CN208361366U - 一种军事器材搬运机器人 - Google Patents

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郭峰
白松
王庆斌
郭星香
王烔琨
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Abstract

本实用新型公开了搬运机器人技术领域,具体涉及一种军事器材搬运机器人,包括支撑架、顶板、水平移动架、横杆、水平推杆、竖直移动架、叉子、竖直推杆和驱动轮;本实用新型通过水平推杆推动竖直移动架随水平移动架移动,从而实现叉子的水平移动,可将叉子插入器材的底部,通过竖直推杆拉动竖直移动架,实现器材的抬升或下降,通过驱动轮实现机器人的运动;本装置可实现货物的抓取、释放以及运输,操作方便,实用性强。

Description

一种军事器材搬运机器人
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人技术领域,具体涉及一种军事器材搬运机器人。
背景技术
军事演习或训练中,经常需要运输各种军事器材,而军事器材一般都特别承重,通过人力搬运费时费力,效率低。如果通过车辆运输,也需要频繁将器材装载到车上和从车上卸下,在此过程中难免会造成军事器械损坏。基于此,本实用新型设计了一种军事器材搬运机器人,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种军事器材搬运机器人,以解决上述背景技术中提出的人力搬运费时费力,效率低和会造成军事器械损坏问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种军事器材搬运机器人,包括支撑架、顶板、水平移动架、横杆、水平推杆、竖直移动架、叉子、竖直推杆和驱动轮;两个所述支撑架左右对称设置,所述顶板设于两个所述支撑架的顶部,所述所述顶板的前后两侧开设有条形孔;所述水平移动架、所述水平推杆、所述竖直移动架和所述竖直推杆均为两个;所述水平移动架呈┏┑形,所述水平移动架的前后两侧底部为内部中空的筒状,所述水平移动架底部分别插入前后两侧的所述条形孔;两个所述水平推杆分别对称设于所述顶板的左右两侧,所述水平推杆的端部和所述水平移动架的顶部固定;所述竖直移动架呈┗┛形,所述竖直移动架顶部插入所述水平移动架底部,所述水平移动架上方设有所述横杆,所述竖直推杆的顶部固定在所述横杆中部,所述竖直推杆的底部固定在所述竖直移动架底部中部;左右两侧所述竖直移动架的底部对称设有所述叉子;所述支撑架的底部设有所述驱动轮;
优选地,所述水平推杆和所述竖直推杆均为液压杆;
优选地,所述叉子有四个,所述竖直移动架的底部前后两侧分别设有一个所述叉子;
优选地,所述叉子和所述竖直移动架底部为可拆卸连接;
优选地,所述支撑架的底部前后均设有所述驱动轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过水平推杆推动竖直移动架随水平移动架移动,从而实现叉子的水平移动,可将叉子插入器材的底部,通过竖直推杆拉动竖直移动架,实现器材的抬升或下降,通过驱动轮实现机器人的运动;本装置可实现货物的抓取、释放以及运输,操作方便,实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型正视结构示意图。
图2为本实用新型侧视结构示意图。
图3为本实用新型俯视结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
支撑架1、顶板2、条形孔201、水平移动架3、横杆301、水平推杆4、竖直移动架5、叉子501、竖直推杆6、驱动轮7
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种军事器材搬运机器人,包括支撑架1、顶板2、水平移动架3、横杆301、水平推杆4、竖直移动架5、叉子501、竖直推杆6和驱动轮7;两个支撑架1左右对称设置,顶板2设于两个支撑架1的顶部,顶板2的前后两侧开设有条形孔201;水平移动架3、水平推杆4、竖直移动架5和竖直推杆6均为两个;水平移动架3呈┏┑形,水平移动架3的前后两侧底部为内部中空的筒状,水平移动架3底部分别插入前后两侧的条形孔201;两个水平推杆4分别对称设于顶板2的左右两侧,水平推杆4的端部和水平移动架3的顶部固定;竖直移动架5呈┗┛形,竖直移动架5顶部插入水平移动架3底部,水平移动架3上方设有横杆 301,竖直推杆6的顶部固定在横杆301中部,竖直推杆6的底部固定在竖直移动架5底部中部;左右两侧竖直移动架5的底部对称设有叉子501;支撑架1的底部设有驱动轮7;
其中,水平推杆4和竖直推杆6均为液压杆;叉子501有四个,竖直移动架5的底部前后两侧分别设有一个叉子501;叉子501和竖直移动架5底部为可拆卸连接,可根据需求更换不同类型的叉子;支撑架1的底部前后均设有驱动轮7。
本实施例的一个具体应用为:水平推杆4可推动水平移动架3在条形孔201上左右移动,竖直移动架5、竖直推杆6和叉子501跟随水平移动架3在水平方向移动,可将叉子501插入器材底部或从器材底部拉出,竖直推杆6拉动竖直移动架5及叉子501在竖直方向上移动,实现器材的抬升或下降,通过驱动轮7实现机器人的运动;本装置通过控制水平推杆4和竖直推杆6实现货物的抓取和释放,通过控制驱动轮7实现货物的运输,操作方便,实用性强。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种军事器材搬运机器人,其特征在于:包括支撑架(1)、顶板(2)、水平移动架(3)、横杆(301)、水平推杆(4)、竖直移动架(5)、叉子(501)、竖直推杆(6)和驱动轮(7);两个所述支撑架(1)左右对称设置,所述顶板(2)设于两个所述支撑架(1)的顶部,所述顶板(2)的前后两侧开设有条形孔(201);所述水平移动架(3)、所述水平推杆(4)、所述竖直移动架(5)和所述竖直推杆(6)均为两个;所述水平移动架(3)呈┏┑形,所述水平移动架(3)的前后两侧底部为内部中空的筒状,所述水平移动架(3)底部分别插入前后两侧的所述条形孔(201);两个所述水平推杆(4)分别对称设于所述顶板(2)的左右两侧,所述水平推杆(4)的端部和所述水平移动架(3)的顶部固定;所述竖直移动架(5)呈┗┛形,所述竖直移动架(5)顶部插入所述水平移动架(3)底部,所述水平移动架(3)上方设有所述横杆(301),所述竖直推杆(6)的顶部固定在所述横杆(301)中部,所述竖直推杆(6)的底部固定在所述竖直移动架(5)底部中部;左右两侧所述竖直移动架(5)的底部对称设有所述叉子(501);所述支撑架(1)的底部设有所述驱动轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种军事器材搬运机器人,其特征在于:所述水平推杆(4)和所述竖直推杆(6)均为液压杆。
3.根据权利要求1所述的一种军事器材搬运机器人,其特征在于:所述叉子(501)有四个,所述竖直移动架(5)的底部前后两侧分别设有一个所述叉子(501)。
4.根据权利要求1所述的一种军事器材搬运机器人,其特征在于:所述叉子(501)和所述竖直移动架(5)底部为可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种军事器材搬运机器人,其特征在于:所述支撑架(1)的底部前后均设有所述驱动轮(7)。
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