CN208322491U - 一种钣金全自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金全自动焊接装置，包括夹料组件、焊接组件、升降柱、定位台、送料台和控制器；所述夹料组件的一侧设置有所述送料台，另一侧设置有焊接导轨，所述焊接导轨上滑动安装有所述定位台；所述升降柱相对于所述夹料组件设置于焊接导轨的另一侧，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有由纵向电机驱动的横向导轨，所述横向导轨上设置有由横向电机驱动的安装座，所述安装座底部安装有所述焊接组件；所述焊接组件包括滚珠丝杠机构和焊接臂，所述焊接臂端部设置有焊接器。本实用新型的钣金全自动焊接装置具有通用性更强、可操作性高，适用于各种大小的钣金件的焊接，焊接质量好的优点。

Description

一种钣金全自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及钣金焊接设备设计领域，特别是涉及一种钣金全自动焊接装置。

背景技术

焊接加工在钣金加工中属于非常常见的一种加工方式，通过焊接将两个零部件连接固定，基本是通过焊接机来将两个焊接件焊接在一起的，对于现有的钣金焊接装置来说，由于钣金加工范围广泛，应用于各种不同场合的焊接装置种类非常多，其中就包括机械臂焊接，现有的机械臂焊接存在的问题在于，自由度低的机械臂难以完成复杂焊接动作，另外现有的焊接设备通用性不高，大多是针对某一种或者某一类的钣金件设计的。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种钣金全自动焊接装置,该钣金全自动焊接装置具有具有通用性更强、可操作性高，适用于各种大小的钣金件的焊接，焊接质量好的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钣金全自动焊接装置，包括夹料组件、焊接组件、升降柱、定位台、送料台和控制器；所述夹料组件的一侧设置有用于输送第二焊接件的所述送料台，另一侧设置有焊接导轨，所述焊接导轨上滑动安装有用于定位第一焊接件的所述定位台；

所述升降柱相对于所述夹料组件设置于焊接导轨的另一侧，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有由纵向电机驱动的横向导轨，所述横向导轨上设置有由横向电机驱动的安装座，所述安装座底部安装有所述焊接组件，所述焊接组件位于所述定位台的正上方；所述焊接组件包括滚珠丝杠机构、焊接器和焊接臂，所述滚珠丝杠机构上安装有所述焊接臂，所述焊接臂端部设置有所述焊接器；

所述控制器与所述夹料组件通过线缆连接，所述控制器与所述焊接组件通过线缆连接，所述控制器与所述升降柱信号连接，所述控制器与所述纵向电机信号连接，所述控制器与所述横向电机信号连接，所述控制器与所述送料台信号连接，所述控制器与所述定位台信号连接，所述控制器与所述焊接导轨信号连接。

上述结构中，第一焊接件在所述定位台上定位后，通过所述焊接导轨移动至工作位置，所述送料台将第二焊接件输送至工作位置，所述控制器接收到所述定位台、所述焊接导轨、所述送料台的定位信息后，控制所述夹料组件夹持并移动第二焊接件至第一焊接件的焊接位置，所述焊接组件通过所述焊接器将第一焊接件与第二焊接件焊接到一起，在所述焊接组件工作过程中，所述升降柱可以调节所述焊接组件的高度，所述横向导轨在所述纵向导轨上进行纵向移动可以调整所述焊接组件的纵向位置，所述安装座在所述横向导轨上进行横向移动可以调整所述焊接组件的横向位置。

为了进一步提高焊接质量，所述夹料组件包括移动导轨、移动座、旋转座和机械臂，所述移动导轨上设置有由移动电机驱动的所述移动座，所述移动座上设置有旋转座，所述旋转座上安装有所述机械臂，所述机械臂的端部设置有夹持座，所述夹持座的一端设置有夹持器。

为了进一步提高焊接质量，所述滚珠丝杠机构包括滚珠丝杠、升降气缸和升降座，所述升降气缸固定安装在安装座上，所述滚珠丝杠与所述升降气缸的输出端连接，所述滚珠丝杠的外侧套设有所述升降座。

