CN218857783U - 一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，涉及包盒成型机技术领域，包括箱体，所述箱体的内部一端安装有三轴定位输送机，所述箱体远离三轴定位输送机的一端安装有辅助机构，所述箱体的内部安装有成型机构。本实用新型中使用者把灰板分别放置在放置台的上端，同时让其与运输皮带之间相贴合，然后通过运输皮带的移动以及限位板对灰板的遮挡，使得单次只有单个灰板可以跟随运输皮带通过限位板的下端进行移动上料，然后通过挡板对灰板的位置进行定位，便于后期吸盘对灰板进行吸附与移动，从而代替人工对灰板进行自动上料工作，大大提高了整体的加工效率。

Description

一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机

技术领域

本实用新型涉及包盒成型机技术领域，具体而言，涉及一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机。

背景技术

包盒成型机又名纸盒成型机，是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备，而在对包盒成型机进行使用的过程中，一般都会通过三轴定位输送机配合包盒成型机进行使用，通过三轴定位输送机的精准送料效果，来提高对天地盒纸板原料送料时的精准性，但是天地盒在进行成型加工时，天地盒由外层纸板与内层的灰板贴合叠加形成，同时三轴定位输送机只能对外层纸板进行运输，从而导致内层的灰板需要通过人工手动等方式对其进行放置，造成即使得天地盒整体的加工效率缓慢，同时也会对使用者带来危害，因此我们提出一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，包括箱体，所述箱体的内部一端安装有三轴定位输送机，所述三轴定位输送机用于对纸板进行运输；

所述箱体远离三轴定位输送机的一端安装有辅助机构，所述辅助机构用于对灰板进行运输，所述辅助机构包括有放置台，所述放置台安装在箱体远离三轴定位输送机的一端，所述放置台的上端安装有运输皮带，所述灰板放置在放置台的表面并与运输皮带之间互相贴合；

所述箱体的内部安装有成型机构，所述成型机构包括有支撑板，所述支撑板安装在箱体的内部下端，所述支撑板的上端安装有用于辅助成型的成型板，且成型板之间相对平行，位于左右两侧的所述成型板上端分别活动安装有折耳板，位于后侧的所述成型板上端安装有用于下料的第五气缸，所述支撑板的下表面活动贯穿安装有推杆，且推杆位于成型板之间；

所述箱体的内部上端安装有固定架，所述固定架靠近辅助机构的一侧安装有第一支撑架，所述第一支撑架的内部活动贯穿安装有下压杆，所述下压杆用于对纸板与灰板进行下压推动，所述下压杆与推杆之间上下重合。

作为优选，所述放置台的上端安装有限位板，且限位板与灰板之间互相贴合，且限位板的下端与运输皮带之间留有间隙，所述箱体内部的前后两侧且靠近灰板的一端分别安装有电动滑轨与第三滑轨，所述电动滑轨与第三滑轨之间活动安装有第五支撑架，所述第五支撑架与放置台之间上下平行。

作为优选，所述第五支撑架的上端安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端活动贯穿第五支撑架的内部并与吸盘之间互相平行，所述吸盘与运输皮带和灰板之间上下平行，所述放置台的上表面且靠近成型机构的一侧固定安装有挡板。

作为优选，所述第一支撑架的内部活动贯穿安装有第一丝杆，所述下压杆的一端通过螺纹活动贯穿安装在第一丝杆的杆身外侧，所述第一支撑架的上端安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆的上端分别安装有第一连接块，所述第一连接块的外侧套设安装有第一齿皮带。

作为优选，所述箱体的内部前后两端分别活动安装有连接杆，所述连接杆远离三轴定位输送机的一端分别活动安装在放置台的上端，且灰板位于连接杆之间，所述连接杆位于箱体内部的一端且互相靠近的一侧分别活动安装有刮板，所述连接杆互相远离的一端分别固定安装有第一连接架，所述第一连接架与连接杆之间分别安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端分别活动贯穿连接杆的内部并与刮板之间互相连接。

