CN216541255U - 套丝机及套丝机组件 - Google Patents

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CN216541255U CN202122354247.1U CN202122354247U CN216541255U CN 216541255 U CN216541255 U CN 216541255U CN 202122354247 U CN202122354247 U CN 202122354247U CN 216541255 U CN216541255 U CN 216541255U
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B·J·范达尔威克
K·马克沃特
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Abstract

一种套丝机，包括：壳体，包括电动机的驱动组件，模具保持器以及传感器。模具保持器限定旋转轴线。模具保持器可在启用状态和停用状态之间切换。在启用状态中，模具保持器从驱动组件接收扭矩。在停用状态中，模具保持器不从驱动组件接收扭矩。传感器被配置为在模具保持器处于启用状态时检测壳体绕旋转轴线的旋转速度。当在预定时间内检测到壳体的旋转速度超过阈值时，传感器启动停止事件以将模具保持器从启用状态切换到停用状态。

Description

套丝机及套丝机组件
本申请是申请号为201990000572.6、申请日为2019年02月28日、题名为“套丝机”的专利申请的分案申请。
技术领域
本实用新型涉及套丝机，并且更具体地涉及电动套丝机。本实用新型还涉及套丝机组件。
背景技术
套丝机包括模具保持器，以保持在管上切割螺纹的模具。电动机将扭矩传递到模具保持器，以使模具相对于管旋转。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进的套丝机，其便于在模具保持器中锁定模具并从模具保持器解锁模具。
在第一方面，本实用新型提供了一种套丝机，其包括壳体，包括电动机的驱动组件，限定旋转轴线的模具保持器。模具保持器可在启用状态和停用状态之间切换，在启用状态中，模具保持器从驱动组件接收扭矩，在停用状态中，模具保持器不从驱动组件接收扭矩。套丝机还包括传感器，其被配置为在模具保持器处于启用状态时检测壳体绕旋转轴线的旋转速度。当在预定时间内检测到壳体的旋转速度超过阈值时，传感器启动停止事件以将模具保持器从启用状态切换到停用状态。
在第一方面的一个实施例中，套丝机还包括计数器，其在每次样本高于阈值速度值时递增。停止事件在计数器等于阈值计数器值时启动。
在第一方面的一个实施例中，计数器在每次样本低于阈值速度值时递减。
在第一方面的一个实施例中，计数器在每次样本高于阈值速度值时以一的值递增，并且计数器在每次样本低于阈值速度值时以一的值递减。
在第一方面的一个实施例中，计数器在每次样本低于阈值速度值时重置。
在第一方面的一个实施例中，在每次样本低于阈值速度值时，计数器被重置为零值。
在第一方面的一个实施例中，停止事件是电动机的停用。
在第一方面的一个实施例中，套丝机还包括制动器。停止事件是将制动器施加到驱动组件和模具保持器中的一个。
在第一方面的一个实施例中，套丝机还包括在驱动组件中的离合器。停止事件是离合器的脱离接合。
在第二方面，本实用新型提供了一种套丝机，其包括壳体，包括电动机的驱动组件，限定旋转轴线的模具保持器。模具保持器可在启用状态和停用状态之间切换，在启用状态中，模具保持器从驱动组件接收扭矩，在停用状态中，模具保持器不从驱动组件接收扭矩。套丝机还包括传感器，控制器和计数器，传感器被配置为在模具保持器处于启用状态时检测壳体绕旋转轴线的旋转速度，控制器被配置为在模具保持器处于启用状态时重复采样由传感器检测到的壳体的旋转速度的样本，计数器在每次样本高于阈值速度值时递增，并在每次样本低于阈值速度值时重置。当计数器等于阈值计数器值时，启动停止事件以将模具保持器从启用状态切换到停用状态。
在第二方面的一个实施例中，在每次样本低于阈值速度值时，计数器被重置为零值。
在第二方面的一个实施例中，在每次样本高于阈值速度值时，计数器以一的值递增。
在第二方面的一个实施例中，停止事件是电动机的停用。
在第二方面的一个实施例中，套丝机还包括制动器。停止事件是将制动器施加到驱动组件和模具保持器中的一个。
在第二方面的一个实施例中，套丝机还包括在驱动组件中的离合器。停止事件是离合器的脱离接合。
在第三方面，本实用新型提供了一种套丝机，其被配置为对管加工螺纹。套丝机包括壳体，由壳体支撑的电动机，以及模具保持器，其从电动机接收扭矩，从而使模具保持器绕旋转轴线旋转。模具保持器被配置为接收模具以用于与其一起旋转。套丝机还包括突出部，其布置在壳体上。当将模具布置在管上时，突出部被配置为接收使用者在与旋转轴线平行或同轴的方向上施加的力，以响应于模具的旋转而启动管螺纹加工操作。
在第三方面的一个实施例中，突出部从壳体的邻近模具保持器的表面延伸。
在第三方面的一个实施例中，突出部是从壳体的第一侧延伸的第一突出部。套丝机包括从壳体的第二侧延伸的第二突出部，第二侧与壳体的第一侧相对。
在第三方面的一个实施例中，突出部具有环形面。
在第三方面的一个实施例中，突出部与模具保持器同心。
在第三方面的一个实施例中，突出部是止推轴承。
在第四方面，本实用新型提供了一种套丝机组件，其包括模具和套丝机，模具包括被配置为在管上切割螺纹的齿，套丝机包括电动机和模具保持器，模具保持器接收来自电动机的扭矩，从而使模具保持器绕旋转轴线旋转。模具保持器被配置为接收模具以用于与其一起旋转。模具包括可相对于齿旋转的表面，表面被配置为接收使用者在与旋转轴线平行或同轴的方向上施加的力，以响应于模具的旋转而启动管螺纹加工操作。
在第四方面的一个实施例中，套丝机组件还包括联接到模具的推力轴承。表面限定在推力轴承上。
在第五方面，本实用新型提供了一种套丝机，其被配置为对管加工螺纹。套丝机包括电动机，模具保持器，传动装置，其将扭矩从电动机传递到模具保持器，从而使模具保持器绕旋转轴线旋转。传动装置包括中间轴，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，其与中间轴联接以用于共同旋转，输出轴，其具有与相应的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮连续接合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，毂，其与输出轴联接以用于共同旋转，以及套环，其可沿输出轴在第一位置和第二位置之间轴向移动，在第一位置，套环将第一从动齿轮连接至毂，以用于与输出轴共同旋转，在第二位置，套环将第二从动齿轮连接至毂，以用于与输出轴共同旋转。套丝机还包括变速机构，其可操作以使套环沿输出轴在第一位置和第二位置之间移动。变速机构包括第一支架，其可与套环接合以将套环移向第一位置，以及第二支架，其可与套环接合以将套环移向第二位置。当套环处于第一位置并且电动机被致动时，模具保持器以第一速度旋转。当套环处于第二位置并且电动机被致动时，模具保持器以大于第一速度的第二速度旋转。
