CN204843173U - 管体车丝机 - Google Patents

Abstract

管体车丝机，包括床身和床座，床身位于床座前方；床身上部为斜面，斜面上倾斜设置拖板，床身上安装纵向的Z1轴方形导轨和Z1轴矩形导轨，床身上安装Z1方向的驱动装置，以驱动拖板可以沿Z1轴方形导轨和Z1轴矩形导轨滑动；拖板上沿其倾斜方向设有X1向轨道，X1向轨道上分别安装上滑板和下滑板，本实用新型的优点在于：刚性好，采用整体式45°斜床身、大通径主轴和高刚性的主轴轴承配置，采用三刀架(五工位回转上刀架、固定下刀架及垂直刀架)，多刀多刃同时切削，双通道五轴数控控制技术，使多刀多刃复合加工更便捷，控制功能强、人机界面宜人化，控制系统选用德国西门子840D，软件设计和界面设计人性化，界面友好。

Description

管体车丝机

技术领域

本实用新型涉及一种车丝专用机床，具体地说是一种管体车丝机。

背景技术

目前，在石油套管的外螺纹加工过程中，低端企业广泛采用平床身数控车床进行加工，中端企业广泛采用的是45°或60°斜床身数控车床进行加工。上述机床均采用单刀独立车削，车削过程中需多次走刀及人工换刀，车削效率较低。另外，现在机床没有有效地定体定心机构，车削过程中，难以保证管体轴线与卡盘轴线共线，因此，加工精度难以保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种管体车丝机，它适用于对冶金行业用石油套管两端的外螺纹进行高效、精密、大批量加工，特别适合加工API的圆螺纹/偏梯形螺纹及特殊扣产品，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：管体车丝机，包括床身和床座，床身位于床座前方；床身上部为斜面，斜面上倾斜设置拖板，床身上安装纵向的Z1轴方形导轨和Z1轴矩形导轨，床身上安装Z1方向的驱动装置，以驱动拖板可以沿Z1轴方形导轨和Z1轴矩形导轨滑动；拖板上沿其倾斜方向设有X1向轨道，X1向轨道上分别安装上滑板和下滑板，上滑板由安装在拖板上的动力装置通过丝杠螺母机构驱动，下滑板运动方式与上滑板相同也由另一套丝杠螺母机构驱动，上滑板和下滑板能相对拖板分别独立沿X1向轨道移动；上滑板上安装五工位刀架，五工位刀架的轴纵向设置于上滑板上，五工位刀架旋转以更换不同的车丝刀，下滑板上安装固定刀架，固定刀架上安装刀，刀与五工位刀架上的其中一把车丝刀对应；床身上安装辅运动托架，辅运动托架上安装纵向的Z2进给装置，Z2进给装置上安装X2方向进给装置，X2方向进给装置上安装外倒角刀，X2方向进给装置能带动外倒角刀靠近或远离拖板，使外倒角刀能对管体端部进行倒角加工，Z2进给装置和X2方向进给装置均为丝杠螺母传动机构；床座上安装主轴箱，主轴箱内安装中空的主轴，主轴由主轴驱动装置驱动，主轴后端通过螺栓连接后液压卡盘，主轴前端安装前液压卡盘；前液压定心卡盘有卡盘体，卡盘体安装于主轴的前端；主轴的外周安装主轴齿轮，床座上安装主轴驱动装置，主轴驱动装置的输出齿轮与主轴齿轮啮合，以驱动主轴旋转；主轴箱上固定安装油缸座，油缸座上安装前卡盘油缸；主轴外周安装第一滑套，第一滑套能随主轴转动，第一滑套上设有至少两个拨块，第一滑套的外周安装前摆臂轴承，前卡盘油缸的活塞与前摆臂轴承的外圈连接；前卡盘油缸能推拉第一滑套沿主轴轴向移动，同时，第一滑套能相对前卡盘油缸旋转；卡盘体上安装前卡爪连接块，前卡爪连接块的数量与拨块的数量相同；前卡爪连接块能沿卡盘体径向移动；每个前卡爪连接块上各安装一个定位连接件，每个定位连接件上各安装一个前卡爪；卡盘体上对应每个前卡爪连接块各安装一个前摆臂，前摆臂的中部与卡盘体铰接，前摆臂的后端向拨块弯折，并能与相应的拨块配合；前摆臂的前端伸出卡盘体外与前卡爪连接块上的前摆臂连接槽配合；拨块能拉动前摆臂使其转动，从而通过前卡爪连接块、定位连接件带动前卡爪夹紧待加工管；油缸座上固定安装液压马达301，活动安装大齿轮,大齿轮能绕油缸座旋转,油缸座上安装至少两个齿轮，齿轮能相对油缸座转动,液压马达的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