CN113199529B - 一种胶管切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶管切割机，包括机架，还包括收卷机构，用于放置待切割的胶管；上料架，位于机架和收卷机构之间；上料机构，上料机构设置在上料架上，且用于接收来自收卷机构的胶管后向后输送；缓冲引导机构，缓冲引导机构设置在上料架上，且用于将由上料机构输送的胶管引导至上料架的出口；牵引机构，牵引机构设置在机架的进口处，且用于接收来自缓冲引导机构输送的胶管后向后输送；切割机构，切割机构设置在机架的出口处，且用于切割胶管；定长机构，定长机构设置在机架上，且用于根据牵引机构输送的胶管长度来控制切割机构的工作；优点是能完成自动上料，提高工作效率、降低操作者的劳动强度且能提高产品的合格率。

Description

一种胶管切割机
技术领域
本发明涉及一种切割机，尤其涉及一种胶管切割机。
背景技术
在液压胶管的生产过程中，通常需要对半成品的胶管进行长度剪切、内道清洗、接头装配及保护套缠绕等工艺，因而势必会用到一种根据需求长度对胶管进行切割剪断的机械设备，胶管切割机应运而生。
传统的胶管切割机主要包括输送机构和切割机构，在切割过程中，通常是输送机构将胶管输送胶至切割工位后，然后启动切割机构进行切割，这种设备在使用过程中存在以下几方面的问题：1、虽然大部分的工作由机器完成，但是在起始阶段，需要人工将胶管放置到输送机构上，且在胶管输送的过程中，需要手扶胶管，以防其错位，最终导致不但效率低下而且劳动强度大；2、由于切割过程中，需要对根据要求对胶管的切割长度进行限制，目前采用目测的方式进行控制，这种方式无法精确控制胶管的长度，最后可能导致胶管的长度存在一定的误差，从而提高了次品率。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种胶管切割机，其能完成自动上料，提高工作效率、降低操作者的劳动强度且能提高产品的合格率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种胶管切割机，包括机架，还包括
收卷机构，用于放置待切割的胶管；
上料架，位于所述的机架和所述的收卷机构之间；
上料机构，所述的上料机构设置在所述的上料架上，且用于接收来自所述的收卷机构的胶管后向后输送；
缓冲引导机构，所述的缓冲引导机构设置在所述的上料架上，且用于将由所述的上料机构输送的胶管引导至所述的上料架的出口；
牵引机构，所述的牵引机构设置在所述的机架的进口处，且用于接收来自所述的缓冲引导机构输送的胶管后向后输送；
切割机构，所述的切割机构设置在所述的机架的出口处，且用于切割胶管；
定长机构，所述的定长机构设置在所述的机架上，且用于根据所述的牵引机构输送的胶管长度来控制所述的切割机构的工作。
所述的收卷机构包括底板、支撑架、旋转盘、多根加强筋和多根立杆，所述的底板的底部固定有多个万向轮，所述的底板的上端固定有推手，所述的支撑架固定在所述的底板上，所述的旋转盘可转动连接在所述的支撑架上，多根所述的加强筋圆周均匀固定在所述的旋转盘上，多根所述的立杆竖直连接在对应所述的加强筋上，且多个所述的立杆围成一供胶管缠绕的缠绕工位。该结构中，立杆连接在对应的加强筋上，以方便胶管缠绕，旋转盘可转动连接在支撑架上，以利于自动供料，万向轮和推手的设置则利于推动整体。
所述的上料机构包括上料座、主动轮和从动轮，所述的上料座固定在所述的上料架的进口处，所述的从动轮和所述的主动轮分别上下间隔设置在所述的上料座上，所述的从动轮和所述的主动轮的轮面相对设置，且两者之间形成上料通道，所述的上料座上设置有用于驱动所述的从动轮靠近或远离所述的主动轮的升降机构，所述的上料架上设置有用于驱动所述的主动轮转动的转动机构，所述的升降机构包括升降气缸和升降座，所述的上料座的两侧分别开设有滑槽，所述的升降座能上下滑动设置在所述的上料座内，所述的升降气缸竖直固定在所述的上料座的上端，且所述的升降气缸的活塞杆与所述的升降座相固定，所述的从动轮通过第一转轴可转动连接在所述的升降座内，所述的第一转轴的两端分别连接有轴承，所述的轴承位于所述的滑槽内，所述的主动轮通过第二转轴可转动设置在所述的上料座内，所述的转动机构包括驱动电机和减速器，所述的驱动电机和所述的减速器分别固定在所述的上料架上，所述的驱动电机的输出轴与所述的减速器的输入端相连接，所述的减速器的输出端与所述的第二转轴相连接。