在第五方面的一个实施例中，传动装置包括在输出轴下游的输出齿轮，输出齿轮从输出轴接收扭矩。输出齿轮具有与模具的多个齿接合的多个齿。
在第五方面的一个实施例中，套丝机还包括布置在支撑电动机的壳体上的突出部。模具保持器被配置为接收模具以用于与其一起旋转。当模具布置在管上时，突出部被配置为接收使用者在与旋转轴线平行或同轴的方向上施加的力，以响应于模具的旋转而启动管螺纹加工操作。
在第五方面的一个实施例中，变速机构包括一对平行的杆和变速旋钮。第一支架和第二支架可滑动地联接至杆，以用于响应于变速旋钮的旋转而沿着杆滑动。
在第五方面的一个实施例中，变速旋钮包括球和朝向套丝机的齿轮箱偏置球的弹簧。齿轮箱包括第一棘爪和第二棘爪。变速旋钮可在第一位置和第二位置之间旋转，在第一位置，球被偏置到第一棘爪中并且套环处于第一位置，在第二位置，球被偏置到第二棘爪中，并且套环处于第二位置。
在第五方面的一个实施例中，变速机构包括分别布置在杆中的每一个上的弹簧，每个弹簧布置在第一支架和第二支架之间。
在第五方面的一个实施例中，当套环移动到第一位置时，传动装置可在高扭矩低速模式下操作。
在第五方面的一个实施例中，当套环移动到第二位置时，传动装置可在低扭矩高速模式下操作。
在第五方面的一个实施例中，第一从动齿轮包括第一外花键图案，第二从动齿轮包括第二外花键图案，并且毂包括第三外花键图案。套环包括内花键图案，其被配置为选择性地接收第一外花键图案，第二外花键图案和第三外花键图案。
在第五方面的一个实施例中，毂布置在输出轴上的第一从动齿轮和第二从动齿轮之间。
通过考虑以下详细说明和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是套丝机的透视图。
图2是保持模具的套丝机的另一实施例的透视图。
图3是图1的套丝机的透视图，其中部分被移除。
图4是图1的套丝机的传动装置的部分的平面图，其中传动装置的变速套环处于低速高扭矩位置。
图5是图1的套丝机的传动装置的部分的透视图。
图6是图1的套丝机的传动装置的部分的平面图，其中传动装置的变速套环处于高速低扭矩位置。
图7是图6的套丝机的传动装置的部分的平面图，其中传动装置的变速套环处于低速高扭矩位置。
图8是图1的套丝机的传动装置的部分的平面图，其中传动装置的变速套环处于中间位置。
图9是图1的套丝机的剖视图。
图10是图1的套丝机的模具保持器的透视图。
图11是图10的模具保持器的透视图，其中部分被移除。
图12是图10的模具保持器的剖视图。
图13是图10的模具保持器的键的透视图。
图14是用于与图10的模具保持器一起使用的模具的透视图。
图15是图14的模具正被插入到图10的模具保持器的剖视图。
图16是图14的模具正被插入到图10的模具保持器的剖视图。
图17是图14的模具被完全插入到图10的模具保持器的剖视图。
图18是图14的模具被完全插入到图10的模具保持器的剖视图。
图19是用于与图1的套丝机一起使用的模具保持器的另一实施例的透视图。
图20是图19的模具保持器的透视图，其中模具被插入。
图21是图20的模具保持器的齿轮构件的透视图。
图22是图21的齿轮构件的俯视平面图。
图23是图19的模具保持器的锁定构件的透视图。
图24是图19的模具保持器的锁环的放大透视图。
图25是图19的模具保持器的锁环的仰视平面图。
图26是用于与图19的模具保持器一起使用的模具的平面图。
图27示出了操作图1的套丝机的方法。
图28示出了操作图1的套丝机的另一方法。
图29是用于与图1的套丝机一起使用的模具保持器的另一实施例的透视图。
图30是图29的模具保持器的透视图，其中部分被移除。
图31是图29的模具保持器的透视图，其中部分被移除。
图32是图29的模具保持器的锁环的透视图。
图33是图29的模具保持器的键的透视图。
图34是图33的键的反向透视图。
图35是保持模具的套丝机的另一实施例的透视图。
图36是图35的套丝机的放大平面图。
图37是图35的套丝机的剖视图。
具体实施方式
在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以各种方式实践或实施。另外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。
图1至图3示出了套丝机10，套丝机10具有包括齿轮箱16的壳体14，包括电动机22和传动装置26的驱动组件18，以及用于选择性地接收模具 (die)34并限定旋转轴线32的模具保持器30，模具34具有用于在管(未示出)上切割螺纹的齿。在一些实施例中，模具34是1.5英寸或2英寸的模具。模具保持器30还能够接收模具适配器(未示出)，其被配置为与1.25 英寸和更小的模具一起使用。电动机22由选择性地耦合到壳体14的电池39 供电。在一些实施例中，电池39是镍-镉电池。在一些实施例中，电池39 是锂离子电池。在一些实施例中，电池39是可互换地连接至套丝机10和多个不同的电动工具以向其供电的电池组。如下面进一步详细说明的，传动装置26将扭矩从电动机22传递到模具保持器30，使得模具保持器30在保持模具34的同时旋转，从而导致模具34在管上切割螺纹。
如在图1的实施例中示意性地示出的，套丝机10可以包括围绕模具保持器30从齿轮箱16延伸的非旋转突出部36。突出部36具有环形面38，其与模具保持器30同心，但是在其它实施例中，突出部36可以位于壳体14 上的其他位置。在一些实施例中，非旋转突出部36是推力轴承。当模具34 布置在管上时，突出部36被配置为接收使用者在与旋转轴线32平行或同轴的方向上施加的力，以响应于模具34的旋转而启动管螺纹加工操作。换句话说，突出部36为使用者提供了相对于壳体14固定的位置，以将模具34 抵靠壳体14推到管上，以启动管螺纹加工操作。在图2的实施例中，套丝机10不包括板载的突出部36。而是，模具34包括表面40，其被配置成相对于模具上的齿旋转。在一些实施例中，止推轴承联接至模具34，并且表面 40限定在止推轴承上。在图35和图36的另一实施例中，套丝机10包括对一对手掌手柄突出部41，其布置在齿轮箱16的相对侧上。手掌手柄突出部 41中的每一个从与模具保持器30和模具34相邻的齿轮箱16的相应表面43 向外延伸，并被配置为接收使用者在平行于旋转轴线32的方向上施加的力，以响应于模具34的旋转而启动管螺纹加工操作。如图36所示，手掌手柄突出部41具有大体梯形的形状。