为了进一步提高焊接质量，所述夹料组件还设置有夹持摄像头，所述夹持摄像头固定安装在所述夹持座上正对所述夹持器，所述夹持摄像头与所述控制器信号连接。

为了进一步提高焊接质量，所述焊接组件还设置有焊接摄像头，所述焊接摄像头固定安装在所述焊接臂上正对所述焊接器，所述焊接摄像头与所述控制器信号连接。

为了进一步提高焊接质量，所述横向导轨上表面粘附有条码带，在所述安装座一端固定安装有向下的条码读取器，所述条码读取器与所述控制器信号连接。

有益效果在于：

1、对于第一焊接件既可以固定的进行焊接，也可以在间歇焊接过程中跟随定位台进行移动，同时为了配合不同尺寸的第一焊接件，夹料组件亦可在移动导轨上进行移动，通用性更强。

2、通过夹料组件将第二焊接件移动至焊接位置，提高了自动化程度，降低了工人劳动强度。

3、焊接组件的自由度高，能够完成复杂的焊接动作，焊接能力更强。

4、焊接组件的高度、横向位置、纵向位置均可调，可以满足各种尺寸形状的钣金焊接。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的夹料组件的主视图；

图3是本实用新型实施例1的焊接组件的主视图；

图4是本实用新型实施例1的控制原理框图；

图5是本实用新型实施例2的夹料组件的主视图；

图6是本实用新型实施例2的控制原理框图；

图7是本实用新型实施例3的焊接组件的主视图；

图8是本实用新型实施例3的控制原理框图；

图9是本使用新型实施例4的条码读取器的主视图；

图10是本实用新型实施例4的控制原理框图。

附图标记：1、送料台；2、夹料组件；3、焊接组件；4、安装座；5、横向电机；6、横向导轨；7、纵向电机；8、纵向导轨；9、升降柱；10、定位台；11、焊接导轨；12、移动导轨；13、移动电机；14、机械臂；15、夹持器；16、夹持座；17、夹持摄像头；18、旋转座；19、移动座；20、焊接摄像头；21、焊接器；22、焊接臂；23、滚珠丝杠机构；24、升降气缸；25、升降座；26、控制器；27、滚珠丝杠；28、条码带；29、条码读取器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-图4所示，一种钣金全自动焊接装置，包括夹料组件2、焊接组件3、升降柱9、定位台10、送料台1和控制器26；夹料组件2的一侧设置有送料台 1，送料台1用于输送第二焊接件，另一侧设置有焊接导轨11，焊接导轨11用于移动定位台10，焊接导轨11上滑动安装有定位台10，定位台10用于定位第一焊接件；

升降柱9相对于夹料组件2设置于焊接导轨11的另一侧，升降柱9顶端设置有纵向导轨8，纵向导轨8上安装有由纵向电机7驱动的横向导轨6，纵向电机7为伺服电机，横向导轨6上设置有由横向电机5驱动的安装座4，横向电机 5为伺服电机，安装座4底部安装有焊接组件3，焊接组件3位于定位台10的正上方；焊接组件3包括滚珠丝杠机构23、焊接器21和焊接臂22，滚珠丝杠机构23包括滚珠丝杠27、升降气缸24和升降座25，滚珠丝杠27的外侧套设有升降座25，升降座25上安装有焊接臂22，升降气缸24可驱动升降座25在滚珠丝杠27上上下移动，焊接臂22端部设置有焊接器21；夹料组件2包括移动导轨12、移动座19、旋转座18和机械臂14，移动导轨12上设置有由移动电机13驱动的移动座19，移动座19上设置有旋转座18，旋转座18上安装有机械臂14，机械臂14用于在空间中移动夹持座16，机械臂14的端部设置有夹持座16，夹持座16的一端设置有夹持器15；

控制器26与夹料组件2通过线缆连接，控制器26与焊接组件3通过线缆连接，控制器26与升降柱9信号连接，控制器26与纵向电机7信号连接，控制器26与横向电机5信号连接，控制器26与送料台1信号连接，控制器26与定位台10信号连接，控制器26与焊接导轨11信号连接。

