CN212042942U - 一种带锯床的图像采集装置 - Google Patents

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周鹏飞
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Abstract

本实用新型提供了一种带锯床的图像采集装置,属于带锯床技术领域。它解决了现有的带锯床在工作前,需要在控制系统内通过触摸屏预设多种切割工件的材料、横截面类型,由于原料的多样性,每种不同的原料都需要编程一套控制程序,较为繁杂。本实用新型的驱动装置包括安装板、驱动电机、滚珠丝杆、导向杆和摄像机安装板,安装板固定设置在带锯床的机体上,驱动电机通过角件与安装板固定连接,通过联轴器带动滚珠丝杆旋转,从而实现丝杆螺母上下运动。本实用新型的优点在于利用图像采集装置将切割原料的图像信号转化为数字信号,能够实现在锯切时通过控制系统时时调整锯切进给速度,使锯带不受锯切损耗的影响,始终保持在最优的锯切效果。

Description

一种带锯床的图像采集装置
技术领域
本实用新型属于带锯床技术领域,涉及一种带锯床的图像采集装置。
背景技术
带锯床作为锯床的一种,通过环形锯条张紧在两个锯轮上,并由锯轮驱动锯条进行切割各种金属、非金属材料。传统带锯床包括床身,安装在床身上的横梁、锯条、锯轮、横梁进给液压缸、锯条张紧机构、主传动装置、液压系统和电气控制系统等,液压缸连接横梁,并带动其进给锯切,锯条张紧机构调节锯条松紧。而传统带锯床工作前,需要在控制系统内通过触摸屏预设多种切割工件的材料、横截面类型和参数,根据设置的横截面形状和实时锯切位置,计算得到进给速度,从而实时控制锯切的进给速度,由于原料的多样性,每种不同的原料都需要编程一套控制程序,较为繁杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的带锯床在锯切过程中的控制方式不佳的问题,而提出的一种利用拍摄切割原料的图像,通过图像识别切割原料的形状,从而在锯切过程中自动调锯切力和锯切速度的锯切系统。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种带锯床的图像采集装置,包括摄像机、驱动装置和宽度检测装置,其特征在于,所述的驱动装置包括安装板、驱动电机、滚珠丝杆、直线导轨、导向杆和摄像机安装板,安装板固定设置在带锯床的机体上,驱动电机通过角件与安装板固定连接,通过联轴器带动滚珠丝杆旋转,从而实现丝杆螺母上下运动,导向杆的一端与丝杆螺母连接,另一端与摄像机安装板连接,摄像机固定在摄像机安装板上,丝杆螺母与滑块固定连接,直线导轨固定设置在安装板上。
在上述的一种带锯床的图像采集装置中,所述的宽度检测装置包括设置在左导向臂上的宽度检测装置一和设置在活动虎钳上的宽度检测装置二。
在上述的一种带锯床的图像采集装置中,所述的宽度检测装置一包括磁条一和磁头一,所述磁头一固定设置在左导向臂上,横梁上水平固定设有导轨,左导向臂设置在导轨上并能沿导轨运动以靠近或远离右导向臂,磁条一平行于导轨,上述磁头一随左导向臂运动时能将实时读取工件宽度信息。
在上述的一种带锯床的图像采集装置中,所述的宽度检测装置二包括磁条二和磁头二,所述磁头一固定设置在活动虎钳上,横梁上水平固定设有导轨,活动虎钳通过连杆设置在导轨上并能沿导轨运动以靠近或远离固定虎钳,磁条二平行于导轨,上述磁头二随活动虎钳运动时能将实时读取工件宽度信息。
在上述的一种带锯床的图像采集装置中,所述的驱动装置可以设置在带锯床出料口正上方、左侧或右侧。
在上述的一种带锯床的图像采集装置中,所述的驱动装置能够驱动摄像机的升降,切割原料位于摄像机升降的路径延长线上。
与现有技术相比,本实用新型利用图像采集装置将切割原料的图像信号转化为数字信号,能够实现在锯切时通过控制系统时时调整锯切进给速度,使锯带不受锯切损耗的影响,始终保持在最优的锯切效果。
附图说明
图1是本实用新型图像采集装置的总体结构示意图;
图2是本实用新型图像采集装置的位置安放示意图;
图3是本实用新型宽度检测装置一的总体结构示意图;
图4是本实用新型宽度检测装置二的总体结构示意图;
图5是本实用新型宽度检测装置二的放大示意图;
图6是本实用新型图像采集装置在锯床内的位置示意图。
图中,1、摄像机;2、安装板;3、驱动电机;4、角件;5、导向杆;6、滚珠丝杆;7、丝杆螺母;8、直线导轨;9、滑块; 10、摄像机安装板;11、联轴器;12、右导向臂;13、左导向臂; 14、磁条一;15、磁头一;16、导轨;17、横梁;18、出料口; 19、图像采集装置;20、磁条二;21、磁头二;22、活动虎钳; 23、固定虎钳。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示,一种带锯床的图像采集装置19,包括摄像机1、驱动装置和宽度检测装置,其特征在于,所述的驱动装置包括安装板2、驱动电机3、滚珠丝杆6、直线导轨8、导向杆5和摄像机安装板10,安装板2固定设置在带锯床的机体上,驱动电机3 通过角件4与安装板2固定连接,通过联轴器11带动滚珠丝杆6 旋转,从而实现丝杆螺母7上下运动,导向杆5的一端与丝杆螺母7连接,另一端与摄像机安装板10连接,摄像机1固定在摄像机安装板10上,丝杆螺母7与滑块9固定连接,直线导轨8固定设置在安装板2上,通过直线导轨8的直线度增加摄像机1上下运动的稳定性。
