CN105290528B - 管体车丝机 - Google Patents

Abstract

管体车丝机，包括床身和床座，床身位于床座前方；床身上部为斜面，斜面上倾斜设置拖板，床身上安装纵向的Z1轴方形导轨和Z1轴矩形导轨，床身上安装Z1方向的驱动装置，以驱动拖板可以沿Z1轴方形导轨和Z1轴矩形导轨滑动；拖板上沿其倾斜方向设有X1向轨道，X1向轨道上分别安装上滑板和下滑板，本发明的优点在于：刚性好，采用整体式45°斜床身、大通径主轴和高刚性的主轴轴承配置，采用三刀架(五工位回转上刀架、固定下刀架及垂直刀架)，多刀多刃同时切削，双通道五轴数控控制技术，使多刀多刃复合加工更便捷，控制功能强、人机界面宜人化，控制系统选用德国西门子840D，软件设计和界面设计人性化，界面友好。

Description

管体车丝机

技术领域

本发明涉及一种车丝专用机床，具体地说是一种管体车丝机。

背景技术

目前，在石油套管的外螺纹加工过程中，低端企业广泛采用平床身数控车床进行加工，中端企业广泛采用的是45°或60°斜床身数控车床进行加工。上述机床均采用单刀独立车削，车削过程中需多次走刀及人工换刀，车削效率较低。另外，现在机床没有有效的定体定心机构，车削过程中，难以保证管体轴线与卡盘轴线共线，因此，加工精度难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种管体车丝机，它适用于对冶金行业用石油套管两端的外螺纹进行高效、精密、大批量加工，特别适合加工API的圆螺纹/偏梯形螺纹及特殊扣产品，可解决现有技术存在的问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：管体车丝机，包括床身和床座，床身位于床座前方；床身上部为斜面，斜面上倾斜设置拖板，床身上安装纵向的Z1轴方形导轨和Z1轴矩形导轨，床身上安装Z1方向的驱动装置，以驱动拖板可以沿Z1轴方形导轨和Z1轴矩形导轨滑动；拖板上沿其倾斜方向设有X1向轨道，X1向轨道上分别安装上滑板和下滑板，上滑板由安装在拖板上的动力装置通过丝杠螺母机构驱动，下滑板运动方式与上滑板相同也由另一套丝杠螺母机构驱动，上滑板和下滑板能相对拖板分别独立沿X1向轨道移动；上滑板上安装五工位刀架，五工位刀架的轴纵向设置于上滑板上，五工位刀架旋转以更换不同的车丝刀，下滑板上安装固定刀架，固定刀架上安装刀，刀与五工位刀架上的其中一把车丝刀对应；床身上安装辅运动托架，辅运动托架上安装纵向的Z2进给装置，Z2进给装置上安装X2方向进给装置，X2方向进给装置上安装外倒角刀，X2方向进给装置能带动外倒角刀靠近或远离拖板，使外倒角刀能对管体端部进行倒角加工，Z2进给装置和X2方向进给装置均为丝杠螺母传动机构；床座上安装主轴箱，主轴箱内安装中空的主轴，主轴由主轴驱动装置驱动，主轴后端通过螺栓连接后液压卡盘，主轴前端安装前液压定心卡盘；前液压定心卡盘有卡盘体，卡盘体安装于主轴的前端；主轴的外周安装主轴齿轮，床座上安装主轴驱动装置，主轴驱动装置的输出齿轮与主轴齿轮啮合，以驱动主轴旋转；主轴箱上固定安装油缸座，油缸座上安装前卡盘油缸；主轴外周安装第一滑套，第一滑套能随主轴转动，第一滑套上设有至少两个拨块，第一滑套的外周安装前摆臂轴承，前卡盘油缸的活塞与前摆臂轴承的外圈连接；前卡盘油缸能推拉第一滑套沿主轴轴向移动，同时，第一滑套能相对前卡盘油缸旋转；卡盘体上安装前卡爪连接块，前卡爪连接块的数量与拨块的数量相同；前卡爪连接块能沿卡盘体径向移动；每个前卡爪连接块上各安装一个定位连接件，每个定位连接件上各安装一个前卡爪；卡盘体上对应每个前卡爪连接块各安装一个前摆臂，前摆臂的中部与卡盘体铰接，前摆臂的后端向拨块弯折，并能与相应的拨块配合；前摆臂的前端伸出卡盘体外与前卡爪连接块上的前摆臂连接槽配合；拨块能拉动前摆臂使其转动，从而通过前卡爪连接块、定位连接件带动前卡爪夹紧待加工管；油缸座上固定安装液压马达，活动安装大齿轮,大齿轮能绕油缸座旋转,油缸座上安装至少两个齿轮I，齿轮I能相对油缸座转动,液压马达的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