作为优选，所述连接杆的下表面两端分别通过滑块与第一滑轨之间互相连接，所述第一滑轨分别安装在箱体的内部，所述第一滑轨的下端分别安装有第二连接架，所述第二连接架互相靠近的一侧分别活动安装有第一辅助轮，所述第一辅助轮与刮板之间互相平行。

作为优选，所述支撑板的下表面固定安装有第四支撑架，所述第四支撑架的内部下表面一端安装有第二电机，所述第四支撑架的内部且远离第二电机的一端活动贯穿安装有第二丝杆，所述第二丝杆的下端与第二电机的输出端分别安装有第二连接块，所述第二连接块的外侧套设安装有第二齿皮带，所述第二丝杆的杆身外侧通过螺纹活动贯穿安装有支撑块，所述推杆的下端安装在支撑块的上表面。

作为优选，所述支撑板的上表面安装有若干引导轨，且引导轨之间呈现十字型，所述引导轨的外侧分别卡合安装有第二支撑架，所述第二支撑架靠近推杆的一侧分别安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端分别与成型板之间互相连接，位于左右两侧的所述第二支撑架的上端分别固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架的上端分别安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端分别与第二辅助轮之间互相连接，所述第二辅助轮与第一辅助轮之间上下平行。

作为优选，所述第三支撑架互相靠近的一侧分别安装有限位块，所述限位块互相远离的一端分别卡合安装有活动架，所述活动架互相远离的一侧分别安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端分别活动贯穿活动架的内部并与折耳板之间互相连接，位于前后两侧的所述第二支撑架上端分别安装有第二滑轨，所述活动架的下端分别卡合安装在第二滑轨上，位于后侧的所述第二支撑架上端通过辅助架安装有第五气缸。

(1)本实用新型中使用者把灰板分别放置在放置台的上端，同时让其与运输皮带之间相贴合，然后通过运输皮带的移动以及限位板对灰板的遮挡，使得单次只有单个灰板可以跟随运输皮带通过限位板的下端进行移动上料，然后通过挡板对灰板的位置进行定位，便于后期吸盘对灰板进行吸附与移动，从而代替人工对灰板进行自动上料工作，大大提高了整体的加工效率。

(2)本实用新型中使用者可以通过引导轨与第二支撑架来对成型板的位置进行调整，然后在通过第二气缸来控制成型板之间的间距，来实现对各种大小不同的纸板与灰板进行成型加工，大大提高了整体的实用性，并且通过第一辅助轮与第二辅助轮降低了灰板与纸板在进行移动时产生的损伤，更好的对其进行保护工作。

附图说明

图1为本实用新型一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机的内部整体结构示意图；

图3为本实用新型一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机的辅助机构与下压杆整体结构示意图；

图4为本实用新型一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机的辅助机构与连接杆整体结构示意图；

图5为本实用新型一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机的支撑板与成型板整体结构示意图；

图6为本实用新型一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机的支撑板与成型板内部整体结构示意图；

图7为本实用新型一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机的第四支撑架整体结构示意图。

图中：1、箱体；2、三轴定位输送机；3、成型机构；301、固定架；302、第一支撑架；303、第一丝杆；304、第一气缸；305、下压杆；306、第一电机；307、第一连接块；308、第一齿皮带；309、第一滑轨；310、第一连接架；311、第二连接架；312、第一辅助轮；313、刮板；314、支撑板；315、引导轨；316、第二支撑架；317、第二气缸；318、成型板；319、第三支撑架；320、第三气缸；321、连接杆；322、第二辅助轮；323、第二丝杆；324、第四支撑架；325、第二电机；326、第二齿皮带；327、第二连接块；328、支撑块；329、推杆；330、限位块；331、第二滑轨；332、活动架；333、第四气缸；334、折耳板；335、第五气缸；4、辅助机构；401、运输皮带；402、放置台；403、限位板；404、挡板；405、电动滑轨；406、第五支撑架；407、第六气缸；408、第三滑轨；409、吸盘；5、灰板；6、纸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1到图7所示，本实用新型实施例提出了，一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，包括箱体1，箱体1的内部一端安装有三轴定位输送机2，三轴定位输送机2用于对纸板6进行运输；

