CN219340694U - 一种悬挂式箱体动力输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及箱体输送技术领域，公开了一种悬挂式箱体动力输送机构，包括两个轨道支架和箱体，两个所述轨道支架上端面一侧固定设置有安装支架。本实用新型中，解决了传统中型辊筒式和皮带式箱式物流只能通过输送箱体的底部，造成的吊顶上空间浪费，并采用非滑线式供电技术，保证连接可靠，通过将轨道和箱体分离，可实现多收和多发功能，箱体永不停歇的进行物料的搬运，提高设备的运行效率，运行速度快，效率高，主控制器、扫码器、接近到位开关和伺服电机的电线配合驱动，控制精准，悬挂式动力输送轨道只有箱体通过时才运动，节能环保，同时相比传统轨道小车空箱也必须带着车体运输，空箱运行重量轻，减少设备损耗和减少售后维护。

Description

一种悬挂式箱体动力输送机构

技术领域

本实用新型涉及箱体输送技术领域，尤其涉及一种悬挂式箱体动力输送机构。

背景技术

输送机构是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用输送机构可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品、箱体的输送。

经检索，现有专利(公开号为：CN214358298U)公开了一种箱体输送装置，涉及箱体输送技术领域，包括传送组件和分箱组件；所述传送组件包括机架，所述机架上转动连接数根辊筒，数根所述的辊筒外套接有皮带，其中最外侧的辊筒连接一号电机的输出轴，所述一号电机安装于机架上；所述分箱组件包括三根结构相同且安装于机架上的横梁，所述横梁上滑动连接竖杆，三根竖杆间设有隔板，所述分箱组件还包括驱动隔板位置变化的驱动机构。

上述对比专利技术虽然将箱体进行两路输送，提高了输送效率，通过驱动机构驱动隔板在横梁上移动，可以输送不同宽度的箱体，通过隔板在竖杆中位置变化可以适应不同高度的箱体输送，通过设置挡板可以防止箱体脱离输送通道，但是存在箱体地面输送线安装在地面上的，占用地面场地资源比较多和对吊顶上空间的浪费。同时由于目前现有的中型箱式物流，安装在吊顶下方时需要比较大的净高空间，在通过部分比较低的室内净高时，现有的输送箱体底部接触在输送线上方，容易造成上方空间不够，从而影响底下行人的正常行走，因此，本领域技术人员提供了一种悬挂式箱体动力输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬挂式箱体动力输送机构，解决了传统中型辊筒式和皮带式箱式物流只能通过输送箱体的底部，造成的吊顶上空间浪费，并采用非滑触线式供电技术，保证连接可靠，通过将轨道和箱体分离，可实现多收和多发功能，箱体永不停歇的进行物料的搬运，提高设备的运行效率，运行速度快，效率高，同时由吊顶上的螺杆通过紧固件与上端槽钢吊板的安装孔紧固连接完成悬挂，主控制器、扫码器、接近到位开关和伺服电机的电性配合驱动，控制精准，悬挂式动力输送轨道只有箱体通过时才运动，节能环保，同时相比传统轨道小车空箱也必须带着车体运输，空箱运行重量轻，减少设备损耗和减少售后维护。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种悬挂式箱体动力输送机构，包括两个轨道支架和箱体，两个所述轨道支架上端面一侧固定设置有安装支架，两个所述轨道支架上端面另一侧和靠近安装支架的一侧均固定焊接有槽钢吊板，两个所述轨道支架相对一侧靠上端处均固定设置有UPE导向条，两个所述轨道支架相对一侧靠下端两侧均通过转轴转动设置有皮带滚轮组件，所述转轴远离皮带滚轮组件的一端固定套设有一号同步轮；

两个所述轨道支架位于前端的轨道支架的前端面中点处设置有扫码器且前端面一侧处设置有接近到位开关，两个所述轨道支架上端面位于安装支架和槽钢吊板之间通过轴承座转动设置有主驱动轴，所述安装支架上端面靠前侧固定设置有主控制板，所述安装支架上端面靠后侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定套设有驱动皮带轮，所述主驱动轴靠后侧与驱动皮带轮处于同一水平位置处固定套设有驱动轮，所述主驱动轴前端和后端处均固定套设有二号同步轮；

通过上述技术方案，伺服电机驱动皮带轮带动箱体输送，当箱体在轨道中运行时，先通过扫码器扫描箱体上的二维码，识别箱体信息，判断箱体的走向。接近到位开关感应到箱体，会控制停止上方电机转动，从而使箱体停下。

