CN113415608A

CN113415608A - 一种物流自动倒笼系统

Info

Publication number: CN113415608A
Application number: CN202110850121.5A
Authority: CN
Inventors: 范平; 王国锋; 魏士圆; 周晴晴; 方超; 吕正旋; 岑新辰; 胡曌立; 陈力一; 李彬; 姜瑞超; 张明杰
Original assignee: Jin Houng Fuh Chuzhou Conveying Equipment Co ltd
Current assignee: Jin Houng Fuh Chuzhou Conveying Equipment Co ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2021-09-21

Abstract

本发明涉及物流自动倒笼技术领域，具体是一种物流自动倒笼系统，包括支架与斜台，斜台一端设置在支架一侧外壁靠近底部处，支架内部设置有料箱组件，料箱组件包括基板，基板顶部外壁两侧均通过螺栓安装有支板架，支板架包括支撑板，支撑板顶部外壁上通过螺栓安装有栏板，支撑板一侧外壁靠近边缘处通过螺栓安装有两个呈上下结构分布的插销杆，且插销杆外部转动连接有弹簧。本发明的有益效果：在使用该设备时，由弹簧、挂钩及插销杆构成的结构可以勾住笼车，从而使得该倒笼设备准确的对笼车进行定位，由于支板设计的宽度较宽，使得输送带在输送物流包裹时，支板防止轻薄件会从笼车与输送带之间的间隙中掉落出来。

Description

一种物流自动倒笼系统

技术领域

本发明涉及物流自动倒笼技术领域，具体是一种物流自动倒笼系统。

背景技术

众所周知，现代物流在国民经济中占据着举足轻重的位置，而自动是物流业现代核心环节。所以针对自动物流业的技术革新具有非常巨大的应用市场和经济效益。物流标准化是我国物流业未来的发展趋势之一，物流标准化主要有：包装标准化、标志标准化、笼车成组标准化、容器标准化、条形码的标准化、作业工具标准化等技术标准化，在现代物流行业中笼车得到了非常广泛的应用，笼车具有存取货物方便、且可容纳的物品多样性的特点。笼车在用作临时存储时一般放置在设备的侧面或者末端，由分拣机或者人工将货物临时存放在笼车内，在临时存储任务结束后货物需要从笼车内取出时。

中国专利号CN211077713U提供一种物流自动倒笼输送设备，包括倒笼框架和支撑架，所述倒笼框架呈梯形结构，且倒笼框架的顶部外壁上固定连接有倒笼，所述倒笼框架正面外壁底部的一侧设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧油缸，且锁紧油缸的一端设置有第一连接销轴，所述锁紧油缸通过第一连接销轴与倒笼框架之间呈固定连接，且锁紧油缸远离第一连接销轴的另一端设置有第二连接销轴。

目前，现有笼车内部物流包裹一般由倒笼机倒出，但现有倒笼机倒笼系统中笼车尺寸不一，笼车在倒笼机上的定位不准，同时，现有倒笼机倒笼时产品易从皮带输送机侧板漏出，因此，亟需设计一种物流自动倒笼系统解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流自动倒笼系统，以解决上述背景技术中提出的现有倒笼机笼车定位不准与产品已从输送机上漏出的问题。

本发明的技术方案是：一种物流自动倒笼系统，包括支架与斜台，所述斜台一端设置在支架一侧外壁靠近底部处，所述支架内部设置有料箱组件，所述料箱组件包括基板，所述基板顶部外壁两侧均通过螺栓安装有支板架，所述支板架包括支撑板，所述支撑板顶部外壁上通过螺栓安装有栏板，所述支撑板一侧外壁靠近边缘处通过螺栓安装有两个呈上下结构分布的插销杆，且插销杆外部转动连接有弹簧，所述弹簧底端通过螺栓安装有挂钩，所述基板顶部外壁两侧均焊接有支板，且两个支板相视一侧外壁靠近顶部处之间通过轴承安装有主动滚筒，所述主动滚筒侧面外壁靠近一端处通过平键安装有从带轮。

进一步地，所述支架包括底架，所述底架顶部外壁两侧通过螺栓安装有支撑架，所述底架一侧外壁上焊接有撑板。

进一步地，所述底架一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有转换模组，且转换模组与撑板之间通过平键安装有安装轴，所述转换模组顶部外壁上通过螺栓安装有一号电机，且一号电机通过齿轮与转换模组呈传动连接。

