CN110203474A - 一种智能纸箱封箱机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能纸箱封箱机及其工作方法，属于自动化包装领域，一种智能纸箱封箱机，包括矩形机架、封箱升降装置、校正运输组件等三部分组成，通过滚轮筒上方的两个校正运输组件，纸箱在校正运输组件之间通过，运动的过程中也随时对纸箱进行根据纸箱尺寸自适应自动调整尺寸，可以根据纸箱的不同大小自动地进行高度以及宽度的调节，能够适应不同尺寸的尺寸包装，通应性更加方便，矩形机架上面的滚轮筒和滚轮筒上方的校正运输组件，同时和纸箱的底部、两个侧面相互滚动接触，运动更加顺畅，提高封箱效率。

Description

一种智能纸箱封箱机及其工作方法

技术领域

本发明属于自动化包装领域，具体涉及一种智能纸箱封箱机及其工作方法。

背景技术

纸箱一般是指用瓦积纸板制成的包装运输瓦榜纸箱，是现代物流不可缺少的部分，是家电、食品、果蔬、医药、日化、纺织、交通工具、烟酒等行业必不可少的包装容器。由于瓦愣纸箱既轻便又牢固，包装简单实用，缓冲吸振能起到保护商品的作用，又便于装卸运输，因此得到广泛的应用。纸箱又是一种十分优良的包装材料，可纸代木、纸代塑，加上纸材料可回收利用，是一种绿色包装材料，因而在越来越重视环保的今天备受青睐，具有良好的发展前景。

传统的纸箱是采用人工进行完成纸箱的张开、成型、底部折页合摊及粘合等工作。效率低下，操作成本高昂。

市面上出现的包装机，传输方式没有对物件定位，纸箱没有定位，容易出现纸箱跑偏，或者胶带封箱时一端封，另一端没有封上面的现象。

发明内容

发明目的：提供一种智能纸箱封箱机及其工作方法及其工作方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种智能纸箱封箱机，包括；

矩形机架，包括矩形机架本体，设置在所述矩形机架本体长度方向的用于保护操作者的前保护罩，固定安装在支腿上面，并位于所述前保护罩下面的滚筒架，以及两端设置在所述滚筒架内侧的滚轮筒；

封箱升降装置，包括设置在所述矩形机架上面的立柱，设置在所述立柱上面的滑动丝杆，设置在所述滑动丝杆上面的螺母连接板，螺接在所述螺母连接块上面的横梁，设置在所述横梁上面，并且位于所述横梁中间的气缸梁，设置在所述气缸梁上面的气缸固定座，固定在所述气缸梁另一端的连杆座，一端固定在所述气缸固定座上面，另一端设置在所述连杆座上面的伸缩气缸，设置在所述气缸梁下面的安装板，设置在所述安装板上面的折舍杆；

校正运输组件，包括设置在所述滚筒架两端的直线导轨，设置在所述直线导轨上面的滑块。

在进一步实例中，所述支腿由角钢制成，所述支腿的顶部设有固定滚筒架的通孔。

在进一步实例中，所述横梁的侧面设有胶带支架。

在进一步实例中，所述立柱由内部中空的C字钢制成，所述立柱的顶部设有封板，所述立柱与横梁垂直，所述横梁的两端设有至少四个通孔。

在进一步实例中，所述螺母连接板设有滑动部和连接部，所述滑动部设有圆孔，连接部设有与横梁上面相对应的螺纹孔。

在进一步实例中，所述气缸梁的下面设有折舍板，所述折舍板的底部设有弧形部。

在进一步实例中，所述连杆座上面设有同轴配合的活动支架，所述活动支架的一端设有折盖连杆。

在进一步实例中，所述折盖连杆的前端设有扫描仪，所述折盖连杆的两端设有伸缩杆。

在进一步实例中，一种智能纸箱封箱机的工作方法，包括如下步骤；

S1、将打包的纸箱定在指定的工位，启动设备；

S2、折盖连杆前端的扫描仪，扫描纸箱尺寸；

S3、扫描后的尺寸反馈给PLC控制系统，；

S4、滚轮筒上方的校正运输组件调整至反馈的宽度尺寸；

S5、封箱升降装置向下运动至设反馈的高度尺寸；

S6、折舍杆从左右两端将折盖下压，折舍板和折盖连杆从前后两端将前后两端的折盖下压；

S7、校正运输组件带动纸箱在滚轮筒上面运输至胶带支架处；

S8、胶带支架上面的胶带对纸箱进行封箱，同时封箱升降装置上升至起点；

S9、封箱打包工作结束。

有益效果：一种智能纸箱封箱机及其工作方法，滚轮筒上方的两个校正运输组件，纸箱在校正运输组件之间通过，运动的过程中也随时对纸箱进行根据纸箱尺寸自适应自动调整尺寸，可以根据纸箱的不同大小自动地进行高度以及宽度的调节，能够适应不同尺寸的尺寸包装，通应性更加方便，矩形机架上面的滚轮筒和滚轮筒上方的校正运输组件，同时和纸箱的底部、两个侧面相互滚动接触，运动更加顺畅，提高封箱效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的封箱升降装置结构示意图1。