该结构中，主动轮和从动轮之间相互配合，能够牢靠夹持住胶管，避免胶管出现偏移的现象；转动机构的设置用于当胶管进入到上料通道后，带动主动轮转动，在主动轮和从动轮之间配合下，胶管从而能够自动前进，无需人工操作；升降机构的设置用于调节从动轮和主动轮之间的距离，以适应不同规格的胶管，升降座在升降气缸的带动下能在上料座内上下移动，从而使连接在升降座内的从动轮靠近或远离主动轮，以此来适应胶管，第一转轴的两端固定的轴承利于第一转轴顺畅转动，此外轴承的外圈紧贴在滑槽内，对升降座的运动起到导向作用；转动机构采用驱动电机配合减速器的方式带动第二转轴转动，最终实现主动轮的主动转动，利于传输胶管。
所述的上料架由底架、顶架和多根连接柱组成，所述的底架通过多根所述的连接柱与所述的顶架相连接，所述的上料座固定在所述的顶架上，所述的缓冲引导机构包括引导板、两个引导轮和两根引导杆，两根所述的引导杆竖直间隔固定在所述的顶架和所述的底架之间，所述的引导板连接两根所述的引导杆之间，且能上下移动，所述的引导板与所述的底架之间还设置有缓冲弹簧，所述的引导板的下端竖直固定有两块安装板，两个所述的引导轮分别上下间隔可转动连接在两个所述的安装板之间，且两个所述的引导轮之间形成引导通道。该结构中，上料架底架、顶架和多根连接柱组成，其好处在于在不影响整体结构强度的同时，减少材料的消耗，利于降低生产成本；引导板通过直线轴承与引导杆相连接，这样便于引导板顺畅上下位移，两个引导轮分别上下间隔连接在安装板之间，两者之间形成的引导通道供胶管穿过，由上料通道输送的胶管并不是输送至上料架的出口，而是向外弯折穿过引导通道后，再向上弯折引导至上料架的出口，这样增大了胶管移动的行程，起到预牵引送料的作用，避免出现送料不及时的问题，此外还能够自动调节胶管的输送过程的涨紧度，利于平稳送料，缓冲弹簧的设置避免了引导板过于向下运动，对引导轮起到一定的保护作用。
所述的牵引机构包括牵引座、第一牵引轮、第二牵引轮和驱动组件，所述的牵引座固定在所述的机架上，所述的第一牵引轮和所述的第二牵引轮分别上下间隔可转动设置在所述的牵引座内，且所述的第一牵引轮的轮面和所述的第二牵引轮的轮面形成一用于牵引胶管的牵引通道，所述的驱动组件设置在所述的机架上，且用于驱动所述的第二牵引轮转动，所述的牵引座上还设置有用于驱动所述的第一牵引轮靠近或远离所述的第二牵引轮的升降组件，所述的升降组件包括第一气缸和位移座，所述的第一牵引轮可转动设置在所述的位移座上，所述的位移座可上下移动设置在所述的牵引座内，所述的第一气缸竖直固定在所述的牵引座的顶部，且所述的第一气缸的活塞杆与所述的位移座相固定。该结构中，驱动组件为驱动电机，当驱动组件工作时，带动第二牵引轮转动，由于胶管位于牵引通道内，依靠第一牵引轮与第二牵引轮之间的摩擦力，胶管得以向前移动，而驱动组件受控制器控制停止工作后，胶管停止向前移动，以方便切割机构进行切割，升降组件的设置用于调节第一牵引轮和第二牵引轮之间的距离，这样能够更好适配不同规格的胶管，其采用第一气缸来控制位移座的移动，工作平稳且反应及时。
所述的定长机构包括计米轮、旋转式光电编码器和控制器，所述的机架上固定有进料管，所述的进料管位于所述的牵引机构和所述的切割机构之间，且用于供胶管穿过，所述的进料管的上端还开设有一缺口，所述的计米轮可转动设置在所述的机架上，所述的计米轮正对所述的缺口，且所述的计米轮与所述的旋转式光电编码器电连接，所述的旋转式光电编码器与所述的控制器电连接，所述的控制器用于在接收到所述的旋转式光电编码器发送的信号后控制所述的牵引机构和所述的切割机构协同工作。该结构中，进料管设置在牵引机构和切割机构之间，起到支撑导向的作用，同时缺口的设置便于计米轮与胶管接触；计米轮在与胶管接触后，随着在胶管传输的同步旋转，以此来测得胶管向前移动的距离，同时计米轮会带动旋转式光电编码器，旋转式光电编码器的脉冲信号送到控制器进行计数，当满足切割长度时，控制牵引机构停止运动，切割机构则开始工作，从而完成定长切割的步骤，而当切割结束后，控制器控制牵引机构继续输料，切割机构则复位。
