JPS63272631A - 容器の受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アルミ箔と樹脂フィルム等で成形された容器
及び容器包装品の打ち抜き装置を有する機械、例えばプ
リスタ包装機、無菌充填機等に適用される容器の受け渡
し装置に関するものである。

（従来の技術） 第８図は２枚の樹脂フィルムシート０１に３方シールし
たものを図示せぬダイで突形に打ち抜いた容器本体０２
に、別途用意した注出口０３を取りつけて、容器０４を
製造する従来の工程例の一部を示している。

同工程を簡単に説明すると、図示せぬ駆動手段によって
間欠的に搬送されるフィルムシート０１は図示せぬダイ
で打ち抜かれて１個ずつの容器本体０２に分離される。

次いで、分離した容器本体０２をダイから取り出すと共
に、次工程の装置まで搬送する。この搬送途中で容器本
体０２の姿勢を水平から垂直に変え、姿勢が変えられた
容器本体０２はそのまま注出口０３の取り付は装置へ受
け渡される。

（発明が解決しようとする問題点） このときの受け渡し寸度は決められた寸法公差内である
ことが必要であり、例えば受け渡し寸法が大きい場合は
注出口０３が容器本体ｏ２の中に入り過ぎとなり、受け
渡し寸法が小さいと注出口０３が十分に容器本体０２内
に入らないので、注出口部のシール化がなくなる等の問
題点がある。

本発明はこれらの問題点を排除することを目的としてな
されたもので、容器本体の受け渡しにあたって正確な位
置寸法の得られる受け渡し装置を提供しようとするもの
である。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、容器の受け渡し装置にあって、シー
トによって連続する容器を打ち抜き位置へ間欠送りする
機構と、打ち抜き位置の下方に設置され、容器が到来す
ると打ち抜き位置まで上昇して容器を上方へ打ち抜くダ
イ下型と、打ち抜き位置の上方に固定され中央に容器の
位置を規制する穴を有するダイ上型と、これらダイの上
方に設置され、容器が打ち抜かれる以前にダイ上型の前
記穴内へ下降して打ち抜がれた容器を吸着し上昇する容
器取り出し機構と、容器を取り出した吸盤を水平に移動
しながら９０’回転させ容器を水平から垂直に姿勢を変
えて次装置へ受け渡す反転移送機構とからなることを構
成とし、これを上記問題点の解決手段とするものである
。

（作用） （１１シート状に連続している容器をダイで上方向に打
ち抜く。

（２）１個ずつに分離した容器は、打ち抜かれたままの
位置寸法を保つように、ダイ上型に設けた取り出し用の
穴内で拘束したところを、例えば円筒カムの働きで吸盤
をダイ上部の穴内へ下降させ、容器を吸着し、上昇させ
てダイの上方へ取り出す。

（３）上昇した吸盤は、例えばインデックスとアームの
働きによって水平移動すると同時に、吸盤を取付けた軸
を、例えば板カムとレバーの動きで回転させる。即ち、
水平な姿勢で搬送中の容器は、ここで垂直の姿勢になる
まで回転する。

（４）そして、水平移動が終わると、次工程の装置が待
機していて搬送されて来た容器を受け取ることになる。

（実施例） 以下、本発明の代表的な実施例を図に従って説明する。

先ず、第１図乃至第３図により本実施例に係る受け渡し
装置の構成について述べると、第２図及び第３図に示す
如くダイ上型２に、ダイ下型１の上昇による打ち抜き時
の位置を保つことの出来る穴２ａを設けて、打ち抜かれ
た容器０２をこの穴２ａの周辺で拘束することにより、
次の装置への受け渡しに必要な位置寸法を規制している
。ダイ下型１はエアシリンダ２２により昇降する。ダイ
の上方には複数の吸盤３を取り付けたブロック４を配置
し、これを直角に曲げられた軸５の一端に取り付ける。