进一步地，所述底架相视两侧内壁靠近一端处均通过轴承安装有基轴，且两个基轴侧面外壁上与安装轴侧面外壁靠近两端处均通过平键安装有一号链轮，相邻的两个所述一号链轮之间啮合由一号链条，且一号链条与料箱组件呈传动连接。

进一步地，所述支撑架相视两侧内壁上均通过螺栓安装有滑轨，且滑轨底端通过螺栓安装有挡板，所述滑轨外部滑动连接有滑块，且滑块一侧外壁上焊接有插杆，所述底架一侧外壁上通过螺栓安装有电控箱。

进一步地，其中一个所述支板一侧外壁上焊接有连接板，且连接板一侧外壁上通过螺栓安装有二号电机，所述二号电机的输出轴通过平键安装有主带轮，且主带轮通过皮带与从带轮呈传动连接。

进一步地，两个所述支板相视一侧外壁靠近底部处通过轴承安装有被动滚筒，且被动滚筒与主动滚筒之间缠绕有输送带，两个所述支板之间通过轴承安装有两个输送滚筒，且输送滚筒位于输送带内部。

进一步地，所述被动滚筒与主动滚筒侧面外壁靠近一端处均通过平键安装有二号链轮，且两个二号链轮之间啮合有二号链条。

进一步地，两个所述支板一侧外壁靠近底部处均通过轴承安装有传动轴，且传动轴侧面外壁靠近一端处通过平键安装有滑轮，所述滑轮滑动连接在底架顶部外壁上，所述传动轴侧面外壁上通过平键安装有三号链轮，且三号链轮与一号链条相互啮合。

进一步地，两个所述支板一侧外壁靠近顶部处均通过轴承安装插筒，且插筒套接在插杆外部。

本发明通过改进在此提供一种物流自动倒笼系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明所设计的弹簧与挂钩及插销杆，在使用该设备时，由弹簧、挂钩及插销杆构成的结构可以勾住笼车，从而使得该倒笼设备准确的对笼车进行定位。

（2）本发明所设计的支板，在使用该设备倒笼时，由于支板设计的宽度较宽，使得输送带在输送物流包裹时，支板防止轻薄件会从笼车与输送带之间的间隙中掉落出来。

（3）本发明所设计的输送带、主动滚筒及被动滚筒，在使用该倒笼设备时，由输送带、主动滚筒及被动滚筒等结构构成的皮带输送机在倒笼时会与笼车形成一个夹角，保证在输送的过程中输送物品非常稳定，最大限度的保护了输送物品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的支架结构示意图；

图3是本发明的底架结构剖视图；

图4是本发明的料箱组件结构示意图；

图5是本发明的料箱组件结构侧视图；

图6是本发明的支板架结构示意图；

图7是本发明的控制流程图。

附图标记说明：

1支架、2料箱组件、3斜台、4电控箱、5转换模组、6一号电机、7底架、8支撑架、9滑轨、10挡板、11滑块、12插杆、13一号链轮、14撑板、15一号链条、16基板、17支板架、18支板、19输送带、20插筒、21支撑板、22栏板、23插销杆、24弹簧、25挂钩、26主动滚筒、27被动滚筒、28输送滚筒、29主带轮、30连接板、31二号电机、32从带轮、33二号链轮、34二号链条、35传动轴、36三号链轮、37滑轮、38安装轴、39基轴。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过改进在此提供一种物流自动倒笼系统，如图1-图7所示，包括支架1与斜台3，斜台3便于笼车进入料箱组件2中，斜台3一端设置在支架1一侧外壁靠近底部处，支架1内部设置有料箱组件2，料箱组件2便于放置笼车，料箱组件2包括基板16，基板16顶部外壁两侧均通过螺栓安装有支板架17，支板架17便于防止笼车从料箱组件2脱落，支板架17包括支撑板21，支撑板21顶部外壁上通过螺栓安装有栏板22，支撑板21一侧外壁靠近边缘处通过螺栓安装有两个呈上下结构分布的插销杆23，插销杆23便于安装弹簧24，且插销杆23外部转动连接有弹簧24，弹簧24可以使得被挂钩25勾住的笼车在料箱组件2中定位准确，弹簧24底端通过螺栓安装有挂钩25，挂钩25便于勾住笼车，基板16顶部外壁两侧均焊接有支板18，支板19便于安装输送带19、主动滚筒26及被动滚筒27等构成的输送结构，且两个支板18相视一侧外壁靠近顶部处之间通过轴承安装有主动滚筒26，主动滚筒26配合被动滚筒27便于安装输送带19，主动滚筒26侧面外壁靠近一端处通过平键安装有从带轮29，从带轮29便于传递运动。