所述的机架上还设置有导向夹持机构，所述的导向夹持机构包括底座、多个第一导向轮和多个第二导向轮，所述的底座固定在所述的机架上，且位于所述的进料管的出口处，多个所述的第一导向轮沿纵向方向间隔可转动设置在所述的底座上，多个所述的第二导向轮沿纵向方向间隔可转动设置在所述的底座上，且位于所述的第一导向轮的一侧，所述的第一导向轮和所述的第二导向轮之间形成一输料通道，所述的底座上还设置有一可横向移动的滑移板，多个所述的第一导向轮可转动设置在所述的滑移板上，所述的底座上固定有用于驱动所述的滑移板移动的第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆与所述的滑移板相固定。该结构中，第一导向轮和第二导向轮相对设置，两者之间形成的输料通道一方面能够向前输送胶管，另一方面能防止胶管输送的过程中错位，以利于切割机构进行切割，通过滑移板的设置能够带动第一导向轮靠近或远离第二导向轮，从而来调节第一导向辊和第二导向轮之间的距离，最终来更好适配不同规格的胶管，调节方式也较为简单。
所述的切割机构包括基板、切割刀、轴承座、第一带轮、第二带轮、转动电机和位移单元，所述的基板能横向移动设置在所述的机架上，所述的轴承座固定在所述的基板上，所述的切割刀通过连接轴可转动设置在所述的轴承座上，所述的第一带轮与所述的连接轴同轴固定，所述的第二带轮通过同步带与所述的第一带轮相连接，所述的转动电机固定在所述的机架上，且所述的转动电机的输出轴与所述的第二带轮同轴固定，所述的位移单元设置在所述的机架上，且用于驱动所述的基板横向移动。该结构中，转动电机与控制器电连接，当接收到控制器的信号时，开始工作，带动第二带轮转动，第二带轮则通过同步带带动第一带轮转动，由此实现切割刀的转动，其中，切割刀在切割时，是沿着第二导向轮之间的空隙横向切入的，驱动切割刀的位移则通过位移单元实现的，位移单元也受控制器控制。
所述的基板与所述的机架之间还设置有滑轨组件，所述的滑轨组件包括设置在所述的基板下端的滑块和设置在所述的机架上的导轨，所述的滑块滑动设于所述的导轨上。其好处在于使得基板的位移较为顺畅，且不易错位。
所述的机架上还设置有引导座，所述的引导座固定在所述的牵引机构的进口处，所述的引导座上设置有两根第一引导柱和两根第二引导柱，两根所述的第一引导柱分别横向可转动设置在所述的引导座上，且两者沿纵向平行分布，两根所述的第二引导柱位于两根所述的第一引导柱之间，两根所述的第二引导柱分别纵向可转动设置在所述的引导座上，且两者沿横向平行分布。其好处在于一方面起到预定位功能，使得胶管能够顺利进入到牵引通道，另一方面能承接来自上料机构的胶管，起到平稳传输的作用。
与现有技术相比，本发明的优点在于：收卷机构的设置用于放置待切割的胶管；上料机构的设置用于接收来自收卷机构的胶管后输送至缓冲引导机构；缓冲引导机构的设置一方面起到将胶管传输至上料架出口的目的，另一方面增大了胶管移动的行程，起到预牵引送料的作用，同时避免胶管出现错位的情况；牵引机构的设置用于接收来自缓冲引导机构输送的胶管，并传输至切割机构；切割机构的设置用于切割胶管；定长机构的设置用于测量胶管的长度，当满足切割长度时，牵引机构停止运动，切割机构则开始工作，从而完成定长切割的步骤；本发明能完成自动上料，提高工作效率、降低操作者的劳动强度且能提高产品的合格率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中收卷机构与上料架配合时的立体结构示意图；
图3为本发明中收卷机构与上料架配合时的侧视图；
图4为本发明中机架的立体结构示意图一；
图5为本发明中机架的立体结构示意图二；
图6为本发明中机架的侧视图；
