CN104552397B - 波纹管切断机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管件切割设备,尤其涉及一种波纹管切断机,包括基座、依次设置在所述基座上的输送机构、波峰波谷检测机构和切割机构,所述输送机构和所述切割机构相互衔接,所述波峰波谷检测机构设置在所述输送机构的出料端并用以反馈波峰位置信息,所述波峰波谷检测机构包括光电检测传感器、固定所述光电检测传感器并且能够上下移动的调节板,该波纹管切断机在波纹管的波峰位置切断,其切割效率高、切割速度快。
Description
技术领域
本发明涉及一种管件切割设备,尤其涉及一种波纹管切断机。
背景技术
波纹管是一种外形为规则波浪的管材,常见的塑料波纹管一般应用于汽车线束、电子、机械线束等领域,是一种用途非常广泛的线束护套产品。在波纹管加工过程中,需要将其根据需要切割成一定的长度,传统的波纹管切割方式是工作人员将管件输送至切割工具处进行切断,人工输送容易造成管件的晃动导致切割不准,同时切割效率较低,耗费大量人力。
使用波纹管切断机代替人工切断会极大的提高加工效率以及加工成品质量的稳定性,降低人工劳动强度,有相当可观的市场前景。现有的波纹管切断设备大多数采用在任意位置切断的加工方式,当切口在波谷位置时,切口棱边对内层所保护的线缆表皮长时间刮擦磨损,容易损坏线缆绝缘层,造成设备漏电、短路、通信不畅等安全隐患。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种波纹管切断机,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种在波纹管波峰位置切断的波纹管切断机,其切割效率高、切割速度快。
本发明提出的波纹管切断机,包括基座、依次设置在所述基座上的输送机构、波峰波谷检测机构和切割机构,所述输送机构和所述切割机构相互衔接,所述波峰波谷检测机构设置在所述输送机构的出料端并用以反馈波峰位置信息,所述波峰波谷检测机构包括光电检测传感器、固定所述光电检测传感器并且能够上下移动的调节板。
采用上述技术方案,使用光电检测传感器对波纹管的波峰位置进行了检测,保证了切割位置的准确,避免切割到波谷位置,造成管件切口对线缆表皮的刮擦,提高了安全性,光电检测传感器的原理简单,使用方便,根据不同管件的外径,通过调节板的上下移动来调节光电检测传感器的位置,以针对不同类型的管件进行检测,增大了应用范围,通过波峰波谷检测机构对波纹管波峰位置信息的反馈,使波纹管切断机能够在波纹管的波峰位置准确切断,而且切割速度快、切割效率高。
进一步的,所述输送机构、波峰波谷检测机构和切割机构由电机驱动,所述电机由控制器控制动作,所述控制器能够读取编码并存储所述编码包含的信息,所述编码整合了被加工的管件的型号参数信息及加工参数信息,所述控制器根据读取的编码信息,控制电机的转动圈数来控制所述输送机构、波峰波谷检测机构和切割机构调节其行程。
采用上述技术方案,在加工新的波纹管时,通过控制器读取各项参数信息,控制各机构自动调节其行程,无需手动调节,节省了更换波纹管的调试时间,提高了加工效率。
进一步的,所述输送机构包括相对设置的第一输送轮、第二输送轮、驱动所述第一输送轮和第二输送轮反向旋转的第一驱动机构、驱动所述第一输送轮和第二输送轮相对移动的丝杆传动装置,所述第一输送轮和第二输送轮的外圆周面设有与被输送的管件相互卡合的卡合块。
采用上述技术方案,第一输送轮和第二输送轮的外圆周面设有与被输送的管件相互卡合的卡合块,在输送管件的过程中更加稳定,进料端有较大拉力时也不会打滑,保证输送精度;通过丝杆传动装置来调节第一输送轮和第二输送轮之间的间距,以适应波纹管外径的变化,扩大使用范围;第一驱动机构驱动第一输送轮和第二输送轮朝相反方向旋转以输送管件朝切割机构行进,两个输送轮同步输送使管件的受力均匀,保证输送过程更加稳定。
