CN101973460B - 一种中空玻璃厚度调整及传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中空玻璃厚度调整及传送装置，包括传动横梁、传送带、伺服电机Ⅰ以及安装在传动横梁上互成夹角的主动同步带轮和从动同步带轮，传送带上方设置有立式中空玻璃支撑架，主动同步带轮和从动同步带轮连接有锥齿轮副，伺服电机Ⅰ通过联轴器与锥齿轮副驱动连接，传动横梁两边下方设置有上下倾斜的直线导轨副导向，直线导轨副固定在机架底座上，传动横梁下部连接有滚珠丝杠螺母副，螺母固定在传动横梁上，伺服电机Ⅱ驱动滚珠丝杠螺母副，使传动横梁在直线导轨副的导向下进行上下自动移动。本发明的有益效果是：采用集成方式，操作简便，结构简单。防止双组份粘附到同步带上，方便调整玻璃厚度。

Description

一种中空玻璃厚度调整及传送装置

技术领域

 本发明涉及一种中空玻璃生产设备，特别涉及一种中空玻璃厚度调整及传送装置。

背景技术

目前，在现有的立式中空玻璃自动封胶线中，传送普遍采用平皮带进行传送，双组份胶很容易粘附到皮带上，不容易清理。也有采用两条同步带形成一个夹角进行传送，但主动同步带是固定的，中间必须通过齿轮箱驱动从动同步带进行传送，且在调厚时，从动同步带移动，齿轮箱需通过万向联轴节驱动从动同步带轮，结构复杂。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种结构简单，不但防止在传送过程中双组份胶粘附到传送带，而且方便调整中空玻璃厚度的中空玻璃厚度调整及传送装置。

本发明是通过以下措施实现的：

本发明的一种中空玻璃厚度调整及传送装置，位于机架底座上方，包括伺服电机Ⅰ、传送同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，传送同步带上方设置有立式中空玻璃支撑架，还包括：

传动横梁，横向连接在主动同步带轮和从动同步带轮的底部；

直线导轨副，上下倾斜地固定在传动横梁两端下方的机架底座上，为传动横梁滑动的导轨； 

滚珠丝杠螺母副，位于传动横梁中部，其螺母与传动横梁相连接；和

伺服电机Ⅱ，固定在机架底座上，驱动连接滚珠丝杠螺母副的丝杠；

所述主动同步带轮和动同步带轮互成夹角且连接有锥齿轮副，伺服电机Ⅰ通过联轴器与锥齿轮副驱动连接。

   为了使中空玻璃在传送过程中更加方便，主动同步带轮和从动同步带轮之间夹角为直角。

与主动同步带轮和从动同步带轮之间的直角夹角相对应，使上下滑动效率更高，所述直线导轨副与滚珠丝杠螺母副平行，且均与水平面成45°。

为了使伺服电机Ⅰ驱动效率更高，传动所述联轴器为滑动齿式联轴器。

所述螺母通过连接板与传动横梁相连接，使螺母与传动横梁连接更为牢固。

本发明的有益效果是：1、采用集成方式，操作简便，结构简单。2、采用锥齿轮副，伺服减速电机通过轴交角为直角的锥齿轮副驱动同步带轮，经过同步带进行传送，这样打好双组份胶的中空玻璃，只有玻璃与同步带接触，防止双组份粘附到同步带上。3、中空玻璃厚度调整中，采用伺服减速电机驱动滚珠丝杠螺母副，使整个传送系统整体移动进行调整。因玻璃底面与玻璃背面的位置相对固定，当需要调整时，调整伺服减速电机驱动传送横梁，玻璃厚度增大时，传送横梁下移，则V形传送带口增大；玻璃厚度减小时，传送横梁上移，则V形传送带口减小，操作简单。

附图说明   

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为图1中A-A线剖视结构示意图。

图4为中空玻璃厚度调整后的图1中A-A线剖视结构示意图。

图5为图4的D部分放大图。

图中：1、主传送部分，2、厚度调整部分，3、传送同步带，4、从动同步带轮，5、伺服电机Ⅰ，6、联轴器，7、主动同步带轮，8、锥齿轮副，9、直线导轨副，10、伺服电机Ⅱ，11、中空玻璃， 12、传动横梁，13、滚珠丝杠螺母副，14、机架底座，15、减速机座。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，中空玻璃传送部分：主动同步带轮7和从动同