图7为本发明中牵引座的立体结构示意图；
图8为本发明中牵引机构的立体结构示意图；
图9为本发明中导向夹持机构分解状态的立体结构示意图；
图10为本发明中切割机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例一：如图所示，一种胶管切割机，包括机架1，还包括
收卷机构2，用于放置待切割的胶管；
上料架3，位于机架1和收卷机构2之间；
上料机构4，上料机构4设置在上料架3上，且用于接收来自收卷机构2的胶管后向后输送；
缓冲引导机构5，缓冲引导机构5设置在上料架3上，且用于将由上料机构4输送的胶管引导至上料架3的出口；
牵引机构6，牵引机构6设置在机架1的进口处，且用于接收来自缓冲引导机构5输送的胶管后向后输送；
切割机构7，切割机构7设置在机架1的出口处，且用于切割胶管；
定长机构8，定长机构8设置在机架1上，且用于根据牵引机构6输送的胶管长度来控制切割机构7的工作。
实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，收卷机构2包括底板21、支撑架22、旋转盘23、多根加强筋24和多根立杆25，底板21的底部固定有多个万向轮26，底板21的上端固定有推手27，支撑架22固定在底板21上，旋转盘23可转动连接在支撑架22上，多根加强筋24圆周均匀固定在旋转盘23上，多根立杆25竖直连接在对应加强筋24上，且多个立杆25围成一供胶管缠绕的缠绕工位。该结构中，立杆25连接在对应的加强筋24上，以方便胶管缠绕，旋转盘23可转动连接在支撑架22上，以利于自动供料，万向轮26和推手27的设置则利于推动整体。
上料机构4包括上料座41、主动轮42和从动轮43，上料座41固定在上料架3的进口处，从动轮43和主动轮42分别上下间隔设置在上料座41上，从动轮43和主动轮42的轮面相对设置，且两者之间形成上料通道，上料座41上设置有用于驱动从动轮43靠近或远离主动轮42的升降机构44，上料架3上设置有用于驱动主动轮42转动的转动机构45，升降机构44包括升降气缸441和升降座442，上料座41的两侧分别开设有滑槽46，升降座442能上下滑动设置在上料座41内，升降气缸441竖直固定在上料座41的上端，且升降气缸441的活塞杆与升降座442相固定，从动轮43通过第一转轴47可转动连接在升降座442内，第一转轴47的两端分别连接有轴承，轴承位于滑槽46内，主动轮42通过第二转轴48可转动设置在上料座41内，转动机构45包括驱动电机451和减速器452，驱动电机451和减速器452分别固定在上料架3上，驱动电机451的输出轴与减速器452的输入端相连接，减速器452的输出端与第二转轴48相连接。该结构中，主动轮42和从动轮43之间相互配合，能够牢靠夹持住胶管，避免胶管出现偏移的现象；转动机构45的设置用于当胶管进入到上料通道后，带动主动轮42转动，在主动轮42和从动轮43之间配合下，胶管从而能够自动前进，无需人工操作；升降机构44的设置用于调节从动轮43和主动轮42之间的距离，以适应不同规格的胶管，升降座442在升降气缸441的带动下能在上料座41内上下移动，从而使连接在升降座442内的从动轮43靠近或远离主动轮42，以此来适应胶管，第一转轴47的两端固定的轴承利于第一转轴47顺畅转动，此外轴承的外圈紧贴在滑槽46内，对升降座442的运动起到导向作用；转动机构45采用驱动电机451配合减速器452的方式带动第二转轴48转动，最终实现主动轮42的主动转动，利于传输胶管。