进一步的,所述输送机构还包括分别设置在所述第一输送轮和第二输送轮的进料端和出料端的进料通孔件和出料通孔件、设置在所述出料通孔件出料端的输送管,所述进料通孔件、第一输送轮、第二输送轮、出料通孔件及输送管与所述基座可拆卸连接。
采用上述技术方案,进料通孔件、出料通孔件及输送管在波纹管的输送过程中起到了支撑的作用,以保证管件输送的稳定性,在实际加工生产过程中,通常在一天之内需要加工多种型号的波纹管,不同型号的波纹管具有不同的管径,波峰波谷之间的波长和波高也不同,因此需要配合使用不同孔径的进料通孔件、出料通孔件、输送管以及能够与波纹管的波谷卡合的输送轮,上述设计方便工作人员在切割不同类型的管件时,快速拆卸和组装输送机构,且结构简单,操作方便,提高了生产效率,扩大了该波纹管切断机的使用范围。
进一步的,所述丝杆传动装置包括第一丝杆、驱动所述第一丝杆转动的第一电机及分别固定所述第一输送轮和第二输送轮的第一移动板和第二移动板,所述第一丝杆包括螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段,所述第一螺纹段和第二螺纹段分别与所述第一移动板和第二移动板螺纹连接。
采用上述技术方案,控制器读取编码中所含的波纹管参数信息后,根据波纹管的外径,控制第一电机的旋转圈数来控制第一丝杆的转动,驱动第一移动板和第二移动板在垂直方向相对滑移,实现第一输送轮、第二输送轮之间的间距的调节,以适应不同外径的管件,该丝杆传动装置设计合理,结构简单,而且间距调节精准。
进一步的,所述第一驱动机构包括第一主动轮、驱动所述第一主动轮转动的第二电机、第一从动轮、第二从动轮、连接所述第一输送轮和第一从动轮的第一转轴、连接所述第二输送轮和第二从动轮的第二转轴,所述第一从动轮和第二从动轮通过第一同步带与所述第一主动轮相连。
采用上述技术方案,将分别连接第一输送轮、第二输送轮的第一从动轮和第二从动轮通过第一同步带与第一主动轮相连,通过第一主动轮的转动带动两个输送轮同时相向转动用以输送管件,该第一驱动机构只需安装一个驱动电机即可,操作方便,而且同步带传动精度高、噪音低、使用无需特别维护。
进一步的,所述切割机构包括旋转的主轴、套设于所述主轴上并随其一起旋转的环状的旋转刀盘,所述旋转刀盘朝向输送轮的端面上设有至少一个朝向旋转刀盘中部往复滑移的切割刀座,所述切割机构还包括驱动切割刀座滑移的第二驱动机构。
采用上述技术方案,通过旋转切割得到的切口更加平整光滑,在切割不同外径的波纹管时,通过第二驱动机构推动切割刀座朝旋转刀盘中部滑移,实现了切割深度的调节,以适应不同外径的波纹管,扩大了切割范围。
进一步的,所述第二驱动机构包括套设在所述切割机构的主轴上的环状的旋转推板、与所述旋转推板相连的固定推板、与所述固定推板相连的导轨、与所述导轨齿轮齿条配合的传动轴、驱动所述传动轴转动的第三电机、及安装所述导轨的固定座,所述旋转推板通过轴承固定在所述固定推板上,所述导轨与所述固定座导轨导槽配合,所述固定座套设在所述主轴上并与所述主轴通过轴承连接。
采用上述技术方案,通过第三电机驱动传动轴转动,通过齿轮齿条的配合,传动轴将旋转运动转换成导轨的直线运动,以推动导轨继而推动固定推板和旋转推板,旋转推板向旋转刀盘推进的过程中,由于旋转推板和旋转刀盘之间的距离缩短,因此设置在旋转刀盘上的切割刀座贴合旋转推板上压爪的导轨向内滑移,以实现对波纹管的切割,控制器读取波纹管的参数信息后,根据其外径和需要切割的节距,通过控制第三电机的转动圈数来控制切割刀座的切割深度和切割位置,该设计简单合理,而且可根据管径大小调节推进距离,齿轮齿条之间的配合将电机的旋转运动转化成直线运动的方式来推进切割机构,该传动方式更加平稳,而且传动精度高,使用寿命长,方便维护。
