CN201989179U - 一种辊体海绵套自动切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辊体海绵套自动切割设备，包括机架和控制单元，所述机架具有辊体输入机构、辊体输出机构以及位于它们之间的处理部分，辊体输出机构位于辊体输入机构的前方；所述处理部分包括将辊体进行定位并使其转动的辊体夹持定位机构、对辊体的海绵套端部实施切割的刀片进给机构、将辊体向前传送的辊体传送机构、将辊体夹紧固定的辊体夹紧机构以及将辊体上的海绵切割余料拔除的切割余料拔除机构。利用本实用新型对辊体套管进行自动切割，降低了切割的难度和劳动强度，提高了工作效率，其结构简单，操作方便，适用于大批量辊体套管切割作业。利用本实用新型的对辊体套管进行切割的速度能达到10-12条/分，且产品质量稳定。

Description

一种辊体海绵套自动切割设备

技术领域

本实用新型涉及一种切割设备，尤其是一种专门用于辊体海绵套的自动切割设备。

背景技术

激光类图像形成装置的显影单元中具有若干根功能辊，包括送粉辊、显影辊、充电辊等等，其中，充电辊一般由金属芯轴，海绵套和套置于海绵体外周面的塑料套管构成。充电辊的芯轴两端嵌入显影单元的导电座中，靠弹簧使充电辊紧紧地压在感光鼓表面，在一定的电压下能使感光鼓表面充电。在充电辊的生产工艺中有一道工序是把套在金属芯轴上的海绵套按要求长度进行端部切割。目前的加工方法是通过手工方式用刀片进行环切，每次只能切掉海绵套的一端，此种切割方式存在以下的缺点：海绵套端面毛糙，长度控制不准确，刀片损耗大，容易伤害操作者的手指，而对于部分材质松散柔软的海绵套，甚至无法用刀片切割加工出合格产品。上述切割方式对于操作工人的切割水平、切割用的刀具以及切割精度方面具有很高的要求，工作效率低，劳动强度大，而且人工切割后产生的余料随处分散，对工作环境卫生造成严重的污染。因此设计一种专门用于辊体海绵套的自动切割设备实为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用安全方便、工作效率和精确度高、能够降低工人劳动强度的辊体海绵套自动切割设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种辊体海绵套自动切割设备，包括机架和控制单元，所述机架具有用于输入待处理辊体的辊体输入机构、用于输出已处理辊体的辊体输出机构以及位于它们之间的处理部分，所述辊体输出机构位于所述辊体输入机构的前方；所述处理部分包括：将所述辊体输入机构所输入的辊体进行定位并使其转动的辊体夹持定位机构；对所述被定位并转动的辊体的海绵套端部实施切割的刀片进给机构；将经过切割的辊体向前传送的辊体传送机构；将所述辊体传送机构传送来的辊体夹紧固定的辊体夹紧机构；将所述辊体夹紧机构所夹紧固定的辊体上的海绵切割余料拔除的切割余料拔除机构。

进一步地，所述辊体输入机构包括了倾斜设置的输入托盘和位于该输入托盘内侧的挡块，该挡块与输入托盘之间具有一定位槽，该定位槽的下方设有将辊体从该定位槽顶出并落到所述辊体传送机构上的顶出机构。

所述辊体夹持定位机构包括了夹持在辊体两端的第一夹持座和第二夹持座、驱动所述第一夹持座和第二夹持座沿夹持座导轨滑动的夹紧驱动单元以及驱动被夹持的辊体转动的旋转驱动单元，所述第一夹持座具有可转动的第一夹持轴，所述第二夹持座具有可转动的第二夹持轴，所述第一夹持轴与第二夹持轴位于同一轴线上，所述旋转驱动单元可驱动地连接于所述第一夹持轴。

所述刀片进给机构包括了刀架座、刀架、刀片和刀片进给气缸，刀架座与固定在所述机架上的导轨形成可沿所述辊体的轴线方向进行调节滑动的配合，所述刀片固定在刀架上，所述刀片进给气缸固定在刀架座上，所述刀架的一端枢接于刀架座，另一端连接于所述刀片进给气缸的气缸轴。所述刀架座的下方设有用于调整所述海棉套的切割部位刀架座调节装置。

