CN210311080U - 一种光伏生产用铝合金角包护角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏生产用铝合金角包护角机，包括固定侧板、固定底板和固定顶板，固定侧板上设置有移栽平移机构，移栽平移机构上设置有移栽升降伺服机构，固定底板的上表面右端设置有Y轴移栽伺服机构，Y轴移栽伺服机构上设置有X轴移栽伺服机构，X轴移栽伺服机构上设置有到位顶升气缸，到位顶升气缸上固定安装有顶升折叠气缸，顶升折叠气缸上固定安装有横向折叠气缸，固定顶板的下表面上固定安装有内折下压气缸，内折下压气缸上固定安装有内折横推气缸，固定顶板的下表面上设置有拨杆机构。本实用新型的智能化程度高，可提高工作效率，减轻工人劳动强度，可对角落有接线盒线缆干扰的情况对组件铝合金边框角端进行包护角。

Description

一种光伏生产用铝合金角包护角机

技术领域

本实用新型涉及光伏生产设备技术领域，具体为一种光伏生产用铝合金角包护角机。

背景技术

在光伏生产末端工艺，组件生产完成后为保证在运输过程中不对组件造成损伤，需要对组件铝合金边框角端进行防护。

目前大都采用人工或半机械的方式进行包护角，工作效率低，工人劳动强度大，市场上也存在一些包护角机，然而这些包护角机无法应对角落有接线盒线缆干扰的情况，造成无法生产操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏生产用铝合金角包护角机，智能化程度高，可提高工作效率，减轻工人劳动强度，可对角落有接线盒线缆干扰的情况对组件铝合金边框角端进行包护角，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏生产用铝合金角包护角机，包括固定侧板、固定底板和固定顶板，所述固定侧板上设置有移栽平移机构，所述移栽平移机构上设置有移栽升降伺服机构，所述移栽升降伺服机构上设置有吸盘夹具；

所述固定底板的上表面左端固定安装有料盘，所述料盘位于所述吸盘夹具的下方，所述固定底板的上表面右端设置有Y轴移栽伺服机构，所述Y轴移栽伺服机构上设置有X轴移栽伺服机构，所述X轴移栽伺服机构上设置有到位顶升气缸；

所述到位顶升气缸上固定安装有顶升折叠气缸，所述顶升折叠气缸上固定安装有横向折叠气缸，所述固定顶板的下表面上固定安装有内折下压气缸，所述内折下压气缸上固定安装有内折横推气缸，所述固定顶板的下表面上设置有拨杆机构。

优选的，所述移栽平移机构包括移栽平移气缸、滑块和滑轨，所述滑轨通过螺钉固定安装在所述固定侧板上，所述滑块通过螺钉固定安装在所述移栽平移气缸上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

优选的，所述移栽升降伺服机构、Y轴移栽伺服机构和X轴移栽伺服机构均包括外壳体、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和固定板，所述外壳体固定焊接在所述固定侧板、滑块和固定底板上，所述伺服电机固定安装在所述外壳体的一端面上，所述丝杆通过轴承转动安装在所述外壳体的内部，所述伺服电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述固定板固定焊接在所述丝杆螺母上。

优选的，所述吸盘夹具为至少三个真空吸盘。

优选的，所述拨杆机构包括拨杆电机、传动部和拨杆，所述拨杆电机固定安装在所述固定顶板的下表面上，所述固定顶板通过传动部与所述拨杆传动连接。

优选的，所述传动部包括传动皮带和两个传动轮，两个所述传动轮分别键连接在所述拨杆电机的输出轴和所述拨杆上，两个所述传动轮通过传动皮带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过移栽平移机构、移栽升降伺服机构和吸盘夹具可对料盘的支板进行上料，再通过Y轴移栽伺服机构和X轴移栽伺服机构将纸板移动到组件铝合金边框角下面，然后通过到位顶升气缸、顶升折叠气缸、横向折叠气缸、内折下压气缸和内折横推气缸的配合对纸板进行折叠，进而对组件铝合金边框角进行包护角，智能化程度高，可提高工作效率，减轻工人劳动强度；

