CN210735596U - 倒笼设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种倒笼设备，倒笼设备，包括轨道架、倒笼和驱动装置，轨道架具有沿倒笼的倾倒方向延伸的第一导轨和沿倒笼的正立方向延伸的第二导轨，倒笼的两端分别滑动连接于第一导轨和第二导轨，驱动装置包括沿第一导轨设置的第一驱动件和沿第二导轨设置的第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件共同驱动倒笼向下翻转或向上翻转。如此，由于第一驱动件和第二驱动件协同动作，实现了倒笼的翻转，这样也均衡了第一驱动件和第二驱动件所承担的负载，避免了单一设置第一驱动件或第二驱动件时，所产生的负载过大的现象发生，提升了倒笼翻转的效率。

Description

倒笼设备

技术领域

本申请属于仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种倒笼设备。

背景技术

近年来，随着电商产业的发展，与之配套的仓储物流行业也在不断提升货物分拣和储运的自动化水平。在物流货仓中，通常会利用倒笼将货物中转移运至对应的储物单元。

现有技术中，倒笼通常是在驱动装置的驱动下进行翻转，使得倒笼由正立姿态转变为倾倒姿态，使得笼内货物倒出，进而实现对货物的中转移运。现有的驱动装置通常是沿某一方向推拉倒笼，使得倒笼沿着固定轨道进行翻转，如此虽可实现倒笼的翻转，但驱动装置总是会在推动倒笼或是拉动倒笼时存在负载过大的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种倒笼设备，旨在解决现有技术中的驱动装置在推动倒笼或是拉动倒笼时负载过大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种倒笼设备，包括轨道架、倒笼和驱动装置，所述轨道架具有沿所述倒笼的倾倒方向延伸的第一导轨和沿所述倒笼的正立方向延伸的第二导轨，所述倒笼的两端分别滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨，所述驱动装置包括沿所述第一导轨设置的第一驱动件和沿所述第二导轨设置的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件共同驱动所述倒笼向下翻转或向上翻转。

进一步地，所述第一驱动件的输出端和所述倒笼的底端相连接以驱动所述倒笼移动；所述第二驱动件的输出端和所述倒笼的顶端相抵接以向所述倒笼提供支撑力。

进一步地，所述第一驱动件的驱动行程大于或等于所述第二驱动件的驱动行程。

进一步地，所述倒笼具有倾倒口，所述倾倒口的相对两端分别设置有第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述第一驱动件的输出端和所述第一导向滑轮相连接，所述第二驱动件的输出端和所述第二导向滑轮对应设置。

进一步地，所述第二驱动件的输出端设有用于和所述第二导向滑轮弹性抵接的弹性阻尼件。

进一步地，所述第一驱动件和所述第二驱动件相同或不同，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别为液压缸、气缸或电缸中的其中一种。

进一步地，所述第一驱动件为第一液压缸，所述驱动装置还包括压力供给机构，所述压力供给机构包括用于与外界压力源相连接的主控阀及用于流通压力介质的两压力管，两所述压力管的一端分别和所述主控阀相连接，两所述压力管的另一端分别连通于所述第一液压缸的有杆腔与无杆腔。

进一步地，所述压力供给机构还包括两第一液控单向阀，两所述第一液控单向阀分别设置于两所述压力管上并组成液压锁。

进一步地，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸为单作用液压缸，所述压力供给机构还包括第一连接管、第一单向顺序阀、单向节流阀和第二单向顺序阀，所述第一连接管的第一端和所述主控阀相连接，所述第一连接管的第二端连通于所述第二液压缸的无杆腔，所述第一单向顺序阀、所述单向节流阀和所述第二单向顺序阀设置于所述第一连接管上，所述第一单向顺序阀的导通方向和所述第二单向顺序阀的导通方向相反。

