CN106742386A - 一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法 - Google Patents

一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法，包括设置于所述封箱机输送轨道侧的检测开关及自动夹紧机构，所述检测开关为一旋臂，所述控制方法包括以下步骤：A：纸箱进入输送轨道且其一侧抵触旋臂，旋臂将纸箱的另一侧推至与输送轨道的一侧齐平并转动一定角度，纸箱继续前进；B：旋臂转动的角度数据发送至PLC，PLC将旋臂转动角度换算成纸箱与所述输送轨道边缘之间的间距；C、PLC下达指令使自动夹紧机构夹紧至合适程度，封箱机进行自动包装；D、纸箱尾部通过旋臂，旋臂复位，自动夹紧机构复位，本发明可有效提高封箱机封装不同宽度的化纤纸箱的效率。

Description

一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法。
背景技术
现有技术中化纤纸箱由于化纤丝直径不一，导致化纤纸箱宽度不一，封箱机在工作时需要经常调节输送轨道来夹紧纸箱，工作量大，手动操作还存在精度低，易卡死的情况，降低工作效率。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法。
本发明的技术方案是：一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法，包括设置于所述封箱机输送轨道侧的检测开关及自动夹紧机构，所述检测开关为一旋臂，所述旋臂的一端设置于所述输送轨道的上方，所述旋臂及自动夹紧机构与所述封箱机的PLC相电连接，所述控制方法包括以下步骤：
A：纸箱进入输送轨道且其一侧抵触旋臂，旋臂将纸箱的另一侧推至与输送轨道的一侧齐平并转动一定角度，纸箱继续前进；
B：旋臂转动的角度数据发送至PLC，PLC将旋臂转动角度换算成纸箱与所述输送轨道边缘之间的间距；
C、PLC下达指令使自动夹紧机构夹紧至合适程度，封箱机进行自动包装；
D、纸箱尾部通过旋臂，旋臂复位，自动夹紧机构复位。
进一步地，所述旋臂中部设有一调节槽，所述旋臂朝向所述输送轨道的一端还设有滚轮。
进一步地，所述自动夹紧机构包括一导轨、一夹紧座及一气缸，所述夹紧座滑动连接于所述导轨上，所述气缸的活塞杆与所述夹紧座相连接。
进一步地，所述自动夹紧机构上方还设有一手动高度调节装置。
进一步地，所述输送轨道的前后端上还设有延长区。
本发明的有益效果是：本发明工作时宽度自动检测并由气缸自动夹紧，保证不同宽度的纸箱都能快速顺畅通过，提高加工效率。
本发明还可协助完成与其他设备的连接，实现整条流水线统一控制，降低了控制系统的复杂多样性，从而提高稳定性，降低成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A部的放大结构示意图；
图3是图1中B部的放大结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
结合图1-3所示，一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法，包括设置于所述封箱机输送轨道1侧的检测开关及自动夹紧机构3，所述检测开关为一旋臂2，所述旋臂2的一端设置于所述输送轨道1的上方，所述旋臂2及自动夹紧机构3与所述封箱机的PLC相电连接，所述控制方法包括以下步骤：
A：纸箱进入输送轨道且其一侧抵触旋臂2，同时，纸箱压到位于输送轨道端部的进箱检测按钮，进箱检测按钮将信号传输至PLC，旋臂2将纸箱的另一侧推至与输送轨道1的一侧齐平并转动一定角度，纸箱继续前进；
B：旋臂2转动的角度数据发送至PLC，PLC将旋臂2转动角度换算成纸箱与所述输送轨道边缘1之间的间距；
C、PLC下达指令使自动夹紧机构3夹紧至合适程度，PLC下达指令使封箱机进行自动拆盖；
D、纸箱尾部通过旋臂2，旋臂2复位，自动夹紧机构复位；
E、后续箱子再次进入，压到进箱检测按钮后，封箱机进行重复工作。
进一步地，所述旋臂2中部设有一调节槽4，所述旋臂2朝向所述输送轨道1的一端还设有滚轮5。
进一步地，所述自动夹紧机构3包括一导轨6、一夹紧座7及一气缸8，所述夹紧座7滑动连接于所述导轨6上，所述气缸8的活塞杆与所述夹紧座7相连接。
进一步地，所述自动夹紧机构3上方还设有一手动高度调节装置9，同一批次的纸箱无需调整高度，效率提升。
进一步地，所述输送轨道1的前后端上还设有延长区10，保证两台设备衔接处不会出现动力盲区，避免纸箱滞留的情况出现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法，其特征在于：包括设置于所述封箱机输送轨道侧的检测开关及自动夹紧机构，所述检测开关为一旋臂，所述旋臂的一端设置于所述输送轨道的上方，所述旋臂及自动夹紧机构与所述封箱机的PLC相电连接，所述控制方法包括以下步骤：
A：纸箱进入输送轨道且其一侧抵触旋臂，旋臂将纸箱的另一侧推至与输送轨道的一侧齐平并转动一定角度，纸箱继续前进；
B：旋臂转动的角度数据发送至PLC，PLC将旋臂转动角度换算成纸箱与所述输送轨道边缘之间的间距；
C、PLC下达指令使自动夹紧机构夹紧至合适程度，封箱机进行自动包装；
D、纸箱尾部通过旋臂，旋臂复位，自动夹紧机构复位。
2.根据权利要求1所述的一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法，其特征在于：所述旋臂中部设有一调节槽，所述旋臂朝向所述输送轨道的一端还设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法，其特征在于：所述自动夹紧机构包括一导轨、一夹紧座及一气缸，所述夹紧座滑动连接于所述导轨上，所述气缸的活塞杆与所述夹紧座相连接。
4.根据权利要求1所述的一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法，其特征在于：所述自动夹紧机构上方还设有一手动高度调节装置。
5.根据权利要求1所述的一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法，其特征在于：所述输送轨道的前后端上还设有延长区。
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