进一步地，支架1包括底架7，底架7顶部外壁两侧通过螺栓安装有支撑架8，底架7一侧外壁上焊接有撑板14，撑板14便于安装安装轴38。

进一步地，底架7一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有转换模组5，转换模组5便于转换一号电机6的运动，且转换模组5与撑板14之间通过平键安装有安装轴38，安装轴38便于安装一号链轮13，转换模组5顶部外壁上通过螺栓安装有一号电机6，一号电机6型号优选为YE2-112，便于为滑轮37行走提供动力，且一号电机6通过齿轮与转换模组5呈传动连接。

进一步地，底架7相视两侧内壁靠近一端处均通过轴承安装有基轴39，且两个基轴39侧面外壁上与安装轴38侧面外壁靠近两端处均通过平键安装有一号链轮13，一号链轮13配合一号链条15便于传递运动，相邻的两个一号链轮13之间啮合由一号链条15，一号链条15可以使得三号链轮36转动行走，且一号链条15与料箱组件2呈传动连接。

进一步地，支撑架8相视两侧内壁上均通过螺栓安装有滑轨9，且滑轨9底端通过螺栓安装有挡板10，挡板10便于放置滑块11脱离滑轨9，滑轨9外部滑动连接有滑块11，滑块11便于在滑轮37运动时，料箱组件2可以在滑轨9上滑动，且滑块11一侧外壁上焊接有插杆12，插杆12便于在支撑架8上安装料箱组件2，底架7一侧外壁上通过螺栓安装有电控箱4，电控箱4便于控制该设备运动。

进一步地，其中一个支板18一侧外壁上焊接有连接板30，连接板39便于安装二号电机31，且连接板30一侧外壁上通过螺栓安装有二号电机31，二号电机31型号优选为ZDY108，便于为主动滚筒26转动提供动力，二号电机31的输出轴通过平键安装有主带轮32，主带轮32便于传递运动，且主带轮32通过皮带与从带轮29呈传动连接。

进一步地，两个支板18相视一侧外壁靠近底部处通过轴承安装有被动滚筒27，被动滚筒27配合主动滚筒26便于安装输送带19，且被动滚筒27与主动滚筒26之间缠绕有输送带19，输送带19便于输送包裹，两个支板18之间通过轴承安装有两个输送滚筒28，输送滚筒28便于支撑输送带19，且输送滚筒28位于输送带19内部。

进一步地，被动滚筒27与主动滚筒26侧面外壁靠近一端处均通过平键安装有二号链轮33，二号链轮33便于在被动滚筒27、主动滚筒26之间安装二号链条34，且两个二号链轮33之间啮合有二号链条34，二号链条34可以配合二号链轮33使得被动滚筒27与主动滚筒16同步转动，从而使得输送带19输送包裹。

进一步地，两个支板18一侧外壁靠近底部处均通过轴承安装有传动轴35，且传动轴35侧面外壁靠近一端处通过平键安装有滑轮37，滑轮37可以在底架7上运动，使得料箱组件2倾斜，滑轮37滑动连接在底架7顶部外壁上，传动轴35侧面外壁上通过平键安装有三号链轮36，三号链轮36配合一号链条15便于使得滑轮37在底架7上运动，且三号链轮36与一号链条15相互啮合。

