CN112938493B - 一种玻璃吸取自动分片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃吸取自动分片装置，包括运输台，所述运输台的顶端滑动设有放置台，所述放置台的一侧转动连接有支撑板，所述放置台的顶端放置有玻璃组，所述玻璃组的一侧设有第一分片组件，所述玻璃组的下方设有第二分片组件，所述第一分片组件和第二分片组件之间设有调节组件，本发明，通过设置第一分片组件和第二分片组件，并配合使用调节组件调节第二分片组件和第一分片组件的倾斜角度与玻璃本体的倾斜角度相同，并使用电动伸缩杆，驱动两组驱动转轮相互靠近，进而通过第二分片组件推动最外侧的玻璃本体上移，以及通过第一分片组件推动最外侧的玻璃本体水平移动，有效实现了最外侧玻璃本体的自动移动分片作业。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体为一种玻璃吸取自动分片装置。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，玻璃在制作生产的过程中，大多数是以垛堆的形式进行放置，当需要进行单个玻璃使用时，需要将垛堆玻璃组中最外侧的玻璃通过真空吸盘取下，在使用真空吸盘取出的过程中，最外侧的玻璃和相邻的玻璃之间容易造成连片，如果直接取出，容易使玻璃在移动过程中连片玻璃脱落、摔碎，造成玻璃损失，且一定程度上降低了工作者的安全性，为此，我们提出一种玻璃吸取自动分片装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃吸取自动分片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃吸取自动分片装置，包括运输台，所述运输台的顶端滑动设有放置台，所述放置台的一侧转动连接有支撑板，所述放置台的顶端放置有玻璃组，所述玻璃组的一侧设有第一分片组件，所述玻璃组的下方设有第二分片组件，所述第一分片组件和第二分片组件之间设有调节组件，所述运输台的底端四角处均固定安装有支撑柱，四组所述支撑柱的底端固定安装有底板。
优选的，所述放置台的顶端两侧均固定连接有底防护垫。
优选的，所述支撑板靠近玻璃组的一侧固定连接有侧防护垫。
优选的，所述放置台的一侧固定安装有底架，所述底架的顶端远离放置台的一侧转动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端和支撑板的一侧上端转动连接。
优选的，所述第一分片组件包括组件外框和电动伸缩杆，所述组件外框为中空结构，所述组件外框中转动连接有呈上下对称分布的两组斜架，所述电动伸缩杆的顶端和输出端均转动连接有滑块，两组所述斜架的相对侧一端均开设有和滑块配合使用的滑槽，且滑块滑动卡接在对应的滑槽中，两组所述斜架远离电动伸缩杆的一端延伸出组件外框的一侧外壁并固定连接有凸板，所述凸板远离斜架的一侧固定设有驱动转轮，所述驱动转轮的外侧和玻璃组的一端接触，所述凸板的一侧开设有空槽，所述空槽的一侧内壁固定连接有呈对称分布的两组导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的外侧均活动套设有弹簧，所述导向伸缩杆的输出端固定连接有伸缩框，所述伸缩框的远离导向伸缩杆的一侧滚动卡设有滚珠。
优选的，所述第二分片组件和第一分片组件的结构相同，且第二分片组件和第一分片组件呈直角分布结构。
优选的，所述调节组件包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机固定连接在底板的顶端一侧，所述转动轴的外侧转动套设有呈对称分布的转动座，且两组转动座的顶端和运输台的底端两侧固定连接，所述转动轴的外侧中部固定套设有连接块，所述连接块的顶端和第二分片组件中组件外框的底端中部固定连接；
所述转动轴的一端固定套设有大齿环，所述驱动电机的输出端固定套设有小齿环，所述大齿环和小齿环的外侧通过链条啮合连接；
