CN208648244U - 一种吹气取料机构 - Google Patents

Abstract

一种吹气取料机构，包括机台、载料板、直线驱动模组，取料机械手、限位条、气缸、电眼、PLC控制器，机台设有上料口，限位条设于上料口周侧，限位条上设有压料座；气缸设于上料口周侧且活塞杆向上料口中部移动，活塞杆沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆的末端通过气管连通气泵；载料板设于上料口，直线驱动模组与载料板驱动连接并驱动载料板沿竖直移动，取料机械手设于载料板的上方，取料机械手包括真空吸盘、驱动件，驱动件与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直移动，电眼设于压料座的同一高度，电眼与PLC控制器的输入端连接，驱动件、直线驱动模组均与PLC控制器的输出端连接。本实用新型能够保证取料机构在每次取料时都是单片取料。

Description

一种吹气取料机构

技术领域

本实用新型涉及折边设备领域，尤指一种吹气取料机构。

背景技术

随着社会经济的发展，很多产品都需使用到塑料包装盒进行包装，通常的塑料包装盒是将塑料片热成型制成具有与产品形状相同的凹腔，将塑料片进行折边处理，然后将产品放入凹腔中再沿折边插入硬纸片后封口。

目前，多数工厂均是采用人工折边的方式来加工塑料包装盒的，此种加工方式效率低下，耗费人力资源。也有一些加工车间采用折边设备来加工塑料包装盒，但是现有的折边设备不够完善，其自身存在诸多缺陷，比如：在取料过程中，由于塑料片在上料时是通过凹腔层层叠放的，因此塑料片彼此之间的间隙较小，当凹腔形状比较复杂时，相邻塑料片的贴合比较紧密，机械手一次取料时容易取下两片甚至更多的塑料片，给生产加工带来不便，影响产品质量。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构可靠、易于单片取料、操作自动化的吹气取料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吹气取料机构，包括机台、载料板、直线驱动模组，取料机械手、限位条、气缸、电眼、PLC控制器，所述机台顶端设有上料口，所述限位条设于上料口的周侧，所述限位条上设有压料座，所述压料座包括调节腔体、弹簧、压条，所述调节腔体设于限位条的背面，调节腔体的内部设有竖直的固定杆，所述压条的一端套于固定杆表面，压条的另一端延伸至调节腔体外并穿过限位条，所述弹簧套于固定杆表面，且弹簧的两端分别与调节腔体的顶端和压条抵接，所述调节腔体和限位条上均开设有供压条活动的长形孔；所述气缸设于上料口的周侧且气缸的活塞杆向上料口的中部移动，所述活塞杆沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆的末端通过气管连通气泵；

所述载料板设于上料口处，所述直线驱动模组与载料板驱动连接并驱动载料板沿竖直移动，所述取料机械手设于上料口的上方，所述取料机械手包括真空吸盘、驱动件，所述驱动件与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直移动，所述电眼设于上料口的一侧且位于压料座的同一高度，所述电眼与PLC控制器的输入端连接，所述气缸、驱动件、直线驱动模组均与PLC控制器的输出端连接。

进一步地，所述载料板的两侧设有水平延伸的第一底架，所述气缸通过第一支座设于第一底架上，所述第一底架的上端设有沿长度方向延伸的第一调节槽，所述第一支座的下端设有与第一调节槽对应的第一调节孔，通过螺栓依次穿过第一调节孔、第一调节槽并与螺母螺接，第一支座与第一底架固定连接，所述气缸固设于第一支座上。

进一步地，所述载料板的两侧设有与第一底架平行的第二底架，所述限位条通过第二支座设于第二底架上，所述第二底架的上端设有沿长度方向延伸的第二调节槽，所述第二支座的下端设有与第二调节槽对应的第二调节孔，通过螺栓依次穿过第二调节孔、第二调节槽并与螺母螺接，第二支座与第二底架固定连接，所述限位条固设于第二支座上。

进一步地，还包块第三底架，所述第三底架水平设于第一底架的两端并与第一底架垂直，所述第三底架设有沿长度方向延伸的第三调节槽，所述第一底架的两端设有与第三调节槽对应的第四调节孔，通过螺栓依次穿过第四调节孔、第三调节槽并与螺母螺接，第一底架设于第三底架上，所述第二底架的两端设有与第三调节槽对应的第五调节孔，通过螺栓依次穿过第五调节孔、第三调节槽并与螺母螺接，第二底架设于第三底架上。

进一步地，所述取料机械手还包括水平驱动模组、竖直驱动模组、取料架，所述水平驱动模组设于载料板上方，水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿水平移动，所述竖直驱动模组与取料架驱动连接并驱动取料架沿竖直移动，所述真空吸盘通过驱动件设于取料架上。

