CN203558537U - 一种用于冻干线上的自动进出料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冻干线上的自动进出料车，包括行走组件、集瓶台板以及可横向移动地连接于行走组件上的横向移动单元，所述集瓶台板连接于横向移动单元上并可沿横向移动单元的移动方向直线移动。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、效率高等优点。

Description

一种用于冻干线上的自动进出料车

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种用于冻干线上的自动进出料车。

背景技术

目前，在冷冻干燥生产线上，用于对内装药的西林瓶在工序之间的转移有三种方式：1.人工转移料；2.整体固定于冻干线上的自动进出料机构；3.移动于冻干线上的自动进出料小车。对于人工转移内装药的西林瓶具有大的对药品污染风险，不符合药品生产的质量要求，且生产效率低；整体固定于冻干线上的自动进出料机构适于配备少量的冻干机生产，能避免人员对药品的污染；移动于冻干线上的自动进出料小车适用于生产量大，且可配备多台冻干机生产。

目前的自动进出料小车主要由行走组件、升降系统和集瓶台板组成，升降系统安装于行走组件上，集瓶台板安装于升降系统上，升降系统可带动集瓶台板升降，集瓶台板可相对行走组件横向移动以与冻干机板层对接。集瓶台板横向移动从小车内伸出与冻干机板层对接时，需悬出很长的距离，在集瓶台板上瓶体的重力和集瓶台板自身的重力作用下，集瓶台板很容易弯曲变形，造成对接位置的偏移；且由于小车与冻干机存在一定距离，安装于小车上的层流罩未能与冻干机出料侧对接，药瓶移送时存在污染的风险。为了补偿集瓶台板与冻干机板层的对接位置偏差，因此设置升降系统，在集瓶台板位置偏离时，通过升降调整集瓶台板的高度位置。但是未能消除污染的风险，且由于增设升降系统导致整个小车的结构复杂、制造和生产成本增加；而且，补偿位置偏差的过程也带来了时间成本的增加，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、效率高的用于冻干线的自动进出料车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于冻干线上的自动进出料车，包括行走组件和集瓶台板，还包括可横向移动地连接于行走组件上的横向移动单元，所述集瓶台板连接于横向移动单元上并可沿横向移动单元的移动方向直线移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述行走组件包括带有车轮的车架、转动连接于车架上的旋转底架、以及安装于车架上的旋转驱动装置，所述旋转底架由旋转驱动装置驱动旋转，所述横向移动单元连接于旋转底架上。

所述横向移动单元包括滑设于行走组件上的横移底架，所述横移底架连接一横移驱动装置，所述横移驱动装置包括横移驱动电机部件、曲柄和连杆，所述横移驱动电机部件安装于行走组件上，所述曲柄固定于横移驱动电机部件的输出轴上，所述连杆的一端与曲柄铰接，所述连杆的另一端与横移底架铰接。

所述集瓶台板连接一对接驱动装置，所述对接驱动装置包括对接驱动电机部件、第一传动轴和第一同步带机构，所述对接驱动电机部件安装于横向移动单元上，所述第一同步带机构通过第一传动轴与对接驱动电机部件相连，所述集瓶台板连接于第一同步带机构的同步带上。

所述横向移动单元上设有第一直线导轨，所述集瓶台板上设有滑设于第一直线导轨上的第一滑座，所述集瓶台板通过第一滑座连接于第一同步带机构的同步带上。

还包括连接于横向移动单元上的移瓶部件，所述移瓶部件包括可沿横向移动单元的移动方向直线移动的移瓶框架。

所述移瓶部件还包括移瓶驱动装置，所述移瓶驱动装置包括移瓶驱动电机部件、第二传动轴和第二同步带机构，所述移瓶驱动电机部件安装于横向移动单元上，所述第二同步带机构通过第二传动轴与移瓶驱动电机部件相连，所述移瓶框架连接于第二同步带机构的同步带上。

所述横向移动单元上设有第二直线导轨，所述移瓶框架上设有滑设于第二直线导轨上的第二滑座，所述移瓶框架通过第二滑座连接于第二同步带机构的同步带上。

所述横向移动单元上设有跟随横向移动单元同步运动的隔离系统，所述集瓶台板位于隔离系统内。

所述横向移动单元包括滑设于行走组件上的横移底架，所述横移底架连接一横移驱动装置，所述隔离系统固定于横移底架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的用于冻干线上的自动进出料车，在集瓶台板与冻干机板层对接时，可先由横向移动单元带着集瓶台板横向移动一段距离，以靠近冻干机板层，然后再移动集瓶台板使集瓶台板与冻干机板层对接；这样就可缩短集瓶台板的悬出长度，防止集瓶台板弯曲变形，因此也就不用设置升降系统来补偿集瓶台板的位置偏差，结构更加简单紧凑，成本更加低廉；同时省去了补偿位置偏差的过程，节约了时间成本，生产效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型在集瓶台板与冻干机板层对接时的状态示意图（去掉隔离系统）。