箱体1远离三轴定位输送机2的一端安装有辅助机构4，辅助机构4用于对灰板5进行运输，辅助机构4包括有放置台402，放置台402安装在箱体1远离三轴定位输送机2的一端，放置台402的上端安装有运输皮带401，灰板5放置在放置台402的表面并与运输皮带401之间互相贴合；

箱体1的内部安装有成型机构3，成型机构3包括有支撑板314，支撑板314安装在箱体1的内部下端，支撑板314的上端安装有用于辅助成型的成型板318，且成型板318之间相对平行，位于左右两侧的成型板318上端分别活动安装有折耳板334，位于后侧的成型板318上端安装有用于下料的第五气缸335，支撑板314的下表面活动贯穿安装有推杆329，且推杆329位于成型板318之间；

箱体1的内部上端安装有固定架301，固定架301靠近辅助机构4的一侧安装有第一支撑架302，第一支撑架302的内部活动贯穿安装有下压杆305，下压杆305用于对纸板6与灰板5进行下压推动，下压杆305与推杆329之间上下重合。

如图2到图7所示，本实用新型的另一实施例中，放置台402的上端安装有限位板403，且限位板403与灰板5之间互相贴合，且限位板403的下端与运输皮带401之间留有间隙，箱体1内部的前后两侧且靠近灰板5的一端分别安装有电动滑轨405与第三滑轨408，电动滑轨405与第三滑轨408之间活动安装有第五支撑架406，第五支撑架406与放置台402之间上下平行，第五支撑架406的上端安装有第六气缸407，第六气缸407的输出端活动贯穿第五支撑架406的内部并与吸盘409之间互相平行，吸盘409与运输皮带401和灰板5之间上下平行，放置台402的上表面且靠近成型机构3的一侧固定安装有挡板404，第一支撑架302的内部活动贯穿安装有第一丝杆303，下压杆305的一端通过螺纹活动贯穿安装在第一丝杆303的杆身外侧，第一支撑架302的上端安装有第一电机306，第一电机306的输出端与第一丝杆303的上端分别安装有第一连接块307，第一连接块307的外侧套设安装有第一齿皮带308，箱体1的内部前后两端分别活动安装有连接杆321，连接杆321远离三轴定位输送机2的一端分别活动安装在放置台402的上端，且灰板5位于连接杆321之间，连接杆321位于箱体1内部的一端且互相靠近的一侧分别活动安装有刮板313，连接杆321互相远离的一端分别固定安装有第一连接架310，第一连接架310与连接杆321之间分别安装有第一气缸304，第一气缸304的输出端分别活动贯穿连接杆321的内部并与刮板313之间互相连接，连接杆321的下表面两端分别通过滑块与第一滑轨309之间互相连接，第一滑轨309分别安装在箱体1的内部，第一滑轨309的下端分别安装有第二连接架311，第二连接架311互相靠近的一侧分别活动安装有第一辅助轮312，第一辅助轮312与刮板313之间互相平行，支撑板314的下表面固定安装有第四支撑架324，第四支撑架324的内部下表面一端安装有第二电机325，第四支撑架324的内部且远离第二电机325的一端活动贯穿安装有第二丝杆323，第二丝杆323的下端与第二电机325的输出端分别安装有第二连接块327，第二连接块327的外侧套设安装有第二齿皮带326，第二丝杆323的杆身外侧通过螺纹活动贯穿安装有支撑块328，推杆329的下端安装在支撑块328的上表面，支撑板314的上表面安装有若干引导轨315，且引导轨315之间呈现十字型，引导轨315的外侧分别卡合安装有第二支撑架316，第二支撑架316靠近推杆329的一侧分别安装有第二气缸317，第二气缸317的输出端分别与成型板318之间互相连接，位于左右两侧的第二支撑架316的上端分别固定安装有第三支撑架319，第三支撑架319的上端分别安装有第三气缸320，第三气缸320的输出端分别与第二辅助轮322之间互相连接，第二辅助轮322与第一辅助轮312之间上下平行，第三支撑架319互相靠近的一侧分别安装有限位块330，限位块330互相远离的一端分别卡合安装有活动架332，活动架332互相远离的一侧分别安装有第四气缸333，第四气缸333的输出端分别活动贯穿活动架332的内部并与折耳板334之间互相连接，位于前后两侧的第二支撑架316上端分别安装有第二滑轨331，活动架332的下端分别卡合安装在第二滑轨331上，位于后侧的第二支撑架316上端通过辅助架安装有第五气缸335。

