CN214603526U - 一种玻璃倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃倒角机，包括底座和安装在底座顶部的第一安装座与第二安装座，第一安装座与第二安装座相互对称，第一安装座上固定安装通过皮带运输玻璃的移动组件，第一安装座和第二安装座上分别安装能够沿垂直于移动组件中皮带运动方向移动的第一倒角组件和第二倒角组件，第一倒角组件和第二倒角组件为镜像对称结构。本实用新型解决了现有技术中存在的倒角样式单一的问题，产生了提升设备通用性的效果。

Description

一种玻璃倒角机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃倒角机。

背景技术

玻璃在生产过程中常常被切割成矩形，而后为防止玻璃四周的棱角对人体造成伤害，会对玻璃进行倒角。通常的玻璃倒角方式为工人手持电机驱动的砂轮机进行倒角，由于这种倒角方式效率低且倒角形状不规则，进而开发出多种自动玻璃倒角设备，如专利文件CN210818853所公开的一种双磨头玻璃倒角机，通过砂轮架带动倒角电机圆周运动，实现玻璃倒圆角；但仅对玻璃倒圆角无法满足生产的需要，而现有的设备无法根据用户需求进行多种形式的倒角。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种玻璃倒角机，其解决了现有技术中存在的倒角样式单一的问题。

根据本实用新型的实施例，一种玻璃倒角机，包括底座和安装在底座顶部的第一安装座与第二安装座，第一安装座与第二安装座相互对称，第一安装座上固定安装通过皮带运输玻璃的移动组件，第一安装座和第二安装座上分别安装能够沿垂直于移动组件中皮带运动方向移动的第一倒角组件和第二倒角组件，第一倒角组件和第二倒角组件为镜像对称结构。

优选的，所述移动组件包括第一传送皮带组和位于第一传送皮带组下方且与第一传送皮带组转动方向相反的第二传送皮带组，第一传送皮带组与第二传送皮带组之间留有供玻璃通过的空隙。

优选的，所述移动组件还包括分别对称固定安装在第一安装座和第二安装座上的两个安装箱，两个安装箱内的任意一个安装箱的侧壁固定连接减速器，减速器侧面固定连接移动电机，移动电机与减速器传动连接，两个安装箱之间通过轴承水平转动安装有传动轴，减速器的输出轴与传动轴一端同轴固定连接，第一安装座和第二安装座上分别固定安装有的两个安装架，传动轴的两端分别位于两个安装箱内部，传动轴的两端均固定连接有主动齿轮，两个安装箱内均水平转动安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述第一传送皮带组水平转动安装在传动轴和安装架上，所述第二传送皮带组水平转动安装在安装架与安装轴上。

优选的，两个所述安装架的靠近所述传动轴的侧面均固定连接有限位板，限位板底部固定安装限位块，限位块底面与所述第一传送皮带组中的传送皮带的内表面接触，两个限位块位于所述第一倒角组件和第二倒角组件的任意一侧。

优选的，两个所述限位板的相对侧面均固定连接有检测组件,检测组件包括固定安装在两个所述限位板的相对侧面上的检测支架，检测支架底部的一侧固定连接有铰接杆，检测支架远离铰接杆的侧面固定安装复位气缸，复位气缸的活塞杆竖直向下，活塞杆的活动端水平固定连接滑动轴，检测组件还包括杠杆，杠杆的一端与铰接杆的活动端铰接，杠杆的另一端开设条形孔，滑动轴位于条形孔内，杠杆顶部中间竖直固定安装有检测开关，杠杆与铰接杆的铰接端固定连接有安装杆，安装杆的活动端水平转动安装有检测滚轮。

优选的，所述第一倒角组件包括竖直固定安装在所述第一安装座上的打磨轨道组，打磨轨道组一端固定安装伺服电机，伺服电机的输出轴与打磨轨道组中的打磨丝杠传动连接，打磨丝杠的轴线垂直于所述移动组件中皮带的运动方向，打磨轨道组上水平移动安装有移动块，移动块螺纹配合安装在打磨丝杠上且移动块的侧面与打磨轨道组的侧面贴合，移动块侧面固定连接有安装板，安装板一端竖直固定安装打磨电机，打磨电机的输出轴上固定连接打磨轮。

优选的，所述底座顶面水平固定安装第一轨道，第一轨道内水平转动安装有第一丝杠，所述第二安装座固定安装在第一轨道的一端，所述第一安装座底部与第一丝杠螺纹配合，第一轨道的一端固定安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一丝杠的一端传动连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过移动组件运输玻璃，在玻璃运输过程中根据玻璃的倒角形状，设定移动组件的运输速率以及倒角组件的移动速率，通过在移动组件运输过程中，倒角组件对玻璃的棱角进行打磨，实现玻璃倒角；通过调节移动组件的运输速率和倒角组件的移动速率，能够实现玻璃的多种倒角，提高设备的通用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为本实用新型实施例的右视图。

