CN105743028A - 一种剥线机的送线机构 - Google Patents

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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    • H02G1/12Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
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    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/34Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Abstract

本发明涉及一种剥线机的送线机构,包括支撑架,所述支撑架上设有两纵向上能够相向/背向运动的输线滚轮组,以及驱动两所述输线滚轮组相向/背向运动的驱动机构,所述支撑架上于两所述输线滚轮组侧边还设有长度补偿装置。本发明的剥线机的送线机构在调节上下输线滚轮组之间的间距时,能确保上下输线滚轮组之间的中心线与剥线机上的刀口的中心处在同一水平线上,即在调节时能保持上下输线滚轮组之间的中心线的位置不变;另外通过长度补偿装置能够精确地确保电线输送的长度与规定的长度一直,即便上下输线滚轮组打滑也不会缩短电线输送的长度。

Description

一种剥线机的送线机构
技术领域
本发明涉及一种剥线机,尤其涉及一种剥线机的送线机构。
背景技术
剥线机是一种将电线外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器,通常由进线轮组、出线轮组、刀架总成等组成,由进线轮组夹持电线送至刀架处进行剥线、切断后再由出线轮组夹持输出。进线轮组中上下轮之间的间距通常需要根据电线的粗细程度进行调整,目前,现有的剥线机的送线机构中只有上轮或者下轮是可以上下移动的,对于输送细的电线,调整的幅度比较小,依然能使电线的轴线处在刀架的上、下刀中间,剥线和切割不受影响;而对于较粗的电线,若是仅是调节上轮或下轮的位置,则会使电线的中心线偏离上、下刀的中心位置,使得电线的中心线与上、下刀的中心位置不在同一水平线上,影响传输,以及剥线与切割的动作。另外,现有的剥线机的送线机构在夹持电线进行输送时,由于前后拉力不一致,上轮与下轮产生打滑,由于现有的送线机构上没有设置编码反馈的装置(即反馈电线实际输送的长度),导致电线实际输送的长度与所要求的长度不一致,从而影响加工效果。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的剥线机的送线机构,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种剥线机的送线机构,在调节间距时可使上轮与下轮同时相向或背向运动,以确保上轮与下轮之间的中心线跟上刀与下刀之间的中心线在同一水平线上。
本发明的剥线机的送线机构,包括支撑架,所述支撑架上设有两纵向上能够相向/背向运动的输线滚轮组,以及驱动两所述输线滚轮组相向/背向运动的驱动机构,其中
-所述驱动机构包括设置在所述支撑架上的第一电机,以及由所述第一电机驱动转动、具有正旋螺纹和反旋螺纹的丝杆,所述丝杆的两端分别与所述支撑架的顶板和底板转动连接;
-两所述输线滚轮组分别为上输线滚轮组、下输线滚轮组,所述上输线滚轮组与下输线滚轮组分别转动连接有上送料座和下送料座,所述上送料座与下送料座分别与所述丝杆的两螺母连接,所述上送料座与下送料座上均设有分别驱动所述上输线滚轮组与下输线滚轮组转动的第二电机。
进一步的,所述支撑架上于两所述输线滚轮组侧边还设有长度补偿装置,所述长度补偿装置包括两纵向上能够相向/背向运动的编码检测轮,以及与其中一个所述编码检测轮连接的编码器。
进一步的,两所述编码检测轮均转动连接有轴座,两所述轴座分别为上轴座、下轴座,所述编码器设置在所述上轴座上,所述上轴座和下轴座分别与所述上送料座和下送料座连接。
进一步的,所述上送料座上还设有对所述上轴座提供压力的检测导向座,所述上轴座上纵向设有若干个导向轴,其中一个所述导向轴上轴向连接有压簧,所述压簧的一端设有压力调节座,所述检测导向座与各所述导向轴套接。
进一步的,所述顶板和底板之间还连接有两分别位于所述丝杆两侧的导杆,两所述导杆均贯穿所述上送料座与下送料座。
进一步的,所述顶板上还设有光电耦合器,所述上送料座上设有随其纵向移动、与所述光电耦合器配合的遮光片。
借由上述方案,本发明的剥线机的送线机构在调节上下输线滚轮组之间的间距时,能确保上下输线滚轮组之间的中心线与剥线机上的刀口的中心处在同一水平线上,即在调节时能保持上下输线滚轮组之间的中心线的位置不变;另外通过长度补偿装置能够精确地确保电线输送的长度与规定的长度一直,即便上下输线滚轮组打滑也不会缩短电线输送的长度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明中长度补偿装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2,本发明一较佳实施例所述的一种剥线机的送线机构,包括支撑架,支撑架具有顶板11和底板12,支撑架上设有两纵向上能够相向/背向运动的输线滚轮组,两输线滚轮组分别为上输线滚轮组31、下输线滚轮组32,在支撑架上设有驱动上输线滚轮组31与下输线滚轮组32相向/背向运动的驱动机构。
