CN110901154A - 一种包装盒加工用折边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装盒加工用折边装置，主要涉及包装盒加工领域。包括X轴直线传动模块，所述X轴直线传动模块、Z轴直线传动模块、Y轴直线传动模块、抓取模块，所述抓取模块上设置操作端面，所述操作端面上设有吸盘件，所述吸盘件上连接负压气源从而通过负压实现吸附抓取，所述抓取模块与Y轴直线运动模块的前端铰接，且铰接通过翻转电机控制，使操作端面自向下翻转180度至向上，和/或，使操作端面自向下翻转90度为向前。本发明的有益效果在于：它便于实现设备控制的简单化，以及人工操作的简便。

Description

一种包装盒加工用折边装置
技术领域
本发明涉及包装盒加工领域，具体是一种包装盒加工用折边装置。
背景技术
包装纸箱一般是用于对产品进行包装的重要手段，其广泛应用于各个领域产品的包装上，方便销售、配送等环节。主要包括纸制品包装盒，塑料制品包装，金属制品包装，木制品包装，瓦椤纸包装等，现在的常用的包装盒是瓦楞纸包装箱。这种包装方式和手段最为常见，是我们探讨的主要对象。
现有的包装纸箱一般都需要经过计－出片－打样－印刷－表面处理－后加工－折叠-成箱的流程，其中纸箱折边是必需的一个环节，因此，纸箱折边的质量优劣，直接关系到整线生产的进度和产能。
现在的纸箱在成型过程中，为了便于纸箱板的上料通常是将纸箱板立式放置在输入机构上。但是为了便于纸箱展开后端部的侧边的折边，通常是将纸箱板卧式设置在输送机构上。通过人工或其他手段进行折叠。在这一过程中，是将平面的处理好折痕的箱片处理为立体的具有预设矩形尺寸的纸箱的过程，故折边的操作很容易产生废件，且操作时间较长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装盒加工用折边装置，它便于实现设备控制的简单化，以及人工操作的简便。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种包装盒加工用折边装置，包括：
X轴直线传动模块，所述X轴直线传动模块上设有传动方向为与传送带的运送方向相对应的X行程滑台；
Z轴直线传动模块，固定在X行程滑台上，所述Z轴直线传动模块上设有能够配合其传动方向实现在竖直方向往复升降运行的Z行程滑台；
Y轴直线传动模块，所述Y轴直线传动模块上设有能够配合其传动方向实现在Y轴方向往复直线运行的Y行程滑台，所述Y轴传动的方向与传送带的运送方向垂直，所述Y行程滑台固定在Z行程滑台上；
抓取模块，所述抓取模块上设置操作端面，所述操作端面上设有吸盘件，所述吸盘件上连接负压气源从而通过负压实现吸附抓取，所述抓取模块与Y轴直线运动模块的前端铰接，且铰接通过翻转电机控制，使操作端面自向下翻转180度至向上，和/或，使操作端面自向下翻转90度为向前。
所述X轴直线传动模块、Z轴直线传动模块、Y轴直线传动模块均为整合了导轨和丝杠的传动模块，所述X轴直线传动模块的一端设有用于控制传动模块内丝杠的X轴电机，所述Y轴直线传动模块的顶端设有用于控制传动模块内丝杠的Y轴电机，所述Y轴直线传动模块的外端设有用于控制传动模块内丝杠的Y轴电机。
还包括固定架，所述X轴直线传动模块固定在固定架上，所述固定架固定在传送带一侧的底面上。
还包括安装立板，所述安装立板沿竖直方向设置，且低端固定在X行程滑台上。
所述Y轴直线传动模块的传动方向与Y轴直线传动模块的传动方向所在的平面平行，且所述Y轴直线传动模块的传动方向与X轴直线传动模块的传动方向相垂直。
所述Y轴直线运动模块与传送带相邻的一端设有与其固定连接的延伸臂，所述抓取模块设置在延伸臂的前端，所述抓取模块包括铰接板，所述铰接板的一端与延伸臂的前端铰接，所述铰接板的另一端设有负压终端，负压终端与铰接板形成T型结构，所述操作端面设置于负压终端上，所述负压终端内设有负压腔，所述负压终端上连接有与负压腔相连通的负压源。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本装置的优势在于，能够通过装置实现对纸箱裁片的抓取，并通过提升实现平面转裁片到立体纸箱的展开，展开后的纸箱悬空，结合对纸箱的翻转，对其顶面和底面的两个折叠端面进行操作处理，便于实现设备控制的简单化，以及人工操作的简便。提高工作效率和质量。