与所有齿轮啮合，带动所有齿轮同步转动，每个齿轮内开设内螺纹，每个齿轮内各螺纹连接一根丝杆，所有丝杆的前端共同连接安装套，安装套位于主轴外周，安装套内部安装摆臂连接套，摆臂连接套能相对安装套随主轴轴向移动，摆臂连接套上安装至少两根连杆；卡盘体上安装至少两个定心轴套，定心轴套的数量与连杆的数量相同；每个定心轴套内各安装一根定心轴；所有定心轴的轴线与主轴轴线相交于一点，以便定心轴伸出卡盘体前端时，能确保待加工管体的轴线与主轴轴线共线，从而，确保车丝的精度；定心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆臂连接套铰接；每个定心轴的端头连接卡爪；后液压卡盘有筒状的盘体，盘体通过螺栓连接主轴的后端，盘体与主轴相通，盘体可在主轴的带动下同步旋转，盘体外周活动安装第二滑套，第二滑套既可沿盘体轴向移动，又可随盘体转动，主轴箱上安装缸体，缸体的活塞杆上连接轴承座，轴承座与第二滑套之间设置轴承，盘体相对缸体旋转的同时，缸体可推动第二滑套沿盘体轴线移动，第二滑套上安装数个连接件，连接件上表面开设斜面，斜面向轴承座方向倾斜，每个连接件上各搭接一根摆臂，摆臂的一端设有与连接件配合的主拨齿，主拨齿能与连接件的斜面相触，摆臂的中部通过铰链轴铰接在盘体上，盘体上安装数个卡爪连接块，卡爪连接块的数量与摆臂的数量相同，每个卡爪连接块上各安装一个卡爪，卡爪连接块能带动卡爪沿盘体径向伸出盘体内，以便夹紧待加工的管体，每个卡爪连接块上各设有一个摆臂槽，摆臂槽与对应一个摆臂的拨头配合，如图4所示，缸体通过控制活塞杆的收缩，可以使所有连接件沿盘体轴向前移，每个连接件的斜面拉动对应的一个摆臂的主拨齿前移，使摆臂绕铰链轴逆时针转动，从而使数个卡爪连接块夹紧，加工完成后，活塞杆伸出，使夹紧管体的卡爪连接块松动，从而在钢管移动机构的作用下移出，为方便安装缸体，盘体外周安装后液压缸座，后液压缸座可与主轴箱固定连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述为便于后液压卡盘的卡爪松开管体，摆臂内侧设有第一副拨齿，当连接件后移时，可通过触动第一副拨齿带动摆臂顺时针旋转，从而，将卡爪连接块带动卡爪松开管体。所述Z1方向的驱动装置由电机、皮带传动机构和丝杠螺母机构连接构成，以精确驱动拖板沿纵向移动。所述床身外周安装护罩。所述辅运动托架安装挡板，当管体进给时，挡板旋转至主轴前端，以限定管体的进给距离，当管体进给到位准备车丝前，挡板向上旋转至主轴上方，且不妨车丝的位置。所述Z2进给装置有Z2进给电机和Z2壳体，Z2壳体与辅运动托架6连接，Z2壳体上安装Z2丝杠和Z2进给电机，Z2进给电机通过齿轮传动机构或皮带轮传动机构连接Z2丝杠，Z2丝杠上配合安装Z2螺母，Z2螺母上安装Z2滑板，Z2滑板可在Z2壳体导向下直线移动，Z2滑板上安装X2方向进给装置。所述Z2壳体下部安装套筒，套筒内活动安装液压缸，液压缸能相对套筒转动，液压缸的端部安装套管，套管的端部安装内支撑涨头，内支撑涨头外周安装橡胶圈，液压缸的活塞杆的端部穿出套管外安装内支撑支架，内支撑支架上设有撑涨环，撑涨环的外周为圆锥面，圆锥面与橡胶圈内侧配合，套筒内安装油路块，油路块安装于液压缸后部外周，油路块内表面开设第一环形油路和第二环形油路，第一环形油路与液压缸的进油道联通，第二环形油路与液压缸的回油道联通，从而确保液压缸相对套筒旋转时，第一环形油路和第二环形油路始终与进油道和回油道相通，通过控制液压缸的活塞杆伸缩，可以使橡胶圈收缩或涨紧。所述X2方向进给装置上开设键槽，Z2滑板上安装设有连接块，键槽与Z2进给装置上的连接块相配合，使X2方向进给装置可以沿X方向移动，X2方向进给装置有X2进给电机和X2壳体，X2进给电机安装在X2壳体上，X2进给电机连接X2丝杠，X2丝杠上配合安装X2螺母，X2螺母上安装X2滑块，X2滑块上安装外倒角刀。所述每个定心轴套内各设置一个导向键，导向键与定心轴上开设的导向槽配合。所述油缸座上安装导向轴套，安装套上安装导向轴，导向轴与导向轴套配合为安装套导向。