所述辊体传送机构包括了固定在所述机架上的进给静板和可沿竖直方向往复移动的进给动板，所述进给静板和进给动板均为锯形的齿板，进给静板的齿槽在竖直方向上与进给动板的齿顶相对，进给静板的齿顶在竖直方向上与进给动板的齿槽相对。

所述辊体夹紧机构包括安装板、夹紧气缸、夹钳和控制所述安装板升降的升降气缸，该升降气缸固定于所述机架，所述夹紧气缸固定于所述安装板。

所述切割余料拔除机构包括了安装座、夹紧气缸、夹钳和固定于机架的拔料气缸，所述拔料气缸通过牵引块可驱动地连接于所述安装座，所述牵引块的一端与所述安装座连接，另一端通过导套与导柱形成滑动配合，所述夹紧气缸固定于安装座。

所述夹钳包括左夹板、左夹头、右夹板、右夹头和拨叉，所述左夹板和左夹头连为一体并可绕左转轴转动，所述右夹板和右夹头连为一体并可绕右转轴转动，所述拨叉固接于所述夹紧气缸的气缸轴。

所述切割余料拔除机构下方的机架上设有将切割余料收集至余料收集容器的漏斗。

利用本实用新型对辊体海绵套进行自动切割，降低了切割的难度和劳动强度，提高了工作效率，其结构简单，切割速度快、切口质量好、操作方便安全，适用于大批量辊体海绵套切割作业。经生产试用表明，利用本实用新型对辊体海绵套进行切割，单台日产量可达到1300支/10小时，六台同时工作可过到7800支/10小时，可减少4名操作工人，机器操作简单，一个人可同时监控四至六台机器，如果制作多台机器，同时工作，产量还有提升空间。因切割和拔除两端余料两个工序可同时进行，节省了工作时间，效率可提高20%，且产品质量稳定。

附图说明

图1 是本实用新型的辊体海绵套自动切割设备的整体结构示意图。

图2是图1所示设备的俯视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图2的B-B剖视图。

图5是图3的K向视图。

图6是图1所示设备中的辊体输入机构的结构示意图。

图7是图6所示辊体输入机构的俯视图。

图8是图1所示设备中的刀片进给机构的结构示意图。

图9是图8所示刀片进给机构的右视图。

图10是图8所示刀片进给机构的俯视图。

图11是图1所示设备中的刀架座调节装置的结构示意图。

图12是图1所示设备中的辊体夹紧机构的结构示意图。

图13是图1所示设备中的切割余料拔除机构的结构示意图。

图14是图13所示切割余料拔除机构的俯视图。

具体实施方式

图1和图2示出了本实用新型的一种辊体海绵套自动切割设备，其包括机架1和位于机架1内部的控制单元2，该控制单元2可采用PLC控制器，用于控制本设备当中的气缸、电机等执行单元。所述机架1上设置有辊体输入机构3、辊体夹持定位机构4、刀片进给机构11、辊体传送机构5、辊体夹紧机构6、切割余料拔除机构7以及辊体输出机构8等，机架1的顶部设有防护罩9，所述辊体输出机构8位于辊体输入机构3的前方，辊体定位切割机构4、辊体传送机构5、辊体夹紧机构6和切割余料拔除机构7位于辊体输入机构3与辊体输出机构8之间。其中，辊体输入机构3用于输入待处理的辊体10，所述辊体10具有金属芯轴和套在金属芯轴上的海绵套；辊体定位切割机构4用于将辊体输入机构3所输入的辊体10进行定位并对其海绵套的端部实施切割；辊体传送机构5用于将经过切割的辊体10向前传送；辊体夹紧机构6用于将辊体传送机构5传送来的辊体10从中部夹紧固定；辊体10被辊体夹紧机构6夹紧固定后，切割余料拔除机构7从辊体10的两端将其上的海绵切割余料拔除；最后，辊体输出机构8将已处理的辊体10输出，从而完成辊体10的海绵套自动切割工作。

参见图6和图7，所述辊体输入机构3包括了倾斜设置的输入托盘31和位于该输入托盘31内侧的挡块32，该挡块32与输入托盘31之间具有一定位槽33，该定位槽33的下方设有将辊体10从该定位槽33顶出并落到辊体传送机构5上的顶出机构，该顶出机构由顶块34和驱动该顶块34的顶出气缸35构成。