附图说明
附图1是本发明的示意图。
附图2是本发明的示意图。
附图3是本发明的示意图。
附图4是本发明的示意图。
附图5是本发明的示意图。
附图中所示标号：
1、X轴直线传动模块；2、X行程滑台；3、Z轴直线传动模块；4、Z行程滑台；5、Y轴直线传动模块；6、Y行程滑台；7、延伸臂；8、抓取模块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例1：一种包装盒加工用折边装置
本示例主要用于将剪裁好的纸箱片形成立体结构，方便进行下一步的折叠操作，折叠可以通过人工完成，也可以结合现有的折边机械手或设备完成。但是现在大部分车间还是使用人工居多。主要用于配合输送纸箱片的传送带或输送机使用。
具体结构包括固定架，所述固定架上设有沿传送带(或者输送机，等所有用于输送纸箱剪裁片的输送设备)的传送方向相一致的X轴直线传动模块1，所述X轴直线传动模块1为整合了导轨和丝杠的传动模块，所述X轴直线传动模块1的一端设有用于控制传动模块内丝杠的X轴电机，所述X轴直线传动模块1上设有能够配合其传动方向实现在X轴方向(也就是传送带的传送方向)往复直线运行的X行程滑台2，所述X行程滑台2上设有沿高度方向竖直延伸的安装立板。
所述安装立板沿高度方向设有Z轴直线传动模块3，所述Z轴直线传动模块3为整合了导轨和丝杠的传动模块，所述Y轴直线传动模块5的顶端设有用于控制传动模块内丝杠的Y轴电机，所述Z轴直线传动模块3上设有能够配合其传动方向实现在Z轴方向(也就是竖直方向)往复升降运行的Z行程滑台4。
还包括Y轴直线传动模块5，所述Y轴直线传动模块5的传动方向与Y轴直线传动模块5的传动方向所在的平面平行，且所述Y轴直线传动模块5的传动方向与X轴直线传动模块1的传动方向相垂直，Y轴直线传动模块5为整合了导轨和丝杠的传动模块，所述Y轴直线传动模块5的外端设有用于控制传动模块内丝杠的Y轴电机，所述Y轴直线传动模块5上设有能够配合其传动方向实现在Y轴方向(也就是相对传送带的传送方向垂直的方向)往复直线运行的Y行程滑台6，从而实现能够相对传送带伸缩的功能。Y行程滑台6固定在Z行程滑台4上，具体是所述Z行程滑台4上设有托板，所述Y行程滑台6固定在托板上。实现了整个Y轴直线运动模块相对传送带的伸缩。
所述Y轴直线运动模块与传送带相邻的一端设有与其固定连接的延伸臂7，所述延伸臂7的前端安装有与其铰接的抓取模块8，所述抓取模块8包括铰接板，所述铰接板的一端与延伸臂7的前端铰接，所述铰接板的另一端设有负压终端，负压终端与铰接板形成T型结构，所述负压终端内设有负压腔，所述负压终端上连接有与负压腔相连通的负压源，具体是用于控制气流的风道系统，所述负压终端上设有操作端面(位于远离铰接端的端面上)，所述操作端面上设有与负压腔相连通的吸盘，具体的抓取是将吸盘摁压贴放在剪裁片上，启动抽气形成吸力，将纸箱的一个侧面实现抓取。
所述铰接板与延伸臂7的铰接通过翻转电机进行控制，所述翻转电机固定安装在延伸臂7与传动带相邻的一端，所述翻转电机控制铰接板获得以下一种转动状态：
模式一：翻转电机控制铰接板的转动，使操作端面自向下翻转转动至向上，转动范围在180度；
模式二：翻转电机控制铰接板的转动，使操作端面自向下翻转转动至向前(垂直地面)，转动范围在90度；
下面结合具体操作，对上述结构进行进一步的解释：
当传送带上逐个对剪裁好的纸箱裁片进行传送的时候，本装置设置于传送带的一侧，所述X轴与传送带的传送方向一致，使得上面承载的装置能够沿着传送带方向调整位置，便于对准和找到纸箱。具体抓取过程是：
所述抓取模块8的操作端面向下设置，通过所述X轴直线传动模块1和Y轴直线传动模块5实现抓取模块8相对传送带上面位置的调整，方便将操作端面对准所抓取的位置，具体的控制过程通过工业控制技术辅助完成，不局限于本示例进行介绍；
当所述操作端面对准纸箱的长边一侧侧面中部位置的时候，Z轴直线传动模块3上的Z行程滑台4下降让吸盘贴在纸箱裁片表面；