上料架3由底架31、顶架32和多根连接柱33组成，底架31通过多根连接柱33与顶架32相连接，上料座41固定在顶架32上，缓冲引导机构5包括引导板51、两个引导轮52和两根引导杆53，两根引导杆53竖直间隔固定在顶架32和底架31之间，引导板51连接两根引导杆53之间，且能上下移动，引导板51与底架31之间还设置有缓冲弹簧54，引导板51的下端竖直固定有两块安装板55，两个引导轮52分别上下间隔可转动连接在两个安装板55之间，且两个引导轮52之间形成引导通道。该结构中，上料架3底架31、顶架32和多根连接柱33组成，其好处在于在不影响整体结构强度的同时，减少材料的消耗，利于降低生产成本；引导板51通过直线轴承与引导杆53相连接，这样便于引导板51顺畅上下位移，两个引导轮52分别上下间隔连接在安装板55之间，两者之间形成的引导通道供胶管穿过，由上料通道输送的胶管并不是输送至上料架3的出口，而是向外弯折穿过引导通道后，再向上弯折引导至上料架3的出口，这样增大了胶管移动的行程，起到预牵引送料的作用，避免出现送料不及时的问题，此外还能够自动调节胶管的输送过程的涨紧度，利于平稳送料，缓冲弹簧54的设置避免了引导板51过于向下运动，对引导轮52起到一定的保护作用。
牵引机构6包括牵引座61、第一牵引轮62、第二牵引轮63和驱动组件64，牵引座61固定在机架1上，第一牵引轮62和第二牵引轮63分别上下间隔可转动设置在牵引座61内，且第一牵引轮62的轮面和第二牵引轮63的轮面形成一用于牵引胶管的牵引通道，驱动组件64设置在机架1上，且用于驱动第二牵引轮63转动，牵引座61上还设置有用于驱动第一牵引轮62靠近或远离第二牵引轮63的升降组件65，升降组件65包括第一气缸66和位移座67，第一牵引轮62可转动设置在位移座67上，位移座67可上下移动设置在牵引座61内，第一气缸66竖直固定在牵引座61的顶部，且第一气缸66的活塞杆与位移座67相固定。该结构中，驱动组件64为驱动电机451，当驱动组件64工作时，带动第二牵引轮63转动，由于胶管位于牵引通道内，依靠第一牵引轮62与第二牵引轮63之间的摩擦力，胶管得以向前移动，而驱动组件64受控制器83控制停止工作后，胶管停止向前移动，以方便切割机构7进行切割，升降组件65的设置用于调节第一牵引轮62和第二牵引轮63之间的距离，这样能够更好适配不同规格的胶管，其采用第一气缸66来控制位移座67的移动，工作平稳且反应及时。
实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，定长机构8包括计米轮81、旋转式光电编码器82和控制器，机架1上固定有进料管11，进料管11位于牵引机构6和切割机构7之间，且用于供胶管穿过，进料管11的上端还开设有一缺口12，计米轮81可转动设置在机架1上，计米轮81正对缺口12，且计米轮81与旋转式光电编码器82电连接，旋转式光电编码器82与控制器83电连接，控制器83用于在接收到旋转式光电编码器82发送的信号后控制牵引机构6和切割机构7协同工作。该结构中，进料管11设置在牵引机构6和切割机构7之间，起到支撑导向的作用，同时缺口12的设置便于计米轮81与胶管接触；计米轮81在与胶管接触后，随着在胶管传输的同步旋转，以此来测得胶管向前移动的距离，同时计米轮81会带动旋转式光电编码器82，旋转式光电编码器82的脉冲信号送到控制器83进行计数，当满足切割长度时，控制牵引机构6停止运动，切割机构7则开始工作，从而完成定长切割的步骤，而当切割结束后，控制器83控制牵引机构6继续输料，切割机构7则复位。
机架1上还设置有导向夹持机构9，导向夹持机构9包括底座91、多个第一导向轮92和多个第二导向轮93，底座91固定在机架1上，且位于进料管11的出口处，多个第一导向轮92沿纵向方向间隔可转动设置在底座91上，多个第二导向轮93沿纵向方向间隔可转动设置在底座91上，且位于第一导向轮92的一侧，第一导向轮92和第二导向轮93之间形成一输料通道，底座91上还设置有一可横向移动的滑移板94，多个第一导向轮92可转动设置在滑移板94上，底座91上固定有用于驱动滑移板94移动的第二气缸95，第二气缸95的活塞杆与滑移板94相固定。该结构中，第一导向轮92和第二导向轮93相对设置，两者之间形成的输料通道一方面能够向前输送胶管，另一方面能防止胶管输送的过程中错位，以利于切割机构7进行切割，通过滑移板94的设置能够带动第一导向轮92靠近或远离第二导向轮93，从而来调节第一导向辊和第二导向轮93之间的距离，最终来更好适配不同规格的胶管，调节方式也较为简单。