与齿轮I啮合，带动齿轮I同步转动，每个齿轮I内开设内螺纹，每个齿轮I内各螺纹连接一根丝杆，所有丝杆的前端共同连接安装套，安装套位于主轴外周，安装套内部安装摆臂连接套，摆臂连接套能相对安装套随主轴轴向移动，摆臂连接套上安装至少两根连杆；卡盘体上安装至少两个定心轴套，定心轴套的数量与连杆的数量相同；每个定心轴套内各安装一根定心轴；所有定心轴的轴线与主轴轴线相交于一点，以便定心轴伸出卡盘体前端时，能确保待加工管体的轴线与主轴轴线共线，从而，确保车丝的精度；定心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆臂连接套铰接；每个定心轴的端头连接卡爪；后液压卡盘有筒状的盘体，盘体通过螺栓连接主轴的后端，盘体与主轴相通，盘体可在主轴的带动下同步旋转，盘体外周活动安装第二滑套，第二滑套既可沿盘体轴向移动，又可随盘体转动，主轴箱上安装缸体，缸体的活塞杆上连接轴承座，轴承座与第二滑套之间设置轴承，盘体相对缸体旋转的同时，缸体可推动第二滑套沿盘体轴线移动，第二滑套上安装数个连接件，连接件上表面开设斜面，斜面向轴承座方向倾斜，每个连接件上各搭接一根摆臂，摆臂的一端设有与连接件配合的主拨齿，主拨齿能与连接件的斜面相触，摆臂的中部通过铰链轴铰接在盘体上，盘体上安装数个卡爪连接块，卡爪连接块的数量与摆臂的数量相同，每个卡爪连接块上各安装一个卡爪，卡爪连接块能带动卡爪沿盘体径向伸出盘体内，以便夹紧待加工的管体，每个卡爪连接块上各设有一个摆臂槽，摆臂槽与对应一个摆臂的拨头配合，缸体通过控制活塞杆的收缩，可以使所有连接件沿盘体轴向前移，每个连接件的斜面拉动对应的一个摆臂的主拨齿前移，使摆臂绕铰链轴逆时针转动，从而使数个卡爪连接块夹紧，加工完成后，活塞杆伸出，使夹紧管体的卡爪连接块松动，从而在钢管移动机构的作用下移出，为方便安装缸体，盘体外周安装后液压缸座，后液压缸座可与主轴箱固定连接。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案： 所述为便于后液压卡盘的卡爪松开管体，摆臂内侧设有第一副拨齿，当连接件后移时，可通过触动第一副拨齿带动摆臂顺时针旋转，从而，将卡爪连接块带动卡爪松开管体。所述Z1方向的驱动装置由电机、皮带传动机构和丝杠螺母机构连接构成，以精确驱动拖板沿纵向移动。所述床身外周安装护罩。所述辅运动托架安装挡板，当管体进给时，挡板旋转至主轴前端，以限定管体的进给距离，当管体进给到位准备车丝前，挡板向上旋转至主轴上方，且不妨车丝的位置。所述Z2进给装置有Z2进给电机和Z2壳体，Z2壳体与辅运动托架6连接，Z2壳体上安装Z2丝杠和Z2进给电机，Z2进给电机通过齿轮传动机构或皮带轮传动机构连接Z2丝杠，Z2丝杠上配合安装Z2螺母，Z2螺母上安装Z2滑板，Z2滑板可在Z2壳体导向下直线移动，Z2滑板上安装X2方向进给装置。所述Z2壳体下部安装套筒，套筒内活动安装液压缸，液压缸能相对套筒转动，液压缸的端部安装套管，套管的端部安装内支撑涨头，内支撑涨头外周安装橡胶圈，液压缸的活塞杆的端部穿出套管外安装内支撑支架，内支撑支架上设有撑涨环，撑涨环的外周为圆锥面，圆锥面与橡胶圈内侧配合，套筒内安装油路块，油路块安装于液压缸后部外周，油路块内表面开设第一环形油路和第二环形油路，第一环形油路与液压缸的进油道联通，第二环形油路与液压缸的回油道联通，从而确保液压缸相对套筒旋转时，第一环形油路和第二环形油路始终与进油道和回油道相通，通过控制液压缸的活塞杆伸缩，可以使橡胶圈收缩或涨紧。所述X2方向进给装置上开设键槽，Z2滑板上安装设有连接块，键槽与Z2进给装置上的连接块相配合，使X2方向进给装置可以沿X方向移动，X2方向进给装置有X2进给电机和X2壳体，X2进给电机安装在X2壳体上，X2进给电机连接X2丝杠，X2丝杠上配合安装X2螺母，X2螺母上安装X2滑块，X2滑块上安装外倒角刀。所述每个定心轴套内各设置一个导向键，导向键与定心轴上开设的导向槽配合。所述油缸座上安装导向轴套，安装套上安装导向轴，导向轴与导向轴套配合为安装套导向。