进一步的,所述切割刀座包括与所述旋转刀盘呈导轨导槽配合的第一滑块、固定在所述第一滑块上与所述第二驱动机构呈导轨导槽配合的第二滑块,在所述第一滑块上设有固定刀片组件的刀架,所述刀片组件包括切割刀片和分别设置在切割刀片两侧的定位片,所述两个定位片通过双向螺杆与所述刀架固定,并且转动连接在所述双向螺杆螺旋方向相反的两个螺纹段,所述切割刀片通过螺杆与所述刀架相固定。
采用上述技术方案,切割刀座通过导轨导槽的设计来实现在旋转刀盘及第二驱动机构上的滑移,这样的设计便于切割刀座灵活调节其切割深度,在切割过程中,切割刀片在管件的波峰位置滑移,定位片则卡在波峰两侧,在波谷位置滑移,这样起到稳定切割刀片的作用,定位片在滑移过程中能够自由转动,这样减小了对管件的摩擦;不同型号的管件,根据其波长,通过双向螺杆来调节两个定位片之间的距离,根据其波高,通过螺杆来调节切割刀片刀尖与定位片轮廓之间的距离,扩大了刀片组件的通用性。
进一步的,所述切割机构的出料端还设置有轴向剖口机构,所述轴向剖口机构包括设置在所述基座上的安装板、设置在所述安装板上的送料通道件、设置在所述安装板上方的剖切刀片、及驱动所述剖切刀片旋转的第四电机,所述送料通道件与所述安装板可拆卸连接,所述送料通道件的内部设有柱状的通道,所述送料通道件的上端面开设有与所述通道连通的轴向剖口,所述剖切刀片插设在所述轴向剖口内,所述安装板通过第二丝杆驱动其上下移动,所述第二丝杆通过第五电机驱动其转动。
采用上述技术方案,在波纹管需要轴向剖口的情况下,根据波纹管的外径,组装上匹配的送料通道件,此时安装板的高度位置也需要做相应的调整,控制器根据读取的编码信息中的波纹管的参数信息,计算得到安装板的位置信息,然后通过控制第五电机来驱动安装板到准确的位置,使波纹管被输送至送料通道件内被剖切刀片切开,如不需要剖口,只需向上调节安装板,将送料通道件移出管件的出口位置,该装置可根据波纹管的外径来安装相应孔径的送料通道件,并调节送料通道件的位置,调节方式灵活,增加了波纹管切断机的功能性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明输送机构的结构示意图;
图3是本发明第一驱动机构的结构示意图;
图4是本发明切割机构和波峰波谷检测机构的结构示意图;
图5是本发明切割机构的局部结构示意图;
图6是本发明第二驱动机构的结构示意图;
图7是本发明切割机构的局部结构示意图;
图8是本发明刀架的局部结构示意图;
图9是本发明波峰波谷检测机构的结构示意图;
图10是本发明轴向剖口机构的结构示意图;
图11是本发明轴向剖口机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1所示,本发明一较佳实施例所述的一种波纹管切断机,包括基座1、依次设置在基座1上的输送机构2、波峰波谷检测机构4、切割机构3和轴向剖口机构5,输送机构2、切割机构3和轴向剖口机构5依次衔接,波峰波谷检测机构4设置在输送机构2的出料端并用以反馈波峰位置信息保证切割机构3在波峰位置的准确切割。上述各个机构均通过电机驱动,电机由控制器控制动作,在加工新的波纹管之前,将波纹管的各项参数信息及加工参数信息编制成一组14位的编码,该编码含有波纹管外径、波高、波长和节距等参数信息,该编码可以通过手动输入控制器或是制作成条形码的形式通过扫描枪扫描输入控制器,通过换算后得到加工信息,控制器通过这些加工信息自动调节各机构的行程,无需手动调节,节省了调试时间,提高了工作效率,如需做微小调整,可在控制器的微调界面调整,调整后的参数也可保存,下次加工此种波纹管时可直接调用,无需二次调整。另外,该14位编码中含有2位标志校验位,当手动输入时,如有输入错误,控制器会跳出编码错误报警界面,提醒操作人员输入有误,减少因操作人员手动输入失误造成的损失。