进一步地，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸为双作用液压缸，所述压力供给机构还包括第一连接管、第一单向顺序阀、单向节流阀和第二单向顺序阀，所述第一连接管的第一端和所述主控阀相连接，所述第一连接管的第二端连通于所述第二液压缸的无杆腔，所述第一单向顺序阀、所述单向节流阀和所述第二单向顺序阀设置于所述第一连接管上，所述第一单向顺序阀的导通方向和所述第二单向顺序阀的导通方向相反；所述压力供给机构还包括第二连接管和第二液控单向阀，所述第二连接管的第一端连接于所述主控阀，所述第二连接管的第二端连通于所述第二液压缸的有杆腔，所述第二液控单向阀设置于所述第二连接管上。

本申请的有益效果：本申请的倒笼设备，通过将倒笼滑动设置于第一导轨和第二导轨上，并使得驱动装置的第一驱动件和第二驱动件分别沿第一导轨和第二导轨设置，这样当倒笼需要由第一导轨滑动至第二导轨，进而翻转时，沿第一导轨和第二导轨设置的第一驱动件和第二驱动件即可共同动作，以驱动倒笼完成翻转动作，如此，由于第一驱动件和第二驱动件协同动作，实现了倒笼的翻转，这样也均衡了第一驱动件和第二驱动件所承担的负载，避免了单一设置第一驱动件或第二驱动件时，所产生的负载过大的现象发生，进而实现了对驱动装置的整体驱动力的优化和合理分配，也提升了倒笼翻转的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的倒笼设备的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的倒笼设备的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的倒笼设备的结构示意图三；

图4为本申请实施例提供的倒笼设备的压力供给机构的结构示意图一；

图5为本申请实施例提供的倒笼设备的压力供给机构的结构示意图二；

图6为本申请实施例提供的倒笼设备的压力供给机构的结构示意图三；

图7为本申请实施例提供的倒笼设备的压力供给机构的结构示意图四；

图8为本申请实施例提供的倒笼设备的压力供给机构的结构示意图五；

图9为本申请实施例提供的倒笼设备的受力示意图；

图10为本申请实施例提供的倒笼设备的第一驱动件的负载随角度变化的关系图。

其中，图中各附图标记：

10—轨道架 11—第一导轨 12—第二导轨

20—倒笼 21—第一导向滑轮 22—第二导向滑轮

23—倾倒口 30—驱动装置 31—第一驱动件

32—第二驱动件 33—弹性阻尼件 40—压力供给机构

41—主控阀 42—压力管 43—第一液控单向阀

44—第一连接管 45—第一单向顺序阀 46—单向节流阀

47—第二单向顺序阀 48—第二连接管 49—第二液控单向阀

50—货物 491—第三连接管。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～3所示，本申请实施例提供了一种倒笼设备，包括轨道架10、用于承载货物50的倒笼20和驱动装置30。轨道架10具有沿倒笼20的倾倒方向延伸的第一导轨11和沿倒笼20的正立方向延伸的第二导轨12，倒笼20的两端分别滑动连接于第一导轨11和第二导轨12，这样倒笼20可在第一导轨11和第二导轨12之间来回滑动以实现其由正立方向转变为倾倒方向，或自倾倒方向转变为正立方向。在本实施例中，所述的“倾倒方向”是基于倒笼20翻转至第二导轨12而定义的，所述的“正立方向”是基于倒笼20翻转至第一导轨11而定义的。

进一步地，驱动装置30包括有沿第一导轨11设置的第一驱动件31和沿第二导轨12设置的第二驱动件32，这样第一驱动件31和第二驱动件32即可分别沿第一导轨11和第二导轨12推拉倒笼20，使得倒笼20在第一导轨11和第二导轨12之间来回滑动，实现翻转。而第一驱动件31和第二驱动件32均可为气缸、液压缸或电机等。