进一步地，所述驱动皮带轮和驱动轮之间通过驱动皮带连接，四个所述皮带滚轮组件两两横向平行之间通过输送皮带连接，两个所述输送皮带的内侧下端均固定设置有皮带托条；

通过上述技术方案，皮带传输由于皮带具有良好的弹性，工作时传动平稳可以缓冲、吸振，当遇到过载，皮带会在带轮上打滑，能防止薄弱零部件被损坏，可以起到安全保护的作用。

进一步地，两个所述槽钢吊板上端面靠前端和靠后端均开设有安装孔且安装孔跟吊顶上安装的螺杆通过紧固件锁紧安装；

通过上述技术方案，配合吊顶上的螺杆和紧固件贯穿安装孔使其形成悬挂式运输，从而完成悬挂整条动力输送轨道。

进一步地，两个所述一号同步轮和二号同步轮两两之间通过同步带连接；

通过上述技术方案，由于轴承座和主驱动轴安装在两个轨道支架1上，且处于并列平行状，配合一号同步轮和二号同步轮之间的驱动皮带连接，实现左右两边速度同步。

进一步地，所述伺服电机、接近到位开关和扫码器均与主控制板电性连接；

通过上述技术方案，伺服电机作为动力来源，主控制板控制伺服电机的运转，扫码器扫描箱体上的二维码，识别箱体的信息，同时配合接近到位开关判断箱体是否到位，接近到位开关感应到箱体，会控制停止上方伺服电机转动，从而使箱体停下。

进一步地，所述箱体上端面固定设置有耳板，所述耳板前后端分别放置于位于前后端的输送皮带上端并由皮带托条进行托举；

通过上述技术方案，箱体的耳板落在输送皮带上，由安装在轨道支架上的皮带托条承受重量，伺服电机驱动皮带轮带动箱体输送。

进一步地，两个所述轨道支架之间还设置有车体；

通过上述技术方案，轨道支架与上端槽钢吊板组成悬挂式输送机构骨架，使用车体进行悬挂式输送轨道运输，方便运输。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种悬挂式箱体动力输送机构，解决了传统中型辊筒式和皮带式箱式物流只能通过输送箱体的底部，造成的吊顶上空间浪费，并采用非滑线式供电技术，保证连接可靠。

2、本实用新型提出的一种悬挂式箱体动力输送机构，通过将轨道和箱体分离，可实现多收和多发功能，箱体永不停歇的进行物料的搬运，提高设备的运行效率，运行速度快，效率高。

3、本实用新型提出的一种悬挂式箱体动力输送机构，通过主控制器、扫码器、接近到位开关和伺服电机的电线配合驱动，控制精准，同时由吊顶上的螺杆通过紧固件与上端槽钢吊板的安装孔紧固连接完成悬挂，促使悬挂式动力输送轨道只有箱体通过时才运动，节能环保，同时相比传统轨道小车空箱也必须带着车体运输，空箱运行重量轻，减少设备损耗和减少售后维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种悬挂式箱体动力输送机构的轴测示意图；

图2为本实用新型提出的一种悬挂式箱体动力输送机构的侧视示意图；

图3为本实用新型提出的一种悬挂式箱体动力输送机构的俯视示意图。

图例说明：

1、轨道支架；2、UPE导向条；3、皮带滚轮组件；4、皮带托条；5、输送皮带；6、伺服电机；7、主驱动轴；8、驱动皮带；9、驱动皮带轮；10、轴承座；11、槽钢吊板；12、主控制板；13、接近到位开关；14、扫码器；15、安装支架；16、一号同步轮；17、同步带；18、二号同步轮；19、车体；20、箱体；21、耳板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种悬挂式箱体动力输送机构，包括两个轨道支架1和箱体20，两个轨道支架1上端面一侧固定设置有安装支架15，安装支架15包括位于上端面后侧的固定架和下端的安装板，为伺服电机6和主控制板12提供安装空间，两个轨道支架1上端面另一侧和靠近安装支架15的一侧均固定焊接有槽钢吊板11，轨道支架1与上端的槽钢吊板11组成骨架，两个轨道支架1相对一侧靠上端处均固定设置有UPE导向条2，UPE导向条2为箱体20行进提供导向，两个轨道支架1相对一侧靠下端两侧均通过转轴转动设置有皮带滚轮组件3，转轴远离皮带滚轮组件3的一端固定套设有一号同步轮16；

两个轨道支架1位于前端的轨道支架1的前端面中点处设置有扫码器14且前端面一侧处设置有接近到位开关13，扫码器14用于扫描箱体20上的二维码，识别箱体20的信息，接近到位开关13进行判断箱体20是否到位。两个轨道支架1上端面位于安装支架15和槽钢吊板11之间通过轴承座10转动设置有主驱动轴7，安装支架15上端面靠前侧固定设置有主控制板12，安装支架15上端面靠后侧固定设置有伺服电机6，伺服电机6输出端固定套设有驱动皮带轮9，主驱动轴7靠后侧与驱动皮带轮9处于同一水平位置处固定套设有驱动轮，主驱动轴7前端和后端处均固定套设有二号同步轮18。