本发明的优点在于：

1、 刚性好，采用整体式45°斜床身、大通径主轴和高刚性的主轴轴承配置。

2、采用三刀架(五工位回转上刀架、固定下刀架及垂直刀架)，多刀多刃同时切削。双通道五轴数控控制技术，使多刀多刃复合加工更便捷，自动化程度高，效率更高。

3、 机床导轨采用大截面、大跨距的镶钢淬硬精密磨削导轨，抗震性好，能承受重载切削。

4、 主轴无极调速，传递功率大，扭矩大。大跨距、大行程双液压卡盘结构，夹紧可靠，保证车削刚度。配备液压定尺机构，送料精准。

5、加工精度高，能满足石油套管API、特殊扣及各种非标螺纹的加工要求。

6、 可靠性高、精度保持性好、维护方便，减少维修、操作人员费用及设备运行费。轴承、液压、润滑、照明、冷却系统、传动皮带、电气元件、滚珠丝杠等均选用了国内外的知名牌产品。

7、 控制功能强、人机界面宜人化，控制系统选用德国西门子840D，软件设计和界面设计人性化，界面友好。

附图说明

图1是本发明专利的结构示意图；图2是图1的II局部放大图，所示为前液压定心卡盘的结构示意图，图中显示定心轴；图3是图2的B-B结构示意图，图中显示前卡爪；图4是图1的A-A剖视放大结构示意图；图5是图4的C向放大结构示意图；图6是所述图4的III局部放大结构示意图。

附图标记：1后液压卡盘、2主轴箱、3前液压定心卡盘、 4 床身、 5 床座、6辅运动托架、7 Z2进给装置、8 X2方向进给装置、9外倒角刀、10内支撑涨头、11拖板、12 X1向轨道13Z1轴方形导轨、14Z1轴矩形导轨、15固定刀架、16 X1轴平衡油缸、17丝杠螺母机构、18上滑板、19五工位刀架、20驱动装置、21下滑板、22刀、23 X2进给电机、24 X2丝杠、25 X2螺母、26 X2滑块、27电机、28 Z2丝杠、29 Z2螺母、30 Z2滑板、31 Z2壳体、 32连接块、 33 键槽、34护罩、35 X2壳体、36第二副拨齿、38进油道、39回油道、40活塞杆、41液压缸、 42 套管、43 撑涨环、 44 油路块、 45 第一环形油路、 46内支撑支架、47 第二环形油路、48橡胶圈、49 套筒、50主轴齿轮、55 导向轴套、 56 导向轴、57、58拨块、59 油缸座、60第一滑套、61前摆臂轴承、62 大齿轮、178主轴、 301液压马达、302主动齿轮、303齿轮I、304丝杆、305安装套、306摆臂连接套、307定心轴、309定心轴套、310、311、 312 前卡盘油缸、 313 前摆臂、314 前摆臂连接槽、 315 卡盘体、316、317 前卡爪连接块、 318 定位连接件、 319 前卡爪、320连杆。