本实用新型的优点在于：

1、刚性好，采用整体式45°斜床身、大通径主轴和高刚性的主轴轴承配置，2、采用三刀架(五工位回转上刀架、固定下刀架及垂直刀架)，多刀多刃同时切削。双通道五轴数控控制技术，使多刀多刃复合加工更便捷，自动化程度高，效率更高，3、机床导轨采用大截面、大跨距的镶钢淬硬精密磨削导轨，抗震性好，能承受重载切削，4、主轴无极调速，传递功率大，扭矩大。大跨距、大行程双液压卡盘结构，夹紧可靠，保证车削刚度。配备液压定尺机构，送料精准，5、加工精度高，能满足石油套管API、特殊扣及各种非标螺纹的加工要求，6、可靠性高、精度保持性好、维护方便，减少维修、操作人员费用及设备运行费。轴承、液压、润滑、照明、冷却系统、传动皮带、电气元件、滚珠丝杠等均选用了国内外的知名牌产品，7、控制功能强、人机界面宜人化，控制系统选用德国西门子840D，软件设计和界面设计人性化，界面友好。

附图说明

图1是本实用新型专利的结构示意图；图2是所述前液压卡盘的结构示意图，图中显示定心轴；图3是图2的B-B结构示意图，图中显示前卡爪；图4是所述后液压卡盘的结构示意图；图5是图1的A-A剖视放大结构示意图；图6是图5的C向放大结构示意图；图7是所述图5的III局部放大结构示意图。

附图标记：1液压卡盘、2主轴箱、3卡盘、4床身、5床座、6托架、7Z2进给装置、8X2方向进给装置、9外倒角刀、10内支撑涨头、11拖板、12X1向轨道13轴方形导轨、14轴矩形导轨、15固定刀架、16X1轴平衡油缸、17丝杠螺母机构、18上滑板、19五工位刀架、20驱动装置、21下滑板、22刀、23X2进给电机、24X2丝杠、25X2螺母、26X2滑块、27电机、28Z2丝杠、29Z2螺母、30Z2滑板、31Z2壳体、32连接块、33键槽、34护罩、35X2壳体、36第二副拨齿、37拨头、38进油道、39回油道、40、41液压缸、42套管、43撑涨环、44油路块、45第一环形油路、46、47第二环形油路、48橡胶圈、49套筒、50主轴齿轮、51后液压缸座、52第一副拨齿、53主拨齿、54摆臂槽、55导向轴套、56导向轴、57、58拨块、59油缸座、60第一滑套、61前摆臂轴承、62大齿轮、101盘体、102缸体、103轴承座、104滑套、105摆臂、106卡爪连接块、107调整螺钉、108、109连接件、110活塞杆、178主轴、301液压马达、302主动齿轮、303所有齿轮、304丝杆、305安装套、306摆臂连接套、307定心轴、309定心轴套、310、311、312前卡盘油缸、313前摆臂、314前摆臂连接槽、315卡盘体、316、317前卡爪连接块、318定位连接件、319前卡爪、320连杆。