进一步地，所述取料架包括水平设置的第一支架、第二支架，所述竖直驱动模组的驱动端与第一支架连接，所述第二支架设于第一支架上并与第一支架垂直，所述第一支架设有沿长度方向延伸的第一连接槽，所述第二支架的中心设有与第一连接槽对应的第一连接孔，通过螺栓依次穿过第一连接槽、第一连接孔并与螺母螺接，第二支架与第一支架固定连接，所述第二支架还设有沿长度延伸的第二连接槽，所述真空吸盘通过驱动件设于第二连接槽上。

进一步地，所述水平驱动模组包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母，所述丝杆水平设置，所述驱动电机与丝杆的一端驱动连接，所述丝杆螺母套接于丝杆的表面，所述竖直驱动模组通过固定座与丝杆螺母固定连接。

进一步地，所述水平驱动模组还包块导轨，所述导轨平行于丝杆设置，所述固定座通过滑块套于导轨表面。

进一步地，所述驱动件为驱动气缸。

进一步地，所述限位条向下延伸，且限位条的末端向背面弯折。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中，通过驱动件驱动真空吸盘上移，并配合压料座上的压条卡于两层塑料片之间，先将上层塑料片提起10㎜的间隙，气缸驱动活塞杆伸入间隙，并通过气泵经吹气孔进行吹气，使上下两层的塑料片松脱，方便机械手取料，使得取料机构在每次取料时，即使是对凹腔形状复杂的塑料片取料，都能保证是单片取料，避免了一次吸取过多的塑料片，而给折边加工带来不必要的麻烦，节省了人工调整的操作，使取料机构完全自动运行，缩减人力，大大提高了加工效率和加工流畅度，降低废品率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型压料座实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的前视图。

附图标号说明：

1.载料板；12.机台；13.上料口；6.直线驱动模组；22.竖直驱动模组；23.取料架；24.真空吸盘；25.驱动件；31.气缸；32.活塞杆；33.第一底架；34.第一支座；35.第一调节槽；36.第一调节孔；41.限位条；42.压料座；43.第二底架；44.第二支座；45.第二调节槽；46.第二调节孔；51.第三底架；52.第三调节槽；53.第四调节孔；54.第五调节孔；55.安装架；212.丝杆；213.丝杆螺母；214.导轨；215.滑块；216.固定座；231.第一支架；232.第二支架；233.第一连接槽；234.第一连接孔；235.第二连接槽；421.压条；422.调节腔体；423.弹簧；424.固定杆；425.长形孔。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型关于一种吹气取料机构，包括机台12、载料板1、直线驱动模组6，取料机械手、限位条41、气缸31、电眼、PLC控制器，所述机台12顶端设有上料口13，所述限位条41设于上料口13的周侧，所述限位条41上设有压料座42，请参阅图2，所述压料座42包括调节腔体422、弹簧423、压条421，所述调节腔体422设于限位条41的背面，调节腔体422的内部设有竖直的固定杆424，所述压条421的一端套于固定杆424表面，压条421的另一端延伸至调节腔体422外并穿过限位条41，所述弹簧423套于固定杆424表面，且弹簧423的两端分别与调节腔体422的顶端和压条421抵接，所述调节腔体422和限位条41上均开设有供压条421活动的长形孔425；所述气缸31设于上料口13的周侧且气缸31的活塞杆32向上料口13的中部移动，所述活塞杆32沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆32的末端通过气管连通气泵；

请参阅图3，所述载料板1设于上料口13处，所述直线驱动模组6与载料板1驱动连接并驱动载料板1沿竖直移动，所述取料机械手设于上料口13的上方，所述取料机械手包括真空吸盘24、驱动件25，所述驱动件25与真空吸盘24驱动连接并驱动真空吸盘24沿竖直移动，所述电眼设于上料口13的一侧且位于压料座42的同一高度，所述电眼与PLC控制器的输入端连接，所述气缸31、驱动件25、直线驱动模组6均与PLC控制器的输出端连接。

本实用新型中，限位条41共设置有四条，并且对称位于载料板1的两侧，气缸31同样设置有四个。压料座42的压条421凸出限位块1-2㎜，压条421与固定杆424连接一端的上下两面设有加固层。

本实用新型的工作原理为：首先将待折边加工的塑料片叠放在载料板1上，电眼用于实时检测最上层塑料片的高度，PLC控制器根据电眼反馈的信息来控制直线驱动模组6动作，将载料板1移动至与压料座42等高，并且塑料片通过限位条41定位。取料时，取料机械手先整体移动，使真空吸盘24贴于第一层塑料片表面的四边并吸附；然后驱动件25驱动真空吸盘24上移，与此同时，压料座42上的压条421在弹簧423的弹力下卡进第一层塑料片和第二层塑料片的间隙，驱动件25驱动真空吸盘24上移使第一层塑料片提起约10㎜；接着气缸31驱动活塞杆32向两层塑料片的间隙伸入，气泵通过气管对吹气孔吹气，使两层塑料片彼此活动松脱；最后取料机械手整体上移，将第一层塑料片完全吸起。后续塑料片在取料时，电眼实时反馈信息至PLC控制器，PLC控制器能够通过直线驱动模组6驱动载料板1上移，将最上层的塑料片保持在同一工作水平面，保证每次取料时的高度相同，以便气缸31的活塞杆32每次均能对准塑料片的间隙，使取料动作顺利进行。