更に軸５の他端は、２本の縦軸７に取り付けられて上下
方向に摺動可能な上下動ブロック６にベアリングを介し
て貫通軸支され、回転が可能な構造となっている。

前記縦軸７を上下で支えている枠８には、上下２本の水
平軸９．１０がベアリングを介して貫通されていて、前
記枠８と共に吸盤郡全体の水平移動が可能になっている
。上方の水平軸９はフレーム２５に両端を固定され、下
方の水平軸１０は同フレーム２５に両端を回転可能に支
持されている。また、下方の水平軸１０はスプライン軸
として構成されていて、これにレバー１１の一端を第１
図及び第２図に示す如くスプライン結合し、更に同レバ
ー１１の他端がロッド２６を介してカム応動レバー１５
に連結されている。同カム応動レバー１５は軸２７を中
心に揺動し、円筒カム１４とカム応動レバー１５の動き
によって、前記下方の水平軸１０が回転するようになっ
ている。下方の水平軸１０には更に他のレバー１２の一
端が、前記枠８の下端中央切欠部分に前記レバー１５と
同様にして取り付けられると共に、その他端にはロッド
１３の下端が枢着され、ロッド１３の上端は上記上下動
ブロック６に連結させる。このようにすることで、イン
デックスユニット１８により回転される円筒カム１４に
よるカム応動レバー１５の動きに対応して、吸盤部が上
下水平軸９，１０のどの位置にあっても、前記上下動ブ
ロック６、吸盤３等の上下動を可能としている。枠８は
ロッド１６を介してスイングアーム１７に連結されてお
り、同スイングアーム１７はインデックスユニット１８
により揺動されて吸盤ユニット全体を水平に移動させる
。更に、吸盤３を取り付けた軸５の後端にはレバー１９
の一端が固定され、同レバー１９の他端にカムホロワ２
０が取り付けられて、このカムホロワ２０を板カム２１
の溝２日に収納する。

これにより吸盤ユニット全体が水平に移動されるとき、
板カム２１の溝２８で案内されるレバー１９の動きによ
り、前記軸５が回転される構造となっている。

以下、その作用について第４図乃至第７図に基づいて説
明する。

（１１第４図において、フィルムシート０１の容器本体
０２となる部分がダイ上型２の穴２ａ下面に達する時点
では吸盤３、吸盤ブロック４、軸５及び上下ブロック６
からなる吸盤部はダイ上型２の穴２ａの上方で待機して
いる。

（２）ダイ上型２の上方に位置する上記吸盤部は、円筒
カム１４の動きに伴ってカム応動レバー１５が下方へ揺
動することによりレバー１１、１２を介して下降し、エ
アシリンダ２２が作動してダイ下型１が容器本体０２を
上方に打ち抜くと同時に、タイミングを合わせて同容器
本体０２を吸着する。このとき、カム応動レバー１５は
第１図に示す位置にある。

（３）次いで円筒カム１４が回転しカム応動レバー１５
が揺動し、レバー１１．１２を介して吸盤部を所定高さ
まで上昇させる。このとき、同時にエアシリンダ２２が
作動してダイ下型１を下降させる。吸盤部が所定の高さ
まで上昇すると、スイングレバー１７が揺動を開始し吸
盤郡全体を水平に移動させる。（第６図） （４）　　この吸盤部の移動途中で、吸盤部の軸端に固
定されたレバー１９のカムホロワ２０が仮カム２１の傾
斜溝２８ａに案内されてレバー１９を回動させ、吸盤部
を９０’回転させながら第７図の如く、容器０２を垂直
状態にして次の工程へと容器本体０２を搬送する。

（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く本発明によれば、打ち抜き部
で吸盤に容器が吸着された時点で容器の正確な位置決め
がなされ、その後作動の確実な機構により容器の姿勢作
りがなされるため、装置から装置への容器受け渡し時に
要求される正確な位置寸法を得ることが可能となるもの
である。

また、本発明に係る容器受け渡し装置の動作を特にカム
によって駆動するような場合には、制御が簡単な上に、
誤動作によるトラブルがなく、またその動きも早くする
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の代表的な実施例を示す容器を搬送する
吸盤ユニットと駆動機構の正面図、第２図は第１図のＡ
視測面図、第３図は同実施例装置の一部立体図、第４図
乃至第７図は本発明装置の動作を順に示す正面図、第８
図は従来の容器製造における打ち抜き、搬送工程の概略
を示す作業流れ図である。 図の主要部分の説明 ０１・・−・シー１−　　　　　０２・・・・容器本体
１・−・ダイ下型　　　　２−・ダイ上型２　ａ−・穴
　　　　　　　３−・−吸盤５−・−吸盤軸　　　　　
６・−上下動ブロック９．１０−・−水平軸　　　　１
４−円筒カム１５・・−カム応動レバー　１７−　スイ
ングアーム１８−・インデックスユニット　　１９−　
　レバー２０・−・カムホロワ　　　２１−板カム第１
図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートによって連続する容器を打ち抜き位置へ間欠送り
   する機構と、打ち抜き位置の下方に設置され、容器が到
   来すると打ち抜き位置まで上昇して容器を上方へ打ち抜
   くダイ下型と、打ち抜き位置の上方に固定され中央に容
   器の位置を規制する穴を有するダイ上型と、これらダイ
   の上方に設置され、容器が打ち抜かれる以前にダイ上型
   の前記穴内へ下降して打ち抜かれた容器を吸着し上昇す
   る容器取り出し機構と、容器を取り出した吸盤を水平に
   移動しながら９０°回転させ容器を水平から垂直に姿勢
   を変えて次装置へ受け渡す反転移送機構とからなること
   を特徴とする容器の受け渡し装置。