图3为本实用新型中对接驱动装置和移瓶驱动装置的安装俯视结构示意图。

图4为本实用新型中横移驱动装置的安装俯视结构示意图。  

图例说明：1、行走组件；11、车架；12、车轮；13、旋转底架；14、旋转驱动装置；141、旋转驱动电机；142、旋转轴；15、轨道；16、行走传动轴；17、行走支架；18、行走驱动电机；21、横移底架；22、横移驱动电机部件；23、曲柄；24、连杆；25、导轴支架；26、导轴；27、横移滑座；31、集瓶台板；32、对接驱动电机部件；33、第一传动轴；34、第一同步带机构；35、第一直线导轨；36、第一滑座；41、移瓶框架；42、移瓶驱动电机部件；43、第二传动轴；44、第二同步带机构；45、第二直线导轨；46、第二滑座；47、行走轮；5、隔离系统；6、冻干机；61、冻干机板层；7、瓶体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的用于冻干线上的自动进出料车，包括行走组件1、集瓶台板31和横向移动单元，横向移动单元连接于行走组件1上并可相对行走组件1横向移动，集瓶台板31连接于横向移动单元上并可沿横向移动单元的移动方向相对横向移动单元直线移动。如图2所示，在集瓶台板31与冻干机板层61对接时，可先由横向移动单元带着集瓶台板31横向移动一段距离，以靠近冻干机板层61，然后再移动集瓶台板31使集瓶台板31与冻干机板层61对接；这样就可缩短集瓶台板31的悬出长度，防止集瓶台板31弯曲变形，因此也就不用设置升降系统来补偿集瓶台板31的位置偏差，结构更加简单紧凑，成本更加低廉；同时省去了补偿位置偏差的过程，节约了时间成本，生产效率更高。

如图2所示，本实施例中，行走组件1包括带有车轮12的车架11、转动连接于车架11上的旋转底架13、以及安装于车架11上的旋转驱动装置14，旋转底架13由旋转驱动装置14驱动旋转，横向移动单元连接于旋转底架13上。本实施例中，车轮12沿轨道15行走，车轮12安装于行走传动轴16上，行走传动轴16安装于车架11的行走支架17上并由行走驱动电机18驱动旋转。旋转驱动装置14包括旋转驱动电机141和旋转轴142，旋转轴142的上端通过法兰与旋转底架13连接，旋转轴142的下端与旋转驱动电机141的输出端相连。当旋转驱动电机141带动旋转轴142转动180度时，旋转底架13及安装于旋转底架13上的横向移动单元及与横向移动单元连接的集瓶台板31相对车架11旋转180度，可进行反方向进出瓶操作。例如，与位于冻干机6上游的进料台对接时，可先旋转180度，再按照与冻干机板层61对接的方式与进料台的出瓶端进行对接。

如图4所示，本实施例中，横向移动单元包括滑设于行走组件1旋转底架13上的横移底架21，横移底架21连接一横移驱动装置，横移驱动装置包括横移驱动电机部件22、曲柄23和连杆24，横移驱动电机部件22安装于行走组件1上，曲柄23固定于横移驱动电机部件22的输出轴上，连杆24的一端与曲柄23铰接，连杆24的另一端与横移底架21底部的轴头铰接。当横移驱动电机部件22旋转一定角度时，则带动曲柄23及连杆24推动横移底架21横向移动一定距离。具体地，横移驱动电机部件22为电机减速机，旋转底架13上通过导轴支架25固定支撑两根平行布置的导轴26，横移底架21通过横移滑座27滑设于导轴26上。

如图3所示，本实施例中，集瓶台板31连接一对接驱动装置，对接驱动装置包括对接驱动电机部件32、第一传动轴33和第一同步带机构34，对接驱动电机部件32安装于横移底架21上，第一同步带机构34通过第一传动轴33与对接驱动电机部件32相连，集瓶台板31连接于第一同步带机构34的同步带上。其中，对接驱动电机部件32为电机减速机，第一同步带机构34为两个且平行布置。当需要集瓶台板31与冻干机板层61对接时，启动对接驱动电机部件32旋转一定角度，通过第一传动轴33带动第一同步带机构34运行一段距离，集瓶台板31跟随第一同步带机构34的同步带朝冻干机板层61直线运动一段距离，与冻干机板层61对接。

本实施例中，横移底架21上设有两条平行布置的第一直线导轨35，集瓶台板31上设有滑设于第一直线导轨35上的第一滑座36，集瓶台板31通过第一滑座36连接于第一同步带机构34的同步带上。