参见图2所示,输送机构2包括一个承载部件的第一支座21,第一支座21包括竖直设置的支架211、设置在支架211底部并向前端延伸的底座212,底座212固定在基座1上,输送机构2还包括位于底座212上方的上下相对设置的第一输送轮221、第二输送轮222,第一输送轮221和第二输送轮222的外圆周面设有与波纹管的波谷啮合的轮齿,在输送波纹管时,管件夹持在两个输送轮中间,第一输送轮221逆时针转动的同时第二输送轮222顺时针转动,两个输送轮反向旋转推动管件朝切割机构3行进,输送轮转动时轮齿卡合在波纹管的波谷中,增大了管件在输送过程中的受力,使输送过程更加稳定,进料端有较大拉力时也不会打滑,保证输送精度。
在第一输送轮221和第二输送轮222的进料端依次设置有第一进料通孔件223和第二进料通孔件224,在出料端依次设置有出料通孔件225和将切割后的管件输送至下一工位的输送管226。第一进料通孔件223、第二进料通孔件224和出料通孔件225分别卡固在竖直固定在基座1上的第一进料支撑板227、竖直固定在第一支座21底座212上的第二进料支撑板228以及固定在第一支座21支架211上的出料支撑板229上,输送管226架设在竖直固定在基座1上的输送管支撑板2210上。第一进料通孔件223、第二进料通孔件224、出料通孔件225及输送管226在波纹管的输送过程中起到了支撑的作用,以保证管件输送的稳定性,且上述部件均为快装快卸的结构设计,在实际加工生产过程中,通常在一天之内需要加工多种型号的波纹管,不同型号的波纹管具有不同的管径,波峰波谷之间的波长和波高也不同,因此需要配合使用不同孔径的进料通孔件、出料通孔件225、输送管226以及轮齿大小与波峰波谷匹配的输送轮,上述设计方便工作人员在切割不同类型的管件时,快速拆卸和组装输送机构2,且结构简单,操作方便,提高了生产效率,扩大了该波纹管切断机的使用范围。
第一输送轮221和第二输送轮222分别设置在相对独立的第一移动板231和第二移动板232上,第一移动板231和第二移动板232与一个竖直设置在第一支座21底座212上的第一丝杆233相连,在本实施例中,第一丝杆233为双向丝杆233,第一移动板231和第二移动板232分别设置在双向丝杆233螺旋方向相反的两个螺纹段上,在双向丝杆233的两侧还分别设有导柱234,第一移动板231和第二移动板232通过导套(未图示)与导柱234相连,双向丝杆233通过第一电机235来驱动。当输送不同型号的波纹管时,控制器读取波纹管的参数信息后,根据其外径不同,控制第一电机235的转动圈数来控制双向丝杆233的转动圈数,以驱动第一移动板231和第二移动板232相向滑动并控制它们之间的滑动距离,来调节两个输送轮之间的压紧距离,间距调整精确且间距参数可保存在控制器内,方便调用,采用垂直运动的调节形式,可以实现长距离调节,适应波纹管外径变化较大时两个输送轮的间距调整,提高输送适应范围,更可方便实现输送轮输送方式和皮带输送方式的互换,能够实现波纹管、软管、线缆、板料、带料等多种介质的输送,该机构设计合理,结构简单,而且间距调节精准,扩大了该波纹管切断机的使用范围。
参见图3所示,驱动第一输送轮221和第二输送轮222反向旋转的第一驱动机构24设置在第一支座21的支架211后端面上,包括设置在支架211后端面上部中间位置的第一主动轮241和驱动第一主动轮241转动的第二电机242、设置在支架211后端面左上角的第一定位轮243、设置在第一定位轮243下方的第二定位轮244、设置在第二定位轮244下方并且通过第一转轴与第一输送轮221相连的第一从动轮245、设置在第一从动轮245下方并且通过第二转轴与第二输送轮222相连的第二从动轮246、设置在支架211后端面左下角的第三定位轮247、设置在第一从动轮245和第二从动轮246中间右侧位置的第四定位轮248、设置在第二从动轮246右侧并与其处于同一水平高度的第三从动轮249、叠置在第三从动轮249上并与之同轴的第三主动轮2410、设置在第二从动轮246和第三主动轮2410中间的第一张紧轮2411、设置在第三从动轮249上方的第五定位轮2412。