CN216299471U - 一种胶管切割机的定长切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶管切割机的定长切割装置，包括机架、牵引机构和切割机构，牵引机构设置在机架上，且用于将胶管输送至切割机构处，切割机构设置在机架上，且用于切割胶管，胶管切割机的定长切割装置还包括计米轮、旋转式光电编码器和控制器，机架上固定有进料管，进料管位于牵引机构和切割机构之间，且用于供胶管穿过，进料管的上端还开设有一缺口，计米轮可转动设置在机架上，计米轮正对缺口，且计米轮与旋转式光电编码器电连接，旋转式光电编码器与控制器电连接，控制器用于在接收到旋转式光电编码器发送的信号后控制牵引机构和切割机构工作；优点是能够精确控制胶管的切割精度，提高生产效率，且能降低操作者的劳动强度。

Description

一种胶管切割机的定长切割装置

技术领域

本实用新型涉及一种切割装置领域，尤其涉及一种胶管切割机的定长切割装置。

背景技术

在液压胶管的生产过程中，通常需要对半成品的胶管进行长度剪切、内道清洗、接头装配及保护套缠绕等工艺，因而势必会用到一种根据需求长度对胶管进行切割剪断的机械设备，胶管切割机应运而生。

胶管切割机在工作时，通常是输送机构将胶管输送胶至切割工位后，然后启动切割机构进行切割，虽然大部分的工作由机器完成，但是由于切割过程中，需要对根据要求对胶管的切割长度进行限制，目前常用的方式是在切割工位上安装刻度尺，操作者在切割的过程中观察胶管的位移距离，以此来控制切割机构的工作，采用这种方式存在如下缺点：1、采用人工计量的方式，无法精确测量胶管的长度，最后可能导致胶管的长度存在一定的误差；2、在切割机切割的过程中会产生碎屑，如果不及时清理碎屑可能会覆盖在刻度尺上，从而无法观察刻度尺；3、在切割的过程中，需要操作者时刻看管，导致操作者劳动强度较大。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种胶管切割机的定长切割装置，其能够精确控制胶管的切割精度，提高生产效率，且能降低操作者的劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种胶管切割机的定长切割装置，包括机架、牵引机构和切割机构，所述的牵引机构设置在所述的机架上，且用于将胶管输送至所述的切割机构处，所述的切割机构设置在所述的机架上，且用于切割胶管，所述的胶管切割机的定长切割装置还包括计米轮、旋转式光电编码器和控制器，所述的机架上固定有进料管，所述的进料管位于所述的牵引机构和所述的切割机构之间，且用于供胶管穿过，所述的进料管的上端还开设有一缺口，所述的计米轮可转动设置在所述的机架上，所述的计米轮正对所述的缺口，且所述的计米轮与所述的旋转式光电编码器电连接，所述的旋转式光电编码器与所述的控制器电连接，所述的控制器用于在接收到所述的旋转式光电编码器发送的信号后控制所述的牵引机构和所述的切割机构工作。

所述的牵引机构包括牵引座、第一牵引轮、第二牵引轮和受所述的控制器控制的驱动组件，所述的牵引座固定在所述的机架上，所述的第一牵引轮和所述的第二牵引轮分别上下间隔可转动设置在所述的牵引座内，且所述的第一牵引轮的轮面和所述的第二牵引轮的轮面形成一用于牵引胶管的牵引通道，所述的驱动组件设置在所述的机架上，且用于驱动所述的第二牵引轮转动。该结构中，驱动组件为驱动电机，控制器控制驱动组件的工作，当驱动组件工作时，带动第二牵引轮转动，由于胶管位于牵引通道内，依靠第一牵引轮与第二牵引轮之间的摩擦力，胶管得以向前移动，而驱动组件受控制器控制停止工作后，胶管停止向前移动，以方便切割机构进行切割。

所述的牵引座上设置有用于驱动所述的第一牵引轮靠近或远离所述的第二牵引轮的升降组件，所述的升降组件包括第一气缸和升降座，所述的第一牵引轮可转动设置在所述的升降座上，所述的升降座可上下移动设置在所述的牵引座内，所述的第一气缸竖直固定在所述的牵引座的顶部，且所述的第一气缸的活塞杆与所述的升降座相固定。该结构中，升降组件的设置用于调节第一牵引轮和第二牵引轮之间的距离，这样能够更好适配不同规格的胶管，其采用第一气缸来控制升降座的移动，工作平稳且反应及时。

