动件沿所述第二导轨设置且所述第二驱动件的输出端与所述笼体的所述中间部分相连接，使得所述第一驱动件和所述第二驱动件共同驱动所述笼体向下翻转或向上翻转。本实用新型的倒笼设备有利于减少液压缸的行程，同时减少设备占地面积以及设备高度。

Description

倒笼设备

技术领域

本实用新型涉及一种倒笼设备，特别是有关于一种双液压协同驱动的自动倒笼设备。

背景技术

近年来，随着电商产业的发展，与之配套的仓储物流行业也在不断提升货物分拣和储运的自动化水平。在物流货仓中，通常会利用倒笼将货物中转移运至对应的储物单元。

现有技术中，倒笼通常是在驱动装置的驱动下进行翻转，使得笼车由正立姿态转变为倾倒姿态，使得笼内货物倒出，进而实现对货物的中转移运。现有的驱动装置通常是沿某一方向推拉笼车，使得笼车沿着固定轨道进行翻转，如此虽可实现笼车的翻转，但驱动装置总是会在推动笼车或是拉动笼车时存在负载过大的问题。

故，有必要提供一种倒笼设备，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种倒笼设备，以解决现有技术所存在的驱动装置在推动倒笼或是拉动倒笼时负载过大的问题。

本实用新型的主要目的在于提供一种倒笼设备，其可以有利于减少液压缸的行程，同时减少设备占地面积以及设备高度。

本实用新型的次要目的在于提供一种倒笼设备，其可以通过水平液压驱动和垂直液压驱动配合的协同方式以及液压控制，使得驱动负载变化减少，有利于设备运行效率提升以及设备平稳运行。

为达成本实用新型的前述目的，本实用新型一实施例提供一种倒笼设备，包含：笼体；轨道架，包含第一导轨及第二导轨，其中所述第一导轨沿所述笼体的水平移动方向延伸，所述第二导轨沿所述笼体的垂直移动方向延伸，所述笼体的一底端滑动地连接于所述第一导轨，及所述笼体的中间部分滑动地连接于所述第二导轨；以及驱动装置，包含至少一第一驱动件及至少一第二驱动件，所述至少一第一驱动件沿所述第一导轨设置且所述至少一第一驱动件的输出端与所述笼体的所述底端相连接，及所述至少一第二驱动件沿所述第二导轨设置且所述至少一第二驱动件的输出端与所述笼体的所述中间部分相连接，使得所述至少一第一驱动件和所述至少一第二驱动件共同驱动所述笼体向下翻转或向上翻转。

在本实用新型的一实施例中，所述笼体设置有第一导向滑轮及第二导向滑轮，所述第一导向滑轮滑动地连接于所述第一导轨及所述第二导向滑轮滑动地连接于所述第二导轨，其中所述至少一第一驱动件的所述输出端与所述第一导向滑轮保持相对固定，及所述至少一第二驱动件的所述输出端与所述第二导向滑轮保持相对固定。

在本实用新型的一实施例中，所述至少一第二驱动件设置远离所述第一导轨侧。

在本实用新型的一实施例中，所述至少一第一驱动件与所述轨道架相连接，及所述至少一第二驱动件与所述轨道架相连接。

在本实用新型的一实施例中，两个所述第一驱动件对应地设置在所述笼体的两侧，及两个所述第二驱动件对应地设置在所述笼体的两侧。

在本实用新型的一实施例中，所述至少一第一驱动件为液压缸、气缸或电缸中的其中一种，及所述至少一第二驱动件为液压缸、气缸或电缸中的其中一种。

在本实用新型的一实施例中，所述至少一第一驱动件为第一液压缸，及所述至少一第二驱动件为第二液压缸，其中所述驱动装置还包含：压力供给机构，所述压力供给机构包含：主控阀，配置用以控制所述压力供给机构内的液压流向；第一压力管，分别与所述第一液压缸及所述第二液压缸的一端相连接；及第二压力管，分别与所述第一液压缸及所述第二液压缸的另一端相连接，使得当所述笼体向下翻转时，所述主控阀控制所述压力供给机构内的所述液压流向从所述第一压力管分别流入所述第一液压缸及所述第二液压缸；及当所述笼体向上翻转时，所述主控阀控制所述压力供给机构内的所述液压流向从所述第二压力管分别流入所述第一液压缸及所述第二液压缸。