启动负压源行程负压吸力，将纸箱裁片吸附固定在操作端面上；
Z轴直线传动模块3上的Z行程滑台4上升从而上提将纸箱的裁剪片提拉起来，在重力作用下纸箱从平面自动展开为矩形的立体状态；
根据上述模式一或模式二择一进行使用，各自的动作及效果为：
如果使用模式一：在初始操作端面向下，并向上将纸箱提起后，保持此状态不变，方便在传送带与本装置的相对侧(也就是相对本装置，位于传送带的另一侧)对纸箱的顶面进行折叠，折叠完成后，将铰接板翻转180度至操作端面向上，从而使纸箱的顶面向后，而底面的未折叠一面冲向前侧，方便继续在传送带与本装置的相对侧(也就是相对本装置，位于传送带的另一侧)对纸箱的底面进行折叠，无论是设备配合还是机械手，其操作位都是位于冲向Y轴前端的位置，便于实现设备控制的简单化，以及人工操作的简便。总结此模式，就是将纸箱裁剪片提起，纸箱展开为立体后，先折叠冲前的顶面，再反转抓取模块8让底面冲前折叠底面。
如果使用模式二：在初始操作端面向下，并向上将纸箱提起后，直接向上翻转抓取模块890度，至操作端面冲前(与Y轴的前端一致)，从而纸箱是展开为立体矩形后的正向状态，人们或设备可以对纸箱顶面和底面分别进行折叠。便于实现设备控制的简单化，以及人工操作的简便。总结此模式，就是将纸箱裁剪片提起，纸箱展开为立体后，将纸箱翻转为正向状态，方便对其顶面及底面的裁片进行折叠。便于从纸箱内部进行固定操作。

Claims (6)

1.一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，包括：
X轴直线传动模块，所述X轴直线传动模块上设有传动方向为与传送带的运送方向相对应的X行程滑台；
Z轴直线传动模块，固定在X行程滑台上，所述Z轴直线传动模块上设有能够配合其传动方向实现在竖直方向往复升降运行的Z行程滑台；
Y轴直线传动模块，所述Y轴直线传动模块上设有能够配合其传动方向实现在Y轴方向往复直线运行的Y行程滑台，所述Y轴传动的方向与传送带的运送方向垂直，所述Y行程滑台固定在Z行程滑台上；
抓取模块，所述抓取模块上设置操作端面，所述操作端面上设有吸盘件，所述吸盘件上连接负压气源从而通过负压实现吸附抓取，所述抓取模块与Y轴直线运动模块的前端铰接，且铰接通过翻转电机控制，使操作端面自向下翻转180度至向上，和/或，使操作端面自向下翻转90度为向前。
2.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，所述X轴直线传动模块、Z轴直线传动模块、Y轴直线传动模块均为整合了导轨和丝杠的传动模块，所述X轴直线传动模块的一端设有用于控制传动模块内丝杠的X轴电机，所述Y轴直线传动模块的顶端设有用于控制传动模块内丝杠的Y轴电机，所述Y轴直线传动模块的外端设有用于控制传动模块内丝杠的Y轴电机。
3.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，还包括固定架，所述X轴直线传动模块固定在固定架上，所述固定架固定在传送带一侧的底面上。
4.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，还包括安装立板，所述安装立板沿竖直方向设置，且低端固定在X行程滑台上。
5.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，所述Y轴直线传动模块的传动方向与Y轴直线传动模块的传动方向所在的平面平行，且所述Y轴直线传动模块的传动方向与X轴直线传动模块的传动方向相垂直。
6.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，所述Y轴直线运动模块与传送带相邻的一端设有与其固定连接的延伸臂，所述抓取模块设置在延伸臂的前端，所述抓取模块包括铰接板，所述铰接板的一端与延伸臂的前端铰接，所述铰接板的另一端设有负压终端，负压终端与铰接板形成T型结构，所述操作端面设置于负压终端上，所述负压终端内设有负压腔，所述负压终端上连接有与负压腔相连通的负压源。
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