继续参考图1和图2，壳体14包括操作手柄42和位于模具保持器30 附近的支撑手柄46。套丝机10包括位于操作手柄42上的触发器50及变速旋钮54，触发器50用于激活电动机22，变速旋钮54允许操作者将模具保持器30(并因此模具34)在高旋转速度和低旋转速度之间进行切换。
如图3和图18所示，传动装置26包括用于将扭矩传递到模具保持器30 的输出齿轮58。如图4所示，传动装置26还包括第三级齿轮66和第四级齿轮70。第三级齿轮66包括第一驱动齿轮74和与第一驱动齿轮74轴向偏移的第二驱动齿轮78。第一驱动齿轮74和第二驱动齿轮78被联接成与第一级齿轮轴82一起旋转，第一级齿轮轴82接收来自电动机22的扭矩。第四级齿轮70包括第一从动齿轮86和第二从动齿轮90，以及在从动齿轮86，90 之间支撑在第四级齿轮轴98的毂94。第四级齿轮轴98从第三级齿轮66接收扭矩，然后将扭矩传递到下游的输出齿轮58，模具保持器30和模具34。
如图5所示，毂94使用花键配合102与第四级齿轮轴98联接以用于与其共同旋转。第一从动齿轮86和第二从动齿轮90轴向固定在第四级齿轮轴 98上。第四级齿轮轴98延伸穿过相应的从动齿轮86，90中的每一个的圆柱形孔，使得从动齿轮86，90可相对于第四级齿轮轴98旋转。
参照图4，第一驱动齿轮74和第一从动齿轮86的尺寸被设计为提供第一齿轮减速，并且第二驱动齿轮78和第二从动齿轮90的尺寸被设计为提供大于第一齿轮减速的第二齿轮减速。因此，在操作期间，第一从动齿轮86 以相对较高的速度和低的扭矩旋转，并且第二从动齿轮90以相对较低的速度和高的扭矩旋转。
参照图5，毂94包括多个轴向延伸的外花键106。第一从动齿轮86包括与毂94相邻的花键部分110，毂94具有对应的多个外花键114。类似地，第二从动齿轮90还包括邻近毂94的花键部分118，毂94具有对应的多个外花键122。继续参考图5，传动装置26还包括具有多个内花键130的套环126，该多个内花键130接收毂94的外花键106，以联接套环126和毂94以用于与其一起旋转。如图6至图8所示，套环126可沿第四级齿轮轴98移动，以交替地将毂94上的花键106与第一从动齿轮86的花键114或第二从动齿轮90的花键122互连。
传动装置26还包括变速机构134，该变速机构134可操作以在第一位置(图6)和第二位置(图7)之间移动套环126，在第一位置中，套环126 接合第一从动齿轮86的花键部分110和毂94，以联接第一从动齿轮86和毂 94以用于共同旋转，在第二位置中，套环126接合第二从动齿轮90的花键部分118和毂94，以联接第二从动齿轮90和毂94以用于共同旋转。
变速机构134包括一对线性移动的嵌套的138，142，其用于在第一位置和第二位置之间移动套环126。两个螺旋弹簧146设置在两个支架138，142 之间、分别在两个平行的杆150上。支架138，142和弹簧146可响应于变速旋钮54的手动操纵而沿杆150一起移动。变速旋钮包括偏心销154，其接收在变速支架138，142之间的间隙158内。这样，变速旋钮54的旋转引起支架138、142(并且因此，套环126)的线性运动。
如图9所示，变速旋钮54包括第一棘爪162和第二棘爪166，第二棘爪 166位于旋钮54的与第一棘爪162相对的一侧。取决于变速旋钮54如何被旋转，保持在壳体14中的压缩弹簧170将球174偏置到第一棘爪162或第二棘爪166中的一个中。如图9所示，球174被偏置到第二棘爪166中，其对应于变速机构134的第二位置(图7)。变速旋钮54的一百八十度旋转将导致球174被偏置到第一棘爪162中，其对应于变速机构134的第一位置(图 6)。一旦变速旋钮54的位置已被选择，球174就将变速旋钮54保持在该位置。
在图37所示的另一实施例中，压缩弹簧173和球175被保持在变速旋钮54内，并且第一棘爪176和第二棘爪177被布置在壳体14的齿轮箱179 上。因此，取决于变速旋钮54如何被旋转，弹簧173将球175偏置到第一棘爪176或第二棘爪177中的一个中。如图37所示，球175被偏置到第二棘爪177中，其对应于变速机构134的第二位置(图7)。变速旋钮54的180度旋转将导致球175被偏置到第一棘爪176中，其对应于变速机构134的第一位置(图6)。一旦变速旋钮54的位置已被选择，球175就将变速旋钮54 保持在该位置。
现在将参照图6至图8讨论传动装置26的操作。图6示出了被配置为处于高速低扭矩模式的传动装置26。在该模式下，变速机构134和套环126 被移动到第一位置，从而将第一从动齿轮86联接到毂94以用于共同旋转。这样，第四级齿轮轴98，毂94和第一从动齿轮86都以相对较高的速度一起共同旋转。因此，模具保持器30和模具34以低扭矩高速旋转。因为第二从动齿轮90持续地与第二驱动齿轮78啮合(图4)，所以第二从动齿轮90继续以相对慢的速度(即，比第四级齿轮轴98的旋转速度慢)并相对于第四级齿轮轴98旋转。
图4和图7示出了被配置为处于低速高扭矩模式的传动装置26。在该模式下，变速机构134和套环126被移动到第二位置，从而将第二从动齿轮90 联接到毂94以用于共同旋转。这样，第四级齿轮轴98，毂94和第二从动齿轮90都以相对低的速度一起共同旋转。因此，模具保持器30和模具34以高扭矩低速旋转。因为第一从动齿轮86保持与第一驱动齿轮74连续地啮合 (图4)，所以第一从动齿轮86继续以相对较高的速度(即，比第四级齿轮轴98的旋转速度快)旋转，并相对于第四级齿轮轴98旋转。
为了将传动装置26从高速低扭矩模式(图6)切换到低速高扭矩模式(图 7)，使用者开始旋转变速旋钮54。随着变速旋钮54旋转，偏心销154抵靠在第二支架142上，进而，其推压弹簧146以朝向第二位置移动第一支架138 和套环126。
图8示出了处于第一位置和第二位置之间中间的中间位置的套环126。在中间位置中，套环126与第一从动齿轮86和第二从动齿轮90两者脱离接合，使得没有扭矩从从动齿轮86，90传递到毂94(并因此，到第四级齿轮轴98)。
如果使用者继续旋转变速旋钮54，并且套环126的内花键130尚未与第二从动齿轮90的花键122对准，则弹簧146被压缩在支架138，142之间。一旦相应的花键122，130对准，弹簧146将第一支架138和套环126推到第二位置(图7)。因此，利用该“软变速(softshifting)”齿轮机构，弹簧 146允许变速旋钮54的旋转以及套环126与第二从动齿轮90的接合之间的延迟。