具体实施方式

本实用新型所述管体车丝机，如图1所示，包括床身4和床座5。床身4位于床座5前方，即待加工管件的进给方向。如图5所示，床身4上部为斜面，斜面上倾斜设置拖板11。床身4上安装纵向的Z1轴方形导轨13和Z1轴矩形导轨14。Z1轴方形导轨13有利于床身4上安装Z1方向的驱动装置20，以驱动拖板11可以沿Z1轴方形导轨13和Z1轴矩形导轨14纵向滑动。拖板11上沿其倾斜方向设有X1向轨道12，X1向轨道12上分别安装上滑板18和下滑板21。上滑板18和下滑板21能沿X1向轨道12往复移动。上滑板18上安装五工位刀架19，五工位刀架19位于上滑板18后侧，五工位刀架19的轴纵向设置于上滑板18上，五工位刀架19上可安装五把不同规格的车丝刀。五工位刀架19旋转以更换不同的车丝刀。下滑板21上安装固定刀架15，固定刀架15上安装刀22。刀22与五工位刀架19上的一把车丝刀刀头相对。上滑板18由安装在拖板11上的动力装置通过丝杠螺母机构17驱动。下滑板21运动方式与上滑板18相同也由另一套丝杠螺母机构驱动。上滑板18和下滑板21分别独立沿X1向轨道12移动。拖板11相对水平面倾斜45°。所述Z1方向的驱动装置20可由电机、皮带传动机构和丝杠螺母机构连接构成，丝杠螺母机构可精确驱动拖板11沿纵向移动。

如图5所示，床身4外周安装护罩34，床身4上安装辅运动托架6。辅运动托架6上安装纵向的Z2进给装置7，Z2进给装置7上安装X2方向进给装置8，X2方向进给装置8上安装外倒角刀9。X2方向进给装置8能带动外倒角刀9靠近或远离拖板11，使外倒角刀9能对管体端部进行倒角加工。所述Z2进给装置7和X2方向进给装置8均可为丝杠螺母传动机构。为防止待加工管体进给过度，所述主轴箱2可安装挡板。当管体进给时，挡板旋转至主轴178前端，以限定管体的进给距离。当管体进给到位准备车丝前，挡板向上旋转至主轴178上方，且不妨车丝的位置。

如图6所示，所述Z2进给装置7有Z2进给电机27和Z2壳体31。Z2壳体31与辅运动托架6连接。Z2壳体31上安装Z2丝杠28和Z2进给电机27。Z2进给电机27通过齿轮传动机构或皮带轮传动机构连接Z2丝杠28，Z2丝杠28上配合安装Z2螺母29，Z2螺母29上安装Z2滑板30，Z2滑板30可在Z2壳体31导向下直线移动。Z2滑板30上安装X2方向进给装置8。

如图6所示，所述X2方向进给装置8上开设键槽33，所述Z2滑板30上安装设有连接块32。键槽33与Z2进给装置7上的连接块32相配合，使X2方向进给装置8可以沿X1方向移动，以便对不同直径的管体进行外倒角处理。如图5所示，X2方向进给装置8有X2进给电机23和X2壳体35。键槽33于X2壳体35上，X2进给电机23安装在X2壳体35上，X2进给电机23连接X2丝杠24，X2丝杠24上配合安装X2螺母25，X2螺母25上安装X2滑块26，X2滑块26上安装外倒角刀9。X2壳体35一方面可阻止X2滑块26转动，另一方面，可引导X2滑块26沿X2方向直线移动，从而带动外倒角刀9靠近或远离管体。

如图6所示，内支撑的结构如下：Z2壳体31下部安装套筒49，套筒49内活动安装液压缸41，液压缸41能相对套筒49转动。液压缸41相当于转轴。液压缸41的端部安装套管42，套管42的端部安装桶状的内支撑涨头10，内支撑涨头10外周安装橡胶圈48。液压缸41的活塞杆40的端部穿出套管42外安装桶状的内支撑支架46，内支撑支架46的边沿上设有撑涨环43，撑涨环43的外周为由后向前渐缩的圆锥面，圆锥面与橡胶圈48内侧配合，以便活塞杆40拉动撑涨环43向前移时，可将橡胶圈48向外撑开，使橡胶圈48的直径变大。橡胶圈48的直径变大，可有效涨紧待加工管件的内壁，防止管壁变形，从而确保其外壁车丝更加精确。套筒49内安装环状的油路块44，油路块44安装于液压缸41后部外周，油路块44内表面开设第一环形油路45和第二环形油路47。第一环形油路45与液压缸41的进油道联通，第二环形油路47与液压缸的回油道联通，从而确保液压缸41相对套筒49旋转时，第一环形油路45和第二环形油路47始终与进油道和回油道相通。通过控制液压缸的活塞杆伸缩，可以使橡胶圈48收缩或涨紧。所述橡胶圈48可由聚氨酯制成。

如图1所示，床座5上安装主轴箱2，主轴箱2内安装中空的主轴178。主轴178由主轴驱动装置驱动能在主轴箱2转动，主轴178后端通过螺栓连接后液压卡盘1，主轴178前端安装前液压卡盘3。