实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，切割机构7包括基板71、切割刀72、轴承座73、第一带轮74、第二带轮75、转动电机76和位移单元77，基板7能横向移动设置在机架1上，轴承座73固定在基板71上，切割刀72通过连接轴可转动设置在轴承座73上，第一带轮74与连接轴同轴固定，第二带轮75通过同步带751与第一带轮74相连接，转动电机76固定在机架1上，且转动电机76的输出轴与第二带轮75同轴固定，位移单元77设置在机架1上，且用于驱动基板71横向移动。该结构中，转动电机76与控制器83电连接，当接收到控制器83的信号时，开始工作，带动第二带轮75转动，第二带轮75则通过同步带带动第一带轮74转动，由此实现切割刀72的转动，其中，切割刀72在切割时，是沿着第二导向轮93之间的空隙横向切入的，驱动切割刀72的位移则通过位移单元77实现的，位移单元77也受控制器83控制。
基板71与机架1之间还设置有滑轨组件78，滑轨组件78包括设置在基板71下端的滑块79和设置在机架1上的导轨70，滑块79滑动设于导轨70上。其好处在于使得基板71的位移较为顺畅，且不易错位。
机架1上还设置有引导座13，引导座13固定在牵引机构6的进口处，引导座13上设置有两根第一引导柱14和两根第二引导柱15，两根第一引导柱14分别横向可转动设置在引导座13上，且两者沿纵向平行分布，两根第二引导柱15位于两根第一引导柱14之间，两根第二引导柱15分别纵向可转动设置在引导座13上，且两者沿横向平行分布。其好处在于一方面起到预定位功能，使得胶管能够顺利进入到牵引通道，另一方面能承接来自上料机构的胶管，起到平稳传输的作用。
值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种胶管切割机，包括机架，其特征在于：还包括
收卷机构，用于放置待切割的胶管；
上料架，位于所述的机架和所述的收卷机构之间；
上料机构，所述的上料机构设置在所述的上料架上，且用于接收来自所述的收卷机构的胶管后向后输送；
缓冲引导机构，所述的缓冲引导机构设置在所述的上料架上，且用于将由所述的上料机构输送的胶管引导至所述的上料架的出口；
牵引机构，所述的牵引机构设置在所述的机架的进口处，且用于接收来自所述的缓冲引导机构输送的胶管后向后输送；
切割机构，所述的切割机构设置在所述的机架的出口处，且用于切割胶管；
定长机构，所述的定长机构设置在所述的机架上，且用于根据所述的牵引机构输送的胶管长度来控制所述的切割机构的工作；
所述的上料架由底架、顶架和多根连接柱组成，所述的底架通过多根所述的连接柱与所述的顶架相连接，上料座固定在所述的顶架上，所述的缓冲引导机构包括引导板、两个引导轮和两根引导杆，两根所述的引导杆竖直间隔固定在所述的顶架和所述的底架之间，所述的引导板连接两根所述的引导杆之间，且能上下移动，所述的引导板与所述的底架之间还设置有缓冲弹簧，所述的引导板的下端竖直固定有两块安装板，两个所述的引导轮分别上下间隔可转动连接在两个所述的安装板之间，且两个所述的引导轮之间形成引导通道；
所述的上料机构包括上料座、主动轮和从动轮，所述的上料座固定在所述的上料架的进口处，所述的从动轮和所述的主动轮分别上下间隔设置在所述的上料座上，所述的从动轮和所述的主动轮的轮面相对设置，且两者之间形成上料通道，所述的上料座上设置有用于驱动所述的从动轮靠近或远离所述的主动轮的升降机构，所述的上料架上设置有用于驱动所述的主动轮转动的转动机构，所述的升降机构包括升降气缸和升降座，所述的上料座的两侧分别开设有滑槽，所述的升降座能上下滑动设置在所述的上料座内，所述的升降气缸竖直固定在所述的上料座的上端，且所述的升降气缸的活塞杆与所述的升降座相固定，所述的从动轮通过第一转轴可转动连接在所述的升降座内，所述的第一转轴的两端分别连接有轴承，所述的轴承位于所述的滑槽内，所述的主动轮通过第二转轴可转动设置在所述的上料座内，所述的转动机构包括驱动电机和减速器，所述的驱动电机和所述的减速器分别固定在所述的上料架上，所述的驱动电机的输出轴与所述的减速器的输入端相连接，所述的减速器的输出端与所述的第二转轴相连接；