第二从动轮246、第三主动轮2410和第一张紧轮2411处于同一个平面,并且第二从动轮246和第三主动轮2410通过一个传动带相连,第一张紧轮2411抵持在传动带的外侧,其余的传动轮通过第一同步带相连以通过第一主动轮241的转动带动第一从动轮245和第三从动轮249转动,与第三从动轮249同轴连接的第三主动轮2410通过传动带带动第二从动轮246转动,在此过程中实现了第一从动轮245和第二从动轮246的反向旋转,第一从动轮245和第二从动轮246分别通过第一转轴、第二转轴带动第一输送轮221和第二输送轮222转动。该第一驱动机构24使用一个驱动电机驱动上下两个输送轮的同步输送,具有传动精度高、噪音低、使用无需维护等优点,波纹管的输送长度可存储在控制器内,方便调用。
在第一移动板231和第二移动板232上下相向移动以调节两个输送轮间距时,第一从动轮245与第五定位轮2412同步运动,第二从动轮246和第四定位轮248、第三从动轮249、第三主动轮2410、第一张紧轮2411同步运动,在此过程中,第一同步带的张紧程度不变,而且第一同步带为双面齿结构,连接第二从动轮246和第三主动轮2410的传动带内表面也设有轮齿,在连接各传动轮的过程中,第一同步带和传动带的轮齿与各传动轮表面的轮齿啮合,有效防止了传动过程中打滑,进一步提高了传动精度。
参见图4至8所示,切割机构3与输送机构2的出料通孔件225衔接,包括一个承载部件的第二支座31,第二支座31包括一前一后竖直设置在基座1上的第一固定板311和第二固定板312,第二固定板312的顶端通过一个水平设置的第三固定板313与第一固定板311相连。切割机构3还包括一个套设在输送机构2的输送管226上的可以旋转的主轴321,该主轴321通过轴承与套设在其外表面的固定座322相连,固定座322的前后端面分别固定在第一固定板311和第二固定板312上,在主轴321上还套设有与第七电机323的输出轴通过皮带连接的带轮324,以通过第七电机323驱动主轴321旋转。主轴321上还套设有环状的旋转刀盘325,旋转刀盘325通过主轴321带动其旋转,旋转刀盘325朝向输送轮的端面上设有三个朝向旋转刀盘325中部往复滑移的切割刀座326,切割刀座326包括与旋转刀盘325呈导轨导槽配合以实现其往复滑移的第一滑块3261、固定在第一滑块3261上的第二滑块3262,在第一滑块3261上设有固定刀片组件的刀架3263,刀片组件包括切割刀片3266和分别设置在切割刀片3266两侧的圆形定位片3264,两个定位片3264通过双向螺杆3265与刀架3263固定,并且转动连接在双向螺杆3265螺旋方向相反的两个螺纹段上,切割刀片3266通过一个螺杆3267与刀架3263相固定。
切割刀座326通过导轨导槽的设计来实现其在旋转刀盘325上的滑移,这样的设计便于切割刀座326灵活调节其切割深度;在切割过程中,切割刀片3266在管件的波峰位置滑移,定位片3264则卡在波峰两侧,在波谷位置滑移,这样起到稳定切割刀片3266的作用,定位片3264在滑移过程中沿波谷表面滚动,减小对管件的摩擦,防止损坏波纹管的定位部位;不同型号的管件,根据其波长,通过双向螺杆3265来调节两个定位片3264之间的距离,根据其波高,通过螺杆3267来调节切割刀片3266刀尖与定位片3264外圆轮廓之间的距离,扩大了刀片组件的通用性,如有必要,也可以在波纹管的波谷位置进行切断,切断时,切割刀片3266定位在波谷处,两个定位片3264卡在该波谷的相邻两个波谷处;另外,刀架3263采用模块化设计,可以从第一滑块3261上拆卸下来,根据波纹管的不同类型来更换刀架3263,提高了切割效率。需要说明的是,如果设计条件允许,旋转刀盘325上设置四个、五个甚至更过的切割刀座326也是可行的,参照本发明的实施例后,这样的添加是很容易想到的,旋转刀盘325可以为圆形、矩形或者三角形,都是可行的。