具体的,驱动机构包括设置在支撑架上的第一电机21,以及由第一电机21驱动转动、具有正旋螺纹和反旋螺纹的丝杆22,丝杆22的两端分别与支撑架的顶板11和底板12转动连接。上输线滚轮组31与下输线滚轮组32分别转动连接有上送料座33和下送料座34,将上送料座33与下送料座34分别与丝杆22的两螺母连接,且两螺母分别螺接在正旋螺纹与反旋螺纹上。如此,当第一电机21带动丝杆22转动时,上送料座33与下送料座34分别沿着丝杆22在纵向上相向或背向移动,从而带动上输线滚轮组31与下输线滚轮组32相向/背向运动,以调节上输线滚轮组31与下输线滚轮组32之间的间距。
本发明利用双向丝杆22使得上输线滚轮组31与下输线滚轮组32同时相向/背向运动,在调节两者之间的间距时,上输线滚轮组31与下输线滚轮组32之间的中心线位置保持不变,自始至终都确保上输线滚轮组31与下输线滚轮组32之间的中心线跟剥线机上的刀口中心在一条水平线上,因此,不管是输送多大直径的电线,都能确保电线从输入口至刀口保持水平,确保剥线与切割效果。
上输线滚轮组31与下输线滚轮组32的转动是由分别设置在上送料座33与下送料座34上两第二电机35驱动的,利用带轮与同步带的传动方式即可带动上输线滚轮组31与下输线滚轮组32转动。
为确保上送料座33与下送料座34平稳地带着上输线滚轮组31与下输线滚轮组32在纵向上运动,本发明在顶板11和底板12之间还连接有两分别位于丝杆22两侧的导杆23,两导杆23均贯穿上送料座33与下送料座34,两导杆23起导向作用,辅助上送料座33与下送料座34纵向上运动。
由于上输线滚轮组31与下输线滚轮组32在夹持电线输送的时候,可能会出现打滑的情况,从而造成电线并没有被传送相应的长度就被剥线或被切割,产生不良品。为确保上输线滚轮组31与下输线滚轮组32在打滑的情况下也能使电线被输送规定的长度,本发明在支撑架上于两输线滚轮组侧边还设有长度补偿装置,长度补偿装置包括两纵向上能够相向/背向运动的编码检测轮41,以及与其中一个编码检测轮41连接的编码器42。传送时,电线穿过两编码检测轮41之间并带动两编码检测轮41转动,利用编码检测轮41转动的圈数来计算电线被传送的长度,编码检测轮41实际转动的圈数转换成长度便是电线被传送的正真长度。
为使两编码检测轮41在纵向上能够相向/背向运动,本发明的两编码检测轮41均转动连接有轴座,两轴座分别为上轴座43与下轴座44,将编码器42设置在上轴座43上,将上轴座43和下轴座43分别与上送料座33和下送料座34连接。如此,上送料座33和下送料座34即可带动上轴座43和下轴座43纵向上相向或背向移动,从而使两编码检测轮41之间的间距与电线的直径相匹配。
为了确保两编码检测轮41能够跟随电线的输送而转动,本发明在上送料座33上还设有对上轴座43提供压力的检测导向座45,具体可在上轴座43上纵向设置若干个导向轴46,在其中一个导向轴46上轴向连接一压簧47,压簧47的一端设有压力调节座48,将检测导向座445与各导向轴46套接。当电线夹持在两编码检测轮41之间时,压簧47产生向下的压力,从而使两编码检测轮41紧紧夹住电线,能够能随电线的输送而转动,精确计算电线被输送的长度。
本发明在顶板11上还设有光电耦合器51,在上送料座33上设有随其纵向移动、与光电耦合器51配合的遮光片52,利用遮光片52遮挡光电耦合器51,检测出上输线滚轮组31的初始位置,以上输线滚轮组31所在的位置为零点,由第一电机21驱动上输线滚轮组31与下输线滚轮组32运动一定距离,以使上输线滚轮组31与下输线滚轮组32之间的间距与电线的直径吻合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种剥线机的送线机构,其特征在于:包括支撑架,所述支撑架上设有两纵向上能够相向/背向运动的输线滚轮组,以及驱动两所述输线滚轮组相向/背向运动的驱动机构,其中
-所述驱动机构包括设置在所述支撑架上的第一电机,以及由所述第一电机驱动转动、具有正旋螺纹和反旋螺纹的丝杆,所述丝杆的两端分别与所述支撑架的顶板和底板转动连接;
-两所述输线滚轮组分别为上输线滚轮组、下输线滚轮组,所述上输线滚轮组与下输线滚轮组分别转动连接有上送料座和下送料座,所述上送料座与下送料座分别与所述丝杆的两螺母连接,所述上送料座与下送料座上均设有分别驱动所述上输线滚轮组与下输线滚轮组转动的第二电机。
2.根据权利要求1所述的剥线机的送线机构,其特征在于:所述支撑架上于两所述输线滚轮组侧边还设有长度补偿装置,所述长度补偿装置包括两纵向上能够相向/背向运动的编码检测轮,以及与其中一个所述编码检测轮连接的编码器。
3.根据权利要求2所述的剥线机的送线机构,其特征在于:两所述编码检测轮均转动连接有轴座,两所述轴座分别为上轴座、下轴座,所述编码器设置在所述上轴座上,所述上轴座和下轴座分别与所述上送料座和下送料座连接。
4.根据权利要求3所述的剥线机的送线机构,其特征在于:所述上送料座上还设有对所述上轴座提供压力的检测导向座,所述上轴座上纵向设有若干个导向轴,其中一个所述导向轴上轴向连接有压簧,所述压簧的一端设有压力调节座,所述检测导向座与各所述导向轴套接。
5.根据权利要求3所述的剥线机的送线机构,其特征在于:所述顶板和底板之间还连接有两分别位于所述丝杆两侧的导杆,两所述导杆均贯穿所述上送料座与下送料座。
6.根据权利要求1-5任一项所述的剥线机的送线机构,其特征在于:所述顶板上还设有光电耦合器,所述上送料座上设有随其纵向移动、与所述光电耦合器配合的遮光片。
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