CN201702759U - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动工具，包括机壳，设于机壳内提供旋转动力的马达，与马达相连接收马达输出的输入扭矩的第一传动部，其包括第一行星架和具有滑槽的第一内齿圈，与第一传动部相连包括第二内齿圈的第二传动部，设于第二传动部与机壳之间并在输入扭矩大于预设值时限制第二内齿圈转动的离合器，以及与第二传动部相连的输出轴。电动工具还包括部分收容于滑槽中的调速元件，输入扭矩大于预设值时，第一内齿圈转动使调速元件沿着第一内齿圈轴向移动，带动第二内齿圈从与第二行星轮和第一行星架同时啮合的第一位置移动到与第二行星轮啮合而与第一行星架脱开的第二位置，从而输出轴输出不同的旋转速度。与现有技术相比，本实用新型切换元件结构稳定，操作简单。

Description

电动工具 

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动变速传动装置的电动工具。 

背景技术

直流电钻通常被用于钻孔和拧螺钉。在执行任务的过程中，电钻所承受的扭矩会发生变化，为了在不同的扭矩状态下保护电机不会过载和烧毁，电钻上设置了控制机构控制电钻的传动装置在扭矩小于一定预设值和超过一定预设值的情况下产生不同的输出。如中国实用新型专利公开CN101117999A中揭示了一种电动工具的变速传动装置，能够根据扭矩增大而改变电动工具的输出速度。通过设置环形连接器在两个预定的位置间移动，电动工具传动装置可以实现自动变速。但是，由于环形连接器需要经常移动，受到轴向来自齿圈的冲击，连接器的结构强度低。 

实用新型内容

本实用新型提供一种具有结构强度高的传动装置的电动工具。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种电动工具，包括：机壳；设于机壳内的马达，提供旋转动力；与马达相连的第一传动部，接收马达输出的输入扭矩，其包括第一行星架和具有滑槽的第一内齿圈；与第一传动部相连的第二传动部，包括第二内齿圈；设于第二传动部与机壳之间的离合器，输入扭矩大于预设值时，限制第二内齿圈转动；以及输出轴，与第二传动部相连；所述电动工具还包括设于机壳与第一内齿圈之间的第一弹性元件，设于机壳与第二内齿圈之间的第二弹性元件，部分收容于滑槽中的调速元件，输入扭矩大于预设值时，第一内齿圈克服第一弹性元件的作用力转动，使调速元件在第二弹性元件的作用下在滑槽中沿着第一内齿圈的轴向移动，带动第二内齿圈从与第二行星轮和第一行星架同时啮合的第一位置移动到与第二行星轮啮合而与第一行星架脱开的第二位置，从而输出轴输出不同的旋转速度。 

优选的，所述电动工具包括控制马达的转动方向的正反转切换钮，所述离合器与正反转切换钮之间设有离合器切换板使离合器单向作用。进一步的，所述离合器包括与机壳相连的外圈，与第二内齿圈相连的内圈以及设于外圈和内圈之间的滚动体。 

优选的，所述第一内齿圈具有环形主体，环形主体的外圆周面设有滑槽， 包括由周向凹槽、轴向凹槽和斜凹槽形成的连续路径。进一步的，所述滑槽中设有转动块，所述转动块具有基本呈三角形或者直角梯形的主体，所述主体的侧边与滑槽的内壁共同形成周向凹槽、轴向凹槽和斜凹槽。 

优选的，所述第一内齿圈具有环形凹槽，弹性元件收容于环形凹槽中以抵抗第一内齿圈的转动。进一步的，所述弹性元件是压簧。 

优选的，所述第一内齿圈的端面上设有轴向的端面凹槽，所述机壳上设有收容孔收容有定位弹簧和定位销，输入扭矩超过预设值后，所述定位销在定位弹簧和第一内齿圈的作用下与端面凹槽结合，从而第二内齿圈稳定的保持在第二位置。进一步的，所述电动工具包括开关，开关具有电机开关、开关扳机和开关拨块，开关扳机触发电机开关之前，开关拨块拨动定位销与端面凹槽脱开，从而，第二内齿圈稳定的保持在第一位置。 

