CN211033958U - 旋转滚筒线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转滚筒线，属于滚筒线传输技术领域，包括：机架，适于支撑在地面上，旋转装置，固定连接在机架上，具有旋转端，传送装置，连接在旋转装置的旋转端，具有水平传送结构，其特征在于，还包括：水平移送装置，连接在旋转装置与传送装置之间，具有可相对于旋转装置进行水平移送的驱动端，水平移送装置的驱动端与传送装置连接，当滚筒线与AGV对接时，旋转装置通过带动传送装置旋转到合适角度，使得旋转滚筒线与AGV小车对其，然后通过水平移送装置带动传送装置在水平方向上移动，使传送装置与AGV之间无空隙而能够完全接触，从而实现旋转滚筒线与AGV之间的准确对接。

Description

旋转滚筒线

技术领域

本实用新型涉及滚筒线传输技术领域，具体涉及一种旋转滚筒线。

背景技术

AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。滚筒线主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成，适用于底部是平面的物品输送。具有输送量大，速度快，运转轻快，且滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。

目前，AGV与滚筒线的自动对接方案采用的是将滚筒线上的物体进行平移对接到AGV车体滚筒上，因此，必须保证AGV车体的滚筒与滚筒线上的滚筒方向一致。在有些空间受限的场合，因AGV的车体尺寸过大，而无法实现AGV车体的滚筒与滚筒线上的滚筒方向的一致性，难以实现AGV与滚筒线的自动对接，这大大限制了工厂自动化程度，降低了作业效率。

中国专利CN103803239A公开了一种用于滚筒线传输的旋转定位系统，该系统将滚筒线与旋转体连接，并利用定位气缸与定位块配合带动旋转体运动，进而实现滚筒线的定位。上述方案，通过滚筒线的旋转，能够使滚筒线与AGV方向一致，从而便于与AGV自动对接。

然而，在实际工厂作业中，AGV与滚筒线对接时，AGV与滚筒线设备之间存在间隙，上述方案仅能实现滚筒线在水平方向的旋转，依旧难以实现AGV与滚筒线的准确对接。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的旋转滚筒线，在与AGV自动对接时，与AGV之间存在的间隙，使AGV与旋转滚筒线之间无法准确对接的缺陷，从而提供一种能够在与AGV自动对接时，减小与AGV之间的间隙的旋转滚筒线。

本实用新型提供一种旋转滚筒线，包括：

机架，适于支撑在地面上；

旋转装置，固定连接在机架上，具有旋转端；

传送装置，连接在旋转装置的旋转端，具有水平传送结构；

还包括：水平移送装置，连接在旋转装置与传送装置之间，具有可相对于旋转装置进行水平移送的驱动端，水平移送装置的驱动端与传送装置连接。

优选的是，水平移送装置包括：

水平移送台，位于上层，连接传送装置；

固定台，位于下层，连接旋转装置；

导向组件，连接在水平移送台与固定台之间；

驱动装置，连接在水平移送台与固定台之间。

优选的是，驱动装置采用两个驱动体驱动，两个驱动体分别驱动两个不同的伸缩段。

优选的是，驱动装置包括：

第一驱动体，驱动端与固定台连接；

第二驱动体，与第一驱动体平行设置，驱动端与水平移送台连接；

导向轴，与第一驱动体和第二驱动体平行设置，两端固定在水平移送台或固定台上；

连接板，分别连接第一驱动体和第二驱动体的固定端，连接板通过衬套滑动连接在导向轴上。

优选的是，驱动体为气缸。

优选的是，导向组件包括：

直线导轨，位于水平移送台和固定台之间，并连接在水平移送台或固定台上；

滑台，与直线导轨配合，连接在水平移送台或固定台上。

优选的是，直线导轨固定在固定台上，具有并列设置的两条。

优选的是，滑台固定在水平移送台上，且与每条直线导轨相配合的滑台，具有间隔设置的两组。

优选的是，直线导轨两端均设有挡块。

优选的是，还包括：调节地脚，具有多个，通过螺杆可上下调节的连接在机架的底部。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的旋转滚筒线，包括：旋转装置、传送装置和水平移送装置，当滚筒线与AGV对接时，旋转装置通过带动传送装置旋转到合适角度，使得旋转滚筒线与AGV小车对其，然后通过水平移送装置带动传送装置在水平方向上移动，使传送装置与AGV之间无空隙而能够完全接触，从而实现旋转滚筒线与 AGV之间的准确对接。

2.本发明提供的旋转滚筒线，水平移送通过水平移送台与传送装置连接，通过固定台与旋转装置连接，固定台固定在旋转装置上，利用连接在水平移送台与固定台之间的导向组件来控制水平移送台在水平方向上移动的方向，驱动装置，连接在水平移送台与固定台之间，通过驱动装置带动水平移送台在导向组件上运动来实现水平移送装置的运动，