2、通过拨杆机构将接线盒线缆拨开，可对角落有接线盒线缆干扰的情况对组件铝合金边框角端进行包护角。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型的立体示意图；

图5为本实用新型的另一视角的立体示意图。

图中：1、固定侧板；2、移栽平移机构；201、移栽平移气缸；202、滑块；203、滑轨；3、移栽升降伺服机构；301、外壳体；302、伺服电机；303、固定板；4、吸盘夹具；5、固定底板；6、料盘；7、Y轴移栽伺服机构；8、X轴移栽伺服机构；9、到位顶升气缸；10、顶升折叠气缸；11、横向折叠气缸；12、固定顶板；13、内折下压气缸；14、内折横推气缸；15、拨杆机构；151、拨杆电机；152、传动部；1521、传动皮带；1522、传动轮；153、拨杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种光伏生产用铝合金角包护角机，包括固定侧板1、固定底板5和固定顶板12，固定侧板1上设置有移栽平移机构2，移栽平移机构2上设置有移栽升降伺服机构3，移栽升降伺服机构3上设置有吸盘夹具4，固定底板5的上表面左端固定安装有料盘6，料盘6位于吸盘夹具4的下方，固定底板5的上表面右端设置有Y轴移栽伺服机构7，Y轴移栽伺服机构7上设置有X轴移栽伺服机构8，X轴移栽伺服机构8上设置有到位顶升气缸9，通过移栽平移机构2、移栽升降伺服机构3和吸盘夹具4可对料盘6的支板进行上料，再通过Y轴移栽伺服机构7和X轴移栽伺服机构8将纸板移动到组件铝合金边框角下面，然后通过到位顶升气缸9、顶升折叠气缸10、横向折叠气缸11、内折下压气缸13和内折横推气缸14的配合对纸板进行折叠，进而对组件铝合金边框角进行包护角，智能化程度高，可提高工作效率，减轻工人劳动强度。

到位顶升气缸9上固定安装有顶升折叠气缸10，顶升折叠气缸10上固定安装有横向折叠气缸11，固定顶板12的下表面上固定安装有内折下压气缸13，内折下压气缸13上固定安装有内折横推气缸14，固定顶板12的下表面上设置有拨杆机构15，通过拨杆机构15将接线盒线缆拨开，可对角落有接线盒线缆干扰的情况对组件铝合金边框角端进行包护角。

具体的，移栽平移机构2包括移栽平移气缸201、滑块202和滑轨203，滑轨203通过螺钉固定安装在固定侧板1上，滑块202通过螺钉固定安装在移栽平移气缸201上，滑块202滑动连接在滑轨203上，移栽平移气缸201在带动移栽升降伺服机构3移动时，滑块202可在滑轨203上滑动，使得移栽升降伺服机构3移动的更加平稳。

具体的，移栽升降伺服机构3、Y轴移栽伺服机构7和X轴移栽伺服机构8均包括外壳体301、伺服电机302、丝杆、丝杆螺母和固定板303，外壳体301固定焊接在固定侧板1、滑块202和固定底板5上，伺服电机302固定安装在外壳体301的一端面上，丝杆通过轴承转动安装在外壳体301的内部，伺服电机302与丝杆传动连接，丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，固定板303固定焊接在丝杆螺母上，伺服电机302带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母进行直线移动，使得固定板303跟随丝杆螺母进行直线移动。

具体的，吸盘夹具4为至少三个真空吸盘，使得对纸板吸附的更加稳固，不易轻易掉落。

具体的，拨杆机构15包括拨杆电机151、传动部152和拨杆153，拨杆电机151固定安装在固定顶板12的下表面上，固定顶板12通过传动部152与拨杆153传动连接，拨杆电机151转动时，通过传动部152带动拨杆153转动。