优选的，所述调速元件是销钉，换档板套设于第二内齿圈外，换挡钢丝连接于换档板和第二内齿圈之间，销钉穿过换档板后部分收容于第一内齿圈上的滑槽中。 

与现有技术相比，本实用新型通过设置部分收容于第一内齿圈中的调速元件，使第一内齿圈的转动导致第二内齿圈的移动，实现传动装置的输出速度的变化，结构稳定，操作简单。 

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。 

图1是具有传动装置的电动工具的第一实施例的示意图。 

图2是图1所示电动工具的示意图，其中，第二内齿圈处于低速档位置。 

图3是图1所示电动工具的示意图，其中，第二内齿圈处于高速档位置。 

图4是第一内齿圈与扭力调节机构的工作示意图，其中，第一内齿圈与复位板未发生相对移动。 

图5是第一内齿圈与扭力调节机构的工作示意图，其中，第一内齿圈相对复位板转动一定角度。 

图6是电动工具沿图1中A-A线的局部剖视示意图，其中，传动装置处于高速档位置。 

图7是电动工具沿图1中A-A线的局部剖视示意图，其中，传动装置处于低速档位置。 

图8是第二内齿圈处于低速档位置的示意图。 

图9是第二内齿圈处于高速档位置的示意图。 

图10是第二内齿圈处于未完全复位位置的示意图。 

图11是离合器与切换钮作用的示意图，其中，切换钮处于正转档位。 

图12是离合器与切换钮作用的示意图，其中，切换钮处于反转档位。 

图13是控制机构沿图1中B-B线的部分剖视图，其中，换档滑块与拨销接触。 

图14是控制机构沿图1中B-B线的部分剖视图，其中，拨销偏转一定角度。 

图15是控制机构沿图1中B-B线的部分剖视图，其中，拨销与换档滑块处于可脱开位置。 

图16是控制机构沿图1中B-B线的部分剖视图，其中，拨销与换档滑块脱离。 

图17是控制机构沿图1中B-B线的部分剖视图，其中，挂钩滑块返回。 

图18是控制机构沿图1中B-B线的部分剖视图，其中，拨销回复到与换档滑块接触的位置。 

图19是是具有传动装置的电动工具的第二实施例的示意图，其中，传动装置处于高速档位置。 

图20是具有传动装置的电动工具的第二实施例，其中，传动装置处于低速档位置。 

图21是图19中第一内齿圈的立体示意图。 

图22是图19中传动装置的一部分的分解示意图。 

图23传动装置沿着图19中C-C线的剖视示意图。 

图24是传动装置沿着图20中D-D线的剖视示意图。 

图25是图19中电动工具负载变化没有达到预定值时第一内齿圈克服压簧的弹力旋转，换档机构的销子在M形凹槽中运动的示意图。 

图26是图19中电动工具负载变化达到预定值时第一内齿圈克服压簧的弹力进一步旋转，换档机构的销子在换档复位弹簧的拉力作用下沿第一内齿圈的轴向凹槽轴向前移的示意图。 

图27是图19中电动工具的第一内齿圈在压簧的作用下复位，换档机构的销子克服换档复位弹簧的弹力沿第一内齿圈的斜向凹槽轴向后移的示意图。 

其中， 

40电钻    42马达      44电源 

41机壳    43电枢轴    46传动装置 

47输出轴            96开关拨块           148拨块 

48工具夹头          97电机开关           178环形主体 

49工具              98开关扳机           179内齿 

50开关              100开关弹簧          180换档板 

52手柄              101马达收容腔        182销子 

54第一传动部        102减速箱壳体        184转动块 

56第一中心轮        104拨销              185转动轴 

58第一行星轮        106滑块支柱          186M形凹槽 

60第一行星架        108卡簧              187转动孔 

62第一内齿          110挂钩滑块          188弧形槽 

64第二传动部        112挡块              190端面 

66第二中心轮        114突块              192压簧 

68第二行星轮        116内齿圈拨叉        194端面凹槽 

70第二行星架        118拨销挡臂          196T形销 

72第二齿圈          120凸轮面            198定位弹簧 