所述的机架上还设置有引导座，所述的引导座固定在所述的牵引机构的进口处，所述的引导座上设置有两根第一引导柱和两根第二引导柱，两根所述的第一引导柱分别横向可转动设置在所述的引导座上，且两者沿纵向平行分布，两根所述的第二引导柱位于两根所述的第一引导柱之间，两根所述的第二引导柱分别纵向可转动设置在所述的引导座上，且两者沿横向平行分布。
2.根据权利要求1所述的一种胶管切割机，其特征在于：所述的收卷机构包括底板、支撑架、旋转盘、多根加强筋和多根立杆，所述的底板的底部固定有多个万向轮，所述的底板的上端固定有推手，所述的支撑架固定在所述的底板上，所述的旋转盘可转动连接在所述的支撑架上，多根所述的加强筋圆周均匀固定在所述的旋转盘上，多根所述的立杆竖直连接在对应所述的加强筋上，且多个所述的立杆围成一供胶管缠绕的缠绕工位。
3.根据权利要求1所述的一种胶管切割机，其特征在于：所述的牵引机构包括牵引座、第一牵引轮、第二牵引轮和驱动组件，所述的牵引座固定在所述的机架上，所述的第一牵引轮和所述的第二牵引轮分别上下间隔可转动设置在所述的牵引座内，且所述的第一牵引轮的轮面和所述的第二牵引轮的轮面形成一用于牵引胶管的牵引通道，所述的驱动组件设置在所述的机架上，且用于驱动所述的第二牵引轮转动，所述的牵引座上还设置有用于驱动所述的第一牵引轮靠近或远离所述的第二牵引轮的升降组件，所述的升降组件包括第一气缸和位移座，所述的第一牵引轮可转动设置在所述的位移座上，所述的位移座可上下移动设置在所述的牵引座内，所述的第一气缸竖直固定在所述的牵引座的顶部，且所述的第一气缸的活塞杆与所述的位移座相固定。
4.根据权利要求1所述的一种胶管切割机，其特征在于：所述的定长机构包括计米轮、旋转式光电编码器和控制器，所述的机架上固定有进料管，所述的进料管位于所述的牵引机构和所述的切割机构之间，且用于供胶管穿过，所述的进料管的上端还开设有一缺口，所述的计米轮可转动设置在所述的机架上，所述的计米轮正对所述的缺口，且所述的计米轮与所述的旋转式光电编码器电连接，所述的旋转式光电编码器与所述的控制器电连接，所述的控制器用于在接收到所述的旋转式光电编码器发送的信号后控制所述的牵引机构和所述的切割机构协同工作。
5.根据权利要求4所述的一种胶管切割机，其特征在于：所述的机架上还设置有导向夹持机构，所述的导向夹持机构包括底座、多个第一导向轮和多个第二导向轮，所述的底座固定在所述的机架上，且位于所述的进料管的出口处，多个所述的第一导向轮沿纵向方向间隔可转动设置在所述的底座上，多个所述的第二导向轮沿纵向方向间隔可转动设置在所述的底座上，且位于所述的第一导向轮的一侧，所述的第一导向轮和所述的第二导向轮之间形成一输料通道，所述的底座上还设置有一可横向移动的滑移板，多个所述的第一导向轮可转动设置在所述的滑移板上，所述的底座上固定有用于驱动所述的滑移板移动的第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆与所述的滑移板相固定。
6.根据权利要求1所述的一种胶管切割机，其特征在于：所述的切割机构包括基板、切割刀、轴承座、第一带轮、第二带轮、转动电机和位移单元，所述的基板能横向移动设置在所述的机架上，所述的轴承座固定在所述的基板上，所述的切割刀通过连接轴可转动设置在所述的轴承座上，所述的第一带轮与所述的连接轴同轴固定，所述的第二带轮通过同步带与所述的第一带轮相连接，所述的转动电机固定在所述的机架上，且所述的转动电机的输出轴与所述的第二带轮同轴固定，所述的位移单元设置在所述的机架上，且用于驱动所述的基板横向移动。
7.根据权利要求6所述的一种胶管切割机，其特征在于：所述的基板与所述的机架之间还设置有滑轨组件，所述的滑轨组件包括设置在所述的基板下端的滑块和设置在所述的机架上的导轨，所述的滑块滑动设于所述的导轨上。
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