所述的胶管切割机的定长切割装置还包括导向夹持机构，所述的导向夹持机构包括底座、多个第一导向轮和多个第二导向轮，所述的底座固定在所述的机架上，且位于所述的进料管的出口处，多个所述的第一导向轮沿纵向方向间隔可转动设置在所述的底座上，多个所述的第二导向轮沿纵向方向间隔可转动设置在所述的底座上，且位于所述的第一导向轮的一侧，所述的第一导向轮和所述的第二导向轮之间形成一输料通道。该结构中，第一导向轮和第二导向轮相对设置，两者之间形成的输料通道一方面能够向前输送胶管，另一方面能防止胶管输送的过程中错位，以利于切割机构进行切割。

所述的底座上还设置有一可横向移动的滑移板，多个所述的第一导向轮可转动设置在所述的滑移板上，所述的底座上固定有用于驱动所述的滑移板移动的第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆与所述的滑移板相固定。该结构中，通过滑移板的设置能够带动第一导向轮靠近或远离第二导向轮，从而来调节第一导向辊和第二导向轮之间的距离，最终来更好适配不同规格的胶管，调节方式也较为简单。

所述的切割机构包括基板、切割刀、轴承座、第一带轮、第二带轮、转动电机和位移单元，所述的基板能横向移动设置在所述的机架上，所述的轴承座固定在所述的基板上，所述的切割刀通过连接轴可转动设置在所述的轴承座上，所述的第一带轮与所述的连接轴同轴固定，所述的第二带轮通过同步带与所述的第一带轮相连接，所述的转动电机固定在所述的机架上，且所述的转动电机的输出轴与所述的第二带轮同轴固定，所述的位移单元设置在所述的机架上，且用于驱动所述的基板横向移动。该结构中，转动电机与控制器电连接，当接收到控制器的信号时，开始工作，带动第二带轮转动，第二带轮则通过同步带带动第一带轮转动，由此实现切割刀的转动，其中，切割刀在切割时，是沿着第二导向轮之间的空隙横向切入的，驱动切割刀的位移则通过位移单元实现的，位移单元受控制器控制。

所述的基板与所述的机架之间还设置有滑轨组件，所述的滑轨组件包括设置在所述的基板下端的滑块和设置在所述的机架上的导轨，所述的滑块滑动设于所述的导轨上。其好处在于使得基板的位移较为顺畅，且不易错位。

所述的机架上还设置有引导座，所述的引导座固定在所述的牵引机构的进口处，所述的引导座上设置有两根第一引导柱和两根第二引导柱，两根所述的第一引导柱分别横向可转动设置在所述的引导座上，且两者沿纵向平行分布，两根所述的第二引导柱位于两根所述的第一引导柱之间，两根所述的第二引导柱分别纵向可转动设置在所述的引导座上，且两者沿横向平行分布。其好处在于一方面起到预定位功能，使得胶管能够顺利进入到牵引通道，另一方面能承接来自上料装置的胶管，起到平稳传输的作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：进料管设置在牵引机构和切割机构之间，起到支撑导向的作用，同时缺口的设置便于计米轮与胶管接触；计米轮在与胶管接触后，随着在胶管传输的同步旋转，以此来测得胶管向前移动的距离，同时计米轮会带动旋转式光电编码器，旋转式光电编码器的脉冲信号送到控制器进行计数，当满足切割长度时，控制牵引机构停止运动，切割机构则开始工作，从而完成定长切割的步骤，而当切割结束后，控制器控制牵引机构继续输料，切割机构则复位；本实用新型能够精确控制胶管的切割精度，提高生产效率，且能降低操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型中引导座的立体结构示意图；

图5为本实用新型中牵引机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型中导向夹持机构分解状态的立体结构示意图；