在本实用新型的一实施例中，所述压力供给机构还包含同步器，配置于所述第一液压缸处。

在本实用新型的一实施例中，所述压力供给机构还包含液压锁，配置于所述第一液压缸处。

在本实用新型的一实施例中，所述第一液压缸及所述第二液压缸为双作用液压缸。

与现有技术相比较，本实用新型的倒笼设备，笼体的中间部分滑动地连接于所述第二导轨，这样不但有利于减少液压缸的行程，同时减少设备占地面积以及设备高度，还可以使得水平液压驱动和垂直液压驱动配合的协同方式以及液压控制，使得驱动负载变化减少，有利于设备运行效率提升以及设备平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的倒笼设备的结构示意图；

图2至图4为本实用新型实施例提供的倒笼设备由下向上翻转的结构示意图；

图5为本实用新型实施例实施例提供的倒笼设备的受力示意图；

图6是本实用新型实施例提供的倒笼设备的水平驱动力示意图；

图7是本实用新型实施例提供的倒笼设备的垂直驱动力示意图。

图8是本实用新型实施例提供的倒笼设备由下向上翻转时压力供给机构的液压流向示意图；

图9是本实用新型实施例提供的倒笼设备由上向下翻转时压力供给机构的液压流向示意图；

具体实施方式

为让本实用新型上述目的、特征及优点更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。再者，本实用新型所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧面、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文所用术语“水平移动方向”是指与本实用新型实施例的倒笼设备在正常设置状态下的水平方向相平行的方向。

本文所用术语“垂直移动方向”是指与本实用新型实施例的倒笼设备在正常设置状态下的垂直方向相平行的方向。

请参照图1所示，本实用新型实施例的倒笼设备主要包含笼体20、轨道架10及驱动装置30。所述轨道架10包含第一导轨11及第二导轨12，其中所述第一导轨11沿所述笼体20的水平移动方向延伸，所述第二导轨12沿所述笼体20的垂直移动方向延伸，所述笼体20的底端滑动地连接于所述第一导轨11，及所述笼体20的中间部分(例如所述笼体20的皮带机中部)滑动地连接于所述第二导轨12。如此，所述笼体20可在所述第一导轨11和所述第二导轨12之间来回滑动以实现其水平移动方向及垂直方向的移动，使得所述笼体20可以由下往上翻转(即顺时针方向)或由上往下翻转(即逆时针方向)。所述驱动装置30至少一第一驱动件31及至少一第二驱动件32，所述至少一第一驱动件31沿所述第一导轨11设置且所述至少一第一驱动件31的输出端与所述笼体20的所述底端相连接，及所述至少一第二驱动件32沿所述第二导轨12设置且所述至少一第二驱动件32的输出端与所述笼体20的所述中间部分相连接，使得所述至少一第一驱动件31和所述至少一第二驱动件32共同驱动所述笼体20，以实现所述笼体20的向下翻转或向上翻转。

所述第一驱动件31和所述第二驱动件32可安装于所述轨道架10上，也可单独设置于所述轨道架10之外的外界支撑物上。

进一步地，所述至少一第一驱动件31为液压缸、气缸或电缸中的其中一种，及所述至少一第二驱动件32为液压缸、气缸或电缸中的其中一种。优选地，所述至少一第一驱动件31及所述至少一第二驱动件32为液压缸。由于液压缸依靠油压驱动，其驱动力较为充沛，进而可保证其带动笼体20翻转的过程顺畅且稳定进行。