74换档滑块          122凸轮槽            200主体部 

76换档钢丝          128离合器拨叉        202滑槽 

78换档复位弹簧      130离合器切换板      204轴向滑槽 

80弹簧              132切换钮            206周向滑槽 

82复位板            134第三传动部        208斜滑槽 

84离合器            136第三中心轮        246传动装置 

86离合器外圈        138第三行星轮        254第一传动部 

88滚子              140第三行星架        262第一内齿圈 

90离合器内圈        142第三内齿圈        264第二传动部 

92挂钩销            144控制机构 

94挂钩弹簧          146突起 

具体实施方式

参见附图1-18，本实用新型的第一实施例。一种电钻40，包括机壳41，收容于机壳41中的马达42，为马达42提供电能的电源44，与电源44相连用于启动/停止马达42的开关50，由马达42驱动的传动装置46、与传动装置46相连的输出轴47以及与输出轴47相连的工具夹头48和收容于工具夹头48中的工具49。电钻40还包括手柄52，位于机壳41和电源44之间。本实施例中， 电源采用的是电池包，比如说，可以采用锂电池包。当然，也可以是镍镉、镍氢电池包等。 

机壳41包括马达收容腔101和减速箱壳体102。马达42收容于马达收容腔101中。马达42具有电枢轴43，输出旋转运动。减速箱壳体102与马达收容腔101相连，收容传动装置46。 

传动装置46包括与马达42相连的电枢轴43，马达42在开关50启动时驱动电枢轴43转动，其旋转能量经过传动装置46，从电枢轴43传递到输出轴47。传动装置46能够响应于预定的输入扭矩，改变自电枢轴43到输出轴47的旋转速度。本实施例中，传动装置46包括第一传动部54、第二传动部64和第三传动部134。第一传动部54具有第一中心轮56，第一行星轮58，第一行星架60和第一内齿圈62。第二传动部64具有第二中心轮66，第二行星轮68，第二行星架70和第二内齿圈72。第三传动部134具有第三中心轮136，第三行星轮138，第三行星架140和第三内齿圈142。第一中心轮56固接于电枢轴43上，输出与马达转速相同的旋转速度。第二中心轮66与第一行星架60固定连接，两者输出相同的旋转速度。第三中心轮136与第二行星架70固定连接，两者输出相同的旋转速度。 

马达42与第一传动部54之间设置有第一弹性元件80和复位板82。具体在第一实施例中，弹簧80支撑于减速箱壳体102中，可沿着电枢轴43的轴向发生弹性变形。工具49没有承受负载时，弹簧80通过复位板82上的凸轮面将第一内齿圈62保持在初始位置。当工具49受到的负载发生变化时，负载力会沿传动链传递至第一内齿圈62，驱动第一内齿圈62克服弹簧80通过复位板82的凸轮面作用在第一内齿圈62上的保持力转动。当工具49受到的负载发生变化时，弹簧80所承受的力也会相应的发生变化，并由此影响第一内齿圈62的位置，从而控制机构144起作用，使换档滑块74移动，调整传动装置46输出的旋转速度和扭矩，以使工具49在不同的负载条件下以合适的扭矩和转速运转。 

第一内齿圈62是环形件，其内圆周表面具有与第一行星轮58啮合的齿。第一内齿圈62的外圆周表面形成有内齿圈拨叉116。参见附图4和附图5，第一内齿圈62的外表面设有凸轮槽122，具体的，凸轮槽122的截面形状为V形。本领域技术人员可以知道，凸轮槽122也可以是其它的形状，比如曲线形等等。 

第一行星架60包括圆盘状主体以及自主体的一侧伸出的保持件，第二中心轮66自主体的相对另一侧伸出，可以与第二行星轮68啮合。第一行星架60 的外圆周表面上设有若干个间隔设置的径向突起，可与第二内齿圈72结合或脱开，从而当第二内齿圈72处于第一位置时，与第一行星架60锁合，此时，第一行星架60与第二内齿圈72以及第二中心轮66的转速相同，输出轴47的转速为高速。而当第二内齿圈72处于第二位置时，与第一行星架60相对独立运动，输出轴47的转速为低速。 

第一行星轮58套设于保持件上，同时与第一内齿圈62和第一中心轮56啮合。保持件是平行于电枢轴43轴线设置的圆柱销。第一行星轮58通过保持件将电枢轴43的转动传递给第一行星架60，此时，第一传动部54输出第一转速。 