具体实施方式

本发明所述管体车丝机，如图1所示，包括床身4和床座5。床身4位于床座5前方，即待加工管件的进给方向。如图4所示，床身4上部为斜面，斜面上倾斜设置拖板11。床身4上安装纵向的Z1轴方形导轨13和Z1轴矩形导轨14。Z1轴方形导轨13有利于床身4上安装Z1方向的驱动装置20，以驱动拖板11可以沿Z1轴方形导轨13和Z1轴矩形导轨14纵向滑动。拖板11上沿其倾斜方向设有X1向轨道12，X1向轨道12上分别安装上滑板18和下滑板21。上滑板18和下滑板21能沿X1向轨道12往复移动。上滑板18上安装五工位刀架19，五工位刀架19位于上滑板18后侧，五工位刀架19的轴纵向设置于上滑板18上，五工位刀架19上可安装五把不同规格的车丝刀。五工位刀架19旋转以更换不同的车丝刀。下滑板21上安装固定刀架15，固定刀架15上安装刀22。刀22与五工位刀架19上的一把车丝刀刀头相对。上滑板18由安装在拖板11上的动力装置通过丝杠螺母机构17驱动。下滑板21运动方式与上滑板18相同也由另一套丝杠螺母机构驱动。上滑板18和下滑板21分别独立沿X1向轨道12移动。拖板11相对水平面倾斜45°。所述Z1方向的驱动装置20可由电机、皮带传动机构和丝杠螺母机构连接构成，丝杠螺母机构可精确驱动拖板11沿纵向移动。

如图4所示，床身4外周安装护罩34，床身4上安装辅运动托架6。辅运动托架6上安装纵向的Z2进给装置7，Z2进给装置7上安装X2方向进给装置8，X2方向进给装置8上安装外倒角刀9。X2方向进给装置8能带动外倒角刀9靠近或远离拖板11，使外倒角刀9能对管体端部进行倒角加工。所述Z2进给装置7和X2方向进给装置8均可为丝杠螺母传动机构。为防止待加工管体进给过度，所述主轴箱2可安装挡板。当管体进给时，挡板旋转至主轴178前端，以限定管体的进给距离。当管体进给到位准备车丝前，挡板向上旋转至主轴178上方，且不妨车丝的位置。

如图5所示，所述Z2进给装置7有Z2进给电机27和Z2壳体31。Z2壳体31与辅运动托架6连接。Z2壳体31上安装Z2丝杠28和Z2进给电机27。Z2进给电机27通过齿轮传动机构或皮带轮传动机构连接Z2丝杠28，Z2丝杠28上配合安装Z2螺母29，Z2螺母29上安装Z2滑板30，Z2滑板30可在Z2壳体31导向下直线移动。Z2滑板30上安装X2方向进给装置8。

如图5所示，所述X2方向进给装置8上开设键槽33，所述Z2滑板30上安装设有连接块32。键槽33与Z2进给装置7上的连接块32相配合，使X2方向进给装置8可以沿X1方向移动，以便对不同直径的管体进行外倒角处理。如图4所示，X2方向进给装置8有X2进给电机23和X2壳体35。键槽33设于X2壳体35上，X2进给电机23安装在X2壳体35上，X2进给电机23连接X2丝杠24，X2丝杠24上配合安装X2螺母25，X2螺母25上安装X2滑块26，X2滑块26上安装外倒角刀9。X2壳体35一方面可阻止X2滑块26转动，另一方面，可引导X2滑块26沿X2方向直线移动，从而带动外倒角刀9靠近或远离管体。

如图5所示，内支撑的结构如下：Z2壳体31下部安装套筒49，套筒49内活动安装液压缸41，液压缸41能相对套筒49转动。液压缸41相当于转轴。液压缸41的端部安装套管42，套管42的端部安装桶状的内支撑涨头10，内支撑涨头10外周安装橡胶圈48。液压缸41的活塞杆40的端部穿出套管42外安装桶状的内支撑支架46，内支撑支架46的边沿上设有撑涨环43，撑涨环43的外周为由后向前渐缩的圆锥面，圆锥面与橡胶圈48内侧配合，以便活塞杆40拉动撑涨环43向前移时，可将橡胶圈48向外撑开，使橡胶圈48的直径变大。橡胶圈48的直径变大，可有效涨紧待加工管件的内壁，防止管壁变形，从而确保其外壁车丝更加精确。套筒49内安装环状的油路块44，油路块44安装于液压缸41后部外周，油路块44内表面开设第一环形油路45和第二环形油路47。第一环形油路45与液压缸41的进油道联通，第二环形油路47与液压缸的回油道联通，从而确保液压缸41相对套筒49旋转时，第一环形油路45和第二环形油路47始终与进油道和回油道相通。通过控制液压缸的活塞杆伸缩，可以使橡胶圈48收缩或涨紧。所述橡胶圈48可由聚氨酯制成。