切割机构3还包括驱动切割刀座326朝旋转刀盘325中部往复滑移的第二驱动机构33,第二驱动机构33包括套设在切割机构3的主轴321上的环状的旋转推板331、与旋转推板331相连的固定推板332、与固定推板332相连的导轨、与导轨齿轮齿条配合以带动导轨移动继而带动固定推板332和旋转推板331移动的传动轴,传动轴通过第三电机335驱动其转动,旋转推板331上设有与旋转刀盘325主体相连的伸缩轴336以及三个与切割刀座326上的第二滑块3262呈导轨导槽配合的压爪337。在本实施例中,包括上导轨3331和下导轨3332,分别设置在固定座322的上下端面上并与其呈导轨导槽配合,与两个导轨呈齿轮齿条配合的上传动轴3341和下传动轴3342的两端通过轴承与第一固定板311和第二固定板312相连,上导轨3331和下导轨3332与固定推板332的外端面固定,固定推板332的内端面轴向延伸生成一个延伸环3321,旋转推板331套设在延伸环3321上并与其通过轴承连接。上传动轴3341和下传动轴3342分别与第四从动轮338、第五从动轮339相连,第四从动轮338、第五从动轮339位于第二固定板312的后端面,第二固定板312的后端面上还设置有位于第四从动轮338上方与第三电机335相连的第二主动轮3310、位于第二主动轮3310和第四从动轮338之间并排设置的第六定位轮3311和第七定位轮3312、位于第四从动轮338下方的第八定位轮3313,上述设置在第二固定板312后端面上的传动轮通过第二同步带相互连接以通过第三电机335驱动第二主动轮3310转动进而带动第四从动轮338和第五从动轮339反向旋转。进行切割时,第七电机323驱动切割机构3的主轴321旋转,旋转刀盘325和旋转推板331跟随转动,第三电机335通过各传动轮驱动上传动轴3341顺时针旋转和下传动轴3342逆时针旋转,推动上导轨3331和下导轨3332朝旋转刀盘325方向滑动,同时固定推板332和旋转中的旋转推板331同向移动,旋转推板331向旋转刀盘325推进的过程中,两者间距缩短,此时,与压爪337内侧呈导轨导槽配合的第二滑块3262在压爪337向其推压时,推动切割刀座326朝旋转刀盘325中部径向滑移,以实现对波纹管的切割,控制器根据波纹管的外径控制第三电机335的转动圈数,以控制导轨的推进距离和切割刀座326的切割深度,切割刀座326向旋转刀盘325中间滑移时,刀架3263上的两个定位片3264正好卡在波纹管的波峰两侧,切割刀片3266则在波峰位置实现切割。切割机构3采用多刀进给的方式对原料进行旋转切割,可以实现波纹管或其他管材、线材的加工,切割平整光滑,无残留,而且可根据波纹管的外径调整切割深度,控制精度高,切割深度调节方便快捷,深度参数可记忆存储,方便调用,使该波纹管切断机的通用性更强。另外,第二同步带为双面齿结构,其轮齿与各传动轮表面的轮齿啮合,有效防止了传动过程中打滑,提高了传动精度,而且噪音低、使用无需特别维护;传动轴与导轨之间的齿轮齿条配合将旋转运动转换成导轨的直线运动方式来推进切割刀座326,该传动方式更加平稳,而且传动精度高,使用寿命长,方便维护。
参见图9所示,波峰波谷检测机构4包括设置在输送机构2出料端的光电检测传感器411、固定所述光电检测传感器411并且能够上下移动的调节板41。向旋转刀盘325的进料端输送管件的出料通孔件225的上端面设有一个径向剖口42,用于裸露输送至此的波纹管的波峰波谷,光电检测传感器411呈U形并设置在径向剖口42的上方,光电检测传感器411的光源发射点设置在其内侧对应径向剖口42位置,相应的,光电检测传感器的内侧还设有光源接收点,调节板41通过第一滚珠丝杆43来调节其上下位置。