其中，第一驱动件31和第二驱动件32可安装于轨道架10上，也可单独设置于轨道架10之外的外界支撑物上。而通过将第一驱动件31和第二驱动件32分别沿第一导轨11和第二导轨12设置，第一驱动件31和第二驱动件32便可共同驱动倒笼20由向下翻转或向上翻转，即为由第一导轨11翻转至第二导轨12，或由第二导轨12翻转至第一导轨11。其中，由第一导轨11翻转至第二导轨12意指倒笼由图1所示的倾倒状态翻转至图3所示的正立状态，由第二导轨12翻转至第一导轨11意指倒笼由图3所示的正立状态翻转至图1所示的倾倒状态。

以下对本申请实施例提供的倒笼设备作进一步说明：本申请实施例提供的倒笼设备，通过将倒笼20滑动设置于第一导轨11和第二导轨12上，并使得驱动装置30的第一驱动件31和第二驱动件32分别沿第一导轨11和第二导轨12设置，这样当倒笼20需要由第一导轨11滑动至第二导轨12，以实现其翻转时，沿第一导轨11和第二导轨12设置的第一驱动件31和第二驱动件32即可共同动作，以驱动倒笼20完成翻转动作，如此，由于第一驱动件31和第二驱动件32协同动作，实现了倒笼20的翻转，这样也均衡了第一驱动件31和第二驱动件32所承担的负载，避免了单一设置第一驱动件31或第二驱动件32时，所产生的负载过大的现象发生，进而实现了对驱动装置30的整体驱动力的优化和合理分配，也提升了倒笼20翻转的效率。

在本申请的另一个实施例中，如图1～3、图9和图10所示，第一驱动件31的输出端和倒笼20的底端相连，驱动倒笼20移动，第二驱动件32的输出端和倒笼20的顶端相抵接以向倒笼20提供支撑力。具体地，第一驱动件31的输出端，即驱动端和倒笼20相连接，倒笼20呈正立时，其侧壁(倒笼20和第一导轨11和第二导轨12相连接的一侧)和第二导轨12的夹角(图9中a代表夹角，G代表倒笼20所受的重力)为70°～90°的大角度，因而可轻松推动倒笼20翻转，参考图1，倒笼20在翻转至第二导轨12时，即可与沿第二导轨12设置的第二驱动件32的驱动端相抵接，此时第二驱动件32即可实现对倒笼20的有效承托和缓冲，尤其是当第二导轨12为竖直方向，第一导轨11为水平方向时，倒笼20受重力的作用而翻转速度更快，那么第二驱动件32的存在便可实现对倒笼20翻转速率和姿态的有效控制。

而当第一驱动件31驱动倒笼20由第一导轨11翻转至第二导轨12时，此时倒笼20的侧壁相对于第一导轨11的夹角为10°～20°。如图10所示，随着角度的减小，负载会越来越大。如此当第一驱动件31单一施力时，其相对于倒笼20的翻转力矩会变得很大，导致第一驱动件31的负载过大，而因为第二驱动件32的存在，此时第二驱动件32即可沿第二导轨12推动倒笼20翻转，实现对第一驱动件31的配合和辅助作用，这样便显著降低了第一驱动件31相对于倒笼20的翻转力矩，大大减轻了第一驱动件31所承受的负载。而由于第二驱动件32和倒笼20是相抵接的，那么当倒笼20翻转至趋近于第二导轨12时，第二驱动件32即可和倒笼20脱离接触，以避免第二驱动件32和第一驱动件31相互干涉。

在本申请的另一个实施例中，如图1～3所示，第一驱动件31的驱动行程大于或等于第二驱动件32的驱动行程。具体地，由于第一驱动件31在驱动倒笼20翻转时，承担主要的驱动负载，而第二驱动件32则承担辅助的驱动负载，当倒笼20由第一导轨1向第二导轨12翻转时，在初始阶段需要第二驱动件32的做功，当第一驱动件31相对于倒笼20的翻转力矩变小时，第二驱动件32也就失去了驱动倒笼20运动的必要，因此通过将第一驱动件31的驱动行程设定为大于第二驱动件32的驱动行程，这样有助于节省第二驱动件32的做功损耗，使得倒笼设备的运行更为经济。