进一步地，两个支板18一侧外壁靠近顶部处均通过轴承安装插筒20，插筒20配合插杆12便于将料箱组件2安装在支撑架8上，且插筒20套接在插杆12外部。

本发明的工作原理为：在使用该设备时，工作人员可以将笼车通过斜台3运输到料箱组件2中，而后工作人员在拉动挂钩25，使得弹簧24伸长，使得挂钩25可以勾住笼车，之后工作人员在通过电控箱4控制该设备运行，使得一号电机6转动，从而使得安装轴38转动，使得安装在安装轴38上的一号链轮13转动，同时在一号链条15的运动传递下，安装在基轴39上的一号链轮13会同时转动，而且此时一号链条15转动会使得三号链轮36转动，使得滑轮37可以在底架7上行走，同时在滑轮37行走时，支板18会通过插筒20在插杆12上转动，同时滑块11会在滑轨9上滑动，从而使得料箱组件2倾斜，之后在倾斜到合适位置后，工作人员在通过电控箱4启动二号电机31，使得从带轮29带动主带轮32转动，从而使得主动滚筒26转动，同时在二号链轮33与二号链条34的传动下，被动滚筒27转动，使得输送带19可以将从笼车掉落的包裹输送出该设备到其他设备上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种物流自动倒笼系统，其特征在于：包括支架（1）与斜台（3），所述斜台（3）一端设置在支架（1）一侧外壁靠近底部处，所述支架（1）内部设置有料箱组件（2），所述料箱组件（2）包括基板（16），所述基板（16）顶部外壁两侧均通过螺栓安装有支板架（17），所述支板架（17）包括支撑板（21），所述支撑板（21）顶部外壁上通过螺栓安装有栏板（22），所述支撑板（21）一侧外壁靠近边缘处通过螺栓安装有两个呈上下结构分布的插销杆（23），且插销杆（23）外部转动连接有弹簧（24），所述弹簧（24）底端通过螺栓安装有挂钩（25），所述基板（16）顶部外壁两侧均焊接有支板（18），且两个支板（18）相视一侧外壁靠近顶部处之间通过轴承安装有主动滚筒（26），所述主动滚筒（26）侧面外壁靠近一端处通过平键安装有从带轮（29）。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动倒笼系统，其特征在于：所述支架（1）包括底架（7），所述底架（7）顶部外壁两侧通过螺栓安装有支撑架（8），所述底架（7）一侧外壁上焊接有撑板（14）。

3.根据权利要求2所述的一种物流自动倒笼系统，其特征在于：所述底架（7）一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有转换模组（5），且转换模组（5）与撑板（14）之间通过平键安装有安装轴（38），所述转换模组（5）顶部外壁上通过螺栓安装有一号电机（6），且一号电机（6）通过齿轮与转换模组（5）呈传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流自动倒笼系统，其特征在于：所述底架（7）相视两侧内壁靠近一端处均通过轴承安装有基轴（39），且两个基轴（39）侧面外壁上与安装轴（38）侧面外壁靠近两端处均通过平键安装有一号链轮（13），相邻的两个所述一号链轮（13）之间啮合由一号链条（15），且一号链条（15）与料箱组件（2）呈传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种物流自动倒笼系统，其特征在于：所述支撑架（8）相视两侧内壁上均通过螺栓安装有滑轨（9），且滑轨（9）底端通过螺栓安装有挡板（10），所述滑轨（9）外部滑动连接有滑块（11），且滑块（11）一侧外壁上焊接有插杆（12），所述底架（7）一侧外壁上通过螺栓安装有电控箱（4）。

6.根据权利要求1所述的一种物流自动倒笼系统，其特征在于：其中一个所述支板（18）一侧外壁上焊接有连接板（30），且连接板（30）一侧外壁上通过螺栓安装有二号电机（31），所述二号电机（31）的输出轴通过平键安装有主带轮（32），且主带轮（32）通过皮带与从带轮（29）呈传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流自动倒笼系统，其特征在于：两个所述支板（18）相视一侧外壁靠近底部处通过轴承安装有被动滚筒（27），且被动滚筒（27）与主动滚筒（26）之间缠绕有输送带（19），两个所述支板（18）之间通过轴承安装有两个输送滚筒（28），且输送滚筒（28）位于输送带（19）内部。

8.根据权利要求7所述的一种物流自动倒笼系统，其特征在于：所述被动滚筒（27）与主动滚筒（26）侧面外壁靠近一端处均通过平键安装有二号链轮（33），且两个二号链轮（33）之间啮合有二号链条（34）。

9.根据权利要求1所述的一种物流自动倒笼系统，其特征在于：两个所述支板（18）一侧外壁靠近底部处均通过轴承安装有传动轴（35），且传动轴（35）侧面外壁靠近一端处通过平键安装有滑轮（37），所述滑轮（37）滑动连接在底架（7）顶部外壁上，所述传动轴（35）侧面外壁上通过平键安装有三号链轮（36），且三号链轮（36）与一号链条（15）相互啮合。

10.根据权利要求1所述的一种物流自动倒笼系统，其特征在于：两个所述支板（18）一侧外壁靠近顶部处均通过轴承安装插筒（20），且插筒（20）套接在插杆（12）外部。