第一滚珠丝杆43竖直设置在第三固定板313的上端面并且设有与其螺纹配合的第一升降块431,第一升降块431与调节板41固定连接,第一滚珠丝杆43还固定连接第六从动轮44,第六从动轮44通过皮带与第四主动轮45连接,第六电机46驱动第四主动轮45旋转以带动第六从动轮44的转动进而带动第一滚珠丝杆43的转动以驱动第一升降块431上下移动,实现调节板41上下位置的调整。根据波纹管的外径,控制器通过控制第六电机46的转动圈数来控制调节板41的位置,实现对光电检测传感器411检测高度的调整,传动机构由滚珠丝杆构成,传动精度高,检测高度调节精确方便,高度参数可以记忆存储,方便调用,光电检测传感器411发射出的光源如遇到波谷位置则光源接通,如遇到波峰位置则光源被遮挡,将此信息反馈至控制器,实现对波纹管的波峰波谷的检测,将波峰波谷信息反馈给控制器后,控制器根据波纹管的切割长度,来控制切割机构3进行切割。
参见图10至11所示,轴向剖口机构5设置在输送管226的出料端,轴向剖口机构5包括送料通道件51、设置在送料通道件51上方的圆形的剖切刀片52及驱动剖切刀片52旋转的第四电机53。送料通道件51与输送管226衔接并且安装在安装板54上,送料通道件51的内部设有柱状的通道511,送料通道件51的上端面开设有轴向剖口,轴向剖口与通道511连通,剖切刀片52插设在轴向剖口内,当管件被输送至轴向剖口机构5的送料通道件51处,旋转的剖切刀片52将其切开但不切断,与剖切刀片52相连的第四电机53固定在安装板54上。送料通道件51与安装板54为可拆卸式连接,根据波纹管的外径,更换不同孔径的送料通道件51,安装板54通过第二丝杆55驱动其上下移动来调整送料通道件51与输送管226的衔接,在本实施例中,第二丝杆55为第二滚珠丝杆55,在第二滚珠丝杆55上设有与其螺纹配合连接的第二升降块56,第二升降块56与安装板54固定连接,第二滚珠丝杆55还固定连接第七从动轮57,第七从动轮57通过皮带与第五主动轮58连接,第五电机59驱动第五主动轮58旋转以带动第七从动轮57的转动进而带动第二滚珠丝杆55的转动以驱动第二升降块56上下移动,实现安装板54上下位置的调整。安装板54的移动位置通过控制器来控制,控制器根据读取的加工参数计算得到安装板54需要调整的高度位置,控制第五电机59的转动圈数,实现对安装板54的位置的调控。部分波纹管加工成品需要轴向剖开,以便于包裹线缆,轴向剖口机构5采用圆形刀片高速旋转对波纹管进行轴向剖开,扩大了该波纹管切断机的使用范围,采用电机拖动滚珠丝杆的传动结构形式,可以对剖切刀片52和送料通道件51的高度精确控制,控制高度可存储及调用,如不需要轴向剖开,可以直接向上调节安装板54,将送料通道件51移出输送管226的管件出口位置即可。
综上所述,本发明提出的波纹管切断机采用波峰切断的加工方式,确保每一根成品都是在波峰位置切断,在切口位置不会有棱边刮擦内层线缆绝缘层的现象,降低安全隐患;该波纹管切断机采用全参数化设计,波纹管输送长度、输送轮间距、波峰波谷检测机构的位置高度、刀口切割深度、轴向剖口机构的送料通道件高度位置等使用伺服电机或步进电机拖动定位的结构进行精确定位,所有的设置参数均可以在控制器数据库内保存,需要加工时直接调用,省去了繁琐的调节测试过程,简化调节流程,提高加工效率,特别是在多品种小批量加工时效率优势非常明显;该波纹管切断机中所有需要更换的配套工装均采用快卸快装结构设计,加工不同波纹管时更换工装方便快捷。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种波纹管切断机,其特征在于:包括基座、依次设置在所述基座上的输送机构、波峰波谷检测机构和切割机构,所述输送机构和所述切割机构相互衔接,所述波峰波谷检测机构设置在所述输送机构的出料端并用以反馈波峰位置信息,所述波峰波谷检测机构包括光电检测传感器、固定所述光电检测传感器并且能够上下移动的调节板,所述输送机构、波峰波谷检测机构和切割机构由电机驱动,所述电机由控制器控制动作,所述控制器能够读取编码并存储所述编码包含的信息,所述编码整合了被加工的管件的型号参数信息及加工参数信息,所述控制器根据读取的编码信息,控制电机的转动圈数来控制所述输送机构、波峰波谷检测机构和切割机构调节其行程。