在需要对天地盒进行包盒加工时，使用者把纸板6放置在三轴定位输送机2的上端，然后把灰板5放置在运输皮带401的上端，同时配合限位板403对灰板5的位置进行限位；

同时使用者可以通过对连接杆321的推动，让连接杆321在第一滑轨309的上端进行移动，来实现对连接杆321的位置调整，让连接杆321位于放置台402上的一端可以对灰板5的前后两端进行限位，可以让灰板5在跟随运输皮带401进行移动时保持稳定状态，不会产生偏移等情况；

然后使用者可以通过第一气缸304来调整刮板313之间的间距，让刮板313可以根据灰板5的大小随意进行位置调整，更加方便的对灰板5进行支撑以及辅助成型加工；

然后三轴定位输送机2会把纸板6运输至第二辅助轮322的上端，同时运输皮带401会带动位于最下方的灰板5沿着限位板403与放置台402之间的间距中进行移动，让灰板5移动至吸盘409的下端，同时挡板404会对灰板5的位置进行限位，避免灰板5产生掉落的情况，然后第六气缸407即可带动吸盘409向下进行移动，让吸盘409对灰板5进行吸附，然后在灰板5吸附完成后，第六气缸407在控制吸盘409与灰板5进行上移，当灰板5的高度高于挡板404后，即可通过电动滑轨405与第三滑轨408的配合控制第五支撑架406与灰板5进行移动，让灰板5移动至第一辅助轮312与刮板313的上端后，第六气缸407则会控制吸盘409与灰板5进行下移，最终让灰板5落入第一辅助轮312与刮板313的上端，使得灰板5与纸板6之间形成上下重合；

使用者可以根据灰板5的厚度，来随意调整限位板403与放置台402之间的间距，从而让灰板5在跟随运输皮带401进行移动时，单次只能通过单个灰板5,让其配合纸板6的运输，实现精准送料的效果，大大提高了整体的加工效率；

然后在灰板5放置完成后，第一电机306通过第一连接块307与第一齿皮带308带第一丝杆303进行旋转，然后第一丝杆303通过螺纹控制下压杆305进行下移，让下压杆305对灰板5进行推动，然后灰板5会随着下压杆305的推动进行下移，同时刮板313与第一辅助轮312会对灰板5的折痕处进行初步挤压，让灰板5的四面初步形成盒体状态；

然后在当灰板5落入纸板6的上表面后，下压杆305会继续对灰板5与纸板6进行挤压，最终让灰板5与纸板6落入成型板318之间，然后通过成型板318的限位，来对纸板6与灰板5的折痕处进行最终折叠，让纸板6与灰板5的四面形成整体；

然后第四气缸333会分别带动折耳板334进行移动，让折耳板334对纸板6的四角进行折耳加工，最终让纸板6的四角卡合安装至纸板6的内部，让纸板6与灰板5形成整体；

最后第二电机325会通过第二连接块327与第二齿皮带326控制第二丝杆323进行转动，让第二丝杆323通过支撑块328对推杆329进行推动，让推杆329加工完成后的纸板6推出成型板318的内部，然后在通过第五气缸335对其进行推动下料，完成了对纸板6与灰板5的加工。