步带轮4安装在传动横梁12上互成直角夹角，主动同步带轮7和从动同步带轮4通过键连接锥齿轮副8，主传送部分1中伺服电机Ⅰ5通过滑动齿式联轴器6驱动锥齿轮副8中与主动同步带轮7连接的锥齿轮，从而另一个与从动同步带轮4连接的锥齿轮也被驱动，文中所说的主动同步带轮7是指伺服电机Ⅰ5通过锥齿轮副8中的锥齿轮直接驱动的同步带轮，从动同步带轮4为连接锥齿轮副8中从动的锥齿轮的同步带轮。主动同步带轮7为设置在两端一组，从动同步带轮4也为设置在两端一组。传送同步带3铺设在一组主动同步带轮7和一组从动同步带轮4上形成V形，伺服电机Ⅰ5实现带动传送同步带3运转，达到传送中空玻璃11的目的。伺服电机Ⅰ5安装在减速机座15上。在传送过程中，中空玻璃11通过立式中空玻璃支撑架支撑，中空玻璃竖直立在V形传送带中心，这样打好双组份胶的中空玻璃底部悬空，只有两边的玻璃与传送同步带3接触，双组份胶不与传送同步带3接触，防止双组份粘附到传送同步带3上。

中空玻璃的厚度调整部分2：主动同步带轮7和从动同步带轮4连接在传

动横梁12上，在传动横梁12两端下方的机架底座14的上下倾斜面上设置有直线导轨副9，直线导轨副9的上平面与传动横梁12相连接，传动横梁12可以沿直线导轨副9滑动，伺服电机Ⅱ10和滚珠丝杠螺母副13位于传动横梁12的中部，伺服电机Ⅱ10固定在机架底座14上，伺服电机Ⅱ10驱动滚珠丝杠螺母副13，滚珠丝杠螺母副13的螺母通过连接座与传动横梁12相连接，在伺服电机Ⅱ10的驱动下，滚珠丝杠螺母副13可以带动传动横梁12整体沿直线导轨副9移动，从而实现了传动横梁12的整体升降。因玻璃底面与玻璃背面的位置相对固定，当需要调整时，调整伺服电机Ⅱ10驱动传送横梁12，玻璃厚度增大时，传送横梁12下移，则V形传送带口增大；玻璃厚度减小时，传送横梁12上移，则V形传送带口减小。如附图4、5所示，传送同步带3的V形夹角为直角时，直线导轨副与滚珠丝杠螺母副平行，且均与水平面成45°，初始中空玻璃的厚度为B，当中空玻璃的厚度增加2A时，因中空玻璃的底面与中空玻璃的背面的位置相对固定，所以需要伺服电机10驱动传动横梁13向下移动相对位移S来适应中空玻璃的厚度，此时 S=                                               

A。

中空玻璃厚度自动调整伺服电机Ⅱ10在工作时，中空玻璃传送系统的伺服电机Ⅰ5必须停止运行，且传送同步带3上不得有中空玻璃。保证自动调整伺服电机Ⅱ10在驱动传送横梁12时，滑动齿式联轴器6才能滑动自如，使伺服电机Ⅰ5与传送横梁12在直线导轨9的导向下进行移动，达到调厚的目的。伺服电机Ⅱ10可以也可替换成普通电机和直线位移传感器的组合使用。

上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界定范畴内。

Claims (5)

1.一种中空玻璃厚度调整及传送装置，位于机架底座上方，包括伺服电机Ⅰ、传送同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，传送同步带上方设置有立式中空玻璃支撑架，特征在于，还包括：

传动横梁，横向连接在主动同步带轮和从动同步带轮的底部；

直线导轨副，上下倾斜地固定在传动横梁两端下方的机架底座上，为传动横梁滑动的导轨； 

滚珠丝杠螺母副，位于传动横梁中部，其螺母与传动横梁相连接；和

伺服电机Ⅱ，固定在机架底座上，驱动连接滚珠丝杠螺母副的丝杠；

所述主动同步带轮和从动同步带轮互成夹角且连接有锥齿轮副，伺服电机Ⅰ通过联轴器与锥齿轮副驱动连接。

2.根据权利要求1所述中空玻璃厚度调整及传送装置，其特征在于：主动同步带轮和从动同步带轮之间夹角为直角。

3.根据权利要求1或2所述中空玻璃厚度调整及传送装置，其特征在于：所述直线导轨副与滚珠丝杠螺母副平行，且均与水平面成45°。

4.根据权利要求1所述中空玻璃厚度调整及传送装置，其特征在于：所述联轴器为滑动齿式联轴器。

5.根据权利要求1所述中空玻璃厚度调整及传送装置，其特征在于：所述螺母通过连接板与传动横梁相连接。

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