如图2所示,驱动装置可以设置在带锯床出料口18正上方、左侧或右侧,驱动装置能够驱动摄像机1的升降,切割原料位于摄像机1升降的路径延长线上。
如图3所示,宽度检测装置一包括磁条14和磁头15,所述磁头15固定设置在左导向臂13上,横梁17上水平固定设有导轨 16,左导向臂13设置在导轨16上并能沿导轨16运动以靠近或远离右导向臂12,磁条14平行于导轨16,上述磁头15随左导向臂 13运动时能将时时读取工件宽度信息。
如图4和图5所示,宽度检测装置二包括磁条二20和磁头二 21,所述磁头二21固定设置在活动虎钳22上,横梁17上水平固定设有导轨16,活动虎钳22通过连杆设置在导轨16上并能沿导轨16运动以靠近或远离固定虎钳23,磁条二20平行于导轨16,上述磁头二21随活动虎钳22运动时能将实时读取工件宽度信息。
开始锯切工作前,将待切割原料进行装夹,原料的一端抵靠在固定虎钳23上,工人通过操作界面手动控制活动虎钳22沿着导轨以靠近固定虎钳23的方向运动,直至活动虎钳22运动至夹住待切割原件的位置,此时左导向臂13通过连接杆与活动虎钳22同步运动,通过设置在左导向臂13上磁头一15在磁条一14 内运动的距离一,并将此数据传输至系统,并通过设置在活动虎钳22上的磁头二21在磁条二20内运动的距离二,并将此数据传输至系统,系统通过取距离一和距离二的平均值得出待切割原件的宽度;系统内设有带锯条的原点高度,在装夹好切割原料后,控制系统通过液压系统驱动横梁17下降,直至带锯条与切割原料上表面接触,通过液压系统的动力电机驱动横梁17下降的运行数据,系统得到切割原料的高度;此时驱动电机3控制滚珠丝杆6 旋转,带动丝杆螺母7向外移动,并通过导向杆5带动摄像机1 向外伸出,摄像机1拍摄待切割原料的图像,并将拍摄到的切割原料的图像数据传输给控制系统,系统会对反馈的图像数据、宽度数据和高度数据进行分析处理,再由PLC控制系统控制油缸调速阀,从而控制锯架锯切进给速度。
应该理解,在本实用新型的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种带锯床的图像采集装置,包括摄像机(1)、驱动装置、宽度检测装置,其特征在于,所述的驱动装置包括安装板(2)、驱动电机(3)、滚珠丝杆(6)、直线导轨(8)、导向杆(5)和摄像机安装板(10),安装板(2)固定设置在带锯床的机体上,驱动电机(3)通过角件(4)与安装板(2)固定连接,通过联轴器(11)带动滚珠丝杆(6)旋转,从而实现丝杆螺母(7)上下运动,导向杆(5)的一端与丝杆螺母(7)连接,另一端与摄像机安装板(10)连接,摄像机(1)固定在摄像机安装板(10)上,丝杆螺母(7)与滑块(9)固定连接,直线导轨(8)固定设置在安装板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种带锯床的图像采集装置,其特征在于,所述的宽度检测装置包括设置在左导向臂(13)上的宽度检测装置一和设置在活动虎钳(22)上的宽度检测装置二。
3.根据权利要求2所述的一种带锯床的图像采集装置,其特征在于,所述的宽度检测装置一包括磁条一(14)和磁头一(15),所述磁头一(15)固定设置在左导向臂(13)上,横梁(17)上水平固定设有导轨(16),左导向臂(13)设置在导轨(16)上并能沿导轨(16)运动以靠近或远离右导向臂(12),磁条一(14)平行于导轨(16),上述磁头一(15)随左导向臂(13)运动时能将实时读取工件宽度信息。
4.根据权利要求3所述的一种带锯床的图像采集装置,其特征在于,所述的宽度检测装置二包括磁条二(20)和磁头二(21),所述磁头一(15)固定设置在活动虎钳(22)上,横梁(17)上水平固定设有导轨(16),活动虎钳(22)通过连杆设置在导轨(16)上并能沿导轨(16)运动以靠近或远离固定虎钳(23),磁条二(20)平行于导轨(16),上述磁头二(21)随活动虎钳(22)运动时能将实时读取工件宽度信息。
5.根据权利要求1所述的一种带锯床的图像采集装置,其特征在于,所述的驱动装置可以设置在带锯床出料口(18)正上方、左侧或右侧。
6.根据权利要求1或5所述的一种带锯床的图像采集装置,其特征在于,所述的驱动装置能够驱动摄像机(1)的升降,切割原料位于摄像机(1)升降的路径延长线上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113145977A (zh) * 2021-03-16 2021-07-23 深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司 数控切割设备

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