为了将传动装置26从低速高扭矩模式(图7)切换到高速低扭矩模式(图 6)，使用者开始沿相反方向旋转变速旋钮54。当变速旋钮54旋转时，偏心销154抵靠在第一支架138上，第一支架138又推压在弹簧146上，以使第二支架142和套环126朝向第一位置移动。一旦套环126到达中间位置(图 8)，如果使用者继续旋转变速旋钮54并且套环126的内花键130与第一从动齿轮86的花键114未对准，则弹簧146被压缩在支架138、142之间。一旦花键114、130对准，则弹簧146将第二支架142和套环126推到第一位置(图6)。因此，利用该“软变速”齿轮机构，弹簧146允许变速旋钮54 的旋转以及套环126与第一从动齿轮86的接合之间的延迟。
如图10，图11和图18所示，模具保持器30包括具有齿182的外圆周 178，齿182与输出齿轮58的齿186啮合，以使得输出齿轮58可将扭矩从驱动组件18传递到模具保持器30。模具保持器30还包括内圆周190，内圆周190限定彼此相对布置的两个凹部194。如图10和图12所示，压缩弹簧 198和扭矩键202布置在每个凹部194中，使得扭矩键202朝向旋转轴线32径向向内偏置。
如图13所示，每个扭矩键202具有主体206和从主体206径向向内延伸的键部分210。键部分210包括相对于旋转轴线32倾斜地定向的两个边缘 214，在两个边缘214之间的平坦鼻部216，以及两个相对的侧面218。一对肩部222在平行于旋转轴线32的方向上从主体206延伸。如图12所示，模具保持器30包括在每个凹部194附近平行于旋转轴线32延伸的一对突出部分(ledge)226。当扭矩键202被弹簧198朝向旋转轴线32偏置时，肩部 222邻接突出部分226，从而防止键202从模具保持器30中弹出。
如图14所示，模具34包括与突出部40相对的曲线边缘230，在其中具有多个离散的凹部238的凹陷部分234，以及在凹陷部分234和曲线边缘230 之间的圆柱形部分342。
如图1和图2中示意性地所示，套丝机10还包括失控检测机构344，其包括控制器346和传感器350(例如，陀螺仪)，传感器350用于检测壳体 14绕旋转轴线32的相对运动和/或定向。控制器346电连接到电动机22和传感器350。在套丝机10的操作期间，模具34的齿可能会卡住(snagged) 或抓住(caught)在管上。但是，因为驱动组件18继续将扭矩传递到模具 34，所以套丝机10的壳体14可能突然且意外地绕旋转轴线32旋转。如下面进一步描述的，失控检测机构344大体上防止这种情况发生。
在操作中，操作员将模具34沿着旋转轴线32插入到模具保持器30，导致曲线边缘230开始压在键202的键部分210上，从而迫使键202抵抗弹簧 198的偏置力远离旋转轴线32，如图15所示。随着操作者继续插入模具34，模具34的圆柱形部分342与键部分210的鼻部216接触，从而迫使键202 完全位于凹部194内，如图16所示。一旦模具34的凹陷部分234已经沿着旋转轴线32与凹部194对准，键202就由于弹簧198的偏置力而反弹到相应的凹部238中，如图17和图18所示。
然后，操作员将模具34布置在要套丝的管上，并在旋转轴线32的方向上、在图1的非旋转突出部36的表面38或模具34的突出部40上按压。然后，操作者按压触发器50以激活电动机22，其将扭矩通过传动装置26传递到输出齿轮58，从而使模具保持器30开始旋转。当模具保持器30旋转时，扭矩通过键202从模具保持器30传递，并经由布置在凹部238中的扭矩键 202的键部分210的侧面218传递至模具34(如图18所示)，从而使模具34 旋转。由于在突出部36或突出部40上施加的力，模具34开始沿管移动以在管上切割螺纹。一旦管螺纹加工操作已经完成，操作者就可从管移除模具 34，然后通过在与插入模具34相反的方向上、从模具保持器30拉动模具34 来从模具保持器移除模具34。当模具34被移除时，圆柱形部分342沿着键部分210的边缘214滑动，从而迫使键202进入凹部194，从而从模具保持器30解锁模具34。
在图19至图25中示出了用于保持模具246(图26)的模具保持器242 的另一实施例。如图19至图21所示，模具保持器242包括齿轮构件250，齿轮构件250包括具有多个齿258的外圆周254，多个齿258与输出齿轮58 的齿186接合，以使得输出齿轮58可以将扭矩从驱动组件18传递到模具保持器242。齿轮构件250还包括内圆周262，其限定多个狭槽266(图21)，并且包括径向向内延伸的腿部268。如图21和图22所示，狭槽266包括轴凹部270和弹簧面274。如图19所示，在每个狭槽266中布置有锁定构件 278。如图23所示，每个锁定构件278包括一对轴282，一对肩部286，在凹槽294的边缘上的唇部290，以及在其中布置有压缩弹簧302的一对凹部 298。
如图19，图20，图24，和图25所示，模具保持器242还包括锁环306，其可相对于齿轮构件250旋转，如下面所解释的。如图24所示，锁环306 包括接触表面310和相邻的凹部314。锁环306还包括沿平行于旋转轴线32 的方向延伸到通道322中的突出部318，通道322限定在齿轮构件250中，如图22所示。压缩弹簧326被布置在突出部318和通道322中的弹簧座330之间，使得锁环306相对于齿轮构件250沿第一旋转方向(例如，在图19 和图20中观看的顺时针方向)偏置。锁环306包括多个径向向内突出的突出部分334(图24)，突出部分334设置在固定到齿轮构件250的保持环338 (图20)的下方，从而防止锁环306相对于齿轮构件250轴向移位。锁环306还包括多个鳍状件340，从而允许操作员相对于齿轮旋转锁环306，如下所述。
在组装期间，通过将轴282定位在轴凹部270中，锁定构件278被布置在狭槽266中，以使得锁定构件278可绕轴282在狭槽中枢转。压缩弹簧302 被设置在弹簧面274上，以使得肩部286被偏置远离旋转轴线32。当锁环 306位于第一旋转位置时，肩部286被偏置到接触表面310上，以使得锁定构件278移动到第一位置，在第一旋转位置中，弹簧326完全伸展并偏置突出部318到通道322中的凹口343中，在第一位置中，锁定构件278朝向旋转轴线32向内枢转。当锁环306旋转(在图19和图20中观看的逆时针方向)至第二旋转位置时，肩部286被偏置到凹部314中，以使得锁定构件278 移动到第二位置，在第二旋转位置中，弹簧326已经被突出部318压缩在弹簧座330上，在第二位置中，锁定构件278远离旋转轴线32向外枢转。
