CN211680339U - 一种用于生产线的倒角装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于生产线的倒角装配机构，包括底座，在底座上安装第一滑动机构，第一滑动机构的移动端通过固定板与调节板连接，在调节板上设置第二滑动机构，第二滑动机构的移动端上分别安装直线运动机构和第三滑动机构，直线运动机构的移动端与第三滑动机构的移动端共同连接刀座调节板，在刀座调节板上转动连接调节座，在调节座上通过压紧座将倒角刀安装座的一端压紧，倒角刀安装座的另一端设置通过倒角刀装配头安装倒角刀。本实用新型通过各滑动机构及直线运动机构可以实现倒角刀在不同位置及高度的调节，通过调节座及调节轴的配合可以实现对倒角刀的小角度调整，倒角刀的长度调节及更换灵活方便。

Description

一种用于生产线的倒角装配机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于生产线的倒角装配机构。

背景技术

目前，对于汽车密封圈的制造需要在其表面进行一道倒角的工序，现有方式是通过工装结构由人工对多个密封圈唇口进行倒角，但是这种人为倒角的方式费时费力，且加工的质量层次不齐，不仅提高了工人的劳动强度，还提高了企业的人力投入，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于生产线的倒角装配机构，其能有效实现对密封圈表面的自动倒角，省时省力，大大提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于生产线的倒角装配机构，包括底座，在所述底座上安装用于横向调节第一滑动机构，所述第一滑动机构的移动端通过固定板与调节板连接，在所述调节板上设置用于高度方向调节的第二滑动机构，所述第二滑动机构的移动端上分别安装直线运动机构和第三滑动机构，所述直线运动机构的移动端与第三滑动机构的移动端共同连接刀座调节板，在所述刀座调节板上转动连接调节座，在所述调节座上通过压紧座将倒角刀安装座的一端压紧，所述倒角刀安装座的另一端设置通过倒角刀装配头安装倒角刀。

其进一步技术方案在于：

所述第一滑动机构包括一对第一导轨、一对第一滑块、第一移动板、第一气缸安装板及第一气缸，一对第一导轨安装在底座表面，第一滑块与所述第一导轨滑动连接，第一移动板固接在一对第一滑块上，在所述第一移动板的侧面安装第一气缸安装板，在所述第一气缸安装板上固接第一气缸；

所述第二滑动机构包括一对第二导轨、一对第二滑块、第二移动板及调节手柄，一对第二导轨呈弧形并固接于调节板上，第二滑块与第二导轨滑动连接，在各第二滑块的表面共同连接第二移动板，所述第二移动板的外侧边缘处固接调节手柄；

所述直线运动机构包括伺服电机安装板、伺服电机、联轴器、第一轴承座、丝杆螺母、丝杆及第二轴承座，所述伺服电机安装板固接在第二移动板的一端，伺服电机固定在伺服电机安装板上，在所述第二移动板的表面还间隔布置第一轴承座和第二轴承座，伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端穿过第一轴承座并与第二轴承座内的轴承配合，在第一轴承座和第二轴承座之间、于所述丝杆上还螺接丝杆螺母；

所述第三滑动机构包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨也与第二移动板的表面固接，第三滑块与第三导轨滑动连接；

所述调节座上开设调节孔，在所述调节孔内配合调节轴，所述调节座上开设用于将调节轴固定锁死的锁定孔；所述调节座还与调节杆的一端配合，所述调节杆的另一端从刀座调节板的侧板处伸出；在所述调节座的外端还通过回顶块与回顶杆连接，所述回顶杆的另一端也从刀座调节板的侧板处伸出；

在所述倒角刀装配头的外侧还固接用于将倒角刀固定的刀片固定板；

在第一移动板的外侧还固接指针，在所述底座的外侧固接用于与指针对应的刻度板；

还包括第二气缸，所述第二气缸安装在第二气缸安装板上，所述第二气缸的输出端与刀具防护板的端部连接，在所述刀具防护板的端部还与导向杆的一端连接，所述导向杆的另一端与第二气缸安装板相配合。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型通过各滑动机构及直线运动机构可以实现倒角刀在不同位置及高度的调节，通过调节座及调节轴的配合可以实现对倒角刀的小角度调整，倒角刀的长度调节及更换灵活方便。刀具防护板的设置还能提高操作时的安全性，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的轴测图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