如图2所示，主轴178上安装前液压定心卡盘3。

前液压定心卡盘3有卡盘体315。卡盘体315安装于主轴178的前端。主轴178的外周安装主轴齿轮50，主轴箱2或床座5上安装主轴驱动装置，主轴驱动装置的输出齿轮与主轴齿轮50啮合。主轴箱2上固定安装环状的油缸座59，油缸座59上安装前卡盘油缸312。主轴178外周安装第一滑套60，第一滑套60能随主轴178转动，第一滑套60上至少设有两个拨块58。为拖力均匀，所有拨块58沿第一滑套60外周均匀布置。第一滑套60的外周安装前摆臂轴承61。前卡盘油缸312的活塞与前摆臂轴承61的外圈连接。前卡盘油缸312通过前摆臂轴承61可推拉第一滑套60沿主轴178轴向移动，同时，第一滑套60可相对前卡盘油缸312旋转。卡盘体315上安装前卡爪连接块317，前卡爪连接块317的数量与拨块58的数量相同，前卡爪连接块317能沿卡盘体315径向移动。每个前卡爪连接块317上各安装一个定位连接件318，每个定位连接件318上各安装一个前卡爪319。卡盘体315上对应每个前卡爪连接块317各安装一个前摆臂313，前摆臂313的中部与卡盘体315铰接，前摆臂313的后端向拨块58弯折，并能与相应的拨块58配合。前摆臂313的前端伸出卡盘体315外与前卡爪连接块317上的前摆臂连接槽314配合。第一滑套60通过拨块58可拉动前摆臂313使其如图2所示，顺时针转动，从而通过前卡爪连接块317、定位连接件318带动前卡爪319夹紧待加工管。所述第一滑套60可以是直线轴承，以便减少相对主轴178轴线滑动的磨擦力。为方便前卡爪319松开管件，如图2所示，前摆臂313内侧设有第二副拨齿36。第一滑套60前移时，拨块58可通过推动第二副拨齿36带动前卡爪319径向外移松开管件。

如图3所示，油缸座59上固定安装液压马达301，活动安装大齿轮62。大齿轮62能绕油缸座59旋转。油缸座59上安装至少两个齿轮303，齿轮303能相对油缸座59转动。液压马达301的输出轴连接主动齿轮302，主动齿轮302与大齿轮62啮合，大齿轮62与所有齿轮303啮合，带动所有齿轮303同步转动。每个齿轮303内开设内螺纹，每个齿轮303内各螺纹连接一根丝杆304。所有丝杆304的前端共同连接安装套305，安装套305位于主轴178外周。安装套305内部安装摆臂连接套306。摆臂连接套306可以相对安装套305随主轴178转动，同时又可在安装套305沿主轴178纵向移动。摆臂连接套306位于前摆臂轴承61外周。摆臂连接套306上安装至少两根连杆320。卡盘体315上安装至少两个定心轴套309。定心轴套309的数量与连杆320的数量相同。每个定心轴套309内各安装一根定心轴307。所有定心轴307的轴线与主轴178轴线相交于一点，以便定心轴307伸出卡盘体315前端时，可确保待加工管体的轴线与主轴178轴线共线，从而，确保车丝的精度。定心轴307与连杆320的一端铰接，连杆320的另一端与摆臂连接套306铰接。每个定心轴307的端头连接卡爪。这种结构可以通过液压马达301驱动数个丝杆304同步纵向移动，从而使摆臂连接套306通过连杆320带动使定心轴307伸缩，达到使待加工管件定心的目的。所述安装套305可以是十字块安装套。为确保管件定心准确，定心轴307的数量为三个，且定心轴307均匀分布。如图3所示，L的长度，比现有机床的卡爪与主轴前轴承支撑点之间的距离小，因此，可避免钢管因切削力过大导致变形，同时增加切削刚性，避免切削震纹的产生。