第二内齿圈72是环形件，在其内圆周表面具有与第二行星轮68啮合的内齿。第二内齿圈72的外圆周表面具有凹槽，用于与换档钢丝76相连。第二内齿圈72的外圆周表面还有若干圆周方向间隔设置的卡槽，始终与减速箱壳体102上设置的离合器84的离合器内圈90上设置的若干圆周方向间隔设置的突块啮合。第二内齿圈72可沿着电枢轴43的轴线方向轴向移动，从而位于与第一行星架60锁合的第一位置和与第一行星架60脱开啮合的第二位置。第二内齿圈72相对于第一行星架60轴向移动的过程中，始终保持与第二行星轮68啮合。 

第二行星架70包括圆盘状主体以及自主体的一侧伸出的若干保持件，第三中心轮136自主体的相对另一侧伸出，可以与第三行星轮138啮合。第二行星架70与第一行星架60同轴设置。 

第三内齿圈142是环形件，其内圆周表面具有与第三行星轮138啮合的内齿。其外圆周表面支撑于减速箱壳体102中，从而第三内齿圈142可在减速箱壳体102中转动。 

第三行星架140包括圆盘状主体以及自主体的一侧伸出的若干保持件，第三中心轮136与第三行星轮138啮合。第三行星架140与输出轴47啮合，将第三传动部分134的旋转输出传递到输出轴47。 

换档机构73用于自动的对负载的变化做出反应对输出轴的输出速度进行切换。换档机构包括切换单元和控制单元。其中切换单元包括设于减速箱壳体102外的换档滑块74，连接换档滑块74和第二内齿圈72的换档钢丝76，以及连接减速箱壳体102和换档滑块74的换档复位弹簧78。在控制单元的作用下，切换单元将第二内齿圈72移动，使其处于与第一行星架60锁合的第一位置和与第一行星架60脱开啮合的第二位置。从而使传动装置46输出不同的旋转速 度。 

换档滑块74基本上是环形，套设于减速箱壳体102的外表面上。换档滑块74的外圆周面设有收容槽，用于部分的收容换档钢丝76。换档滑块74的外圆周表面还设有若干个径向向外伸出的挂钩，相应的减速箱壳体102的外圆周表面上也设有若干个径向向外伸出的挂钩。换档复位弹簧78设于换档滑块74和减速箱壳体102之间。本实施例中，换档复位弹簧78是拉簧，一端勾连于换档滑块74上的挂钩，另一端勾连于减速箱壳体102上的挂钩。换档滑块74可克服换档复位弹簧78的拉力沿着电枢轴43的轴向移动，进而带动换档钢丝76沿电枢轴轴向移动，使第二内齿圈72轴向移动。 

换档钢丝76是半环形，环形主体部分收容于换档滑块74上的收容槽内，两端部径向向内弯折，与第二内齿圈72外圆周表面设置的卡槽卡接，带动第二内齿圈72轴向移动，使传动装置46输出不同的旋转速度。 

开关50设于减速箱壳体102和手柄52之间，包括电机开关97，操作者按压触发电机开关97的开关扳机98，与开关扳机98相连的开关拨块96，以及在操作者按压的作用下压缩和回复的开关弹簧100。 

控制单元响应于电钻工具承受的负载变化，调整切换单元的状态。本实施例中，控制单元包括可选择的与换档滑块74接触和脱开的拨销104、支撑拨销104于减速箱壳体102上的挂钩滑块110，设于挂钩滑块110和开关拨块96之间的挂钩弹簧94。拨销104通过滑块支柱106和卡簧108可转动的设置在挂钩滑块110上。当弹簧80承受的负载超过预定扭矩值时，复位板82上的凸轮面120与第一内齿圈62上的凸轮槽122发生相对位移，从而，第一内齿圈62会围绕电枢轴43的轴线旋转一定的角度。内齿圈拨叉116将带动拨销104围绕滑块支柱106的轴线转动，换档滑块74上的突块114与拨销挡臂118角向位置错开，从而，拨销104可以与换档滑块74脱开接触，切换滑块74在切换复位弹簧78的作用下回复到静止的初始状态。挂钩滑块110中设有挂钩销92，沿着挂钩滑块110的纵向延伸方向穿过挂钩滑块110。挂钩销92的一端设有挡块112。挂钩弹簧94一端抵靠在挂钩滑块110的端面上，另一端抵靠在挡块112上。挡块112与开关拨块96相抵，在开关拨块96的推动下，克服挂钩弹簧94的作用推动挂钩销92移动，并在挂钩销82移动一定距离后进一步带动拨销104移动。 