参见图3，所述辊体夹持定位机构4包括了夹持在辊体10两端的第一夹持座41和第二夹持座42、分别驱动第一夹持座41和第二夹持座42沿夹持座导轨43滑动的第一夹持驱动气缸44和第二夹持驱动气缸45、驱动被夹持的辊体10转动的旋转驱动电机46，所述第一夹持座41具有可转动的第一夹持轴47，所述第二夹持座42具有可转动的第二夹持轴48，所述第一夹持轴47、第二夹持轴48以及被夹持的辊体10位于同一轴线上，旋转驱动电机46通过同步轮49、410和同步带411可驱动地连接于第一夹持轴47。旋转驱动电机46可采用调速电机，辊体10的转速可在100-1400r/min之间调节，以适应不同材料及其不同直径的切割要求。为了使运动平稳，第一夹持座41和第二夹持座42还分别通过导套412、413与导杆414形成滑动配合。

参见图8至图10，所述刀片进给机构11包括了刀架座111、刀架112和刀片113，刀架座111与固定在机架1上的导轨114形成可沿辊体10轴线方向滑动的配合，利用图3和图11所示的刀架座调节装置13可对刀架座111的位置进行调节，该刀架座调节装置13通过调整外径千分尺131推动刀架座111，刀架座111克服弹簧132的阻力而移动，达到精确调节刀架座111与第一夹持座41的间距A的目的，从而方便地调整辊体10海棉套的切割部位。刀片113通过螺钉115和压板116固定在刀架112上，刀架112的一端通过枢轴118枢接于刀架座111，另一端连接于刀片进给气缸117的气缸轴，刀片进给气缸117的缸体固定在刀架座111上。刀片进给气缸117可通过控制刀架112绕枢轴118的转动而实现刀片113的进刀和退刀。

参见图1，所述辊体传送机构5为锯齿形进给机构，该锯齿形进给机构包括了一对进给静板51和一对进给动板52，进给静板51固定在机架1上，进给动板52可在动板气缸53的驱动下可沿竖直方向往复移动。进给静板51和进给动板52均为锯形的齿板，它们的齿在横向上相互错开，即，进给静板51的齿槽在竖直方向上与进给动板52的齿顶相对，进给静板51的齿顶在竖直方向上与进给动板52的齿槽相对。通过进给静板51与进给动板52的配合，可实现辊体10在横向上的间歇进给。当处于进给间隙时，辊体停留在进给静板51的齿槽内，在进给过程中，动板气缸53推动进给动板52上移，进给动板52的齿顶将辊体10向上推离进给静板51的齿槽；当动板气缸53带动进给动板52下移时，辊体10依靠自身重力落入到进给静板51的（沿辊体10进给方向）下一个齿槽内。重复以上动作，则可实现辊体10的步进移动。

参见图12，所述辊体夹紧机构6包括安装板61、夹紧气缸62、夹钳63和固定于机架1的升降气缸64，升降气缸64可控制安装板61的升降运动。夹紧气缸62固定在安装板61的下方。夹钳63包括左夹板631、左夹头632、右夹板633、右夹头634和拨叉635等，左夹板631和左夹头632连为一体并可绕左转轴636转动，右夹板633和右夹头634连为一体并可绕右转轴637转动，拨叉635固接于夹紧气缸62的气缸轴。通过夹紧气缸62推动拨叉635上下移动，可控制夹钳63的张开和夹紧。夹紧气缸62的行程可调，以方便调节握紧力度。

参见图13和图14，所述切割余料拔除机构7与辊体夹紧机构6比较类似，包括了安装座71、夹紧气缸72、夹钳73和固定于机架1的拔料气缸74，拔料气缸74通过牵引块75推动安装座71沿辊体10轴线方向的平移运动，牵引块75的一端与安装座71连接，另一端通过导套76与导柱77形成滑动配合。夹紧气缸72固定在安装座71的上方。夹钳73的结构与辊体夹紧机构6中的夹钳63的结构基本相同。通过夹紧气缸72推动拨叉78左右移动，可控制夹钳73的张开和夹紧。夹紧气缸72的行程可调，以方便调节握紧力度。切割余料拔除机构7下方的机架上设有将切割余料收集至余料收集容器的漏斗12，漏斗12通过导管连接于余料收集容器。