为确保定心轴307的伸缩的精度，如图3所示，每个定心轴套309内各设置一个导向键308，导向键308与定心轴307上开设的导向槽配合。

如图4所示，后液压卡盘1有筒状的盘体101，盘体101通过螺栓连接于主轴178的后端，盘体101与主轴178相通。盘体101可在主轴178的带动下同步旋转。盘体101外周活动安装第二滑套104，第二滑套104既可沿盘体101轴向移动，又可随盘体101转动。主轴箱2上安装缸体102，缸体102的活塞杆110上连接轴承座103，轴承座103与第二滑套104之间设置轴承。盘体101相对缸体102旋转的同时，缸体102可推动第二滑套104沿盘体101轴线移动。第二滑套104上安装数个连接件109，所述连接件109的数量通常为三个。连接件109上表面可开设斜面，斜面向轴承座103方向倾斜。每个连接件109上各搭接一根摆臂105，摆臂105的一端设有与连接件109配合的主拨齿53，主拨齿53能与连接件109的斜面相触。摆臂105的中部通过铰链轴108铰接在盘体101上。盘体101上安装数个卡爪连接块106，卡爪连接块106的数量与摆臂105的数量相同，每个卡爪连接块106上各安装一个卡爪，卡爪连接块106能带动卡爪沿盘体101径向伸出盘体101内，以便夹紧待加工的管体。每个卡爪连接块106上各设有一个摆臂槽54，摆臂槽54与对应一个摆臂105的拨头37配合。如图4所示，缸体102通过控制活塞杆110的收缩，可以使所有连接件109沿盘体101轴向前移，每个连接件109的斜面拉动对应的一个摆臂105的主拨齿53前移，使摆臂105如图4所示绕铰链轴108逆时针转动，从而使数个卡爪连接块106夹紧，其上的卡爪便可夹紧管件。加工完成后，活塞杆110伸出，使夹紧管体的卡爪连接块106松动，从而管件可在管件移动机构的作用下或人工拉动下移出。为方便安装缸体102，如图4所示，盘体101外周安装后液压缸座51，后液压缸座51可与主轴箱2固定连接。

为便于后液压卡盘1的卡爪松开管体，如图4所示，摆臂105内侧设有第一副拨齿52，当连接件109后移时，可通过触动第一副拨齿52带动摆臂105顺时针旋转，从而，将卡爪连接块106带动卡爪松开管体。

所述摆臂槽54内沿后液压卡盘1的径向安装调整螺钉107，通过调节调整螺钉107伸入摆臂槽54内的距离可调整摆臂105调整卡爪连接块106夹紧或松开的幅度。

为确保安装套305轴向移动平稳，如图2所示，所述油缸座59上安装导向轴套55，安装套305上安装导向轴56，导向轴56与导向轴套55配合为安装套305导向。

管件车丝流程为：

1、通过输送带或人工将待加工管件依次经盘体101和主轴178穿出，使管件待加工端位于前液压定心卡盘3之前；

2、前液压定心卡盘3的定心轴307伸出对管件定心；定心后，前、后卡盘先后夹紧管件，定心轴307收回；

3、设有内支撑的，内支撑伸出，通过橡胶圈48撑紧管件；

4、主轴178和开始旋转，加工轴快速靠近待加工管件；

5、待切削速度达到规定要求并保持平稳时，刀22、车丝刀、外倒角刀9可靠近并开始切削加工，直至加工结束；

6、内支撑松开、后退，前、后卡盘松开；

7、移出管件，进行下一根管件的加工。

Claims (10)

1.管体车丝机，其特征在于：包括床身(4)和床座(5)，床身(4)位于床座(5)前方；床身(4)上部为斜面，斜面上倾斜设置拖板(11)，床身(4)上安装纵向的Z1轴方形导轨(13)和Z1轴矩形导轨(14)，床身(4)上安装Z1方向的驱动装置(20)，以驱动拖板(11)可以沿Z1轴方形导轨(13)和Z1轴矩形导轨(14)滑动；拖板(11)上沿其倾斜方向设有X1向轨道，X1向轨道上分别安装上滑板(18)和下滑板(21)，上滑板(18)由安装在拖板(11)上的动力装置通过丝杠螺母机构(17)驱动，下滑板(21)运动方式与上滑板(18)相同也由另一套丝杠螺母机构驱动，上滑板(18)和下滑板(21)能相对拖板(11)分别独立沿X1向轨道移动；上滑板(18)上安装五工位刀架(19)，五工位刀架(19)的轴纵向设置于上滑板(18)上，五工位刀架(19)旋转以更换不同的车丝刀，下滑板(21)上安装固定刀架，固定刀架上安装刀(22)，刀(22)与五工位刀架(19)上的其中一把车丝刀对应；床身(4)上安装辅运动托架(6)，辅运动托架(6)上安装纵向的Z2进给装置(7)，Z2进给装置(7)上安装X2方向进给装置(8)，X2方向进给装置(8)上安装外倒角刀(9)，X2方向进给装置(8)能带动外倒角刀(9)靠近或远离拖板(11)，使外倒角刀(9)能对管体端部进行倒角加工，Z2进给装置(7)和X2方向进给装置(8)均为丝杠螺母传动机构；