在本申请的另一个实施例中，所述至少一第一驱动件31及所述至少一第二驱动件32为双作用液压缸。通过将所述至少一第一驱动件31及所述至少一第二驱动件32设定为双作用液压缸，这样可实现推动和拉动的双动作，如此使得所述至少一第一驱动件31及所述至少一第二驱动件32能够实现对所述笼体20由所述第一导轨11至所述第二导轨12滑动，或由所述第二导轨12至所述第一导轨11滑动。所述第二驱动件32也设定为双作用液压缸，这样第二驱动件32也能够得益于液压缸驱动力较为充沛的优点，从而实现对笼体20的有力推动、拉动和承托。

本实施例中，所述至少一第一驱动件31与所述轨道架10相连接，及所述至少一第二驱动件32与所述轨道架10相连接。优选地，所述至少一第一驱动件31的所述输出端通过螺栓锁固在所述轨道架10的所述第一导轨11上，所述至少一第二驱动件32的所述输出端通过螺栓锁固在所述轨道架10的第二导轨12上。

在本申请的一个实施例中，所述笼体20设置有第一导向滑轮21及第二导向滑轮22，所述第一导向滑轮21滑动地连接于所述第一导轨11及所述第二导向滑轮22滑动地连接于所述第二导轨12，其中所述至少一第一驱动件31的所述输出端与所述第一导向滑轮21保持相对固定，及所述至少一第二驱动件32的所述输出端与所述第二导向滑轮22保持相对固定。例如，所述第一驱动件31的活塞杆与所述第一导向滑轮21的滑轮轴相固接，所述第二驱动件32的活塞杆与所述第二导向滑轮22的滑轮轴相固接。替代地，所述第一驱动件31的活塞杆及所述第二驱动件32的活塞杆为与所述笼体20相固接。

所述至少一第一驱动件31的所述输出端驱动所述第一导向滑轮21以水平移动方向向前或向后移动，及所述至少一第二驱动件32的所述输出端驱动所述第二导向滑轮22以垂直移动方向向上或向下移动。另外，所述第一导向滑轮21及所述第二导向滑轮22与所述笼体20相固接，使得所述笼体20相对于所述第一导轨11和所述第二导轨12的滑动更为顺畅。

进一步地，所述至少一第二驱动件32设置远离所述第一导轨11侧。换句话说，即位于图示中所述第一导轨11的上面部分。

在本申请的另一个实施例中，两个第一驱动件31对应地设置在所述笼体20的两侧，及两个第二驱动件32对应地设置在所述笼体20的两侧。如此，所述两个第一驱动及所述两个第二驱动件32的对称设置，可以稳定地将所述笼体20翻转，进而避免仅在所述笼体20的一侧施力，造成所述倒笼设备的施力不均，而使得所述倒笼设备不稳。

本实用新型将于下文利用图2至图7逐一详细说明实施例上述各元件的细部构造、组装关系及其运作原理。

如图2至图7所示，当本实用新型的所述倒笼设备需要由下往上翻转时，通过将所述笼体20滑动地设置于所述第一导轨11和所述第二导轨12上，所述笼体20可以在所述第一导轨11在水平移动方向上向后滑动且在所述第二导轨12垂直移动方向上向上滑动，以实现其翻转。所述第一驱动件31沿所述第一导轨11将所述笼体20后拉，且所述第二驱动件32沿所述第二导轨12将所述笼体20上拉，通过上述的共同动作，以驱动所述笼体20完成翻转动作。如此，由于所述第一驱动件31和所述第二驱动件32协同动作，实现了所述笼体20的翻转，这样也均衡了所述第一驱动件31和所述第二驱动件32所承担的负载，避免了单一设置所述第一驱动件31或所述第二驱动件32时，所产生的负载过大的现象发生，进而实现了对驱动装置30的整体驱动力的优化和合理分配，也提升了笼体20翻转的效率。