在本申请的另一个实施例中，如图1～3所示，倒笼20具有倾倒口23，倾倒口23的相对两端分别设置有第一导向滑轮21和第二导向滑轮22，第一导向滑轮21和第二导向滑轮22分别与第一导轨11和第二导轨12滑动连接，第一驱动件31的输出端和第一导向滑轮21相连接，第二驱动件32的输出端和第二导向滑轮22对应设置。具体地，倒笼20滑动连接于第一导轨11和第二导轨12的具体方式是在倒笼20的一侧设置第一导向滑轮21和第二导向滑轮22，使得第一导向滑轮21和第二导向滑轮22与第一导轨11和第二导轨12相配合，如此能够使得倒笼20相对于第一导轨11和第二导轨12的滑动更为顺畅。

进一步地，第一导向滑轮21和第二导向滑轮22可设置于倒笼20开设有倾倒口23的一侧，且第一导向滑轮21和第二导向滑轮22的数量也可不唯一，例如第一导向滑轮21可为两个且分设于倒笼20开设有倾倒口23的一侧的相对两侧壁上，而与第一导向滑轮21配合的第一导轨11的数量亦可相应设置为两个。第二导向滑轮22和第二导轨12同理亦然。

在本申请的另一个实施例中，如图2和图3所示，第二驱动件32的输出端设有用于和第二导向滑轮22弹性抵接的弹性阻尼件33。具体地，当第二导轨12为竖向设置时，倒笼20在由第二导轨12翻转至第一导轨11的过程中，由于重力的作用，其翻转速度会逐渐加快，进而容易对第二驱动件32的输出端造成冲击，为避免第二驱动件32的输出端承受冲击导致损坏，可在其上设置弹性阻尼件33，以起到缓冲作用。弹性阻尼件33可具体选择为弹簧或硅胶缓冲垫等。

在本申请的另一个实施例中，第一驱动件31和第二驱动件32相同或不同，第一驱动件31和第二驱动件32分别为液压缸、气缸或电缸中的其中一种。具体地，第一驱动件31可优选为液压缸，液压缸沿第一方向对应倒笼20设置，且液压缸的活塞杆和第一导向滑轮21相连接。由于液压缸依靠油压驱动，其驱动力较为充沛，进而可保证其带动倒笼20翻转的过程顺畅且稳定进行。液压缸在工作时，液压缸的活塞杆带动第一导向轮沿第一导轨11运动，当其活塞杆推动第一导向轮动作时，则倒笼20沿第二导轨12翻转至第一导轨11。当其活塞杆拉动第一导向轮动作时，则倒笼20沿第一导轨11翻转至第二导轨12。

在本申请的另一个实施例中，第一驱动件31可为双作用液压缸。具体地，通过将液压缸设定为双作用液压缸，这样双作用液压缸即可实现推动和拉动的双动作，如此便使得液压缸能够实现对倒笼20由第一导轨11至第二导轨12，或由第二导轨12至第一导轨11滑动。第二驱动件32也可为液压缸，这样第二驱动件32也能够得益于液压缸驱动力较为充沛的优点，从而实现对倒笼20的有力抵推和承托。

在本申请的另一个实施例中，第二驱动件32为单作用液压缸或双作用液压缸。具体地，由于第二驱动件32的动作行程较为单一，其主动动作行程仅为沿第二导轨12抵推的动作，因此可将第二驱动件32设定单作用液压缸，以节省成本。而当倒笼20由第二导轨12翻转至第一导轨11时，为精确控制第二驱动件32对倒笼20进行承托时的缩回行程，亦可将第二液压缸设定双作用液压缸。