下面结合附图1-3，对第一实施例中的电钻40的换档机构73处于不同位置的状态进行叙述和说明。附图1中电钻40的传动装置46处于静止状态。此 时，开关扳机98尚未被按压，控制单元不能够移动切换单元。在换档复位弹簧78的作用下，换档滑块74处于第一位置，第二内齿圈72与第二行星轮68啮合，与第一行星架脱开啮合。 

如果操作者按压开关扳机98，进而压缩开关弹簧100，同时，开关拨块96推动挡块112，压缩挂钩弹簧94，拨销挡臂118有将换档滑块74向高速档位拉动的趋势。 

如附图2，当挂钩弹簧94被压缩至一定程度，其簧力大于换档复位弹簧78的簧力时，继续按压开关扳机98，拨销挡臂118拉动换档滑块74沿着电枢轴轴向移动，由此带动第二内齿圈72向第一传动部分54移动。如附图3，继续按压开关扳机98，拨销挡臂118拉动换档滑块74移动第二内齿圈72至与第一行星架60啮合的位置，电钻传动装置46处于高速档位置。 

继续按压开关扳机98，开关50将被接通，马达42与电源44连通上电。因而，电钻40在开关50启动马达42时，传动装置46处于高速档档位，输出轴47输出的旋转速度高。 

参见附图4-5，当工具49承受的负载增加，复位板82会与第一内齿圈62发生相对转动，从而第一内齿圈62上的凸轮槽122与复位板82上的凸轮面120不能完全贴合。同时参考附图6和附图7，第一内齿圈62转动一定的角度，使内齿圈拨叉116拨动拨销104，拨销挡臂118与换档滑块74上的突块114脱开接触，换档滑块74在换档复位弹簧78的作用下，将第二内齿圈72从高速档档位移动至低速档档位，即移动至与第一行星架60脱开啮合的位置。 

参见附图8-10，第二内齿圈72在开机的过程中，会从低速档档位移动至高速档档位。附图8所示的是第二内齿圈72处于低速状态，与第一行星架60脱开啮合而与离合器内圈90啮合。马达42启动前，拨销挡臂118与换档滑块74接触，操作者通过按压开关扳机98，可以使第二内齿圈72从低速档移动至高速档，即移动到如附图9中所示的第二内齿圈72上的啮合齿与第一行星架60上的径向凹槽啮合。当然，不可避免的，存在少数情况，如图10所示，电钻40在开机时第二内齿圈72的啮合齿的端面与第一行星架60的端面接触，不能与第一行星架60上的凹槽啮合，此时，马达42转动后第二内齿圈72会转动从而与第一行星架60啮合。 

离合器84包括离合器外圈86、滚子88和离合器内圈90。离合器内圈90与第二内齿圈72啮合。离合器84还包括设于离合器外圈86与离合器内圈90之间的离合器拨叉128。离合器拨叉128具有径向外伸的拨块148。拨块148 位于两个滚子之间。滚子88位于离合器外圈86内表面上设置的斜坡面两侧。参见附图11-12，在电机正反转切换钮132和离合器切换板130的作用下，离合器84中的不同的滚子在不同的电机转向中限制离合器内圈90的转动。其中附图11中所示切换钮132处于正转位置，离合器切换板130被拨动围绕枢轴逆时针转动，进而带动设有离合器拨叉128的离合器外圈86顺时针转动。离合器外圈86的内圆周面上伸出的拨块148拨动其中的一个滚子88移动，离开离合器外圈86上的斜坡面，而仅由另一个位置上的滚子88与斜坡面抵靠或者脱开实现第二内齿圈72的固定和转动。附图12中所示切换钮132处于反转位置，离合器切换板130被拨动围绕枢轴顺时针转动，进而带动设有离合器拨叉128的离合器外圈86逆时针转动。离合器外圈86的内圆周面上伸出的拨块148拨动另一个位置上的滚子，离开离合器外圈86上的斜坡面，由相对的滚子与斜坡面抵靠或者脱开实现第二内齿圈72的固定和转动。 