所述第一驱动件31的所述输出端和所述笼体20的所述底端相连，以驱动所述笼体20移动，所述第二驱动件32的所述输出端和所述笼体20的中间部分相连接以向笼体20提供支撑力及牵引力。具体地，所述第一驱动件31的所述输出端和笼体20相连接，所述笼体20倾倒部分沿着垂直方向和水平方向自动翻转时，可以简化为如图5所示，所述笼体20的侧壁(笼体20和第一导轨11和第二导轨12相连接的一侧)和第一导轨11的夹角(图5中θ代表夹角，G代表笼体20所受的重力)，可根据翻转部分的重量以及质心位置，计算所需要驱动力的大小。如图6及图7所示，在水平驱动方面，所述笼体20的θ夹角小时(例如10°到20°)，所需要的驱动力越大，意味着当翻转部分向下翻转到低角度时，由于负载很大，难以刹车；当翻转部分由小角度向上翻转时，由于负载很大，难以启动。在垂直驱动方面，当所述笼体20的θ夹角大时(例如70°到90°)，所需要的驱动力急剧大，意味着当翻转部分由90°向下翻转时，难以启动下翻；当翻转部分由小角度向上翻转时，在接近90度的位置，负载过大导致回位速度过快，容易发生碰撞。当所述笼体20由下往上翻转时，在低角度时(例如10°到20°)，所述第一驱动件31及所述第二驱动件32可以同时提供牵引力牵引所述笼体20移动，因而可轻松推动笼体20翻转。在所述笼体20的θ夹角大时(例如70°到90°)，所述笼体20受重力的作用而翻转速度更快，所述第一驱动件31及所述第二驱动件32可以同时提供缓冲力以帮助所述笼体20煞车，所述第二驱动件32的存在可实现对笼体20翻转速率和姿态的有效控制。相反地，当所述笼体20由上往下翻转时，在大角度时(例如70°到90°)，所述第一驱动件31可以提供推力帮助推动所述笼体20移动翻转。在所述笼体20的θ夹角小时(例如10°到20°)，所述笼体20受重力的作用而翻转速度更快，所述第一驱动件31及所述第二驱动件32可以同时提供缓冲力以帮助所述笼体20煞车。再者，因为所述笼体20的中间部分滑动地连接于所述第二导轨12连接，使得所述笼体20由上往下翻转时或由上往下翻转时，可以缩短所述第一驱动件31及所述第二驱动件32的行程，进而缩短倒笼设备的高度并可缩小倒笼设备的体积。

在本申请的另一个实施例中，如图7至图8所示，所述至少一第一驱动件31为第一液压缸，及所述至少一第二驱动件32为第二液压缸。所述驱动装置30还包含：压力供给机构40，所述压力供给机构40包含：主控阀41，配置用以控制所述压力供给机构40内的液压流向；第一压力管42，分别与所述第一液压缸及所述第二液压缸的一端相连接；及第二压力管43，分别与所述第一液压缸及所述第二液压缸的另一端相连接，使得当所述笼体20向下翻转时，所述主控阀41控制所述压力供给机构40内的所述液压流向从所述第一压力管42分别流入所述第一液压缸及所述第二液压缸；及当所述笼体20向上翻转时，所述主控阀41控制所述压力供给机构40内的所述液压流向从所述第二压力管43分别流入所述第一液压缸及所述第二液压缸。在一具体的实施例中，所述主控阀41为电磁阀。

在一个实施例中，所述主控阀41与压力源相连接，使得所述压力源中的压力介质流通于所述第一压力管42及所述第二压力管43中。在一具体的实施例中，所述压力介质为液压油。所述压力源包含：压力介质储槽44、泵浦45、连接管46、单向阀47。所述压力介质储槽44设置有添加口441，配置用以补充所述压力介质储槽44内的所述压力介质。所述压力介质储槽44还设置有液面监测器442，配置用以观测所述压力介质储槽44中所述压力介质的剩馀容量。所述泵浦45配置用以将所述压力介质经由吸滤器443通过所述连接管46、所述第一压力管42或所述第二压力管43输送至所述第一液压缸及所述第二液压缸。所述泵浦45通过电动机451驱动。所述泵浦45与所述主控阀41之间还设置有所述单向阀47，以避免所述压力介质逆流。在一个实施例中，所述第一压力管42及所述第二压力管43设置有节流阀48，配置用以控制所述压力介质的流量。所述第一压力管42的一端与所述主控阀41相连接，所述第一压力管42的另一端分别连通于所述第一液压缸的无杆腔及所述第二液压缸的无杆腔。所述第二压力管43的一端与所述主控阀41相连接，所述第二压力管43的另一端分别连通于所述第一液压缸的有杆腔及所述第二液压缸的有杆腔。所述压力源还包含：溢流装置49，通过连接管46与所述第一压力管42和所述第二压力管43相连接，配置用以避免所述压力供给机构40过高而损坏设备。所述压力源还包含：压力量测装置50，配置用以量测所述压力供给机构40中的压力值，以避免压力过高进而损坏设备或压力过低造成设备效能不佳。