所述转动轴远离大齿环的一端转动套设有T型支撑架，所述T型支撑架的一侧和运输台的一侧固定连接，所述转动轴的一侧穿过T型支撑架并固定连接有驱动齿轮，所述T型支撑架的顶部转动插设有从动轴，所述从动轴的一侧穿过T型支撑架并固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮的外侧通过链条啮合连接，所述从动轴远离从动齿轮的一侧和第一分片组件中组件外框的一侧中部固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过控制并启动伸缩气缸，自动控制支撑板进行转动，方便将倚靠在支撑板上玻璃组中的多组玻璃本体调节至倾斜状态，在多组玻璃本体处于倾斜状态时，多组玻璃本体上部出现阶梯状，实现多组玻璃本体上部之间的分离，方便后续玻璃本体的自动分片作业。
2.通过设置第一分片组件和第二分片组件，并配合使用调节组件调节第二分片组件和第一分片组件的倾斜角度与玻璃本体的倾斜角度相同，并使用电动伸缩杆，驱动两组驱动转轮相互靠近，进而通过第二分片组件推动最外侧的玻璃本体上移，以及通过第一分片组件推动最外侧的玻璃本体水平移动，有效实现了最外侧玻璃本体的自动移动分片作业，有效防止最外侧玻璃取出时连片玻璃的脱落、摔碎。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一结构示意图；
图3为本发明中部分结构的连接示意图；
图4为本发明中部分结构的连接示意图；
图5为本发明中第一分片组件的结构连接示意图；
图6为本发明图5中A处的放大图。
图中：1、运输台；2、放置台；3、支撑板；4、玻璃组；5、第一分片组件；6、第二分片组件；7、调节组件；8、支撑柱；9、底板；10、伸缩气缸；11、底架；21、底防护垫；31、侧防护垫；51、组件外框；52、斜架；521、滑槽；53、电动伸缩杆；54、滑块；55、凸板；551、空槽；56、驱动转轮；57、导向伸缩杆；571、弹簧；58、伸缩框；59、滚珠；71、驱动电机；721、小齿环；722、大齿环；73、转动轴；741、转动座；742、连接块；743、T型支撑架；751、驱动齿轮；752、从动齿轮；76、从动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种玻璃吸取自动分片装置，包括运输台1，运输台1的顶端滑动设有放置台2，放置台2的一侧转动连接有支撑板3，放置台2的顶端放置有玻璃组4，其中，玻璃组4由多组竖直摆放的玻璃本体堆叠而成，玻璃组4的一侧设有第一分片组件5，玻璃组4的下方设有第二分片组件6，第一分片组件5和第二分片组件6之间设有调节组件7，运输台1的底端四角处均固定安装有支撑柱8，四组支撑柱8的底端固定安装有底板9；放置台2的顶端两侧均固定连接有底防护垫21，有效对玻璃组4的底端进行防护；支撑板3靠近玻璃组4的一侧固定连接有侧防护垫31，有效对玻璃组4的侧端进行防护；放置台2的一侧固定安装有底架11，底架11的顶端远离放置台2的一侧转动连接有伸缩气缸10，伸缩气缸10的输出端和支撑板3的一侧上端转动连接，通过控制并启动伸缩气缸10，自动控制支撑板3进行转动，方便将倚靠在支撑板3上玻璃组4中的多组玻璃本体调节至倾斜状态，在多组玻璃本体处于倾斜状态时，多组玻璃本体上部出现阶梯状，实现多组玻璃本体上部之间的分离。
第一分片组件5包括组件外框51和电动伸缩杆53，组件外框51为中空结构，组件外框51中转动连接有呈上下对称分布的两组斜架52，电动伸缩杆53的顶端和输出端均转动连接有滑块54，两组斜架52的相对侧一端均开设有和滑块54配合使用的滑槽521，且滑块54滑动卡接在对应的滑槽521中，通过控制并驱动电动伸缩杆53进行伸缩，能够灵活调节两组滑块54之间的距离，并驱动滑块54在对应的滑槽521中滑动，从而灵活控制两组斜架52进行转动张开或是分离；