当电机正转时，在传动装置46处于高速档档位时，在第二内齿圈72与第一行星架60的带动下离合器内圈90一起顺时针转动，由于拨块148将顺时针方向靠近斜坡面的滚子相对隔挡远离斜坡面，起作用的滚子会在离合器内圈90的带动下远离斜坡面，离合器内圈90可在第二内齿圈72的带动下相对离合器外圈86转动。此时输出轴47处于高速状态。 

当工具负载发生变化，需要传动装置46提供低速大扭矩输出时，第二内齿圈72与第一行星架60分离，第二内齿圈72有逆时针转动的趋势，离合器内圈90在第二内齿圈72的带动下也有逆时针转动的趋势，从而使起作用的滚子与斜坡面抵靠，离合器内圈90和离合器外圈86在滚子的作用下结合为一体，相对机壳41固定。第二内齿圈72被相对锁定。此时输出轴47处于低速状态。 

同样的，当电机反转时，离合器内圈90也会在离合器切换板130的作用下实现对第二内齿圈72在不同工作位置上的锁定和驱动。由于第二内齿圈72与机壳41之间设置了离合器84，第二内齿圈72在第一位置和第二位置之间移动的过程中，不会产生打齿问题。 

参考附图13-18，控制单元中部分元件从高速档档位向低速档档位移动的示意图。其中，附图13中，挂钩滑块110、挂钩销92以及拨销104在开关拨块96的作用下移动一定的距离，拨销挡臂118与换档滑块74上的突块114接触并拉动换档滑块74移动，此时，第二内齿圈72处于高速低扭矩位置。当电钻40需要增大扭矩完成任务时，由于扭矩的增大，第一内齿圈62克服弹簧80的作用力，相对复位板82在减速箱壳体102内转动，旋转第一内齿圈62所需 的扭矩值由弹簧80确定。第一内齿圈62转动一定角度后(如附图14所示)，拨销104围绕滑块支柱104确定的轴线偏转一定角度，从而拨销挡臂118与换档滑块74上的突块114角向位置错开。当拨销挡臂118与突块114的处于附图15所示的位置时，换档滑块74可沿远离挂钩滑块110的方向移动。当换挡滑块74移动到附图16所示的位置上时，第二内齿圈72与第一行星架60脱开啮合，传动装置46输出低速大扭矩。操作者释放开关50，挂钩滑块110、挂钩销92和挡块112在失去开关弹簧100的作用力的情况下，自远离电钻工作头的位置沿靠近工作头的方向移动，挂钩滑块110、挂钩销92和挡块112以及拨销104整体朝向换档滑块74移动到附图17所示的位置。马达停机后，由于输入扭矩小，第一内齿圈62在弹簧80的作用下转动一定角度，第一内齿圈62上的凸轮槽122和复位板82上的凸轮面120重新贴合，如附图18所示，第一内齿圈62回复到与图13所示相同的角度位置，并且相应的带动拨销104偏转，使拨销挡臂118与突块114相互勾连。此时，挂钩滑块110、拨销和挂钩销92相对于图13所示的位置朝向工作头移动了一定的距离，传动装置46从高速档回复到低速档档位。 

参见附图19至附图27，具有传动装置的电动工具的另一个实施例。传动装置246包括第一传动部分254、第二传动部分264和第三传动部分234。其中第一传动部分254包括套设于电枢轴43上的第一中心轮56、与第一中心轮56啮合的第一行星轮58，与第一行星轮58啮合的第一内齿圈262以及第一行星架60。第二传动部分264包括第二中心轮66，第二行星轮68、第二内齿圈72以及第二行星架70。第三传动部分234与第二传动部分264相连，包括第三中心轮136，第三行星轮138、第三内齿圈142以及第三行星架140。 