如图1所示，床座5上安装主轴箱2，主轴箱2内安装中空的主轴178。主轴178由主轴驱动装置驱动能在主轴箱2转动，主轴178后端通过螺栓连接后液压卡盘1，主轴178前端安装前液压定心卡盘3。

如图2所示，主轴178上安装前液压定心卡盘3。

前液压定心卡盘3有卡盘体315。卡盘体315安装于主轴178的前端。主轴178的外周安装主轴齿轮50，主轴箱2或床座5上安装主轴驱动装置，主轴驱动装置的输出齿轮与主轴齿轮50啮合。主轴箱2上固定安装环状的油缸座59，油缸座59上安装前卡盘油缸312。主轴178外周安装第一滑套60，第一滑套60能随主轴178转动，第一滑套60上至少设有两个拨块58。为拖力均匀，所有拨块58沿第一滑套60外周均匀布置。第一滑套60的外周安装前摆臂轴承61。前卡盘油缸312的活塞与前摆臂轴承61的外圈连接。前卡盘油缸312通过前摆臂轴承61可推拉第一滑套60沿主轴178轴向移动，同时，第一滑套60可相对前卡盘油缸312旋转。卡盘体315上安装前卡爪连接块317，前卡爪连接块317的数量与拨块58的数量相同，前卡爪连接块317能沿卡盘体315径向移动。每个前卡爪连接块317上各安装一个定位连接件318，每个定位连接件318上各安装一个前卡爪319。卡盘体315上对应每个前卡爪连接块317各安装一个前摆臂313，前摆臂313的中部与卡盘体315铰接，前摆臂313的后端向拨块58弯折，并能与相应的拨块58配合。前摆臂313的前端伸出卡盘体315外与前卡爪连接块317上的前摆臂连接槽314配合。第一滑套60通过拨块58可拉动前摆臂313使其顺时针转动，从而通过前卡爪连接块317、定位连接件318带动前卡爪319夹紧待加工管。所述第一滑套60可以是直线轴承，以便减少相对主轴178轴线滑动的磨擦力。为方便前卡爪319松开管件，如图2所示，前摆臂313内侧设有第二副拨齿36。第一滑套60前移时，拨块58可通过推动第二副拨齿36带动前卡爪319径向外移松开管件。

如图2所示，油缸座59上固定安装液压马达301，活动安装大齿轮62。大齿轮62能绕油缸座59旋转。油缸座59上安装至少两个齿轮I303，齿轮I303能相对油缸座59转动。液压马达301的输出轴连接主动齿轮302，主动齿轮302与大齿轮62啮合，大齿轮62与齿轮I303啮合，带动齿轮I303同步转动。每个齿轮I303内开设内螺纹，每个齿轮I303内各螺纹连接一根丝杆304。所有丝杆304的前端共同连接安装套305，安装套305位于主轴178外周。安装套305内部安装摆臂连接套306。摆臂连接套306可以相对安装套305随主轴178转动，同时又可在安装套305沿主轴178纵向移动。摆臂连接套306位于前摆臂轴承61外周。摆臂连接套306上安装至少两根连杆320。卡盘体315上安装至少两个定心轴套309。定心轴套309的数量与连杆320的数量相同。每个定心轴套309内各安装一根定心轴307。所有定心轴307的轴线与主轴178轴线相交于一点，以便定心轴307伸出卡盘体315前端时，可确保待加工管体的轴线与主轴178轴线共线，从而，确保车丝的精度。定心轴307与连杆320的一端铰接，连杆320的另一端与摆臂连接套306铰接。每个定心轴307的端头连接卡爪。这种结构可以通过液压马达301驱动数个丝杆304同步纵向移动，从而使摆臂连接套306通过连杆320带动使定心轴307伸缩，达到使待加工管件定心的目的。所述安装套305可以是十字块安装套。为确保管件定心准确，定心轴307的数量为三个，且定心轴307均匀分布。如图3所示，L的长度，比现有机床的卡爪与主轴前轴承支撑点之间的距离小，因此，可避免钢管因切削力过大导致变形，同时增加切削刚性，避免切削震纹的产生。