3.本发明提供的旋转滚筒线，两个驱动体分别驱动两个不同的伸缩段，使得，水平移送装置能够在两个水平方向上进行运动。

4.本发明提供的旋转滚筒线，驱动装置包括：第一驱动体与第二驱动体平行设置，驱动端与水平移送台连接，当第一驱动体工作时，第一驱动体带动连接板运动，连接板通过衬套带动导向轴运动，导向轴通过带动水平移送品台或固定台运动，当第二驱动体工作时，以同样的方式带动水平移送台或固定台朝相反的方向运动，从而实现水平移送装置在两个水平方向的运动。

5.本发明提供的旋转滚筒线，利用气缸作为驱动体，操作方式简单，自动化控制简便。

6.本发明提供的旋转滚筒线，导向组件利用直线导轨与滑台配合，限制水平移送台的运动方向，实现对水平移送台水平运动过程中的方向的控制。

7.本发明提供的旋转滚筒线_，直线导轨固定在固定台上，具有并列设置的两条，增加水平移送装置在运动时的稳定性，避免水平移送台在运动时发生偏移或滑出直线导轨。

8.本发明提供的旋转滚筒线，与每条直线导轨相配合的滑台各设有两组，通过增加滑台数量进一步增强水平移送台在运动时设备的稳定性。

9.本发明提供的旋转滚筒线，直线导轨两端均设有挡块，避免水平移送台冲出直线导轨的限制范围，发生意外。

10.本发明提供的旋转滚筒线，还包括调节地脚，通过调节地脚使滚筒线能够在竖直方向上进行调节，能够使旋转滚筒线适用于与更多不同高度的AGV进行对接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的旋转滚筒线的轴测图。

图2为本实用新型的实施方式中提供的旋转滚筒线的主视图。

图3为本实用新型的实施方式中提供的一种水平移送装置示意图。

图4为本实用新型的实施方式中提供的一种旋转装置示意图。

图5为本实用新型的实施方式中提供的一种传送装置示意图。

附图标记说明：1、机架；2、旋转装置；3、旋转端；4、水平移送装置；5、传送装置；6、水平传送结构；7、水平移送台；8、固定台；9、导向组件；10、驱动装置；11、第一驱动体；12、第二驱动体；13、导向轴；14、连接板；15、衬套；16、直线导轨；17、滑台；18、挡块；19、调节地脚；20、电机安装板； 21、回转电机；22、第一安装板；23、第二安装板；24、驱动电机；25、电机限位块；26、滚筒；27、带座轴承；28、电机轴；29、驱动链条；30、传动链条；31、接油盘；32、支撑架；33、导向杆；34、导向条；35、光电装配件； 36、反射镜面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1－5为本实用新型提供旋转滚筒线的具体实施方式，设有支撑在地面上的机架1，机架1上固定连接有旋转装置2，机架1外侧设有电机安装板20，电机安装板20上设有回转电机21，旋转装置2上具有旋转端3，回转电机21 通过齿轮带动旋转端3进行旋转运动，旋转端3上连接有水平移送装置4，水平移送装置4上设有能够进行水平移送的驱动端，驱动端上连接有传送装置5，传送装置5上连接有水平传送结构6，传送装置5两侧设有第一安装板22和第二安装板23，第一安装板22安装有驱动电机24，第一安装板22在装有驱动电机24的一侧设有电机限位块25，用于驱动电机24的安装和固定，第一安装板 22与第二安装板23之间设有多个滚筒26，第一安装板22与第二安装板23上均设有带座轴承27，带座轴承27上设有电机轴28，电机轴28上设有驱动链条 29和传动链条30，驱动电机24通过驱动链条29和传动链条30与滚筒26连接，保证滚筒26能够同步转动，来实现对货物的传送，第一安装板22与第二安装板23之间还设有接油盘31，接油盘31上设有至少两个支撑架32，支撑架32 从多个滚筒26之间穿过，支撑架32上放置有导向杆33，第一安装板22与第二安装板23内侧均设有导向条34，导向杆33与导向条34用于对传送的货物进行导向，防止货物在传送过程中发生偏向而从滚筒26上滑下，第一安装板 22上设有光电装配件35，第二安装板23上设有反射镜面36，通过光电装配件 35与反射镜面36配合，来检测货物的到位与放行。

水平移送装置4上设有水平移送台7，水平移送台7与传送装置5连接，水平移送台7下层设有固定台8，固定台8与旋转装置2连接，水平移送台7 与固定台8通过导向组件9和驱动装置10连接，导向组件9和驱动装置10均设于水平移送台7与固定台8之间。

驱动装置10采用两个驱动体驱动，两个驱动体分别驱动两个不同的伸缩段。

驱动装置10设有驱动端与固定台8连接的第一驱动体11，与第一驱动体 11平行设置有第二驱动体12，第二驱动体12的驱动端与水平移送台7连接，水平移送台7上一端固定连接有安装块，水平移送台7另一端用螺钉固定有浮动接头，在第一驱动体11和第二驱动体12的平行方向上设有导向轴13，导向轴13的两端固定在水平移送台7上，导向轴13一端与安装块连接，另一端与浮动接头连接，第一驱动体11和第二驱动体12的固定端均连接有连接板14，连接板14通过衬套15滑动连接在导向轴13上。