其中：1、底座；2、第一导轨；3、第一滑块；4、第一移动板；5、第一气缸安装板；6、第一气缸；7、固定板；801、第二导轨；802、第二滑块；9、调节板；10、第二移动板；11、伺服电机安装板；12、伺服电机；13、第二气缸；14、调节手柄；151、调节杆；152、回顶杆；153、回顶块；16、刀具防护板；17、指针；18、刻度板；19、联轴器；20、第一轴承座；21、丝杆螺母；22、丝杆；23、第二轴承座；24、第三导轨；25、第三滑块；26、刀座调节板；27、调节轴；28、调节座；281、调节孔；29、压紧座；30、倒角刀安装座；31、倒角刀装配头；32、刀片固定板；33、倒角刀；34、导向杆；35、第二气缸安装板。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示，一种用于生产线的倒角装配机构包括底座1，在底座1上安装用于横向调节第一滑动机构，第一滑动机构的移动端通过固定板7与调节板9连接，在调节板9上设置用于高度方向调节的第二滑动机构，第二滑动机构的移动端上分别安装直线运动机构和用于小范围位移的第三滑动机构，直线运动机构的移动端与第三滑动机构的移动端共同连接刀座调节板26，在刀座调节板26上转动连接调节座28，在调节座28上通过压紧座29将倒角刀安装座30的一端压紧，倒角刀安装座30的另一端设置通过倒角刀装配头31安装倒角刀33。

如图1所示，第一滑动机构包括一对第一导轨2、一对第一滑块3、第一移动板4、第一气缸安装板5及第一气缸6，一对第一导轨2安装在底座1表面，第一滑块3与第一导轨2滑动连接，第一移动板4固接在一对第一滑块3上，在第一移动板4的侧面安装第一气缸安装板5，在第一气缸安装板5上固接第一气缸6。在第一移动板4的外侧还固接指针17，在底座1的外侧固接用于与指针17对应的刻度板18。

如图1至图3所示，第二滑动机构包括一对第二导轨801、一对第二滑块802、第二移动板10及调节手柄14，一对第二导轨801呈弧形并固接于调节板9上，第二滑块802与第二导轨801滑动连接，在各第二滑块802的表面共同连接第二移动板10，第二移动板10的外侧边缘处固接调节手柄14。

如图3、图4所示，直线运动机构包括伺服电机安装板11、伺服电机12、联轴器19、第一轴承座20、丝杆螺母21、丝杆22及第二轴承座23，伺服电机安装板11固接在第二移动板10的一端，伺服电机12固定在伺服电机安装板11上，在第二移动板10的表面还间隔布置第一轴承座20和第二轴承座23，伺服电机12的输出端通过联轴器19与丝杆22的一端连接，丝杆22的另一端穿过第一轴承座20并与第二轴承座23内的轴承配合，在第一轴承座20和第二轴承座23之间、于丝杆22上还螺接丝杆螺母21。

如图4所示，第三滑动机构包括第三导轨24和第三滑块25，第三导轨24也与第二移动板10的表面固接，第三滑块25与第三导轨24滑动连接。

如图4所示，在调节座28上开设调节孔281，在调节孔281内配合调节轴27，调节座28上开设用于将调节轴27固定锁死的锁定孔；在调节座28还与调节杆151的一端配合，调节杆151的另一端从刀座调节板26的侧板处伸出；在调节座28的外端还通过回顶块153与回顶杆152连接，所述回顶杆152的另一端也从刀座调节板26的侧板处伸出。

还包括第二气缸13，第二气缸13安装在第二气缸安装板35上，第二气缸安装板35的一侧与伺服电机安装板11的侧面固接，第二气缸13的输出端与刀具防护板16的端部连接，在刀具防护板16的端部还与导向杆34的一端连接，导向杆34的另一端与第二气缸安装板35相配合。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1至图4所示，在倒角工作时首先通过第一滑动机构调节横向位置，通过第一气缸6驱动第一滑块3在第一导轨2上滑动，从而带动第一移动板4运动。第一移动板4移动带动固定板7和调节板9移动。然后通过调节手柄14控制第二移动板10，使第二移动板10通过第二滑块802沿第二导轨801上作移动，从而实现整个机构高度的调节。

当调节完高度之后，伺服电机12的输出端通过联轴器19控制丝杆22转动，丝杆螺母21随丝杆22的转动将旋转副转变为直线运动副，从而带动刀座调节板26随第三滑块25沿第三导轨24移动，移动至指定位置后如图4所示，由操作人员控制调节杆151对调节座28施力，由于调节座28与调节轴27转动连接，因此调节座28受力后以调节轴27为旋转点进行小角度转动，转动到合适位置后将调节轴27上的锁定孔通过紧固件锁死，使调节座28无法转动。

倒角刀安装座30的前后位置作调整后通过压紧座29锁死，然后将倒角刀33固定在倒角刀装配头31上，调整倒角刀33的长度，然后通过刀片固定板32及紧固件将倒角刀33固定后即可开始对密封圈的唇口处进行倒角。密封圈通过旋转机构转动从而使其与倒角刀接触后完成唇口的倒角工作。