床座(5)上安装主轴箱(2)，主轴箱(2)内安装中空的主轴(178)，主轴(178)由主轴驱动装置驱动，主轴(178)后端通过螺栓连接后液压卡盘(1)，主轴(178)前端安装前液压卡盘(3)；前液压定心卡盘(3)有卡盘体(315)，卡盘体(315)安装于主轴(178)的前端；主轴(178)的外周安装主轴齿轮(50)，床座(5)上安装主轴驱动装置，主轴驱动装置的输出齿轮与主轴齿轮(50)啮合，以驱动主轴(178)旋转；主轴箱(2)上固定安装油缸座(59)，油缸座(59)上安装前卡盘油缸(312)；主轴(178)外周安装第一滑套(60)，第一滑套(60)能随主轴178转动，第一滑套(60)上设有至少两个拨块(58)，第一滑套(60)的外周安装前摆臂轴承(61)，前卡盘油缸(312)的活塞与前摆臂轴承(61)的外圈连接；前卡盘油缸(312)能推拉第一滑套(60)沿主轴178轴向移动，同时，第一滑套(60)能相对前卡盘油缸(312)旋转；卡盘体(315)上安装前卡爪连接块(317)，前卡爪连接块(317)的数量与拨块(58)的数量相同；前卡爪连接块(317)能沿卡盘体(315)径向移动；每个前卡爪连接块(317)上各安装一个定位连接件(318)，每个定位连接件(318)上各安装一个前卡爪(319)；卡盘体(315)上对应每个前卡爪连接块(317)各安装一个前摆臂(313)，前摆臂(313)的中部与卡盘体(315)铰接，前摆臂(313)的后端向拨块(58)弯折，并能与相应的拨块(58)配合；前摆臂(313)的前端伸出卡盘体(315)外与前卡爪连接块(317)上的前摆臂连接槽(314)配合；拨块(58)能拉动前摆臂(313)使其转动，从而通过前卡爪连接块(317)、定位连接件(318)带动前卡爪(319)夹紧待加工管；

油缸座(59)上固定安装液压马达301，活动安装大齿轮(62),大齿轮(62)能绕油缸座(59)旋转,油缸座(59)上安装至少两个齿轮(303)，齿轮(303)能相对油缸座(59)转动,液压马达(301)的输出轴连接主动齿轮(302)，主动齿轮(302)与大齿轮(62)啮合，大齿轮(62)与所有齿轮(303)啮合，带动所有齿轮(303)同步转动，每个齿轮(303)内开设内螺纹，每个齿轮(303)内各螺纹连接一根丝杆(304)，所有丝杆(304)的前端共同连接安装套(305)，安装套(305)位于主轴(178)外周，安装套(305)内部安装摆臂连接套(306)，摆臂连接套(306)能相对安装套(305)随主轴(178)轴向移动，摆臂连接套(306)上安装至少两根连杆(320)；卡盘体(315)上安装至少两个定心轴套(309)，定心轴套(309)的数量与连杆(320)的数量相同；每个定心轴套(309)内各安装一根定心轴(307)；所有定心轴(307)的轴线与主轴(178)轴线相交于一点，以便定心轴(307)伸出卡盘体(315)前端时，能确保待加工管体的轴线与主轴(178)轴线共线，从而，确保车丝的精度；定心轴(307)与连杆(320)的一端铰接，连杆(320)的另一端与摆臂连接套(306)铰接；每个定心轴(307)的端头连接卡爪；