该一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机的工作原理：

使用时，首先在需要对天地盒进行包盒加工时，使用者把纸板6放置在三轴定位输送机2的上端，然后把灰板5放置在运输皮带401的上端；

然后三轴定位输送机2会把纸板6运输至第二辅助轮322的上端，同时运输皮带401会带动位于最下方的灰板5沿着限位板403与放置台402之间的间距中进行移动，让灰板5移动至吸盘409的下端，同时挡板404会对灰板5的位置进行限位，避免灰板5产生掉落的情况，然后第六气缸407即可带动吸盘409向下进行移动，让吸盘409对灰板5进行吸附，然后在灰板5吸附完成后，第六气缸407在控制吸盘409与灰板5进行上移，当灰板5的高度高于挡板404后，即可通过电动滑轨405与第三滑轨408的配合控制第五支撑架406与灰板5进行移动，让灰板5移动至第一辅助轮312与刮板313的上端后，第六气缸407则会控制吸盘409与灰板5进行下移，最终让灰板5落入第一辅助轮312与刮板313的上端，使得灰板5与纸板6之间形成上下重合；

然后在灰板5放置完成后，第一电机306通过第一连接块307与第一齿皮带308带第一丝杆303进行旋转，然后第一丝杆303通过螺纹控制下压杆305进行下移，让下压杆305对灰板5进行推动，然后灰板5会随着下压杆305的推动进行下移，同时刮板313与第一辅助轮312会对灰板5的折痕处进行初步挤压，让灰板5的四面初步形成盒体状态；

然后在当灰板5落入纸板6的上表面后，下压杆305会继续对灰板5与纸板6进行挤压，最终让灰板5与纸板6落入成型板318之间，然后通过成型板318的限位，来对纸板6与灰板5的折痕处进行最终折叠，让纸板6与灰板5的四面形成整体；

然后第四气缸333会分别带动折耳板334进行移动，让折耳板334对纸板6的四角进行折耳加工，最终让纸板6的四角卡合安装至纸板6的内部，让纸板6与灰板5形成整体；

最后第二电机325会通过第二连接块327与第二齿皮带326控制第二丝杆323进行转动，让第二丝杆323通过支撑块328对推杆329进行推动，让推杆329加工完成后的纸板6推出成型板318的内部，然后在通过第五气缸335对其进行推动下料，完成了对纸板6与灰板5的加工。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部一端安装有三轴定位输送机(2)，所述三轴定位输送机(2)用于对纸板(6)进行运输；

所述箱体(1)远离三轴定位输送机(2)的一端安装有辅助机构(4)，所述辅助机构(4)用于对灰板(5)进行运输，所述辅助机构(4)包括有放置台(402)，所述放置台(402)安装在箱体(1)远离三轴定位输送机(2)的一端，所述放置台(402)的上端安装有运输皮带(401)，所述灰板(5)放置在放置台(402)的表面并与运输皮带(401)之间互相贴合；

所述箱体(1)的内部安装有成型机构(3)，所述成型机构(3)包括有支撑板(314)，所述支撑板(314)安装在箱体(1)的内部下端，所述支撑板(314)的上端安装有用于辅助成型的成型板(318)，且成型板(318)之间相对平行，位于左右两侧的所述成型板(318)上端分别活动安装有折耳板(334)，位于后侧的所述成型板(318)上端安装有用于下料的第五气缸(335)，所述支撑板(314)的下表面活动贯穿安装有推杆(329)，且推杆(329)位于成型板(318)之间；

所述箱体(1)的内部上端安装有固定架(301)，所述固定架(301)靠近辅助机构(4)的一侧安装有第一支撑架(302)，所述第一支撑架(302)的内部活动贯穿安装有下压杆(305)，所述下压杆(305)用于对纸板(6)与灰板(5)进行下压推动，所述下压杆(305)与推杆(329)之间上下重合。

2.根据权利要求1所述的一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，其特征在于：所述放置台(402)的上端安装有限位板(403)，且限位板(403)与灰板(5)之间互相贴合，且限位板(403)的下端与运输皮带(401)之间留有间隙，所述箱体(1)内部的前后两侧且靠近灰板(5)的一端分别安装有电动滑轨(405)与第三滑轨(408)，所述电动滑轨(405)与第三滑轨(408)之间活动安装有第五支撑架(406)，所述第五支撑架(406)与放置台(402)之间上下平行。