图3为本实用新型实施例的左视图。

图4为本实用新型实施例的俯视图。

图5为本实用新型实施例中安装箱的内部结构示意图。

图6为本实用新型实施例中检测组件的主视图。

上述附图中：10、底座；11、第二安装座；12、第一轨道；13、第一伺服电机；14、第一安装座；15、第一丝杠；20、移动组件；21、安装箱；22、移动电机；23、减速器； 24、传动轴；25、第一传送皮带组；26、第二传送皮带组；27、安装架；28、主动齿轮； 29、从动齿轮；30、第一倒角组件；31、打磨轨道组；32、移动块；33、伺服电机；34、安装板；35、打磨电机；36、打磨丝杠；40、第二倒角组件；50、限位板；51、限位块； 60、安装轴；70、检测组件；71、检测支架；72、铰接杆；73、复位气缸；74、条形孔； 75、杠杆；76、滑动轴；77、检测开关；78、安装杆；79、检测滚轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-4所示，为提高玻璃倒角机的通用性，本实用新型实施例提出了一种玻璃倒角机，包括底座10和安装在底座10顶部的第一安装座14与第二安装座11，第一安装座14 与第二安装座11相互对称，第一安装座14上固定安装通过皮带运输玻璃的移动组件20，第一安装座14和第二安装座11上分别安装能够沿垂直于移动组件20中皮带运动方向移动的第一倒角组件30和第二倒角组件40，第一倒角组件30和第二倒角组件40为镜像对称结构。

上述实施例的工作过程为:通过移动组件20水平移动玻璃，在玻璃移动过程中，第一倒角组件30和第二倒角组件40垂直于玻璃流动方向水平移动，在对玻璃前侧的两个角进行倒角时，第一倒角组件30和第二倒角组件40先移动至玻璃前方，玻璃朝向第一倒角组件30和第二倒角组件40移动，第一倒角组件30和第二倒角组件40分别向远离移动组件 20的方向移动，进而对玻璃的前侧两角进行倒角；随着玻璃的移动，当玻璃移动至设定位置时，第一倒角组件30和第二倒角组件40朝向移动组件20移动，在移动过程中，第一倒角组件30和第二倒角组件40对玻璃后侧的两个棱角进行打磨，进而实现整个玻璃的倒角。通过设定移动组件20的输送速率调整第一倒角组件30和第二倒角组件40的移动速率以及第一倒角组件30和第二倒角组件40的位置，实现玻璃的多种尺寸倒角。

如图1-5所示，根据本实用新型的另一实施例，为实现玻璃的稳定运输，所述移动组件20包括第一传送皮带组25和位于第一传送皮带组25下方且与第一传送皮带组25转动方向相反的第二传送皮带组26，第一传送皮带组25与第二传送皮带组26之间留有供玻璃通过的空隙。

通过第一传送皮带组25和第二传送皮带组26夹持玻璃并输送玻璃，实现玻璃的稳定有效的运输，提高后续倒角的准确性。

如图1-5所示，根据本实用新型的另一实施例，为实现移动组件20运输玻璃，所述移动组件20还包括分别对称固定安装在第一安装座14和第二安装座11上的两个安装箱21，两个安装箱21内的任意一个安装箱21的侧壁固定连接减速器23，减速器23侧面固定连接移动电机22，移动电机22与减速器23传动连接，两个安装箱21之间通过轴承水平转动安装有传动轴24，减速器23的输出轴与传动轴24一端同轴固定连接，第一安装座 14和第二安装座11上分别固定安装有的两个安装架27，传动轴24的两端分别位于两个安装箱21内部，传动轴24的两端均固定连接有主动齿轮28，两个安装箱21内均水平转动安装有从动齿轮29，从动齿轮29与主动齿轮28啮合，所述第一传送皮带组25水平转动安装在传动轴24和安装架27上，所述第二传送皮带组26水平转动安装在安装架27与安装轴60上。

移动电机22的输出轴传动连接减速器23，减速器23的输出轴与传动轴24传动连接，传动轴24带动主动齿轮28转动，主动齿轮28带动从动齿轮29转动，主动齿轮28和从动齿轮29的转动方向相反，传动轴24带动第一传送皮带组25的皮带轮转动，实现第一传送皮带组25的皮带转动，从动齿轮29的安装轴60带动第二传送皮带组26的皮带轮转动，使得第二传送皮带组26的皮带转动，且第二传送皮带组26的转动方向与第一传送皮带组25的转动方向相反，玻璃在第一传送皮带组25和第二传送皮带组26之间移动，进而实现玻璃的运输。