在本申请的另一个实施例中，如图4～7所示，第一驱动件31具体为第一液压缸，驱动装置30还包括压力供给机构40，压力供给机构40包括用于与外界压力源相连接的主控阀41及用于流通压力介质的两压力管42和两第一液控单向阀43，两压力管42的一端分别和主控阀41相连接，两压力管42的另一端分别连通于第一液压缸的有杆腔和无杆腔，两第一液控单向阀43分别设置于两压力管42上并组成液压锁。具体地，主控阀41可以是三位五通阀，而压力介质则可以为液压油。当压力供给机构40在工作时，其主控阀41可将压力介质选择性地通过两压力管42输出至第一液压缸，进而实现第一液压缸的活塞杆推进和缩回动作。而两第一液控单向阀43的存在则实现了对第一液压缸内压力介质回路的锁定。

在本申请的另一个实施例中，如图4～7所示，第二驱动件具体为第二液压缸，第二液压缸为单作用液压缸，压力供给机构40还包括第一连接管44、第一单向顺序阀45、单向节流阀46和第二单向顺序阀47，第一连接管44的第一端和主控阀41相连接，第一连接管44的第二端连通于第二液压缸的无杆腔，第一单向顺序阀45、单向节流阀46和第二单向顺序阀47设置于第一连接管44上，第一单向顺序阀45的导通方向和第二单向顺序阀47的导通方向相反。具体地，第二液压缸在工作时，压力介质经由第一连接管44并依次通过第一单向顺序阀45、单向节流阀46和第二单向顺序阀47流至第二液压缸，进而推动第二液压缸的活塞杆进给。而当第二液压缸的活塞杆受到倒笼20的压力作用时，压力介质则通过连接管回流至主控阀41。而由于第一单向顺序阀45和单向节流阀46以及第二单向顺序阀47的导通方向相反，这样无论压力介质流入第二液压缸或流出第二液压缸，其都要通过第一单向顺序阀45、单向节流阀46以及第二单向顺序阀47的节流作用，这样便实现了流入第二液压缸的压力介质流量的缓慢变化，如此可使得第二液压缸的活塞杆的进给和缩回动作尽可能地柔缓，进而确保了第二液压缸对倒笼20抵推和承托动作的稳定性。

在本申请的另一个实施例中，如图8所示，第二驱动件32为第二液压缸，第二液压缸也可如上所述为双作用液压缸，压力供给机构40除包括上述的第一连接管44、第一单向顺序阀45、单向节流阀46和第二单向顺序阀47外，还包括第二连接管48和第二液控单向阀49，第二液压缸为双作用液压缸，第二连接管48的第一端连接于主控阀41，第二连接管48的第二端连通于第二液压缸的有杆腔，第二液控单向阀49设置于第二连接管48上。具体地，当第二液压缸为双作用液压缸时，主控阀41可通过第二连接管48将压力介质输出至第二液压缸的有杆腔，同时主控阀41还可将压力介质经由第一连接管44输出至第二液压缸的无杆腔。如此便实现了第二液压缸的双压力介质输入，进而满足了第二液压缸作为双作用气缸时的压力介质供给需求。

进一步地，压力供给机构40还包括第三连接管491，第三连接管491的一端连接于第二液控单向阀49的输入端，第三连接管491的另一端连接于第一连接管44靠近第二液压缸的位置。如此第三连接管491、第二液控单向阀49和第二连接管48可构成液压锁，进而实现对第二液压缸内压力介质回路的锁定。

以下对压力供给机构40的工作逻辑作进一步说明：如图6和图7所示，当倒笼20需要由第一导轨11翻转至第二导轨12时，主控阀41控制对应第一液压缸的活塞杆缩回的压力管42导通，压力介质进入第一液压缸内实现第一液压缸的活塞杆的缩回，进而实现对倒笼20的拉回动作。同时，主控阀41控制第一连接管44导通，使得压力介质流入第二份液压缸内，这样第一液压缸和第二液压缸便实现了共同动作。当倒笼20翻转至趋近于第二导轨12的角度时，主控阀41关闭第一连接管44，使得第二液压缸停止动作，以节省能耗。