在一个具体实施例中，所述第一驱动件31为两个第一液压缸及所述第二驱动件32为两个第二液压缸。所述第一压力管42的一端与所述主控阀41相连接，所述第一压力管42的另一端分别连通于所述两个第一液压缸的无杆腔及所述两个第二液压缸的无杆腔。所述第二压力管43的一端与所述主控阀41相连接，所述第二压力管43的另一端分别连通于所述两个第一液压缸的有杆腔及所述两个第二液压缸的有杆腔。

可选地，所述压力供给机构40还包含同步器60，配置用以使得液压缸行程、速度相同。优选地，所述同步器60配置于所述第一液压缸处，并与所述第一液压缸的有杆腔相连接，使得所述倒笼设备的水平方向上的导轨承压的容受度较大，并有助于节省所述倒笼设备的设备成本，使得倒笼设备的运行更为经济。

进一步地，所述压力供给机构40还包含液压锁70，配置用以实现对液压缸内压力介质回路的锁定。优选地，所述液压锁70配置于所述第一液压缸处，所述液压锁70通过两液控单向阀分别设置于与所述两个第一液压缸的有杆腔相连接两个第二压力管43上以组成所述液压锁70。因为所述倒笼设备的水平方向上的导轨承压的较大，故可以仅将所述液压所设置于所述两个第一液压缸处，如此有助于节省所述倒笼设备的设备成本，使得倒笼设备的运行更为经济。

请参照图1至图3及图8所示，当本实用新型实施例提供的倒笼设备由下向上翻转时，所述压力介质经由所述泵浦45泵送，流经所述单向阀47由所述主控阀41控制流向所述第二压力管43分别流入所述第一液压缸及所述第二液压缸的有杆腔内，第一液压缸和第二液压缸实现共同动作，使得所述第一液压缸及所述第二液压缸的活塞杆进行缩回行程，使得所述第一液压缸及所述第二液压缸的活塞杆对所述笼体20提供一牵引力，以将所述笼体20通过所述第一液压缸将所述笼体20向后牵引，及将所述笼体20通过所述第二液压缸将所述笼体20向上牵引，进而使得所述笼体20由下往上翻转。当所述笼体20翻转至接近所述第二导轨12的角度时，所述第一液压缸及所述第二液压缸的活塞杆仍然稳定地持续进行所述缩回行程，进而所述第一液压缸及所述第二液压缸的活塞杆对所述笼体20提供缓冲作用，使得所述笼体20不会因为翻转的速度过快而造成碰撞。当所述笼体20翻转至非常趋近于所述第二导轨12的角度时，所述主控阀41关闭所述第二压力管43，使得第一液压缸及第二液压缸停止动作，以节省能耗。