后液压卡盘(1)有筒状的盘体(101)，盘体(101)通过螺栓连接主轴(178)的后端，盘体(101)与主轴(178)相通，盘体(101)可在主轴(178)的带动下同步旋转，盘体(101)外周活动安装第二滑套(104)，第二滑套(104)既可沿盘体(101)轴向移动，又可随盘体(101)转动，主轴箱(2)上安装缸体(102)，缸体(102)的活塞杆(110)上连接轴承座(103)，轴承座(103)与第二滑套(104)之间设置轴承，盘体(101)相对缸体(102)旋转的同时，缸体(102)可推动第二滑套(104)沿盘体(101)轴线移动，第二滑套(104)上安装数个连接件(109)，连接件(109)上表面开设斜面，斜面向轴承座(103)方向倾斜，每个连接件(109)上各搭接一根摆臂(105)，摆臂(105)的一端设有与连接件(109)配合的主拨齿(53)，主拨齿(53)能与连接件(109)的斜面相触，摆臂(105)的中部通过铰链轴(108)铰接在盘体(101)上，盘体(101)上安装数个卡爪连接块(106)，卡爪连接块(106)的数量与摆臂(105)的数量相同，每个卡爪连接块(106)上各安装一个卡爪，卡爪连接块(106)能带动卡爪沿盘体(101)径向伸出盘体(101)内，以便夹紧待加工的管体，每个卡爪连接块(106)上各设有一个摆臂槽(54)，摆臂槽(54)与对应一个摆臂(105)的拨头配合，缸体(102)通过控制活塞杆(110)的收缩，可以使所有连接件(109)沿盘体(101)轴向前移，每个连接件(109)的斜面拉动对应的一个摆臂(105)的主拨齿(53)前移，使摆臂(105)绕铰链轴(108)逆时针转动，从而使数个卡爪连接块(106)夹紧，加工完成后，活塞杆(110)伸出，使夹紧管体的卡爪连接块(106)松动，从而在钢管移动机构的作用下移出，为方便安装缸体(102)，盘体(101)外周安装后液压缸座(51)，后液压缸座(51)可与主轴箱(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述摆臂(105)内侧设有第一副拨齿(52)，当连接件(109)后移时，可通过触动第一副拨齿(52)带动摆臂(105)顺时针旋转，从而，将卡爪连接块(106)带动卡爪松开管体。

3.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述Z1方向的驱动装置(20)由电机、皮带传动机构和丝杠螺母机构连接构成，以精确驱动拖板(11)沿纵向移动。

4.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述床身(4)外周安装护罩。

5.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述辅运动托架(6)安装挡板，当管体进给时，挡板旋转至主轴(178)前端，以限定管体的进给距离，当管体进给到位准备车丝前，挡板向上旋转至主轴(178)上方，且不妨车丝的位置。

6.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述Z2进给装置(7)有Z2进给电机(27)和Z2壳体(31)，Z2壳体(31)与辅运动托架6连接，Z2壳体(31)上安装Z2丝杠(28)和Z2进给电机(27)，Z2进给电机(27)通过齿轮传动机构或皮带轮传动机构连接Z2丝杠(28)，Z2丝杠(28)上配合安装Z2螺母(29)，Z2螺母(29)上安装Z2滑板(30)，Z2滑板(30)可在Z2壳体(31)导向下直线移动，Z2滑板(30)上安装X2方向进给装置(8)。

7.根据权利要求6所述的管体车丝机，其特征在于：所述Z2壳体(31)下部安装套筒(49)，套筒(49)内活动安装液压缸(41)，液压缸(41)能相对套筒(49)转动，液压缸(41)的端部安装套管(42)，套管(42)的端部安装内支撑涨头(10)，内支撑涨头(10)外周安装橡胶圈(48)，液压缸(41)的活塞杆(40)的端部穿出套管(42)外安装内支撑支架(46)，内支撑支架(46)上设有撑涨环(43)，撑涨环(43)的外周为圆锥面，圆锥面与橡胶圈(48)内侧配合，套筒(49)内安装油路块(44)，油路块(44)安装于液压缸(41)后部外周，油路块(44)内表面开设第一环形油路(45)和第二环形油路(47)，第一环形油路(45)与液压缸(41)的进油道(38)联通，第二环形油路(47)与液压缸的回油道(39)联通，从而确保液压缸(41)相对套筒(49)旋转时，第一环形油路(45)和第二环形油路(47)始终与进油道和回油道相通，通过控制液压缸的活塞杆伸缩，可以使橡胶圈(48)收缩或涨紧。

8.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述X2方向进给装置(8)上开设键槽(33)，Z2滑板(30)上安装设有连接块(32)，键槽(33)与Z2进给装置(7)上的连接块(32)相配合，使X2方向进给装置(8)可以沿X方向移动，X2方向进给装置(8)有X2进给电机(23)和X2壳体，X2进给电机(23)安装在X2壳体上，X2进给电机(23)连接X2丝杠(24)，X2丝杠(24)上配合安装X2螺母(25)，X2螺母(25)上安装X2滑块(26)，X2滑块(26)上安装外倒角刀(9)。

9.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述每个定心轴套(309)内各设置一个导向键(308)，导向键(308)与定心轴(307)上开设的导向槽配合。

10.根据权利要求1所述的管体车丝机，其特征在于：所述油缸座(59)上安装导向轴套(55)，安装套(305)上安装导向轴(56)，导向轴(56)与导向轴套(55)配合为安装套(305)导向。