如图1-4所示，根据本实用新型的另一实施例，为提高玻璃运输过程中打磨的稳定性，两个所述安装架27的靠近所述传动轴24的侧面均固定连接有限位板50，限位板50底部固定安装限位块51，限位块51底面与所述第一传送皮带组25中的传送皮带的内表面接触，两个限位块51位于所述第一倒角组件30和第二倒角组件40的任意一侧；玻璃通过限位块51下压第一传送皮带组25的皮带，在对玻璃打磨时，防止玻璃板抖动，提高玻璃打磨的稳定性，进而提高倒角的质量。

如图1-4所示，根据本实用新型的另一实施例，为实现准确的打磨，两个所述限位板 50的相对侧面均固定连接有检测组件70,检测组件70包括固定安装在两个所述限位板50 的相对侧面上的检测支架71，检测支架71底部的一侧固定连接有铰接杆72，检测支架71远离铰接杆72的侧面固定安装复位气缸73，复位气缸73的活塞杆竖直向下，活塞杆的活动端水平固定连接滑动轴76，检测组件70还包括杠杆75，杠杆75的一端与铰接杆72的活动端铰接，杠杆75的另一端开设条形孔74，滑动轴76位于条形孔74内，杠杆75顶部中间竖直固定安装有检测开关77，杠杆75与铰接杆72的铰接端固定连接有安装杆78，安装杆78的活动端水平转动安装有检测滚轮79；杠杆75一端被复位气缸73的活塞杆通过滑动轴76支撑，杠杆75的另一端铰接在铰接杆72上，通过铰接杆72进行支撑，在无玻璃通过的状态下，杠杆75保持水平状态，此时检测开关77的顶端与检测支架71的底端接触，向移动组件20发送送料信号，当有玻璃经过检测滚轮79时，玻璃将检测滚轮79 向上推动，使得安装杆78带动杠杆75绕铰接杆72的一端转动，此时检测开关77的顶端与检测支架71的底端脱离，检测开关77向移动组件20的控制器发送信号，移动组件20 暂停送料，对玻璃前侧进行倒角，当倒角完毕后移动组件20继续运输玻璃，当玻璃离开检测滚轮79时，由于复位气缸73内气压固定，失去玻璃的推力后，复位气缸73拉动活塞杆向上移动，滑动轴76随活塞杆移动，使得杠杆75转动至水平位置，此时检测开关77 顶端与检测支架71底端接触，检测开关77发送信号至移动组件20，移动组件20停止运输玻璃，对玻璃后侧进行倒角，倒角完成后移动组件20将玻璃送出设备。

如图1-4所示，根据本实用新型的另一实施例，所述第一倒角组件30包括竖直固定安装在所述第一安装座14上的打磨轨道组31，打磨轨道组31一端固定安装伺服电机33，伺服电机33的输出轴与打磨轨道组31中的打磨丝杠36传动连接，打磨丝杠36的轴线垂直于所述移动组件20中皮带的运动方向，打磨轨道组31上水平移动安装有移动块32，移动块32螺纹配合安装在打磨丝杠36上且移动块32的侧面与打磨轨道组31的侧面贴合，移动块32侧面固定连接有安装板34，安装板34一端竖直固定安装打磨电机35，打磨电机35的输出轴上固定连接打磨轮(图中未绘出)；通过伺服电机33驱动打磨丝杠36转动，打磨丝杠36的转动使得移动块32在打磨轨道组31上移动，移动块32通过安装板34带动打磨电机35移动，实现打磨电机35相对玻璃的运动方向垂直移动，打磨电机35带动打磨轮转动，进行玻璃的倒角。

如图1-4所示，根据本实用新型的另一实施例，为实现不同尺寸玻璃的倒角，所述底座10顶面水平固定安装第一轨道12，第一轨道12内水平转动安装有第一丝杠15，所述第一安装座14底部与第一丝杠15螺纹配合，所述第二安装座11固定安装在第一轨道12 的一端，第一轨道12的一端固定安装第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出轴与第一丝杠15的一端传动连接；通过第一伺服电机13驱动第一丝杠15转动，实现第一安装座 14在第一轨道12上移动，进而使得第一安装座14相对第二安装座11移动，进而实现移动组件20、第一倒角组件30和第二倒角组件40的相对移动，实现不同尺寸玻璃的运输和倒角；在控制第一安装座14移动前，将传动轴24取下，第一安装座14固定后再将传动轴24装上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种玻璃倒角机，其特征在于：包括底座(10)和安装在底座(10)顶部的第一安装座(14)与第二安装座(11)，第一安装座(14)与第二安装座(11)相互对称，第一安装座(14)上固定安装通过皮带运输玻璃的移动组件(20)，第一安装座(14)和第二安装座(11)上分别安装能够沿垂直于移动组件(20)中皮带运动方向移动的第一倒角组件(30)和第二倒角组件(40)，第一倒角组件(30)和第二倒角组件(40)为镜像对称结构。