两组斜架52远离电动伸缩杆53的一端延伸出组件外框51的一侧外壁并固定连接有凸板55，凸板55远离斜架52的一侧固定设有驱动转轮56，其中，驱动转轮56的外侧和玻璃组4的一端接触，凸板55的一侧开设有空槽551，空槽551的一侧内壁固定连接有呈对称分布的两组导向伸缩杆57，导向伸缩杆57的外侧均活动套设有弹簧571，导向伸缩杆57的输出端固定连接有伸缩框58，弹簧571的两端分别和伸缩框58的一侧、空槽551的一侧内壁固定连接，伸缩框58的远离导向伸缩杆57的一侧滚动卡设有滚珠59。
第二分片组件6和第一分片组件5的结构相同，且第二分片组件6和第一分片组件5呈直角分布结构。
调节组件7包括驱动电机71和转动轴73，驱动电机71固定连接在底板9的顶端一侧，转动轴73的外侧转动套设有呈对称分布的转动座741，且两组转动座741的顶端和运输台1的底端两侧固定连接，转动轴73的外侧中部固定套设有连接块742，连接块742的顶端和第二分片组件6中组件外框51的底端中部固定连接；
转动轴73的一端固定套设有大齿环722，驱动电机71的输出端固定套设有小齿环721，大齿环722和小齿环721的外侧通过链条啮合连接；
转动轴73远离大齿环722的一端转动套设有T型支撑架743，T型支撑架743的一侧和运输台1的一侧固定连接，转动轴73的一侧穿过T型支撑架743并固定连接有驱动齿轮751，T型支撑架743的顶部转动插设有从动轴76，从动轴76的一侧穿过T型支撑架743并固定连接有从动齿轮752，驱动齿轮751和从动齿轮752的外侧通过链条啮合连接，从动轴76远离从动齿轮752的一侧和第一分片组件5中组件外框51的一侧中部固定连接，当需要调节第二分片组件6和第一分片组件5的角度，并和玻璃本体的角度相同时，通过控制并启动驱动电机71带动小齿环721转动，进而带动大齿环722缓慢转动，进而驱动转动轴73缓慢转动，从而同步带动连接块742和驱动齿轮751缓慢转动，进而通过驱动齿轮751的缓慢转动带动从动齿轮752和从动轴76缓慢转动，从而同步控制第二分片组件6和第一分片组件5进行转动，直至第二分片组件6和第一分片组件5的倾斜角度和玻璃本体的倾斜角度相同，此时，第二分片组件6顶部的驱动转轮56和玻璃组4中最外侧的玻璃本体底端位置对应，且第一分片组件5侧部的驱动转轮56和玻璃组4中最外侧的玻璃本体侧端位置对应。
工作原理：本发明为一种玻璃吸取自动分片装置，使用时，通过控制并启动伸缩气缸10，自动控制支撑板3进行转动，手动推动最外侧的玻璃本体，方便将倚靠在支撑板3上玻璃组4中的多组玻璃本体调节至倾斜状态，在多组玻璃本体处于倾斜状态时，多组玻璃本体上部出现阶梯状，实现多组玻璃本体上部之间的分离，方便后续玻璃本体的自动分片作业，随后，控制运输台1输送放置台2，直至最外侧的玻璃本体和第一分片组件5、第二分片组件6的位置对应，紧接着需要调节第二分片组件6和第一分片组件5的角度，并和玻璃本体的角度相同，通过控制并启动驱动电机71带动小齿环721转动，进而带动大齿环722缓慢转动，进而驱动转动轴73缓慢转动，从而同步带动连接块742和驱动齿轮751缓慢转动，进而通过驱动齿轮751的缓慢转动带动从动齿轮752和从动轴76缓慢转动，从而同步控制第二分片组件6和第一分片组件5进行转动，直至第二分片组件6和第一分片组件5的倾斜角度和玻璃本体的倾斜角度相同，此时，第二分片组件6顶部的驱动转轮56和玻璃组4中最外侧的玻璃本体底端位置对应，且第一分片组件5侧部的驱动转轮56和玻璃组4中最外侧的玻璃本体侧端位置对应，最后，分别通过控制并驱动第二分片组件6和第一分片组件5中的电动伸缩杆53进行伸缩，灵活调节两组滑块54之间的距离，并驱动滑块54在对应的滑槽521中滑动，从而灵活控制两组斜架52进行转动张开或是分离，当两组斜架52转动张开时，驱动两组驱动转轮56相互靠近，进而通过第二分片组件6推动最外侧的玻璃本体上移，以及通过第一分片组件5推动最外侧的玻璃本体水平移动，有效实现了最外侧玻璃本体的自动移动分片作业，在最外侧玻璃本体分片时，多组滚珠59和最外侧玻璃本体相邻的玻璃本体的外壁进行伸缩式紧密接触，对其进行限位，从而提高了最外侧玻璃本体移动分片的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种玻璃吸取自动分片装置，包括运输台（1），其特征在于：所述运输台（1）的顶端滑动设有放置台（2），所述放置台（2）的一侧转动连接有支撑板（3），所述放置台（2）的顶端放置有玻璃组（4），所述玻璃组（4）的一侧设有第一分片组件（5），所述玻璃组（4）的下方设有第二分片组件（6），所述第一分片组件（5）和第二分片组件（6）之间设有调节组件（7），所述运输台（1）的底端四角处均固定安装有支撑柱（8），四组所述支撑柱（8）的底端固定安装有底板（9）；