为确保定心轴307的伸缩的精度，如图3所示，每个定心轴套309内各设置一个导向键308，导向键308与定心轴307上开设的导向槽配合。

后液压卡盘1有筒状的盘体，盘体通过螺栓连接于主轴178的后端，盘体与主轴178相通。盘体可在主轴178的带动下同步旋转。盘体外周活动安装第二滑套，第二滑套既可沿盘体轴向移动，又可随盘体转动。主轴箱2上安装缸体，缸体的活塞杆上连接轴承座，轴承座与第二滑套之间设置轴承。盘体相对缸体旋转的同时，缸体可推动第二滑套沿盘体轴线移动。第二滑套上安装数个连接件，所述连接件的数量通常为三个。连接件上表面可开设斜面，斜面向轴承座方向倾斜。每个连接件上各搭接一根摆臂，摆臂的一端设有与连接件配合的主拨齿，主拨齿能与连接件的斜面相触。摆臂的中部通过铰链轴铰接在盘体上。盘体上安装数个卡爪连接块，卡爪连接块的数量与摆臂的数量相同，每个卡爪连接块上各安装一个卡爪，卡爪连接块能带动卡爪沿盘体径向伸出盘体内，以便夹紧待加工的管体。每个卡爪连接块上各设有一个摆臂槽，摆臂槽与对应一个摆臂的拨头配合。缸体通过控制活塞杆的收缩，可以使所有连接件沿盘体轴向前移，每个连接件的斜面拉动对应的一个摆臂的主拨齿前移，使摆臂绕铰链轴逆时针转动，从而使数个卡爪连接块夹紧，其上的卡爪便可夹紧管件。加工完成后，活塞杆伸出，使夹紧管体的卡爪连接块松动，从而管件可在管件移动机构的作用下或人工拉动下移出。为方便安装缸体，盘体外周安装后液压缸座，后液压缸座可与主轴箱2固定连接。

为便于后液压卡盘1的卡爪松开管体，摆臂内侧设有第一副拨齿，当连接件后移时，可通过触动第一副拨齿带动摆臂顺时针旋转，从而，将卡爪连接块带动卡爪松开管体。

所述摆臂槽内沿后液压卡盘1的径向安装调整螺钉，通过调节调整螺钉伸入摆臂槽内的距离可调整摆臂调整卡爪连接块夹紧或松开的幅度。

为确保安装套305轴向移动平稳，如图2所示，所述油缸座59上安装导向轴套55，安装套305上安装导向轴56，导向轴56与导向轴套55配合为安装套305导向。

管件车丝流程为：

1、通过输送带或人工将待加工管件依次经盘体和主轴178穿出，使管件待加工端位于前液压定心卡盘3之前；

2、前液压定心卡盘3的定心轴307伸出对管件定心；定心后，前、后卡盘先后夹紧管件，定心轴307收回；

3、设有内支撑的，内支撑伸出，通过橡胶圈48撑紧管件；

4、主轴178开始旋转，加工轴快速靠近待加工管件；

5、待切削速度达到规定要求并保持平稳时，刀22、车丝刀、外倒角刀9可靠近并开始切削加工，直至加工结束；

6、内支撑松开、后退，前、后卡盘松开；

7、移出管件，进行下一根管件的加工。

Claims (10)

1.管体车丝机，其特征在于：包括床身(4)和床座(5)，床身(4)位于床座(5)前方；床身(4)上部为斜面，斜面上倾斜设置拖板(11)，床身(4)上安装纵向的Z1轴方形导轨(13)和Z1轴矩形导轨(14)，床身(4)上安装Z1方向的驱动装置(20)，以驱动拖板(11)可以沿Z1轴方形导轨(13)和Z1轴矩形导轨(14)滑动；拖板(11)上沿其倾斜方向设有X1向轨道，X1向轨道上分别安装上滑板(18)和下滑板(21)，上滑板(18)由安装在拖板(11)上的动力装置通过丝杠螺母机构(17)驱动，下滑板(21)运动方式与上滑板(18)相同也由另一套丝杠螺母机构驱动，上滑板(18)和下滑板(21)能相对拖板(11)分别独立沿X1向轨道移动；上滑板(18)上安装五工位刀架(19)，五工位刀架(19)的轴纵向设置于上滑板(18)上，五工位刀架(19)旋转以更换不同的车丝刀，下滑板(21)上安装固定刀架，固定刀架上安装刀(22)，刀(22)与五工位刀架(19)上的其中一把车丝刀对应；床身(4)上安装辅运动托架(6)，辅运动托架(6)上安装纵向的Z2进给装置(7)，Z2进给装置(7)上安装X2方向进给装置(8)，X2方向进给装置(8)上安装外倒角刀(9)，X2方向进给装置(8)能带动外倒角刀(9)靠近或远离拖板(11)，使外倒角刀(9)能对管体端部进行倒角加工，Z2进给装置(7)和X2方向进给装置(8)均为丝杠螺母传动机构；