图3为本发明中的封箱升降装置的俯视图。

图4为本发明中的封箱升降装置结构示意图2。

图5为本发明中的折舍板的局部放大图。

图6为本发明中螺母连接板的主视图。

图7为本发明中螺母连接板的左视图。

图中各附图标记为：矩形机架1、福马轮101、前保护罩102、立柱103、支腿104、滚筒架105、滚轮筒106、封箱升降装置2、滑动丝杆201、横梁202、螺母连接板203、封板204、气缸梁205、连杆座206、伸缩杆207、安装板208、气缸固定座209、伸缩气缸211、活动支架212、直线导轨5、滑块6、折舍杆4、折盖连杆8、折舍板3、输送带组件9、滑动部11、连接部12、凸轮13、隔板14、电机15、皮带16、校正运输组件17、调整气缸18、伺服电机19。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图7所示，一种智能纸箱封箱机，包括矩形机架1、封箱升降装置2、校正运输组件17等三部分组成。

矩形支架，包括矩形支架本体、福马轮101、前保护罩102、立柱103、支腿104、滚筒架105和滚轮筒106；前保护罩102设置在所述矩形机架1本体上面，并位于矩形本体的长度方向，支腿104固定在设置在所述矩形支架的四边，滚筒架105固定安装在支腿104上面，并位于所述前保护罩102下面的，两端设置在所述滚筒架105内侧的滚轮筒106、在了方便设备的随意移动和固定，将福马轮101安装在所述支腿104的底部。同时为了方便观察保证的实时装备，也为了保证操作人员前保护罩102采用通明性和防爆性较好的亚克力板制作而成。

在进一步实例中，由于设备的自身重量和包装的工件重量，为了装置的承载更加稳固，也为了加工方便，所述支腿104由角钢制成，所述支腿104的顶部设有固定滚筒架105的通孔。

为了方便安装滚筒架105，在所述支腿104上面设置了若干个通孔。

封箱升降装置2，包括立柱103、滑动丝杆201、伺服电机19、横梁202、螺母连接板203、封板204、气缸梁205、连杆座206、伸缩杆207、安装板208、气缸固定座209、折盖连杆8、胶带支架、扫描仪、伸缩气缸211和活动支架212；立柱103设置在所述矩形机架1上面的立柱103，滑动丝杆201设置在所述立柱103的上面，螺母连接板203设置在所述滑动丝杆201的上面，伺服电机19设置在所述滑动丝杆201的一端，横梁202螺纹接在所述螺母连接块的上面，气缸梁205设置在所述横梁202的上面，并且位于所述横梁202的中间，胶带支架设置在所述横梁202的侧面，气缸固定座209设置在所述气缸梁205的上面，连杆座206固定设置在所述气缸梁205的一端，伸缩气缸211的一端固定在所述气缸固定座209上面，另一端设置在所述连杆座206的上面缸，安装板208设置在所述气缸梁205的下面，折舍杆4设置在所述安装板208的上面，活动支架212滑动配合的设置在所述连杆座206的上面；折盖连杆8设置在所述活动支架212的一端，折盖连杆8设置成三角型。扫描仪所述折盖连杆8的上面，并且为所述折盖连杆8的前端。

在进一步实例中，当扫描仪扫描到纸箱尺寸后，扫描得到纸箱的高度尺寸，其伺服电机15带动其滑动丝杆201动作，由着滑动丝杆201上面的螺母连接杆带动着整个横梁202上面的气缸梁205、连杆座206、伸缩杆207、安装板208、气缸固定座209、折盖连杆8、胶带支架跟着想下运动。

在进一步实例中，当伸缩气缸211工作时，由于伸缩气缸211的固定在气缸梁205上面，气缸的伸缩端与活动支架212滑动配合，其所述活动支架212转动配合在所述连杆座206上面，连杆座206固定在所述气缸梁205上面，当伸缩气缸211工作时，带动其连杆轴深处，活动支架212转动，带动着活动支架212上面的折盖连杆8活动对纸箱进行折合。

在进一步实例中，为了滑动丝杆201的不外漏，增加滑动丝杆201的使用寿命，将滑动丝杆201设置在所述立柱103的内部，所述立柱103由内部中空的C字钢制成，封板204固定设置所述立柱103的顶部，为了安装的方便，减少安装的难度，将所述螺母连接板203设有滑动部11和连接部12，所述滑动部11设有圆孔，其滑动部11的圆孔与滑动丝杆201相互滑动配合，连接部12设有与横梁202上面相对应的螺纹孔。安装时所述立柱103与横梁202垂直，所述横梁202的两端设有至少四个通孔；

为了能够将纸箱前后的折合部全部折合，在所述气缸梁205的下面设有折舍板3，为了折合的时力度有一个过渡性，折合时有一个弧形的过渡，在所述折舍板3的底部设有弧形部。

校正运输组件17，包括直线导轨5、滑块6、输送带组件9、凸轮13、隔板14、电机15和皮带16。直线导轨5设置在所述滚筒架105的两端，滑块6设置在所述直线导轨5的上面，运输带组件设置在所述滑块6的上面。