如图26所示，模具246包括多个轴向延伸的凹部347，周向通道351，以及在通道351与凹部347之间的唇部355。
在操作中，为了将模具246插入到模具保持器242，操作人员必须首先将锁环306从第一旋转位置旋转到第二旋转位置，从而使每个锁定构件278 从第一位置移动到第二位置。在将锁环306保持在第二旋转位置时，操作员然后可以使得凹部347与腿部268对准的方式，将模具246插入到模具保持器242，从而将模具246锁定以与模具保持器242一起旋转。
当插入模具246时，模具246的唇部355接触每个锁定构件278的凹槽 294，从而使锁定构件278从第二位置枢转到第一位置，在第一位置中，每个锁定构件278的唇部290被布置在模具246的周向通道351中。然后，操作者可以释放锁环306，从而允许压缩弹簧326将锁环306偏置回到第一旋转位置，在第一旋转位置中，锁定构件278的肩部286被偏置到接触表面310 上，从而防止锁定构件278径向向外枢转。因此，由于每个锁定构件278的唇部290布置在周向通道351中，并且模具246的唇部355布置在每个锁定构件的凹槽294中，所以模具246被轴向地限制在模具保持器242内，从而防止模具246在操作期间相对于模具保持器242沿旋转轴线32移动。
为了从模具保持器242移除模具246，操作者将锁环306从第一旋转位置旋转到第二旋转位置。并且，在保持锁环306在第二旋转位置的同时，在与其插入方向相反的方向上移除模具246。当模具246被移除时，模具的唇部355抓住每个锁定构件278的唇部290，并且因为锁环306处于第二旋转位置，所以锁定构件278被允许向外枢转，以使得它们的肩部286被接收在锁环306的凹部314中。
图27示意性地示出了操作套丝机10的方法352，其中具体参考了在套丝机10的操作期间控制器346和传感器350的功能。在步骤354，套丝机 10正在操作并使用模具34将螺纹切割到管中。在步骤354，模具保持器30 处于启用状态，其中它从电动机22接收扭矩。如步骤356所示，控制器346 对传感器350的输出进行采样，以测量壳体14绕旋转轴线32的旋转速度(例如，以每秒旋转度为单位)。在一些实施例中，控制器346每十毫秒对壳体 14的旋转速度进行采样，但是在其它实施例中，该采样频率可以更高或更低。例如，在一些实施例中，控制器346每毫秒对壳体的旋转速度进行采样。
如步骤358所示，在步骤356采样之后，控制器346将壳体14的采样旋转速度与代表阈值旋转速度的阈值速度值进行比较。在一些实施例中，阈值旋转速度是每秒100度。如果壳体14的旋转速度为大于或等于阈值速度值，则计数器362(在图1和图2中被示意性地示出为控制器346内的虚线框)以一个值(例如，1)递增，如在步骤366所示。但是，如果壳体14的旋转速度小于阈值速度值，则计数器362以相同的值(例如，1)递减，如步骤370所示。如果计数器362在进入步骤370之前已经为零，则计数器362 保持为零。计数器362不会具有小于零的值。在步骤370递减计数器之后，该过程返回到步骤356，并且控制器346对传感器350的输出进行采样。
如果在步骤366计数器以该值(例如，1)递增，则控制器346然后进行检查以确定计数器362是否等于阈值计数器值(例如，10)，如在步骤372 所示。在图27所示的实施例中，递增和递减值是1，并且阈值计数器值是 10，但是在其他实施例中，这些值可以不同。例如，在一些实施例中，阈值计数器值为24。如果计数器362小于阈值(例如，10)，则该过程返回到步骤356，并且控制器346对传感器350的输出进行采样。如果计数器362等于阈值(例如，10)，则控制器346确定失控事件已经发生，如步骤374所示。作为响应，在步骤378，控制器346启动停止事件以停止壳体14绕旋转轴线32旋转。在一些实施例中，停止事件是电动机22的停用(即，将电动机22从启用状态切换到停用状态)。在其他实施例中，替代停用电动机22 或除了停用电动机22之外，停止事件是驱动组件18中的离合器380(在图 3中示意性地示出)的启用，或驱动组件18中或模具保持器30处的制动器 381(在图3中示意性地示出)的启用，以停止壳体14绕旋转轴线32旋转。因此，在步骤378处启动停止事件之后，尽管套丝机10的转动惯量将暂时保持套丝机10绕旋转轴线32旋转，但是壳体14最终会停止绕旋转轴线32旋转，如步骤382所示。在步骤382，模具保持器30已从启用状态切换到停用状态，其中它不再从电动机22接收扭矩。下面提供了三个示意性示例以示出失控检测机构344的功能。
在方法352的第一示例中，控制器346在10个连续的采样间隔(即， 100毫秒(ms))内检测到壳体14的旋转速度连续超过阈值速度值，并且计数器362增加到10。控制器346识别出计数器等于阈值计数器值(10)，并且确定失控事件已经发生。因此，控制器346启动停止事件。
在方法352的第二示例中，控制器346在七个连续的采样间隔(即，70ms) 内检测到壳体14的旋转速度高于阈值速度值，并且计数器增加到7。然而，传感器350接下来的三个连续样本(在接下来的30ms内)指示壳体14的旋转速度低于阈值速度值。计数器362被连续地递减三次，从而将计数器362 的值从7改变为4。传感器350接下来的五个样本(在接下来的50ms内) 指示壳体14的旋转速度高于阈值速度值，并且计数器362被递增五次，从而使计数器362的值从4移到9。但是，此后，控制器346检测到壳体14 的旋转速度低于阈值速度值。在该示例中，计数器362不会达到阈值计数器值(10)，并且因此，控制器346不会识别失控事件并且停止事件不会启动。
在方法352的第三示例中，控制器346在七个连续的采样间隔(即，70ms) 内检测到壳体14的旋转速度高于阈值速度值，并且计数器递增到7。然而，传感器350接下来的三个样本(在接下来的30ms内)指示壳体14的旋转速度低于阈值速度值。计数器递减三次，从而将计数器362的值从7改变为4。传感器350接下来的六个样本(在接下来的60ms内)指示壳体14的旋转速度高于阈值速度值。计数器362递增六次，从而将计数器362的值从4改变为10。控制器346现在识别出计数器362等于阈值计数器值(10)，并且确定失控事件已经发生。因此，控制器346在步骤382启动停止事件。
在方法352中，通过递增和递减计数器362，失控检测机构344大体上减少了错误肯定(当没有发生失控事件时在步骤374确定失控事件)和错误否定(当失控事件已经发生时未能确定失控事件已经发生)。