在倒角工作过程中第二气缸13的输出端伸出并驱动刀具防护板16覆盖住倒角刀33，避免倒角刀33破损飞出，提高了操作的安全性。

本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型通过各滑动机构及直线运动机构可以实现倒角刀在不同位置及高度的调节，通过调节座及调节轴的配合可以实现对倒角刀的小角度调整，倒角刀的长度调节及更换灵活方便。刀具防护板的设置还能提高操作时的安全性，大大提高了生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种用于生产线的倒角装配机构，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)上安装用于横向调节第一滑动机构，所述第一滑动机构的移动端通过固定板(7)与调节板(9)连接，在所述调节板(9)上设置用于高度方向调节的第二滑动机构，所述第二滑动机构的移动端上分别安装直线运动机构和第三滑动机构，所述直线运动机构的移动端与第三滑动机构的移动端共同连接刀座调节板(26)，在所述刀座调节板(26)上转动连接调节座(28)，在所述调节座(28)上通过压紧座(29)将倒角刀安装座(30)的一端压紧，所述倒角刀安装座(30)的另一端设置通过倒角刀装配头(31)安装倒角刀(33)。

2.如权利要求1所述的一种用于生产线的倒角装配机构，其特征在于：所述第一滑动机构包括一对第一导轨(2)、一对第一滑块(3)、第一移动板(4)、第一气缸安装板(5)及第一气缸(6)，一对第一导轨(2)安装在底座(1)表面，第一滑块(3)与所述第一导轨(2)滑动连接，第一移动板(4)固接在一对第一滑块(3)上，在所述第一移动板(4)的侧面安装第一气缸安装板(5)，在所述第一气缸安装板(5)上固接第一气缸(6)。

3.如权利要求1所述的一种用于生产线的倒角装配机构，其特征在于：所述第二滑动机构包括一对第二导轨(801)、一对第二滑块(802)、第二移动板(10)及调节手柄(14)，一对第二导轨(801)呈弧形并固接于调节板(9)上，第二滑块(802)与第二导轨(801)滑动连接，在各第二滑块(802)的表面共同连接第二移动板(10)，所述第二移动板(10)的外侧边缘处固接调节手柄(14)。

4.如权利要求1所述的一种用于生产线的倒角装配机构，其特征在于：所述直线运动机构包括伺服电机安装板(11)、伺服电机(12)、联轴器(19)、第一轴承座(20)、丝杆螺母(21)、丝杆(22)及第二轴承座(23)，所述伺服电机安装板(11)固接在第二移动板(10)的一端，伺服电机(12)固定在伺服电机安装板(11)上，在所述第二移动板(10)的表面还间隔布置第一轴承座(20)和第二轴承座(23)，伺服电机(12)的输出端通过联轴器(19)与丝杆(22)的一端连接，所述丝杆(22)的另一端穿过第一轴承座(20)并与第二轴承座(23)内的轴承配合，在第一轴承座(20)和第二轴承座(23)之间、于所述丝杆(22)上还螺接丝杆螺母(21)。

5.如权利要求1所述的一种用于生产线的倒角装配机构，其特征在于：所述第三滑动机构包括第三导轨(24)和第三滑块(25)，所述第三导轨(24)也与第二移动板(10)的表面固接，第三滑块(25)与第三导轨(24)滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种用于生产线的倒角装配机构，其特征在于：所述调节座(28)上开设调节孔(281)，在所述调节孔(281)内配合调节轴(27)，所述调节座(28)上开设用于将调节轴(27)固定锁死的锁定孔；所述调节座(28)还与调节杆(151)的一端配合，所述调节杆(151)的另一端从刀座调节板(26)的侧板处伸出；在所述调节座(28)的外端还通过回顶块(153)与回顶杆(152)连接，所述回顶杆(152)的另一端也从刀座调节板(26)的侧板处伸出。

7.如权利要求1所述的一种用于生产线的倒角装配机构，其特征在于：在所述倒角刀装配头(31)的外侧还固接用于将倒角刀(33)固定的刀片固定板(32)。

8.如权利要求2所述的一种用于生产线的倒角装配机构，其特征在于：在第一移动板(4)的外侧还固接指针(17)，在所述底座(1)的外侧固接用于与指针(17)对应的刻度板(18)。

9.如权利要求1所述的一种用于生产线的倒角装配机构，其特征在于：还包括第二气缸(13)，所述第二气缸(13)安装在第二气缸安装板(35)上，所述第二气缸(13)的输出端与刀具防护板(16)的端部连接，在所述刀具防护板(16)的端部还与导向杆(34)的一端连接，所述导向杆(34)的另一端与第二气缸安装板(35)相配合。

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