所述第一分片组件（5）包括组件外框（51）和电动伸缩杆（53），所述组件外框（51）为中空结构，所述组件外框（51）中转动连接有呈上下对称分布的两组斜架（52），所述电动伸缩杆（53）的顶端和输出端均转动连接有滑块（54），两组所述斜架（52）的相对侧一端均开设有和滑块（54）配合使用的滑槽（521），且滑块（54）滑动卡接在对应的滑槽（521）中，两组所述斜架（52）远离电动伸缩杆（53）的一端延伸出组件外框（51）的一侧外壁并固定连接有凸板（55），所述凸板（55）远离斜架（52）的一侧固定设有驱动转轮（56），所述驱动转轮（56）的外侧和玻璃组（4）的一端接触，所述凸板（55）的一侧开设有空槽（551），所述空槽（551）的一侧内壁固定连接有呈对称分布的两组导向伸缩杆（57），所述导向伸缩杆（57）的外侧均活动套设有弹簧（571），所述导向伸缩杆（57）的输出端固定连接有伸缩框（58），所述伸缩框（58）的远离导向伸缩杆（57）的一侧滚动卡设有滚珠（59）；
所述调节组件（7）包括驱动电机（71）和转动轴（73），所述驱动电机（71）固定连接在底板（9）的顶端一侧，所述转动轴（73）的外侧转动套设有呈对称分布的转动座（741），且两组转动座（741）的顶端和运输台（1）的底端两侧固定连接，所述转动轴（73）的外侧中部固定套设有连接块（742），所述连接块（742）的顶端和第二分片组件（6）中组件外框（51）的底端中部固定连接；
所述转动轴（73）的一端固定套设有大齿环（722），所述驱动电机（71）的输出端固定套设有小齿环（721），所述大齿环（722）和小齿环（721）的外侧通过链条啮合连接；
所述转动轴（73）远离大齿环（722）的一端转动套设有T型支撑架（743），所述T型支撑架（743）的一侧和运输台（1）的一侧固定连接，所述转动轴（73）的一侧穿过T型支撑架（743）并固定连接有驱动齿轮（751），所述T型支撑架（743）的顶部转动插设有从动轴（76），所述从动轴（76）的一侧穿过T型支撑架（743）并固定连接有从动齿轮（752），所述驱动齿轮（751）和从动齿轮（752）的外侧通过链条啮合连接，所述从动轴（76）远离从动齿轮（752）的一侧和第一分片组件（5）中组件外框（51）的一侧中部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取自动分片装置，其特征在于：所述放置台（2）的顶端两侧均固定连接有底防护垫（21）。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取自动分片装置，其特征在于：所述支撑板（3）靠近玻璃组（4）的一侧固定连接有侧防护垫（31）。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取自动分片装置，其特征在于：所述放置台（2）的一侧固定安装有底架（11），所述底架（11）的顶端远离放置台（2）的一侧转动连接有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）的输出端和支撑板（3）的一侧上端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取自动分片装置，其特征在于：所述第二分片组件（6）和第一分片组件（5）的结构相同，且第二分片组件（6）和第一分片组件（5）呈直角分布结构。
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