2.根据权利要求1所述的波纹管切断机,其特征在于:所述输送机构包括相对设置的第一输送轮、第二输送轮、驱动所述第一输送轮和第二输送轮反向旋转的第一驱动机构、驱动所述第一输送轮和第二输送轮相对移动的丝杆传动装置,所述第一输送轮和第二输送轮的外圆周面设有与被输送的管件相互卡合的卡合块。
3.根据权利要求2所述的波纹管切断机,其特征在于:所述输送机构还包括分别设置在所述第一输送轮和第二输送轮的进料端和出料端的进料通孔件和出料通孔件、设置在所述出料通孔件出料端的输送管,所述进料通孔件、第一输送轮、第二输送轮、出料通孔件及输送管与所述基座可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的波纹管切断机,其特征在于:所述丝杆传动装置包括第一丝杆、驱动所述第一丝杆转动的第一电机及分别固定所述第一输送轮和第二输送轮的第一移动板和第二移动板,所述第一丝杆包括螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段,所述第一螺纹段和第二螺纹段分别与所述第一移动板和第二移动板螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的波纹管切断机,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一主动轮、驱动所述第一主动轮转动的第二电机、第一从动轮、第二从动轮、连接所述第一输送轮和第一从动轮的第一转轴、连接所述第二输送轮和第二从动轮的第二转轴,所述第一从动轮和第二从动轮通过第一同步带与所述第一主动轮相连。
6.根据权利要求1所述的波纹管切断机,其特征在于:所述切割机构包括旋转的主轴、套设于所述主轴上并随其一起旋转的环状的旋转刀盘,所述旋转刀盘朝向输送轮的端面上设有至少一个刀头朝向端面中部的切割刀座,所述切割机构还包括驱动切割刀座朝向所述旋转刀盘中部往复滑移的第二驱动机构。
7.根据权利要求6所述的波纹管切断机,其特征在于:所述第二驱动机构包括套设在所述切割机构的主轴上的环状的旋转推板、与所述旋转推板相连的固定推板、与所述固定推板相连的导轨、与所述导轨齿轮齿条配合的传动轴、驱动所述传动轴转动的第三电机、及安装所述导轨的固定座,所述旋转推板通过轴承固定在所述固定推板上,所述导轨与所述固定座导轨导槽配合,所述固定座套设在所述主轴上并与所述主轴通过轴承连接。
8.根据权利要求6所述的波纹管切断机,其特征在于:所述切割刀座包括与所述旋转刀盘呈导轨导槽配合的第一滑块、固定在所述第一滑块上与所述第二驱动机构呈导轨导槽配合的第二滑块,在所述第一滑块上设有固定刀片组件的刀架,所述刀片组件包括切割刀片和分别设置在切割刀片两侧的定位片,所述两个定位片通过双向螺杆与所述刀架固定,并且转动连接在所述双向螺杆螺旋方向相反的两个螺纹段,所述切割刀片通过螺杆与所述刀架相固定。
9.根据权利要求1所述的波纹管切断机,其特征在于:所述切割机构的出料端还设置有轴向剖口机构,所述轴向剖口机构包括设置在所述基座上的安装板、设置在所述安装板上的送料通道件、设置在所述安装板上方的剖切刀片、及驱动所述剖切刀片旋转的第四电机,所述送料通道件与所述安装板可拆卸连接,所述送料通道件的内部设有柱状的通道,所述送料通道件的上端面开设有与所述通道连通的轴向剖口,所述剖切刀片插设在所述轴向剖口内,所述安装板通过第二丝杆驱动其上下移动,所述第二丝杆通过第五电机驱动其转动。
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