床座(5)上安装主轴箱(2)，主轴箱(2)内安装中空的主轴(178)，主轴(178)由主轴驱动装置驱动，主轴(178)后端通过螺栓连接后液压卡盘(1)，主轴(178)前端安装前液压定心卡盘(3)；前液压定心卡盘(3)有卡盘体(315)，卡盘体(315)安装于主轴(178)的前端；主轴(178)的外周安装主轴齿轮(50)，床座(5)上安装主轴驱动装置，主轴驱动装置的输出齿轮与主轴齿轮(50)啮合，以驱动主轴(178)旋转；主轴箱(2)上固定安装油缸座(59)，油缸座(59)上安装前卡盘油缸(312)；主轴(178)外周安装第一滑套(60)，第一滑套(60)能随主轴（178）转动，第一滑套(60)上设有至少两个拨块(58)，第一滑套(60)的外周安装前摆臂轴承(61)，前卡盘油缸(312)的活塞与前摆臂轴承(61)的外圈连接；前卡盘油缸(312)能推拉第一滑套(60)沿主轴（178）轴向移动，同时，第一滑套(60)能相对前卡盘油缸(312)旋转；卡盘体(315)上安装前卡爪连接块(317)，前卡爪连接块(317)的数量与拨块(58)的数量相同；前卡爪连接块(317)能沿卡盘体(315)径向移动；每个前卡爪连接块(317)上各安装一个定位连接件(318)，每个定位连接件(318)上各安装一个前卡爪(319)；卡盘体(315)上对应每个前卡爪连接块(317)各安装一个前摆臂(313)，前摆臂(313)的中部与卡盘体(315)铰接，前摆臂(313)的后端向拨块(58)弯折，并能与相应的拨块(58)配合；前摆臂(313)的前端伸出卡盘体(315)外与前卡爪连接块(317)上的前摆臂连接槽(314)配合；拨块(58)能拉动前摆臂(313)使其转动，从而通过前卡爪连接块(317)、定位连接件(318)带动前卡爪(319)夹紧待加工管；

油缸座(59)上固定安装液压马达(301)，活动安装大齿轮(62),大齿轮(62)能绕油缸座(59)旋转,油缸座(59)上安装至少两个齿轮I(303)，齿轮I(303)能相对油缸座(59)转动,液压马达(301)的输出轴连接主动齿轮(302)，主动齿轮(302)与大齿轮(62)啮合，大齿轮(62)与齿轮I(303)啮合，带动齿轮I(303)同步转动，每个齿轮I(303)内开设内螺纹，每个齿轮I(303)内各螺纹连接一根丝杆(304)，所有丝杆(304)的前端共同连接安装套(305)，安装套(305)位于主轴(178)外周，安装套(305)内部安装摆臂连接套(306)，摆臂连接套(306)能相对安装套(305)随主轴(178)轴向移动，摆臂连接套(306)上安装至少两根连杆(320)；卡盘体(315)上安装至少两个定心轴套(309)，定心轴套(309)的数量与连杆(320)的数量相同；每个定心轴套(309)内各安装一根定心轴(307)；所有定心轴(307)的轴线与主轴(178)轴线相交于一点，以便定心轴(307)伸出卡盘体(315)前端时，能确保待加工管体的轴线与主轴(178)轴线共线，从而，确保车丝的精度；定心轴(307)与连杆(320)的一端铰接，连杆(320)的另一端与摆臂连接套(306)铰接；每个定心轴(307)的端头连接卡爪；