上述结构中，第一焊接件在定位台10上定位后，通过焊接导轨11移动至工作位置，送料台1将第二焊接件输送至工作位置，控制器26接收到定位台10、焊接导轨11、送料台1的定位信息后，控制夹料组件2通过夹持器15将第二焊接件夹持并移动第二焊接件至第一焊接件的焊接位置，焊接组件3通过焊接器 21将第一焊接件与第二焊接件焊接到一起，在焊接组件3工作过程中，升降柱 9可以调节焊接组件3的高度，横向导轨6在纵向导轨8上进行纵向移动可以调整焊接组件3的纵向位置，安装座4在横向导轨6上进行横向移动可以调整焊接组件3的横向位置，夹料组件2工作过程中，移动座19可带着机械臂14及夹持座16在移动导轨12上进行移动，以配合不同规格的焊接件尺寸。

实施例2：

如图5和图6所示，实施例2在实施例1的基础上，在夹料组件2上设置有夹持摄像头17，夹持摄像头17固定安装在夹持座16上正对夹持器15，夹持摄像头17与控制器26信号连接，操作人员可以在控制器26上根据夹持摄像头 17拍摄到的图像对夹持过程进行远程监控，进一步降低工人的劳动强度，保证了焊接质量。

实施例2其余结构和工作原理同实施例1。

实施例3：

如图7和图8所示，实施例3是在实施例2的基础上，在焊接组件3设置有焊接摄像头20，焊接摄像头20固定安装在焊接臂22上正对焊接器21，焊接摄像头20与控制器26信号连接，操作人员可以在控制器26上根据焊接摄像头 20拍摄到的图像对焊接过程进行远程监控，进一步降低工人的劳动强度，保证了焊接质量。

实施例3其余结构和工作原理同实施例2。

实施例4：

如图9和图10所示，实施例4是在实施例3的基础上，在横向导轨6上表面粘附有条码带28，在安装座4一端固定安装有向下的条码读取器29，条码读取器29与控制器26信号连接，通过条码读取的方式，利用条码记录静态的位置信息，控制器26能够得到安装座4的精确位置信息，便于控制器26更加精确的对安装座4的位移进行控制，使焊接质量更高。

实施例4其余结构和工作原理同实施例3。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种钣金全自动焊接装置，其特征在于：包括夹料组件、焊接组件、升降柱、定位台、送料台和控制器；所述夹料组件的一侧设置有用于输送第二焊接件的所述送料台，另一侧设置有焊接导轨，所述焊接导轨上滑动安装有用于定位第一焊接件的所述定位台；

所述升降柱相对于所述夹料组件设置于焊接导轨的另一侧，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有由纵向电机驱动的横向导轨，所述横向导轨上设置有由横向电机驱动的安装座，所述安装座底部安装有所述焊接组件，所述焊接组件位于所述定位台的正上方；所述焊接组件包括滚珠丝杠机构、焊接器和焊接臂，所述滚珠丝杠机构上安装有所述焊接臂，所述焊接臂端部设置有所述焊接器；

所述控制器与所述夹料组件通过线缆连接，所述控制器与所述焊接组件通过线缆连接，所述控制器与所述升降柱信号连接，所述控制器与所述纵向电机信号连接，所述控制器与所述横向电机信号连接，所述控制器与所述送料台信号连接，所述控制器与所述定位台信号连接，所述控制器与所述焊接导轨信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金全自动焊接装置，其特征在于：所述夹料组件包括移动导轨、移动座、旋转座和机械臂，所述移动导轨上设置有由移动电机驱动的所述移动座，所述移动座上设置有旋转座，所述旋转座上安装有所述机械臂，所述机械臂的端部设置有夹持座，所述夹持座的一端设置有夹持器。

3.根据权利要求1所述的一种钣金全自动焊接装置，其特征在于：所述滚珠丝杠机构包括滚珠丝杠、升降气缸和升降座，所述升降气缸固定安装在安装座上，所述滚珠丝杠与所述升降气缸的输出端连接，所述滚珠丝杠的外侧套设有所述升降座。

4.根据权利要求2所述的一种钣金全自动焊接装置，其特征在于：所述夹料组件还设置有夹持摄像头，所述夹持摄像头固定安装在所述夹持座上正对所述夹持器，所述夹持摄像头与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金全自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件还设置有焊接摄像头，所述焊接摄像头固定安装在所述焊接臂上正对所述焊接器，所述焊接摄像头与所述控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种钣金全自动焊接装置，其特征在于：所述横向导轨上表面粘附有条码带，在所述安装座一端固定安装有向下的条码读取器，所述条码读取器与所述控制器信号连接。