如图4和图5所示，当倒笼20需要由第二导轨12翻转至第一导轨11时，主控阀41则仅需单独控制对应第一液压缸的活塞杆推进的压力管42导通，压力介质进入第一液压缸内实现第一液压缸的活塞杆的推进，进而实现对倒笼20的推动动作。倒笼20即将倾倒于第一导轨11时，其与第二液压缸的活塞杆相抵接，压力介质在活塞杆回缩的压力作用下回流至主控阀41。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒笼设备，其特征在于：包括轨道架、倒笼和驱动装置，所述轨道架具有沿所述倒笼的倾倒方向延伸的第一导轨和沿所述倒笼的正立方向延伸的第二导轨，所述倒笼的两端分别滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨，所述驱动装置包括沿所述第一导轨设置的第一驱动件和沿所述第二导轨设置的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件共同驱动所述倒笼向下翻转或向上翻转。

2.根据权利要求1所述的倒笼设备，其特征在于：所述第一驱动件的输出端和所述倒笼的底端相连接以驱动所述倒笼移动；所述第二驱动件的输出端和所述倒笼的顶端相抵接以向所述倒笼提供支撑力。

3.根据权利要求1所述的倒笼设备，其特征在于：所述第一驱动件的驱动行程大于或等于所述第二驱动件的驱动行程。

4.根据权利要求1所述的倒笼设备，其特征在于：所述倒笼具有倾倒口，所述倾倒口的相对两端分别设置有第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述第一驱动件的输出端和所述第一导向滑轮相连接，所述第二驱动件的输出端和所述第二导向滑轮对应设置。

5.根据权利要求4所述的倒笼设备，其特征在于：所述第二驱动件的输出端设有用于和所述第二导向滑轮弹性抵接的弹性阻尼件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的倒笼设备，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件相同或不同，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别为液压缸、气缸或电缸中的其中一种。

7.根据权利要求1至5任一项所述的倒笼设备，其特征在于：所述第一驱动件为第一液压缸，所述驱动装置还包括压力供给机构，所述压力供给机构包括用于与外界压力源相连接的主控阀及用于流通压力介质的两压力管，两所述压力管的一端分别和所述主控阀相连接，两所述压力管的另一端分别连通于所述第一液压缸的有杆腔与无杆腔。

8.根据权利要求7所述的倒笼设备，其特征在于：所述压力供给机构还包括两第一液控单向阀，两所述第一液控单向阀分别设置于两所述压力管上并组成液压锁。

9.根据权利要求7所述的倒笼设备，其特征在于：所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸为单作用液压缸，所述压力供给机构还包括第一连接管、第一单向顺序阀、单向节流阀和第二单向顺序阀，所述第一连接管的第一端和所述主控阀相连接，所述第一连接管的第二端连通于所述第二液压缸的无杆腔，所述第一单向顺序阀、所述单向节流阀和所述第二单向顺序阀设置于所述第一连接管上，所述第一单向顺序阀的导通方向和所述第二单向顺序阀的导通方向相反。

10.根据权利要求7所述的倒笼设备，其特征在于：所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸为双作用液压缸，所述压力供给机构还包括第一连接管、第一单向顺序阀、单向节流阀和第二单向顺序阀，所述第一连接管的第一端和所述主控阀相连接，所述第一连接管的第二端连通于所述第二液压缸的无杆腔，所述第一单向顺序阀、所述单向节流阀和所述第二单向顺序阀设置于所述第一连接管上，所述第一单向顺序阀的导通方向和所述第二单向顺序阀的导通方向相反；所述压力供给机构还包括第二连接管和第二液控单向阀，所述第二连接管的第一端连接于所述主控阀，所述第二连接管的第二端连通于所述第二液压缸的有杆腔，所述第二液控单向阀设置于所述第二连接管上。

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