图28示意性地示出了操作套丝机10的另一方法386，其中具体参考了在套丝机10的操作期间控制器346和传感器350的功能。方法386与方法 352相同，除了代替如在方法352中在步骤370递减计数器，在方法386中，控制器346在步骤370’重置计数器362。在一些实施例中，在步骤370’，控制器346将计数器362重置为零值。在其他实施例中，控制器346将计数器362重置为非零值，例如一。
在步骤354，套丝机10正在操作并使用模具34将螺纹切割到管中。在步骤354，模具保持器30处于启用状态，其中它从电动机22接收扭矩。如步骤356所示，控制器346对传感器350的输出进行采样，以测量壳体14 绕旋转轴线32的旋转速度(例如，以每秒旋转度为单位)。在一些实施例中，控制器346每毫秒对壳体14的旋转速度进行采样，但是在其它实施例中，该采样频率可以更高或更低。例如，在一些实施例中，控制器346每十毫秒对壳体的旋转速度进行采样。
如步骤358所示，在步骤356采样之后，控制器346将壳体14的采样旋转速度与代表阈值旋转速度的阈值速度值进行比较。在一些实施例中，阈值旋转速度是每秒100度。如果壳体14的旋转速度为大于或等于阈值速度值，则计数器362(在图1和图2中被示意性地示出为控制器346内的虚线框)以一个值(例如，1)递增，如在步骤366所示。但是，如果壳体14的旋转速度小于阈值速度值，则计数器362被重置，如步骤370’所示。在一些实施例中，计数器362被重置为零值。如果计数器362在进入步骤370’之前已经为零，则计数器362保持为零。计数器362不会具有小于零的值。在步骤370’重置计数器为零之后，该过程返回到步骤356，并且控制器346 对传感器350的输出进行采样。
如果在步骤366计数器362以该值(例如，1)递增，则控制器346然后进行检查以确定计数器362是否等于阈值计数器值(例如，24)，如在步骤372所示。在图28所示的实施例中，递增值是1，并且阈值计数器值是 24，但是在其他实施例中，这些值可以改变。例如，在一些实施例中，阈值计数器值为10。如果计数器362小于阈值(例如，24)，则该过程返回到步骤356，并且控制器346对传感器350的输出进行采样。如果计数器362等于阈值(例如，24)，则控制器346确定失控事件已经发生，如步骤374所示。作为响应，在步骤378，控制器346启动停止事件以停止壳体14绕旋转轴线32旋转。在一些实施例中，停止事件是电动机22的停用(即，将电动机22从启用状态切换到停用状态)。在其他实施例中，替代停用电动机22 或除了停用电动机22之外，停止事件是驱动组件18中的离合器380(在图 3中示意性地示出)的启用，或驱动组件18中或模具保持器30处的制动器 381(在图3中示意性地示出)的启用，以停止壳体14绕旋转轴线32旋转。因此，在步骤378处启动停止事件之后，尽管套丝机10的转动惯量将暂时保持套丝机10绕旋转轴线32旋转，但是壳体14最终会停止绕旋转轴线32旋转，如步骤382所示。在步骤382，模具保持器30已从启用状态切换到停用状态，其中它不再从电动机22接收扭矩。下面提供了三个示意性示例以示出失控检测机构344的功能。
在方法386的第一示例中，控制器346在24个连续的采样间隔(即， 24毫秒(ms))内检测到壳体14的旋转速度连续超过阈值速度值，并且计数器362增加到24。控制器346识别出计数器等于阈值计数器值(24)，并且确定失控事件已经发生。因此，控制器346启动停止事件。
在方法386的第二示例中，控制器346在二十三个连续的采样间隔(即， 23ms)内检测到壳体14的旋转速度高于阈值速度值，并且计数器增加到23。然而，传感器350接下来的样本(在接下来的ms内)指示壳体14的旋转速度低于阈值速度值。因此，计数器362在步骤370’重置为零。传感器350 接下来的二十三个样本(在接下来的23ms内)指示壳体14的旋转速度高于阈值速度值，并且计数器362被递增二十三次，从而使计数器362的值从0 移到23。但是，此后，控制器346检测到壳体14的旋转速度低于阈值速度值，再次在步骤370’重置计数器362为零。在该示例中，计数器362不会达到阈值计数器值(42)，并且因此，控制器346不会识别失控事件并且停止事件不会启动。
在方法386的第三示例中，控制器346在七个连续的采样间隔(即，7ms) 内检测到壳体14的旋转速度高于阈值速度值，并且计数器362递增到7。然而，传感器350接下来的三个样本(在接下来的3ms内)指示壳体14的旋转速度低于阈值速度值。因此，在三个连续的采样中的第一个低于阈值速度值之后，计数器在步骤370’被重置为零，然后对于低于阈值速度值的接下来的两个采样，计数器保持为零。传感器350接下来的二十四个样本(在接下来的24ms内)指示壳体14的旋转速度高于阈值速度值。计数器362递增二十四次，从而将计数器362的值从0改变为24。控制器346现在识别出计数器362等于阈值计数器值(24)，并且确定失控事件已经发生。因此，控制器346在步骤382启动停止事件。
与方法352相比，方法386要求连续的样本数量等于高于阈值速度值的阈值计数器值，以便在步骤382触发停止事件。因此，与方法352相比，在方法386中启动停止事件的频率更低，因为当传感器350指示壳体14的旋转速度低于阈值速度值时，控制器346都会在步骤370’重置计数器362。
图29至图34示出了用于与套丝机10一起使用的模具保持器390的另一实施例，套丝机10用于保持图14的模具34。模具保持器390包括具有外圆周394的齿轮构件392，外圆周394具有齿398，齿398与输出齿轮58的齿186接合，以使得输出齿轮58可以将扭矩从驱动组件18传递至模具保持器390。齿轮构件392还包括内圆周402，其限定彼此相对布置的两个键凹部406，如图30所示。如图31所示，压缩弹簧410和扭矩键414布置在每个键凹部406中，使得扭矩键414朝向旋转轴线32径向向内偏置(图29)。
如图33和图34所示，每个扭矩键414具有主体418和从主体418径向向内延伸的键部分422。键部分422包括相对于旋转轴线32倾斜定向的两个边缘426，在两个边缘426之间的平坦鼻部430，以及两个相对的侧面434。肩部436从主体418径向向外延伸，并包括一对相对的翼部438，其从主体 418横向向外延伸。如图34所示，在主体418的与键部分分422相对的一侧上，弹簧凹部440限定在主体418中，以接收压缩弹簧410。
如图30和图31所示，齿轮构件392包括与每个键凹部406相邻的一对突出部分442。当扭矩键414由弹簧410朝向旋转轴线32偏置时，翼部438 邻接突出部分442，从而将键414限制在齿轮构件392内。继续参考图30 和图31，齿轮构件392还包括一对第一棘爪凹部446和一对第二棘爪凹部 450。