本实施例的自动进出料车还包括连接于横移底架21上的移瓶部件，移瓶部件包括可沿横移底架21的移动方向直线移动的移瓶框架41，通过移动移瓶框架41，可将集瓶台板31上的瓶体7推入冻干机板层61。

如图3所示，本实施例中，移瓶部件还包括移瓶驱动装置，移瓶驱动装置包括移瓶驱动电机部件42、第二传动轴43和第二同步带机构44，移瓶驱动电机部件42安装于横移底架21上，第二同步带机构44通过第二传动轴43与移瓶驱动电机部件42相连，移瓶框架41连接于第二同步带机构44的同步带上。其中，移瓶驱动电机部件42为电机减速机，第二同步带机构44为两个且平行布置。当需要将集瓶台板31上的瓶体7推入冻干机板层61时，启动移瓶驱动电机部件42旋转，通过第二传动轴43带动第二同步带机构44运行，移瓶框架41跟随第二同步带机构44的同步带朝冻干机板层61直线运动，将集瓶台板31上的瓶体7推入冻干机板层61。

本实施例中，横移底架21上设有两条平行布置的第二直线导轨45，移瓶框架41上设有滑设于第二直线导轨45上的第二滑座46，移瓶框架41通过第二滑座46连接于第二同步带机构44的同步带上。

本实施例中，移瓶框架41上设有行走轮47，行走轮47与集瓶台板31滚动配合。

本实施例中，横移底架21上设有跟随横移底架21同步运动的隔离系统5，集瓶台板31位于隔离系统5内。对接时，横向移动单元先带着集瓶台板31横向移动一段距离时，以靠近冻干机板层61，此时隔离系统5与冻干机6出料侧已对接，然后再移动集瓶台板31使集瓶台板31与冻干机板层61对接，这样就避免了药品污染的风险。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于冻干线上的自动进出料车，包括行走组件（1）和集瓶台板（31），其特征在于：还包括可横向移动地连接于行走组件（1）上的横向移动单元，所述集瓶台板（31）连接于横向移动单元上并可沿横向移动单元的移动方向直线移动。

2.根据权利要求1所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述行走组件（1）包括带有车轮（12）的车架（11）、转动连接于车架（11）上的旋转底架（13）、以及安装于车架（11）上的旋转驱动装置（14），所述旋转底架（13）由旋转驱动装置（14）驱动旋转，所述横向移动单元连接于旋转底架（13）上。

3.根据权利要求1或2所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元包括滑设于行走组件（1）上的横移底架（21），所述横移底架（21）连接一横移驱动装置，所述横移驱动装置包括横移驱动电机部件（22）、曲柄（23）和连杆（24），所述横移驱动电机部件（22）安装于行走组件（1）上，所述曲柄（23）固定于横移驱动电机部件（22）的输出轴上，所述连杆（24）的一端与曲柄（23）铰接，所述连杆（24）的另一端与横移底架（21）铰接。

4.根据权利要求1或2所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述集瓶台板（31）连接一对接驱动装置，所述对接驱动装置包括对接驱动电机部件（32）、第一传动轴（33）和第一同步带机构（34），所述对接驱动电机部件（32）安装于横向移动单元上，所述第一同步带机构（34）通过第一传动轴（33）与对接驱动电机部件（32）相连，所述集瓶台板（31）连接于第一同步带机构（34）的同步带上。

5.根据权利要求4所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元上设有第一直线导轨（35），所述集瓶台板（31）上设有滑设于第一直线导轨（35）上的第一滑座（36），所述集瓶台板（31）通过第一滑座（36）连接于第一同步带机构（34）的同步带上。

6.根据权利要求1或2所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：还包括连接于横向移动单元上的移瓶部件，所述移瓶部件包括可沿横向移动单元的移动方向直线移动的移瓶框架（41）。

7.根据权利要求6所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述移瓶部件还包括移瓶驱动装置，所述移瓶驱动装置包括移瓶驱动电机部件（42）、第二传动轴（43）和第二同步带机构（44），所述移瓶驱动电机部件（42）安装于横向移动单元上，所述第二同步带机构（44）通过第二传动轴（43）与移瓶驱动电机部件（42）相连，所述移瓶框架（41）连接于第二同步带机构（44）的同步带上。

8.根据权利要求7所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元上设有第二直线导轨（45），所述移瓶框架（41）上设有滑设于第二直线导轨（45）上的第二滑座（46），所述移瓶框架（41）通过第二滑座（46）连接于第二同步带机构（44）的同步带上。

9.根据权利要求1或2所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元上设有跟随横向移动单元同步运动的隔离系统（5），所述集瓶台板（31）位于隔离系统（5）内。

10.根据权利要求9所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元包括滑设于行走组件（1）上的横移底架（21），所述横移底架（21）连接一横移驱动装置，所述隔离系统固定于横移底架（21）上。

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