第一驱动体11和第二驱动体12均为气缸，固定板上设有两个气缸固定块，气缸固定块上设有气缸装配体，第一驱动体11和第二驱动体12的固定端分别与两个不同的气缸装配体活动连接，气缸装配体可缩入或伸出在第一驱动体11 和装配体。

导向组件9上在水平移送台7和固定台8之间并列设有两条直线导轨16，直线导轨16固定连接在固定台8上，水平移送台7上设有与直线导轨16相配合的滑台17，与每条直线导轨16相配合的滑台17，具有间隔设置的两组。

直线导轨16的两端均设有挡块18。

机架1底部设有多个调节地脚19，通过调节地脚19上的螺杆可上下调节旋转滚筒线的高度。

当旋转滚筒线与AGV进行对接操作时，调节地脚19通过螺杆转动来调节旋转滚筒线的高度，使得传送装置5与AGV上的滚筒线高度一致，通过第一驱动体11工作，带动连接板14运动，连接板14通过推动衬套15带动导向轴13 与水平移送台7在水平方向上朝向AGV的运动，使位于水平移送台7上方的水平传送结构6与AGV上的滚筒线接触，实现旋转滚筒线与AGV之间的准确对接；水平传送结构6上的驱动电机24开始工作，通过驱动链条29和传动链条30 带动滚筒26进行同步转动，货物通过水平传送结构6上的滚筒26输送到AGV 的滚筒线上，完成货物传送工作后，第二驱动体12开始工作，带动连接板14 运动，连接板14通过推动衬套15带动导向轴13与水平移送台7在水平方向上远离AGV运动，实现旋转滚筒线与AGV的脱离。

作为替代的实施方式，直线导轨16固定连接在水平移送台7上，固定台8 上设有与直线导轨16相配合的滑台17。

作为替代的实施方式，导向轴13的两端固定在固定台8上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.旋转滚筒线，包括：

机架(1)，适于支撑在地面上；

旋转装置(2)，固定连接在所述机架(1)上，具有旋转端(3)；

传送装置(5)，连接在所述旋转装置(2)的旋转端(3)，具有水平传送结构(6)；

其特征在于，还包括：

水平移送装置(4)，连接在所述旋转装置(2)与所述传送装置(5)之间，具有可相对于所述旋转装置(2)进行水平移送的驱动端，所述水平移送装置(4)的驱动端与所述传送装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的旋转滚筒线，其特征在于，所述水平移送装置(4)包括：

水平移送台(7)，位于上层，连接所述传送装置(5)；

固定台(8)，位于下层，连接所述旋转装置(2)；

导向组件(9)，连接在所述水平移送台(7)与所述固定台(8)之间；

驱动装置(10)，连接在所述水平移送台(7)与所述固定台(8)之间。

3.根据权利要求2所述的旋转滚筒线，其特征在于，所述驱动装置(10)采用两个驱动体驱动，两个所述驱动体分别驱动两个不同的伸缩段。

4.根据权利要求3所述的旋转滚筒线，其特征在于，所述驱动装置(10)包括：

第一驱动体(11)，驱动端与所述固定台(8)连接；

第二驱动体(12)，与所述第一驱动体(11)平行设置，驱动端与所述水平移送台(7)连接；

导向轴(13)，与所述第一驱动体(11)和所述第二驱动体(12)平行设置，两端固定在所述水平移送台(7)或所述固定台(8)上；

连接板(14)，分别连接所述第一驱动体(11)和第二驱动体(12)的固定端，所述连接板(14)通过衬套(15)滑动连接在所述导向轴(13)上。

5.根据权利要求4所述的旋转滚筒线，其特征在于，所述驱动体为气缸。

6.根据权利要求2所述的旋转滚筒线，其特征在于，所述导向组件(9)包括：

直线导轨(16)，位于所述水平移送台(7)和所述固定台(8)之间，并连接在所述水平移送台(7)或所述固定台(8)上；

滑台(17)，与所述直线导轨(16)配合，连接在所述水平移送台(7)或所述固定台(8)上。

7.根据权利要求6所述的旋转滚筒线，其特征在于，所述直线导轨(16)固定在所述固定台(8)上，具有并列设置的两条。

8.根据权利要求7所述的旋转滚筒线，其特征在于，所述滑台(17)固定在所述水平移送台(7)上，且与每条所述直线导轨(16)相配合的所述滑台(17)，具有间隔设置的两组。

9.根据权利要求6所述的旋转滚筒线，其特征在于，所述直线导轨(16)两端均设有挡块(18)。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的旋转滚筒线，其特征在于，还包括：

调节地脚(19)，具有多个，通过螺杆可上下调节的连接在所述机架(1)的底部。

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