2.如权利要求1所述的一种玻璃倒角机，其特征在于：所述移动组件(20)包括第一传送皮带组(25)和位于第一传送皮带组(25)下方且与第一传送皮带组(25)转动方向相反的第二传送皮带组(26)，第一传送皮带组(25)与第二传送皮带组(26)之间留有供玻璃通过的空隙。

3.如权利要求2所述的一种玻璃倒角机，其特征在于：所述移动组件(20)还包括分别对称固定安装在第一安装座(14)和第二安装座(11)上的两个安装箱(21)，两个安装箱(21)内的任意一个安装箱(21)的侧壁固定连接减速器(23)，减速器(23)侧面固定连接移动电机(22)，移动电机(22)与减速器(23)传动连接，两个安装箱(21)之间通过轴承水平转动安装有传动轴(24)，减速器(23)的输出轴与传动轴(24)一端同轴固定连接，第一安装座(14)和第二安装座(11)上分别固定安装有的两个安装架(27)，传动轴(24)的两端分别位于两个安装箱(21)内部，传动轴(24)的两端均固定连接有主动齿轮(28)，两个安装箱(21)内均水平转动安装有从动齿轮(29)，从动齿轮(29)与主动齿轮(28)啮合，所述第一传送皮带组(25)水平转动安装在传动轴(24)和安装架(27)上，所述第二传送皮带组(26)水平转动安装在安装架(27)与安装轴(60)上。

4.如权利要求3所述的一种玻璃倒角机，其特征在于：两个所述安装架(27)的靠近所述传动轴(24)的侧面均固定连接有限位板(50)，限位板(50)底部固定安装限位块(51)，限位块(51)底面与所述第一传送皮带组(25)中的传送皮带的内表面接触，两个限位块(51)位于所述第一倒角组件(30)和第二倒角组件(40)的任意一侧。

5.如权利要求4所述的一种玻璃倒角机，其特征在于：两个所述限位板(50)的相对侧面均固定连接有检测组件(70),检测组件(70)包括固定安装在两个所述限位板(50)的相对侧面上的检测支架(71)，检测支架(71)底部的一侧固定连接有铰接杆(72)，检测支架(71)远离铰接杆(72)的侧面固定安装复位气缸(73)，复位气缸(73)的活塞杆竖直向下，活塞杆的活动端水平固定连接滑动轴(76)，检测组件(70)还包括杠杆(75)，杠杆(75)的一端与铰接杆(72)的活动端铰接，杠杆(75)的另一端开设条形孔(74)，滑动轴(76)位于条形孔(74)内，杠杆(75)顶部中间竖直固定安装有检测开关(77)，杠杆(75)与铰接杆(72)的铰接端固定连接有安装杆(78)，安装杆(78)的活动端水平转动安装有检测滚轮(79)。

6.如权利要求1所述的一种玻璃倒角机，其特征在于：所述第一倒角组件(30)包括竖直固定安装在所述第一安装座(14)上的打磨轨道组(31)，打磨轨道组(31)一端固定安装伺服电机(33)，伺服电机(33)的输出轴与打磨轨道组(31)中的打磨丝杠(36)传动连接，打磨丝杠(36)的轴线垂直于所述移动组件(20)中皮带的运动方向，打磨轨道组(31)上水平移动安装有移动块(32)，移动块(32)螺纹配合安装在打磨丝杠(36)上且移动块(32)的侧面与打磨轨道组(31)的侧面贴合，移动块(32)侧面固定连接有安装板(34)，安装板(34)一端竖直固定安装打磨电机(35)，打磨电机(35)的输出轴上固定连接打磨轮。

7.如权利要求1所述的一种玻璃倒角机，其特征在于：所述底座(10)顶面水平固定安装第一轨道(12)，第一轨道(12)内水平转动安装有第一丝杠(15)，所述第二安装座(11)固定安装在第一轨道(12)的一端，所述第一安装座(14)底部与第一丝杠(15)螺纹配合，第一轨道(12)的一端固定安装第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)的输出轴与第一丝杠(15)的一端传动连接。

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