相反地，请参照图1至图3及图9所示，当本实用新型实施例提供的倒笼设备由下向上翻转时，所述压力介质经由所述泵浦45泵送，流经所述单向阀47由所述主控阀41控制流向所述第一压力管42分别流入所述第一液压缸及所述第二液压缸的无杆腔内，第一液压缸和第二液压缸实现共同动作，使得所述第一液压缸及所述第二液压缸的活塞杆进行伸出行程，使得所述第一液压缸及所述第二液压缸的活塞杆推动所述笼体20，以对所述笼体20提供推力，以将所述笼体20通过所述第一液压缸将所述笼体20向前推进，及将所述笼体20通过所述第二液压缸将所述笼体20向下推力，进而使得所述笼体20由上往下翻转。当所述笼体20翻转至接近所述第一导轨11的角度时，所述第一液压缸及所述第二液压缸的活塞杆仍然稳定地持续进行所述伸出行程，进而所述第一液压缸及所述第二液压缸的活塞杆对所述笼体20提供煞车作用，使得所述笼体20不会因为翻转的速度过快而造成碰撞。当所述笼体20翻转至非常趋近于所述第一导轨11的角度时，所述主控阀41关闭所述第一压力管42，使得第一液压缸及第二液压缸停止动作，以节省能耗。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已公开的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，包含于权利要求书的精神及范围的修改及均等设置均包含于本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种倒笼设备，其特征在于：所述倒笼设备包含：

笼体；

轨道架，包含第一导轨及第二导轨，其中所述第一导轨沿所述笼体的水平移动方向延伸，所述第二导轨沿所述笼体的垂直移动方向延伸，所述笼体的一底端滑动地连接于所述第一导轨，及所述笼体的中间部分滑动地连接于所述第二导轨；以及

驱动装置，包含至少一第一驱动件及至少一第二驱动件，所述至少一第一驱动件沿所述第一导轨设置且所述至少一第一驱动件的输出端与所述笼体的所述底端相连接，及所述至少一第二驱动件沿所述第二导轨设置且所述至少一第二驱动件的输出端与所述笼体的所述中间部分相连接，使得所述至少一第一驱动件和所述至少一第二驱动件共同驱动所述笼体向下翻转或向上翻转。

2.如权利要求1所述的倒笼设备，其特征在于：所述笼体设置有第一导向滑轮及第二导向滑轮，所述第一导向滑轮滑动地连接于所述第一导轨及所述第二导向滑轮滑动地连接于所述第二导轨，其中所述至少一第一驱动件的所述输出端与所述第一导向滑轮保持相对固定，及所述至少一第二驱动件的所述输出端与所述第二导向滑轮保持相对固定。

3.如权利要求2所述的倒笼设备，其特征在于：所述至少一第二驱动件设置远离所述第一导轨侧。

4.如权利要求1所述的倒笼设备，其特征在于：所述至少一第一驱动件与所述轨道架相连接，及所述至少一第二驱动件与所述轨道架相连接。

5.如权利要求1所述的倒笼设备，其特征在于：两个所述第一驱动件对应地设置在所述笼体的两侧，及两个所述第二驱动件对应地设置在所述笼体的两侧。

6.如权利要求1所述的倒笼设备，其特征在于：所述至少一第一驱动件为液压缸、气缸或电缸中的其中一种，及所述至少一第二驱动件为液压缸、气缸或电缸中的其中一种。

7.如权利要求5所述的倒笼设备，其特征在于：所述至少一第一驱动件为第一液压缸，及所述至少一第二驱动件为第二液压缸，其中所述驱动装置还包含：

压力供给机构，所述压力供给机构包含：

主控阀，配置用以控制所述压力供给机构内的液压流向；

第一压力管，分别与所述第一液压缸及所述第二液压缸的一端相连接；及

第二压力管，分别与所述第一液压缸及所述第二液压缸的另一端相连接，使得当所述笼体向下翻转时，所述主控阀控制所述压力供给机构内的所述液压流向从所述第一压力管分别流入所述第一液压缸及所述第二液压缸；及

当所述笼体向上翻转时，所述主控阀控制所述压力供给机构内的所述液压流向从所述第二压力管分别流入所述第一液压缸及所述第二液压缸。

8.如权利要求7所述的倒笼设备，其特征在于：所述压力供给机构还包含同步器，配置于所述第一液压缸处。

9.如权利要求7所述的倒笼设备，其特征在于：所述压力供给机构还包含液压锁，配置于所述第一液压缸处。

10.如权利要求7所述的倒笼设备，其特征在于：所述第一液压缸及所述第二液压缸为双作用液压缸。

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