所述输送带组件9，包括凸轮13、调整气缸18、隔板14、电机15和皮带16，隔板14设在所述滑块6的上面，并且与所述滚轮筒106的轴面设有一定的间隙，凸轮13设在所述隔板14的两端，皮带16设在所述凸轮13上面，为了保护皮带16同时也为了不影响工作，隔板14设呈C型，皮带16有一部分在隔板14的内侧，电机15设置在所述凸轮13的一端，并位于所述滚筒架105的下面。调节气缸横着固定在所述滚筒架105的下班，并且所述调整气缸18的伸缩端固定在所述滑块6的侧面。

在进一步实例中，所述折盖连杆8的上面扫描仪，扫描到纸箱的尺寸，扫描后的尺寸反馈给PCL控制系统，校正运输组件17根据PCL控制系统得到的尺寸，滑块6两端的调整气缸18自动调整伸缩量，然后带动其运输组件运动到扫描仪扫描得到纸箱的宽度尺寸的位置，同时输送带组件9带动其纸箱向后运动，矩形机架1上面的滚轮筒106和滚轮筒106上方的校正运输组件17，同时和纸箱的底部、两个侧面相互滚动接触，运动中更加顺畅，提高封箱效率。

在进一步实例中，一种智能纸箱封箱机的工作方法，包括如下步骤；将打包的纸箱定在指定的工位，启动设备；折盖连杆8前端的扫描仪，扫描纸箱尺寸；扫描后的尺寸反馈给PLC控制系统；滚轮筒106上方的校正运输组件17调整至反馈的宽度尺寸；封箱升降装置2向下运动至设反馈的高度尺寸；折舍杆4从左右两端将折盖下压，折舍板3和折盖连杆8从前后两端将前后两端的折盖下压；校正运输组件17带动纸箱在滚轮筒106上面运输至胶带支架处；胶带支架上面的胶带对纸箱进行封箱，同时封箱升降装置2上升至起点；封箱打包工作结束。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种智能纸箱封箱机，其特征在于，包括：

矩形机架，包括矩形机架本体，设置在所述矩形机架本体长度方向的用于保护操作者的前保护罩，固定安装在支腿上面，并位于所述前保护罩下面的滚筒架，以及两端设置在所述滚筒架内侧的滚轮筒；

封箱升降装置，包括设置在所述矩形机架上面的立柱，设置在所述立柱上面的滑动丝杆，设置在所述滑动丝杆上面的螺母连接板，螺接在所述螺母连接块上面的横梁，设置在所述横梁上面，并且位于所述横梁中间的气缸梁，设置在所述气缸梁上面的气缸固定座，固定在所述气缸梁另一端的连杆座，一端固定在所述气缸固定座上面，另一端设置在所述连杆座上面的伸缩气缸，设置在所述气缸梁下面的安装板，设置在所述安装板上面的折舍杆；

校正运输组件，包括设置在所述滚筒架两端的直线导轨，设置在所述直线导轨上面的滑块。

2.根据权利要求1所述的一种智能纸箱封箱机，其特征在于：所述支腿由角钢制成，所述支腿的顶部设有固定滚筒架的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能纸箱封箱机，其特征在于：所述横梁的侧面设有胶带支架。

4.根据权利要求1所述的一种智能纸箱封箱机，其特征在于：所述立柱由内部中空的C字钢制成，所述立柱的顶部设有封板，所述立柱与横梁垂直，所述横梁的两端设有至少四个通孔。

5.根据权利要求1所述的一种智能纸箱封箱机，其特征在于：所述螺母连接板设有滑动部和连接部，所述滑动部设有圆孔，连接部设有与横梁上面相对应的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种智能纸箱封箱机，其特征在于：所述气缸梁的下面设有折舍板，所述折舍板的底部设有弧形部。

7.根据权利要求1所述的一种智能纸箱封箱机，其特征在于：所述连接座上面设有同轴配合的活动支架，所述滑动支架的一端设有折盖连杆。

8.根据权利要求7所述的一种智能纸箱封箱机，其特征在于：所述折盖连杆的前端设有扫描仪，所述折盖连杆的两端设有伸缩部。

9.一种智能纸箱封箱机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、将打包的纸箱定在指定的工位，启动设备；

S2、折盖连杆前端的扫描仪，扫描纸箱尺寸；

S3、扫描后的尺寸反馈给PLC控制系统；

S4、滚轮筒上方的校正运输组件调整至反馈的宽度尺寸；

S5、封箱升降装置向下运动至设反馈的高度尺寸；

S6、折舍杆从左右两端将折盖下压，折舍板和折盖连杆从前后两端将前后两端的折盖下压；

S7、校正运输组件带动纸箱在滚轮筒上面运输至胶带支架处；

S8、胶带支架上面的胶带对纸箱进行封箱，同时封箱升降装置上升至起点；

S9、封箱打包工作结束。