如图29、图30和图32所示，模具保持器390还包括可相对于齿轮构件 392旋转的锁环454，如下所述。如图30和图32所示，锁环454包括一对轴向延伸的接触表面458和一对棘爪构件(例如板簧462)，其被各自布置在一对径向向内延伸的突出部分466之间。突出部分466被设置在紧固至齿轮构件392的保持环470(图29)下方，从而将锁环454轴向限制在齿轮构件 392上。
锁环454还包括多个鳍状物474(图32)，从而允许操作者相对于齿轮构件392旋转锁环454。具体地，锁环454可在锁定位置(图30)和解锁位置之间旋转，在锁定位置中，接触表面458分别布置在扭矩键414的肩部436 后方，并且板簧462布置在第一棘爪凹部446中，在解锁位置中，接触表面 458旋转远离扭矩键414的肩部364，使得接触表面458不与肩部436径向重叠，并且板簧462布置在第二棘爪凹部450中。
在操作中，在将模具34插入到模具保持器390之前，操作员必须首先确保锁环454处于解锁位置。如果锁环454处于锁定位置并且操作者试图插入模具34，则在模具34的曲线边缘230开始压在相应的键414的键部分422 上时，键414将被禁止移离旋转轴线32，因为肩部436邻接在锁环454的接触表面458上。因此，操作员将无法将模具34插入到模具保持器390。
为了允许模具34的插入，操作者将锁环454沿在图29和图30中观看的逆时针方向从锁定位置旋转到解锁位置，使接触表面458远离扭矩键414 的肩部436旋转，使得接触表面458不与肩部436径向重叠，并且板簧462 布置在第二棘爪凹部450中。然后，操作者沿旋转轴线32将模具34插入到模具保持器390，使模具34的曲线边缘230开始压在相应的键414的键部分 422上，从而迫使键414抵抗弹簧410的偏置力远离旋转轴线32。如果操作者继续插入模具34，则模具34的圆柱形部分342与键部分的422的鼻部430 接触，从而将键414移动到完全位于键凹部406内。一旦模具34的凹陷部分234已经沿旋转轴线32与键凹部406对准，键414就由于弹簧410的偏置力而弹回到相应的凹部238中。
一旦模具34已被插入到模具保持器390，并且在操作套丝机10之前，操作员将锁环454从解锁位置旋转回到锁定位置，从而使接触表面458在扭矩键414的肩部436后方移动，使得接触表面458与肩部436径向重叠，并且板簧462布置在第一棘爪凹部446中。一旦锁环454处于锁定位置，则防止了模具34从模具保持器390不小心地被移除。具体地，在操作期间，即使模具34经历相对于模具保持器390沿旋转轴线32倾向于推动或拉动模具 34的力，扭矩键414都会被防止移离旋转轴线32，因为肩部436邻接在锁环454的接触表面458上，并且因此防止了扭矩键414从模具34的凹部238 离开。
一旦锁环454在模具34位于模具保持器390中时移动到锁定位置，操作员便将模具34布置在要套丝的管上，并在旋转轴线32的方向上压在图1 的非旋转突出部36的表面38上，或者模具34的突出部40上。然后，操作员按下触发器50以启动电动机22，电动机22通过传动装置26将扭矩传递到输出齿轮58，从而使模具保持器30开始旋转。当模具保持器30旋转时，扭矩通过扭矩键414从模具保持器390传递，并经由布置在凹部238中的扭矩键414的键部分422的侧面434传递到模具34，从而使模具34旋转。由于在突出部36或突出部40上施加的力，模具34开始沿管移动以在管上切割螺纹。一旦完成管螺纹加工操作，操作员就可以从管上移除模具34。
在从模具固持器390移除模具34之前，操作员必须首先将锁环454旋转到解锁位置，从而使接触表面458远离扭矩键414的肩部436旋转。然后，操作者通过在与其插入方向相反的方向上从模具保持器390拉动模具34，从模具保持器390移除模具34。当模具34被移除时，模具34的圆柱形部分 342沿着键部分422的边缘426滑动，因此迫使键414远离旋转轴线32并进入键凹部406，从而从模具保持器390解锁模具34。
在权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。

Claims (33)

1.一种套丝机，其特征在于，所述套丝机包括：
壳体；
驱动组件，其包括电动机；
模具保持器，其限定旋转轴线，所述模具保持器可在启用状态和停用状态之间切换，在所述启用状态中，所述模具保持器从所述驱动组件接收扭矩，在所述停用状态中，所述模具保持器不从所述驱动组件接收扭矩；以及
传感器，其被配置为在所述模具保持器处于所述启用状态时检测所述壳体绕所述旋转轴线的旋转速度，
其中，当在预定时间内检测到所述壳体的所述旋转速度超过阈值时，所述传感器启动停止事件以将所述模具保持器从所述启用状态切换到所述停用状态。
2.根据权利要求1所述的套丝机，其特征在于，所述套丝机还包括计数器，所述计数器在每次样本高于阈值速度值时递增，并且其中，所述停止事件在所述计数器等于阈值计数器值时启动。
3.根据权利要求2所述的套丝机，其特征在于，所述计数器在每次所述样本低于所述阈值速度值时递减。
4.根据权利要求3所述的套丝机，其特征在于，所述计数器在每次所述样本高于所述阈值速度值时以一的值递增，并且所述计数器在每次所述样本低于所述阈值速度值时以一的值递减。
5.根据权利要求2所述的套丝机，其特征在于，所述计数器在每次所述样本低于所述阈值速度值时重置。
6.根据权利要求5所述的套丝机，其特征在于，在每次所述样本低于所述阈值速度值时，所述计数器被重置为零值。
7.根据权利要求1所述的套丝机，其特征在于，所述停止事件是所述电动机的停用。
8.根据权利要求1所述的套丝机，其特征在于，所述套丝机还包括制动器，并且其中，所述停止事件是将所述制动器施加到所述驱动组件和所述模具保持器中的一个。
9.根据权利要求1所述的套丝机，其特征在于，所述套丝机还包括在所述驱动组件中的离合器，并且其中，所述停止事件是所述离合器的脱离接合。
10.一种套丝机，其特征在于，所述套丝机包括：
壳体；
驱动组件，其包括电动机；
模具保持器，其限定旋转轴线，所述模具保持器可在启用状态和停用状态之间切换，在所述启用状态中，所述模具保持器从所述驱动组件接收扭矩，在所述停用状态中，所述模具保持器不从所述驱动组件接收扭矩；
传感器，其被配置为在所述模具保持器处于所述启用状态时检测所述壳体绕所述旋转轴线的旋转速度；
控制器，其被配置为在所述模具保持器处于所述启用状态时重复采样由所述传感器检测到的所述壳体的所述旋转速度的样本；以及