后液压卡盘(1)有筒状的盘体，盘体通过螺栓连接主轴(178)的后端，盘体与主轴(178)相通，盘体可在主轴(178)的带动下同步旋转，盘体外周活动安装第二滑套，第二滑套既可沿盘体轴向移动，又可随盘体转动，主轴箱(2)上安装缸体，缸体的活塞杆上连接轴承座，轴承座与第二滑套之间设置轴承，盘体相对缸体旋转的同时，缸体可推动第二滑套沿盘体轴线移动，第二滑套上安装数个连接件，连接件上表面开设斜面，斜面向轴承座方向倾斜，每个连接件上各搭接一根摆臂，摆臂的一端设有与连接件配合的主拨齿，主拨齿能与连接件的斜面相触，摆臂的中部通过铰链轴铰接在盘体上，盘体上安装数个卡爪连接块，卡爪连接块的数量与摆臂的数量相同，每个卡爪连接块上各安装一个卡爪，卡爪连接块能带动卡爪沿盘体径向伸出盘体内，以便夹紧待加工的管体，每个卡爪连接块上各设有一个摆臂槽，摆臂槽与对应一个摆臂的拨头配合，缸体通过控制活塞杆的收缩，可以使所有连接件沿盘体轴向前移，每个连接件的斜面拉动对应的一个摆臂的主拨齿前移，使摆臂绕铰链轴逆时针转动，从而使数个卡爪连接块夹紧，加工完成后，活塞杆伸出，使夹紧管体的卡爪连接块松动，从而在钢管移动机构的作用下移出，为方便安装缸体，盘体外周安装后液压缸座，后液压缸座与主轴箱(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述摆臂内侧设有第一副拨齿，当连接件后移时，可通过触动第一副拨齿带动摆臂顺时针旋转，从而，将卡爪连接块带动卡爪松开管体。

3.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述Z1方向的驱动装置(20)由电机、皮带传动机构和丝杠螺母机构连接构成，以精确驱动拖板(11)沿纵向移动。

4.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述床身(4)外周安装护罩。

5.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述辅运动托架(6)安装挡板，当管体进给时，挡板旋转至主轴(178)前端，以限定管体的进给距离，当管体进给到位准备车丝前，挡板向上旋转至主轴(178)上方，且不妨车丝的位置。

6.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述Z2进给装置(7)有Z2进给电机(27)和Z2壳体(31)，Z2壳体(31)与辅运动托架(6)连接，Z2壳体(31)上安装Z2丝杠(28)和Z2进给电机(27)，Z2进给电机(27)通过齿轮传动机构或皮带轮传动机构连接Z2丝杠(28)，Z2丝杠(28)上配合安装Z2螺母(29)，Z2螺母(29)上安装Z2滑板(30)，Z2滑板(30)可在Z2壳体(31)导向下直线移动，Z2滑板(30)上安装X2方向进给装置(8)。

7.根据权利要求6所述的管体车丝机，其特征在于：所述Z2壳体(31)下部安装套筒(49)，套筒(49)内活动安装液压缸(41)，液压缸(41)能相对套筒(49)转动，液压缸(41)的端部安装套管(42)，套管(42)的端部安装内支撑涨头(10)，内支撑涨头(10)外周安装橡胶圈(48)，液压缸(41)的活塞杆(40)的端部穿出套管(42)外安装内支撑支架(46)，内支撑支架(46)上设有撑涨环(43)，撑涨环(43)的外周为圆锥面，圆锥面与橡胶圈(48)内侧配合，套筒(49)内安装油路块(44)，油路块(44)安装于液压缸(41)后部外周，油路块(44)内表面开设第一环形油路(45)和第二环形油路(47)，第一环形油路(45)与液压缸(41)的进油道(38)联通，第二环形油路(47)与液压缸的回油道(39)联通，从而确保液压缸(41)相对套筒(49)旋转时，第一环形油路(45)和第二环形油路(47)始终与进油道和回油道相通，通过控制液压缸的活塞杆伸缩，可以使橡胶圈(48)收缩或涨紧。

8.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述X2方向进给装置(8)上开设键槽(33)，Z2滑板(30)上安装设有连接块(32)，键槽(33)与Z2进给装置(7)上的连接块(32)相配合，使X2方向进给装置(8)可以沿X方向移动，X2方向进给装置(8)有X2进给电机(23)和X2壳体，X2进给电机(23)安装在X2壳体上，X2进给电机(23)连接X2丝杠(24)，X2丝杠(24)上配合安装X2螺母(25)，X2螺母(25)上安装X2滑块(26)，X2滑块(26)上安装外倒角刀(9)。

9.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述每个定心轴套(309)内各设置一个导向键(308)，导向键(308)与定心轴(307)上开设的导向槽配合。

10.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述油缸座(59)上安装导向轴套(55)，安装套(305)上安装导向轴(56)，导向轴(56)与导向轴套(55)配合为安装套(305)导向。