第一内齿圈262具有环形主体178。环形主体178内圆周面设有于第一行星轮58啮合的内齿179，外圆周面设有M形凹槽186和弧形槽188。弧形槽188具有两个端面190。M形凹槽186的前端面中部向内凸出，形成由一顶边和两侧边组成的凸出部。凸出部中设有两转动孔187。转动块184收容于转动孔187中，并相对于转动孔187定义的轴线在M形凹槽186的凸出部范围内转动。压簧192收容于弧形槽188内，压簧192的两端分别抵靠到弧形槽188的两个端面190。第一内齿圈262的端面上设有端面凹槽194。T形销196设置于减速箱壳体102和第一内齿圈62之间，包括可部分的收容于端面凹槽194中的销钉部和垂直于销钉部设置的连接杆部。T形销196与减速箱壳体102之间设有定位弹簧198。 

转动块184具有转动轴185和基本上呈梯形的主体部200。转动轴185收容于转动孔187中，主体部200连接到第一内齿圈62上后，主体部200的斜边抵靠在凸出部的侧边上。转动块184的主体部200与M形凹槽186共同形成了换挡机构中销子182移动的滑槽202。M形凹槽186凸出部的顶边与转动块184的直角边形成连续的周向滑槽204，转动块184的另一条直角边与M形凹槽186的侧边形成与周向滑槽204垂直的轴向滑槽206，以及转动块184的斜边与M形凹槽186的侧边形成的斜滑槽208。 

切换单元包括主体呈半圆柱状的换档板180和换档钢丝76。换档板180外表面设有收容槽，收容换档钢丝76，并且包括通孔用于收容销子182。销子182穿过换档板180上的通孔后收容于M形凹槽186与转动块184形成的滑槽202中。换档板180上设有突起，与减速箱壳体102上设置的突起一起钩住换档复位弹簧78。在第一内齿圈262的外围设置滑槽202，销子182可移动地设置在滑槽202中，换档板180和销子182连接，并且通过换档复位弹簧78与减速箱壳体102相连。在换档复位弹簧78的拉力作用下，换档板180轴向移动，从而带动换档钢丝76以及第二内齿圈72轴向运动改变与第一行星架60的啮合关系，实现了自动调整工作头的转速和输出扭矩。 

在压簧192的作用下，第一内齿圈262实现复位。第一内齿圈262的外圆周面设置的弧形凹槽，与电机壳体101设置的内弧形槽共同构成收容压簧192的收容空间，压簧192的两端分别抵靠在弧形槽188的两侧端面190上，使得第一内齿圈262能够自动复位。 

第一内齿圈262在压簧192的作用下处于图22所示的位置时，第一内齿圈262相对于换档销子182未发生转动，销子182处于第一内齿圈262的滑槽202中的周向滑槽内，结合附图25，此时销子182抵靠在M形凹槽的一个顶面上，克服换档复位弹簧78的拉力保持稳定，使第二内齿圈72处于与第一行星架60和第二行星轮68同时啮合的状态，传动装置246输出高速低扭矩。 

当负载发生变化时，第一内齿圈262克服压簧192的扭力沿着箭头E的方向转动，但是转动仅限于一定范围内。也就是说，当负载扭力没有超过压簧192的预定作用力时，销子182会保持在第一内齿圈262的周向滑槽204中，传动装置稳定于高速输出状态。但是，当负载扭力超过压簧192预定作用力时，第一内齿圈262将克服压簧192的弹性力转动一定的角度，从而处于图23所示的位置。结合附图22，此时销子182越过转动块定义的支撑面，在换档复位弹簧78的作用下，从第一内齿圈262的周向滑槽中移动到第一内齿圈262的轴向滑 槽中。由于销子182的移动，换档板180和换档钢丝76沿着电枢轴轴向移动，从而带动第二内齿圈72移动至与第一行星架60脱开啮合但与第二行星轮68啮合的位置，传动装置246处于低速输出状态。同时结合参考附图20，此时，由于第一内齿圈262发生了转动，T形销196的销钉部在定位弹簧198的作用下轴向移动，部分收容于端面凹槽194中，从而，传动装置246可以稳定的保持在低速输出的状态。 