计数器，所述计数器在每次所述样本高于阈值速度值时递增，并在每次所述样本低于所述阈值速度值时重置，
其中，当所述计数器等于阈值计数器值时，启动停止事件以将所述模具保持器从所述启用状态切换到所述停用状态。
11.根据权利要求10所述的套丝机，其特征在于，在每次所述样本低于所述阈值速度值时，所述计数器被重置为零值。
12.根据权利要求10所述的套丝机，其特征在于，在每次所述样本高于所述阈值速度值时，所述计数器以一的值递增。
13.根据权利要求10所述的套丝机，其特征在于，所述停止事件是所述电动机的停用。
14.根据权利要求10所述的套丝机，其特征在于，所述套丝机还包括制动器，并且其中，所述停止事件是将所述制动器施加到所述驱动组件和所述模具保持器中的一个。
15.根据权利要求10所述的套丝机，其特征在于，所述套丝机还包括在所述驱动组件中的离合器，并且其中，所述停止事件是所述离合器的脱离接合。
16.一种套丝机，其被配置为对管加工螺纹，其特征在于，所述套丝机包括：
壳体；
电动机，其由所述壳体支撑；
模具保持器，其从所述电动机接收扭矩，从而使所述模具保持器绕旋转轴线旋转，所述模具保持器被配置为接收模具以用于与其一起旋转；以及
突出部，其布置在所述壳体上，
其中，当将所述模具布置在所述管上时，所述突出部被配置为接收使用者在与所述旋转轴线平行或同轴的方向上施加的力，以响应于所述模具的旋转而启动管螺纹加工操作。
17.根据权利要求16所述的套丝机，其特征在于，所述突出部从所述壳体的邻近所述模具保持器的表面延伸。
18.根据权利要求16所述的套丝机，其特征在于，所述突出部是从所述壳体的第一侧延伸的第一突出部，并且其中，所述套丝机包括从所述壳体的第二侧延伸的第二突出部，所述第二侧与所述壳体的所述第一侧相对。
19.根据权利要求16所述的套丝机，其特征在于，所述突出部具有环形面。
20.根据权利要求19所述的套丝机，其特征在于，所述突出部与所述模具保持器同心。
21.根据权利要求16所述的套丝机，其特征在于，所述突出部是止推轴承。
22.一种套丝机组件，其特征在于，所述套丝机包括：
模具，其包括被配置为在管上切割螺纹的齿；以及
套丝机，其包括
电动机，以及
模具保持器，其接收来自所述电动机的扭矩，从而使所述模具保持器绕旋转轴线旋转，所述模具保持器被配置为接收所述模具以用于与其一起旋转，
其中，所述模具包括可相对于所述齿旋转的表面，所述表面被配置为接收使用者在与所述旋转轴线平行或同轴的方向上施加的力，以响应于所述模具的旋转而启动管螺纹加工操作。
23.根据权利要求22所述的套丝机组件，其特征在于，所述套丝机组件还包括联接到所述模具的推力轴承，其中，所述表面限定在所述推力轴承上。
24.一种套丝机，其被配置为对管加工螺纹，其特征在于，所述套丝机包括：
电动机；
模具保持器；
传动装置，其将扭矩从所述电动机传递到所述模具保持器，从而使所述模具保持器绕旋转轴线旋转，所述传动装置包括
中间轴，
第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，其与所述中间轴联接以用于共同旋转，
输出轴，其具有与相应的所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮连续接合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，
毂，其与所述输出轴联接以用于共同旋转，以及
套环，其可沿所述输出轴在第一位置和第二位置之间轴向移动，在所述第一位置，所述套环将所述第一从动齿轮连接至所述毂，以用于与所述输出轴共同旋转，在所述第二位置，所述套环将所述第二从动齿轮连接至所述毂，以用于与所述输出轴共同旋转；以及
变速机构，其可操作以使所述套环沿所述输出轴在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述变速机构包括
第一支架，其可与所述套环接合以将所述套环移向所述第一位置，以及
第二支架，其可与所述套环接合以将所述套环移向所述第二位置，
其中，当所述套环处于所述第一位置并且所述电动机被致动时，所述模具保持器以第一速度旋转，并且
其中，当所述套环处于所述第二位置并且所述电动机被致动时，所述模具保持器以大于所述第一速度的第二速度旋转。
25.根据权利要求24所述的套丝机，其特征在于，所述传动装置包括在所述输出轴下游的输出齿轮，所述输出齿轮从所述输出轴接收扭矩，并且其中，所述输出齿轮具有与所述模具的多个齿接合的多个齿。
26.根据权利要求24所述的套丝机，其特征在于，所述套丝机还包括布置在支撑所述电动机的壳体上的突出部，并且其中，所述模具保持器被配置为接收模具以用于与其一起旋转，并且其中，当所述模具布置在所述管上时，所述突出部被配置为接收使用者在与所述旋转轴线平行或同轴的方向上施加的力，以响应于所述模具的旋转而启动管螺纹加工操作。
27.根据权利要求24所述的套丝机，其特征在于，所述变速机构包括一对平行的杆和变速旋钮，并且其中，所述第一支架和所述第二支架可滑动地联接至所述杆，以用于响应于所述变速旋钮的旋转而沿着所述杆滑动。
28.根据权利要求27所述的套丝机，其特征在于，所述变速旋钮包括球和朝向所述套丝机的齿轮箱偏置所述球的弹簧，其中，所述齿轮箱包括第一棘爪和第二棘爪，并且其中，所述变速旋钮可在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述球被偏置到所述第一棘爪中并且所述套环位于所述第一位置，在所述第二位置，所述球被偏置到所述第二棘爪中，并且所述套环位于所述第二位置。
29.根据权利要求27所述的套丝机，其特征在于，所述变速机构包括分别布置在所述杆中的每一个上的弹簧，每个弹簧布置在所述第一支架和所述第二支架之间。
30.根据权利要求24所述的套丝机，其特征在于，当所述套环移动到所述第一位置时，所述传动装置可在高扭矩低速模式下操作。
31.根据权利要求24所述的套丝机，其特征在于，当所述套环移动到所述第二位置时，所述传动装置可在低扭矩高速模式下操作。
32.根据权利要求24所述的套丝机，其特征在于，所述第一从动齿轮包括第一外花键图案，所述第二从动齿轮包括第二外花键图案，并且所述毂包括第三外花键图案，并且其中，所述套环包括内花键图案，其被配置为选择性地接收所述第一外花键图案，所述第二外花键图案和所述第三外花键图案。
33.根据权利要求24所述的套丝机，其特征在于，所述毂布置在所述输出轴上的所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮之间。
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