图7为本实用新型中切割机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种胶管切割机的定长切割装置，包括机架1、牵引机构2和切割机构3，牵引机构2设置在机架1上，且用于将胶管输送至切割机构3处，切割机构3设置在机架1上，且用于切割胶管，胶管切割机的定长切割装置还包括计米轮41、旋转式光电编码器42和控制器，机架1上固定有进料管11，进料管11位于牵引机构2和切割机构3之间，且用于供胶管穿过，进料管11的上端还开设有一缺口12，计米轮41可转动设置在机架1上，计米轮41正对缺口12，且计米轮41与旋转式光电编码器42电连接，旋转式光电编码器42与控制器电连接，控制器用于在接收到旋转式光电编码器42发送的信号后控制牵引机构2和切割机构3工作。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，牵引机构2包括牵引座21、第一牵引轮22、第二牵引轮23和受控制器控制的驱动组件24，牵引座21固定在机架1上，第一牵引轮22和第二牵引轮23分别上下间隔可转动设置在牵引座21内，且第一牵引轮22的轮面和第二牵引轮23的轮面形成一用于牵引胶管的牵引通道，驱动组件24设置在机架1上，且用于驱动第二牵引轮23转动。该结构中，驱动组件24为驱动电机，控制器控制驱动组件24的工作，当驱动组件24工作时，带动第二牵引轮23转动，由于胶管位于牵引通道内，依靠第一牵引轮22与第二牵引轮23之间的摩擦力，胶管得以向前移动，而驱动组件24受控制器控制停止工作后，胶管停止向前移动，以方便切割机构3进行切割，驱动组件24采用伺服电机的形式来驱动第二牵引轮23转动。

牵引座21上设置有用于驱动第一牵引轮22靠近或远离第二牵引轮23的升降组件5，升降组件5包括第一气缸51和升降座52，第一牵引轮22可转动设置在升降座52上，升降座52可上下移动设置在牵引座21内，第一气缸51竖直固定在牵引座21的顶部，且第一气缸51的活塞杆与升降座52相固定。该结构中，升降组件5的设置用于调节第一牵引轮22和第二牵引轮23之间的距离，这样能够更好适配不同规格的胶管，其采用第一气缸51来控制升降座52的移动，工作平稳且反应及时。

胶管切割机的定长切割装置还包括导向夹持机构6，导向夹持机构6包括底座61、多个第一导向轮62和多个第二导向轮63，底座61固定在机架1上，且位于进料管11的出口处，多个第一导向轮62沿纵向方向间隔可转动设置在底座61上，多个第二导向轮63沿纵向方向间隔可转动设置在底座61上，且位于第一导向轮62的一侧，第一导向轮62和第二导向轮63之间形成一输料通道。该结构中，第一导向轮62和第二导向轮63相对设置，两者之间形成的输料通道一方面能够向前输送胶管，另一方面能防止胶管输送的过程中错位，以利于切割机构3进行切割。

底座61上还设置有一可横向移动的滑移板64，多个第一导向轮62可转动设置在滑移板64上，底座61上固定有用于驱动滑移板64移动的第二气缸65，第二气缸65的活塞杆与滑移板64相固定。该结构中，通过滑移板64的设置能够带动第一导向轮62靠近或远离第二导向轮63，从而来调节第一导向辊和第二导向轮63之间的距离，最终来更好适配不同规格的胶管，调节方式也较为简单。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，切割机构3包括基板31、切割刀32、轴承座33、第一带轮34、第二带轮35、转动电机36和位移单元37，基板31能横向移动设置在机架1上，轴承座33固定在基板31上，切割刀32通过连接轴可转动设置在轴承座33上，第一带轮34与连接轴同轴固定，第二带轮35通过同步带38与第一带轮34相连接，转动电机36固定在机架1上，且转动电机36的输出轴与第二带轮35同轴固定，位移单元37设置在机架1上，且用于驱动基板31横向移动。该结构中，转动电机36与控制器电连接，当接收到控制器的信号时，开始工作，带动第二带轮35转动，第二带轮35则通过同步带带动第一带轮34转动，由此实现切割刀32的转动，其中，切割刀32在切割时，是沿着第二导向轮63之间的空隙横向切入的，驱动切割刀32的位移则通过位移单元37实现的，位移单元37受控制器控制，其采用伺服电机驱动丝杆转动，然后丝杆通过螺母座与基板连接的形式，最终实现了基板的位移。

基板31与机架1之间还设置有滑轨组件7，滑轨组件7包括设置在基板31下端的滑块71和设置在机架1上的导轨72，滑块71滑动设于导轨72上。其好处在于使得基板31的位移较为顺畅，且不易错位。