3.根据权利要求2所述的一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，其特征在于：所述第五支撑架(406)的上端安装有第六气缸(407)，所述第六气缸(407)的输出端活动贯穿第五支撑架(406)的内部并与吸盘(409)之间互相平行，所述吸盘(409)与运输皮带(401)和灰板(5)之间上下平行，所述放置台(402)的上表面且靠近成型机构(3)的一侧固定安装有挡板(404)。

4.根据权利要求1所述的一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，其特征在于：所述第一支撑架(302)的内部活动贯穿安装有第一丝杆(303)，所述下压杆(305)的一端通过螺纹活动贯穿安装在第一丝杆(303)的杆身外侧，所述第一支撑架(302)的上端安装有第一电机(306)，所述第一电机(306)的输出端与第一丝杆(303)的上端分别安装有第一连接块(307)，所述第一连接块(307)的外侧套设安装有第一齿皮带(308)。

5.根据权利要求1所述的一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，其特征在于：所述箱体(1)的内部前后两端分别活动安装有连接杆(321)，所述连接杆(321)远离三轴定位输送机(2)的一端分别活动安装在放置台(402)的上端，且灰板(5)位于连接杆(321)之间，所述连接杆(321)位于箱体(1)内部的一端且互相靠近的一侧分别活动安装有刮板(313)，所述连接杆(321)互相远离的一端分别固定安装有第一连接架(310)，所述第一连接架(310)与连接杆(321)之间分别安装有第一气缸(304)，所述第一气缸(304)的输出端分别活动贯穿连接杆(321)的内部并与刮板(313)之间互相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，其特征在于：所述连接杆(321)的下表面两端分别通过滑块与第一滑轨(309)之间互相连接，所述第一滑轨(309)分别安装在箱体(1)的内部，所述第一滑轨(309)的下端分别安装有第二连接架(311)，所述第二连接架(311)互相靠近的一侧分别活动安装有第一辅助轮(312)，所述第一辅助轮(312)与刮板(313)之间互相平行。

7.根据权利要求1所述的一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，其特征在于：所述支撑板(314)的下表面固定安装有第四支撑架(324)，所述第四支撑架(324)的内部下表面一端安装有第二电机(325)，所述第四支撑架(324)的内部且远离第二电机(325)的一端活动贯穿安装有第二丝杆(323)，所述第二丝杆(323)的下端与第二电机(325)的输出端分别安装有第二连接块(327)，所述第二连接块(327)的外侧套设安装有第二齿皮带(326)，所述第二丝杆(323)的杆身外侧通过螺纹活动贯穿安装有支撑块(328)，所述推杆(329)的下端安装在支撑块(328)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，其特征在于：所述支撑板(314)的上表面安装有若干引导轨(315)，且引导轨(315)之间呈现十字型，所述引导轨(315)的外侧分别卡合安装有第二支撑架(316)，所述第二支撑架(316)靠近推杆(329)的一侧分别安装有第二气缸(317)，所述第二气缸(317)的输出端分别与成型板(318)之间互相连接，位于左右两侧的所述第二支撑架(316)的上端分别固定安装有第三支撑架(319)，所述第三支撑架(319)的上端分别安装有第三气缸(320)，所述第三气缸(320)的输出端分别与第二辅助轮(322)之间互相连接，所述第二辅助轮(322)与第一辅助轮(312)之间上下平行。

9.根据权利要求8所述的一种基于三轴定位输送的天地盒包盒成型机，其特征在于：所述第三支撑架(319)互相靠近的一侧分别安装有限位块(330)，所述限位块(330)互相远离的一端分别卡合安装有活动架(332)，所述活动架(332)互相远离的一侧分别安装有第四气缸(333)，所述第四气缸(333)的输出端分别活动贯穿活动架(332)的内部并与折耳板(334)之间互相连接，位于前后两侧的所述第二支撑架(316)上端分别安装有第二滑轨(331)，所述活动架(332)的下端分别卡合安装在第二滑轨(331)上，位于后侧的所述第二支撑架(316)上端通过辅助架安装有第五气缸(335)。

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