参见附图27，马达42停机后，操作者松开开关扳机98，与开关扳机98相连的突块197在开关弹簧的作用下推动T形销克服定位弹簧的弹性力移动，从端面凹槽194中移出。压簧192驱动第一内齿圈262沿着箭头F的方向转动，销子182克服换档复位弹簧78的作用力，沿着第一内齿圈262的斜滑槽208移动，同时拨动转动块184围绕其转动轴185转动，直至销子182移动到轴向滑槽206中后，转动块184回复到其斜面与M形凹槽的斜边相抵的位置。由此，第一内齿圈262从低速档档位回复到高速档档位。 

本实施例中，第一弹性元件是一个压簧192，设于第一内齿圈262与机壳之间。第一内齿圈262在马达负载增加并且超过预设值时，克服第一弹性元件的弹性力发生转动。而负载减小后，第一弹性元件又将第一内齿圈驱动回复到初始位置。本领域技术人员可以知道，第一弹性元件还可以是其它的弹性元件，比如拉簧，片簧或者其它弹性体等等。 

本实施例中，第二弹性元件是一个拉簧，也就是换档复位弹簧78。第二弹性元件拉动换档板以及销子沿着第一内齿圈262上的滑槽移动，尤其是沿着第一内齿圈262上的轴向滑槽206移动，从而使第二内齿圈72在第一位置和第二位置之间移动，实现对传动装置输出的改变。电动工具的输出轴能够在不同的工况下输出合适的扭矩和转速。本领域技术人员可以知道，第二弹性元件还可以是压簧等其它形式的弹性件。 

尽管本说明书中仅描述和图示了本实用新型的几个实施例，但是本领域技术人员应该容易预见用于执行这里描述的功能/或者获得这里描述的结构的其它手段或结构，每个这样的变化或者修改都视为在本实用新型的范围内。 

Claims (10)

1.一种电动工具，包括：

机壳；

设于机壳内的马达，提供旋转动力；

与马达相连的第一传动部，接收马达输出的输入扭矩，其包括第一行星架和具有滑槽的第一内齿圈；

与第一传动部相连的第二传动部，包括第二内齿圈；

设于第二传动部与机壳之间的离合器，输入扭矩大于预设值时，限制第二

内齿圈转动；以及

输出轴，与第二传动部相连；

其特征在于，

所述电动工具还包括设于机壳与第一内齿圈之间的第一弹性元件，设于机壳与第二内齿圈之间的第二弹性元件，部分收容于滑槽中的调速元件，输入扭矩大于预设值时，第一内齿圈克服第一弹性元件的作用力转动，使调速元件在第二弹性元件的作用下在滑槽中沿着第一内齿圈的轴向移动，带动第二内齿圈从与第二行星轮和第一行星架同时啮合的第一位置移动到与第二行星轮啮合而与第一行星架脱开的第二位置，从而输出轴输出不同的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具包括控制马达的转动方向的正反转切换钮，所述离合器与正反转切换钮之间设有离合器切换板使离合器单向作用。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述离合器包括与机壳相连的外圈，与第二内齿圈相连的内圈以及设于外圈和内圈之间的滚动体。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述第一内齿圈具有环形主体，环形主体的外圆周面设有滑槽，包括由周向凹槽、轴向凹槽和斜凹槽形成的连续路径。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：所述滑槽中设有转动块，所述转动块具有基本呈三角形或者直角梯形的主体，所述主体的侧边与滑槽的内壁共同形成周向凹槽、轴向凹槽和斜凹槽。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述第一内齿圈具有环形凹槽，所述第一弹性元件收容于环形凹槽中以抵抗第一内齿圈的转动。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述第一弹性元件是压簧。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述第一内齿圈的端面上设有轴向的端面凹槽，所述机壳上设有收容孔收容有定位弹簧和定位销，输入扭矩超过预设值后，所述定位销在定位弹簧和第一内齿圈的作用下与端面凹槽结合，从而第二内齿圈稳定的保持在第二位置。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具包括开关，开关具有电机开关、开关扳机和开关拨块，开关扳机触发电机开关之前，开关拨块拨动定位销与端面凹槽脱开，从而，第二内齿圈稳定的保持在第一位置。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述调速元件是销钉，换档板套设于第二内齿圈外，换挡钢丝连接于换档板和第二内齿圈之间，销钉穿过换档板后部分收容于第一内齿圈上的滑槽中。

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