具体的，传动部152包括传动皮带1521和两个传动轮1522，两个传动轮1522分别键连接在拨杆电机151的输出轴和拨杆153上，两个传动轮1522通过传动皮带1521传动连接。

工作原理：工作时，人工将纸板放入料盘6内，移栽升降伺服机构3通过吸盘夹具4将纸板吸取放在到位顶升气缸9上的平台上，组件经过输送线到位后，经过归正定位后，X轴移栽伺服机构8和Y轴移栽伺服机构7将纸板移动到组件铝合金边框角下面，顶升折叠气缸10动作，将纸板顶升上折，然后横向折叠气缸11动作，将纸板向组件内部折叠，拨杆机构15将影响折叠的接线盒线缆拨开，内折下压气缸13动作将纸板向下折叠，然后内折横推气缸14动作，将纸板向内折叠，即可完成对组件铝合金边框角的包护角。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种光伏生产用铝合金角包护角机，包括固定侧板(1)、固定底板(5)和固定顶板(12)，其特征在于：所述固定侧板(1)上设置有移栽平移机构(2)，所述移栽平移机构(2)上设置有移栽升降伺服机构(3)，所述移栽升降伺服机构(3)上设置有吸盘夹具(4)；

所述固定底板(5)的上表面左端固定安装有料盘(6)，所述料盘(6)位于所述吸盘夹具(4)的下方，所述固定底板(5)的上表面右端设置有Y轴移栽伺服机构(7)，所述Y轴移栽伺服机构(7)上设置有X轴移栽伺服机构(8)，所述X轴移栽伺服机构(8)上设置有到位顶升气缸(9)；

所述到位顶升气缸(9)上固定安装有顶升折叠气缸(10)，所述顶升折叠气缸(10)上固定安装有横向折叠气缸(11)，所述固定顶板(12)的下表面上固定安装有内折下压气缸(13)，所述内折下压气缸(13)上固定安装有内折横推气缸(14)，所述固定顶板(12)的下表面上设置有拨杆机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏生产用铝合金角包护角机，其特征在于：所述移栽平移机构(2)包括移栽平移气缸(201)、滑块(202)和滑轨(203)，所述滑轨(203)通过螺钉固定安装在所述固定侧板(1)上，所述滑块(202)通过螺钉固定安装在所述移栽平移气缸(201)上，所述滑块(202)滑动连接在所述滑轨(203)上。

3.根据权利要求2所述的一种光伏生产用铝合金角包护角机，其特征在于：所述移栽升降伺服机构(3)、Y轴移栽伺服机构(7)和X轴移栽伺服机构(8)均包括外壳体(301)、伺服电机(302)、丝杆、丝杆螺母和固定板(303)，所述外壳体(301)固定焊接在所述固定侧板(1)、滑块(202)和固定底板(5)上，所述伺服电机(302)固定安装在所述外壳体(301)的一端面上，所述丝杆通过轴承转动安装在所述外壳体(301)的内部，所述伺服电机(302)与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述固定板(303)固定焊接在所述丝杆螺母上。

4.根据权利要求1所述的一种光伏生产用铝合金角包护角机，其特征在于：所述吸盘夹具(4)为至少三个真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种光伏生产用铝合金角包护角机，其特征在于：所述拨杆机构(15)包括拨杆电机(151)、传动部(152)和拨杆(153)，所述拨杆电机(151)固定安装在所述固定顶板(12)的下表面上，所述固定顶板(12)通过传动部(152)与所述拨杆(153)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏生产用铝合金角包护角机，其特征在于：所述传动部(152)包括传动皮带(1521)和两个传动轮(1522)，两个所述传动轮(1522)分别键连接在所述拨杆电机(151)的输出轴和所述拨杆(153)上，两个所述传动轮(1522)通过传动皮带(1521)传动连接。

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