驱动皮带轮9和驱动轮之间通过驱动皮带8连接，四个皮带滚轮组件3两两横向平行之间通过输送皮带5连接，两个输送皮带5的内侧下端均固定设置有皮带托条4，皮带传输由于皮带具有良好的弹性，工作时传动平稳可以缓冲、吸振，当遇到过载，皮带会在带轮上打滑，能防止薄弱零部件被损坏，可以起到安全保护的作用。两个槽钢吊板11上端面靠前端和靠后端均开设有安装孔且安装孔跟吊顶上安装的螺杆通过紧固件锁紧安装，配合吊顶上的螺杆和紧固件贯穿安装孔使其形成悬挂式运输，从而完成悬挂整条动力输送轨道。

两个一号同步轮16和二号同步轮18两两之间通过同步带17连接，由于轴承座10和主驱动轴7安装在两个轨道支架1上，且处于并列平行状，配合一号同步轮16和二号同步轮18之间的驱动皮带8连接，实现左右两边速度同步。伺服电机6、接近到位开关13和扫码器14均与主控制板12电性连接，伺服电机6作为动力来源，主控制板12控制伺服电机6的运转，扫码器14扫描箱体20上的二维码，识别箱体20的信息，同时配合接近到位开关13判断箱体20是否到位，接近到位开关13感应到箱体20，会控制停止上方伺服电机6转动，从而使箱体20停下。

箱体20上端面固定设置有耳板21，耳板21前后端分别放置于位于前后端的输送皮带5上端并由皮带托条4进行托举，箱体20的耳板21落在输送皮带5上，由安装在轨道支架1上的皮带托条4承受重量，伺服电机6驱动皮带轮9带动箱体20输送。两个轨道支架1之间还设置有车体19，轨道支架1与上端槽钢吊板11组成悬挂式输送机构骨架，使用车体19进行悬挂式输送轨道运输，方便运输。

工作原理：使用时，将箱体20的耳板21落在输送皮带5上，由安装在轨道支架1上的皮带托条4承受重量，伺服电机6驱动皮带轮9带动箱体20输送，当箱体20在轨道中运行时，先通过扫码器14扫描箱体20上的二维码，识别箱体20信息，判断箱体20的走向，到达接近到位开关13一侧时，接近到位开关13感应到箱体20，控制停止上方伺服电机6的转动，从而使箱体20停下。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬挂式箱体动力输送机构，包括两个轨道支架(1)和箱体(20)，其特征在于：两个所述轨道支架(1)上端面一侧固定设置有安装支架(15)，两个所述轨道支架(1)上端面另一侧和靠近安装支架(15)的一侧均固定焊接有槽钢吊板(11)，两个所述轨道支架(1)相对一侧靠上端处均固定设置有UPE导向条(2)，两个所述轨道支架(1)相对一侧靠下端两侧均通过转轴转动设置有皮带滚轮组件(3)，所述转轴远离皮带滚轮组件(3)的一端固定套设有一号同步轮(16)；

两个所述轨道支架(1)位于前端的轨道支架(1)的前端面中点处设置有扫码器(14)且前端面一侧处设置有接近到位开关(13)，两个所述轨道支架(1)上端面位于安装支架(15)和槽钢吊板(11)之间通过轴承座(10)转动设置有主驱动轴(7)，所述安装支架(15)上端面靠前侧固定设置有主控制板(12)，所述安装支架(15)上端面靠后侧固定设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端固定套设有驱动皮带轮(9)，所述主驱动轴(7)靠后侧与驱动皮带轮(9)处于同一水平位置处固定套设有驱动轮，所述主驱动轴(7)前端和后端处均固定套设有二号同步轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式箱体动力输送机构，其特征在于：所述驱动皮带轮(9)和驱动轮之间通过驱动皮带(8)连接，四个所述皮带滚轮组件(3)两两横向平行之间通过输送皮带(5)连接，两个所述输送皮带(5)的内侧下端均固定设置有皮带托条(4)。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式箱体动力输送机构，其特征在于：两个所述槽钢吊板(11)上端面靠前端和靠后端均开设有安装孔且安装孔跟吊顶上安装的螺杆通过紧固件锁紧安装。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式箱体动力输送机构，其特征在于：两个所述一号同步轮(16)和二号同步轮(18)两两之间通过同步带(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式箱体动力输送机构，其特征在于：所述伺服电机(6)、接近到位开关(13)和扫码器(14)均与主控制板(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式箱体动力输送机构，其特征在于：所述箱体(20)上端面固定设置有耳板(21)，所述耳板(21)前后端分别放置于位于前后端的输送皮带(5)上端并由皮带托条(4)进行托举。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式箱体动力输送机构，其特征在于：两个所述轨道支架(1)之间还设置有车体(19)。

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