本实用新型的辊体海绵套自动切割设备采用PLC控制器进行智能控制，实现全自动无人操作，进料及出料采用托盘式进给方式。工作时，只需将辊体放入输入托盘，其余动作由机器完成。单台日产量可达到1300支/10小时，六台同时工作可过到7800支/10小时，可减少4名操作工人，机器操作简单，一个人可同时监控四至六台机器，如果制作多台机器，同时工作，产量还有提升空间。因切割和拔除两端余料这两个工序可同时进行，节省了工作时间，效率可提高20%。本设备可与套管收口整形设备配套使用，形成生产自动线。

Claims (10)

1.一种辊体海绵套自动切割设备，包括机架和控制单元，所述机架具有用于输入待处理辊体的辊体输入机构、用于输出已处理辊体的辊体输出机构以及位于它们之间的处理部分，所述辊体输出机构位于所述辊体输入机构的前方；

其特征在于，所述处理部分包括：

将所述辊体输入机构所输入的辊体进行定位并使其转动的辊体夹持定位机构；

对所述被定位并转动的辊体的海绵套端部实施切割的刀片进给机构；

将经过切割的辊体向前传送的辊体传送机构；

将所述辊体传送机构传送来的辊体夹紧固定的辊体夹紧机构；

将所述辊体夹紧机构所夹紧固定的辊体上的海绵切割余料拔除的切割余料拔除机构。

2.根据权利要求1所述的辊体海绵套自动切割设备，其特征在于：

所述辊体输入机构包括了倾斜设置的输入托盘和位于该输入托盘内侧的挡块，该挡块与输入托盘之间具有一定位槽，该定位槽的下方设有将辊体从该定位槽顶出并落到所述辊体传送机构上的顶出机构。

3.根据权利要求1所述的辊体海绵套自动切割设备，其特征在于：

所述辊体夹持定位机构包括了夹持在辊体两端的第一夹持座和第二夹持座、驱动所述第一夹持座和第二夹持座沿夹持座导轨滑动的夹紧驱动单元以及驱动被夹持的辊体转动的旋转驱动单元，所述第一夹持座具有可转动的第一夹持轴，所述第二夹持座具有可转动的第二夹持轴，所述第一夹持轴与第二夹持轴位于同一轴线上，所述旋转驱动单元可驱动地连接于所述第一夹持轴。

4.根据权利要求1所述的辊体海绵套自动切割设备，其特征在于：

所述刀片进给机构包括了刀架座、刀架、刀片和刀片进给气缸，刀架座与固定在所述机架上的导轨形成可沿所述辊体的轴线方向进行调节滑动的配合，所述刀片固定在刀架上，所述刀片进给气缸固定在刀架座上，所述刀架的一端枢接于刀架座，另一端连接于所述刀片进给气缸的气缸轴。

5.根据权利要求4所述的辊体海绵套自动切割设备，其特征在于：

所述刀架座的下方设有用于调整所述海棉套的切割部位刀架座调节装置。

6.根据权利要求1所述的辊体海绵套自动切割设备，其特征在于：

所述辊体传送机构包括了固定在所述机架上的进给静板和可沿竖直方向往复移动的进给动板，所述进给静板和进给动板均为锯形的齿板，进给静板的齿槽在竖直方向上与进给动板的齿顶相对，进给静板的齿顶在竖直方向上与进给动板的齿槽相对。

7.根据权利要求1所述的辊体海绵套自动切割设备，其特征在于：

所述辊体夹紧机构包括安装板、夹紧气缸、夹钳和控制所述安装板升降的升降气缸，该升降气缸固定于所述机架，所述夹紧气缸固定于所述安装板。

8.根据权利要求1所述的辊体海绵套自动切割设备，其特征在于：

所述切割余料拔除机构包括了安装座、夹紧气缸、夹钳和固定于机架的拔料气缸，所述拔料气缸通过牵引块可驱动地连接于所述安装座，所述牵引块的一端与所述安装座连接，另一端通过导套与导柱形成滑动配合，所述夹紧气缸固定于安装座。

9.根据权利要求7或8所述的辊体海绵套自动切割设备，其特征在于：

所述夹钳包括左夹板、左夹头、右夹板、右夹头和拨叉，所述左夹板和左夹头连为一体并可绕左转轴转动，所述右夹板和右夹头连为一体并可绕右转轴转动，所述拨叉固接于所述夹紧气缸的气缸轴。

10.根据权利要求8所述的辊体海绵套自动切割设备，其特征在于：

所述切割余料拔除机构下方的机架上设有将切割余料收集至余料收集容器的漏斗。

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