机架1上还设置有引导座13，引导座13固定在牵引机构2的进口处，引导座13上设置有两根第一引导柱14和两根第二引导柱15，两根第一引导柱14分别横向可转动设置在引导座13上，且两者沿纵向平行分布，两根第二引导柱15位于两根第一引导柱14之间，两根第二引导柱15分别纵向可转动设置在引导座13上，且两者沿横向平行分布。其好处在于一方面起到预定位功能，使得胶管能够顺利进入到牵引通道，另一方面能承接来自上料装置的胶管，起到平稳传输的作用。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种胶管切割机的定长切割装置，包括机架、牵引机构和切割机构，所述的牵引机构设置在所述的机架上，且用于将胶管输送至所述的切割机构处，所述的切割机构设置在所述的机架上，且用于切割胶管，其特征在于：所述的胶管切割机的定长切割装置还包括计米轮、旋转式光电编码器和控制器，所述的机架上固定有进料管，所述的进料管位于所述的牵引机构和所述的切割机构之间，且用于供胶管穿过，所述的进料管的上端还开设有一缺口，所述的计米轮可转动设置在所述的机架上，所述的计米轮正对所述的缺口，且所述的计米轮与所述的旋转式光电编码器电连接，所述的旋转式光电编码器与所述的控制器电连接，所述的控制器用于在接收到所述的旋转式光电编码器发送的信号后控制所述的牵引机构和所述的切割机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种胶管切割机的定长切割装置，其特征在于：所述的牵引机构包括牵引座、第一牵引轮、第二牵引轮和受所述的控制器控制的驱动组件，所述的牵引座固定在所述的机架上，所述的第一牵引轮和所述的第二牵引轮分别上下间隔可转动设置在所述的牵引座内，且所述的第一牵引轮的轮面和所述的第二牵引轮的轮面形成一用于牵引胶管的牵引通道，所述的驱动组件设置在所述的机架上，且用于驱动所述的第二牵引轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种胶管切割机的定长切割装置，其特征在于：所述的牵引座上设置有用于驱动所述的第一牵引轮靠近或远离所述的第二牵引轮的升降组件，所述的升降组件包括第一气缸和升降座，所述的第一牵引轮可转动设置在所述的升降座上，所述的升降座可上下移动设置在所述的牵引座内，所述的第一气缸竖直固定在所述的牵引座的顶部，且所述的第一气缸的活塞杆与所述的升降座相固定。

4.根据权利要求1所述的一种胶管切割机的定长切割装置，其特征在于：所述的胶管切割机的定长切割装置还包括导向夹持机构，所述的导向夹持机构包括底座、多个第一导向轮和多个第二导向轮，所述的底座固定在所述的机架上，且位于所述的进料管的出口处，多个所述的第一导向轮沿纵向方向间隔可转动设置在所述的底座上，多个所述的第二导向轮沿纵向方向间隔可转动设置在所述的底座上，且位于所述的第一导向轮的一侧，所述的第一导向轮和所述的第二导向轮之间形成一输料通道。

5.根据权利要求4所述的一种胶管切割机的定长切割装置，其特征在于：所述的底座上还设置有一可横向移动的滑移板，多个所述的第一导向轮可转动设置在所述的滑移板上，所述的底座上固定有用于驱动所述的滑移板移动的第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆与所述的滑移板相固定。

6.根据权利要求4所述的一种胶管切割机的定长切割装置，其特征在于：所述的切割机构包括基板、切割刀、轴承座、第一带轮、第二带轮、转动电机和位移单元，所述的基板能横向移动设置在所述的机架上，所述的轴承座固定在所述的基板上，所述的切割刀通过连接轴可转动设置在所述的轴承座上，所述的第一带轮与所述的连接轴同轴固定，所述的第二带轮通过同步带与所述的第一带轮相连接，所述的转动电机固定在所述的机架上，且所述的转动电机的输出轴与所述的第二带轮同轴固定，所述的位移单元设置在所述的机架上，且用于驱动所述的基板横向移动。

7.根据权利要求6所述的一种胶管切割机的定长切割装置，其特征在于：所述的基板与所述的机架之间还设置有滑轨组件，所述的滑轨组件包括设置在所述的基板下端的滑块和设置在所述的机架上的导轨，所述的滑块滑动设于所述的导轨上。

8.根据权利要求1所述的一种胶管切割机的定长切割装置，其特征在于：所述的机架上还设置有引导座，所述的引导座固定在所述的牵引机构的进口处，所述的引导座上设置有两根第一引导柱和两根第二引导柱，两根所述的第一引导柱分别横向可转动设置在所述的引导座上，且两者沿纵向平行分布，两根所述的第二引导柱位于两根所述的第一引导柱之间，两根所述的第二引导柱分别纵向可转动设置在所述的引导座上，且两者沿横向平行分布。

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