本实用新型中，通过驱动件25驱动真空吸盘24上移，并配合压料座42上的压条421卡于两层塑料片之间，先将上层塑料片提起10㎜的间隙，气缸31驱动活塞杆32伸入间隙，并通过气泵经吹气孔进行吹气，使上下两层的塑料片松脱，方便机械手取料，使得取料机构在每次取料时，即使是对凹腔形状复杂的塑料片取料，都能保证是单片取料，避免了一次吸取过多的塑料片，而给折边加工带来不必要的麻烦，节省了人工调整的操作，使取料机构完全自动运行，缩减人力，大大提高了加工效率和加工流畅度，降低废品率。

进一步地，所述载料板1的两侧设有水平延伸的第一底架33，所述气缸31通过第一支座34设于第一底架33上，所述第一底架33的上端设有沿长度方向延伸的第一调节槽35，所述第一支座34的下端设有与第一调节槽35对应的第一调节孔36，通过螺栓依次穿过第一调节孔36、第一调节槽35并与螺母螺接，第一支座34与第一底架33固定连接，所述气缸31固设于第一支座34上。

采用上述方案，通过第一支座34沿第一调节槽35移动，可以调整气缸31在第一底架33上的位置，以便气缸31的位置与不同尺寸的塑料片相适应。

进一步地，所述载料板1的两侧设有与第一底架33平行的第二底架43，所述限位条41通过第二支座44设于第二底架43上，所述第二底架43的上端设有沿长度方向延伸的第二调节槽45，所述第二支座44的下端设有与第二调节槽45对应的第二调节孔46，通过螺栓依次穿过第二调节孔46、第二调节槽45并与螺母螺接，第二支座44与第二底架43固定连接，所述限位条41固设于第二支座44上。

采用上述方案，通过第二支座44沿第二调节槽45移动，可以调整限位条41在第二底架43上的位置，以便限位条41的位置与不同尺寸的塑料片相适应。

进一步地，还包块第三底架51，所述第三底架51水平设于第一底架33的两端并与第一底架33垂直，所述第三底架51设有沿长度方向延伸的第三调节槽52，所述第一底架33的两端设有与第三调节槽52对应的第四调节孔53，通过螺栓依次穿过第四调节孔53、第三调节槽52并与螺母螺接，第一底架33设于第三底架51上，所述第二底架43的两端设有与第三调节槽52对应的第五调节孔54，通过螺栓依次穿过第五调节孔54、第三调节槽52并与螺母螺接，第二底架43设于第三底架51上。

采用上述方案，通过第一底架33或第二底架43沿第三连接槽移动，可以调整气缸31或限位条41在第三底架51上的位置，以便气缸31或限位条41的位置与不同尺寸的塑料片相适应。

本实施例中，电眼通过安装架55设于第三支架上。

进一步地，所述取料机械手还包括水平驱动模组、竖直驱动模组22、取料架23，所述水平驱动模组设于载料板1上方，水平驱动模组与竖直驱动模组22驱动连接并驱动竖直驱动模组22沿水平移动，所述竖直驱动模组22与取料架23驱动连接并驱动取料架23沿竖直移动，所述真空吸盘24通过驱动件25设于取料架23上。

采用上述方案，竖直驱动模组22驱动取料架23座作竖直运动，使真空吸盘24下降贴于塑料片表面，以便吸附塑料片；水平驱动模组驱动取料架23作水平直线运动，使真空吸盘24吸料后将塑料片移动至折边加工工位。

进一步地，所述取料架23包括水平设置的第一支架231、第二支架232，所述竖直驱动模组22的驱动端与第一支架231连接，所述第二支架232设于第一支架231上并与第一支架231垂直，所述第一支架231设有沿长度方向延伸的第一连接槽233，所述第二支架232的中心设有与第一连接槽233对应的第一连接孔234，通过螺栓依次穿过第一连接槽233、第一连接孔234并与螺母螺接，第二支架232与第一支架231固定连接，所述第二支架232还设有沿长度延伸的第二连接槽235，所述真空吸盘24通过驱动件25设于第二连接槽235上。

本实施例中，第一支架231上共设置有两条第二支架232，第二支架232位于第一连接孔234的两侧个设有一个真空吸盘24，通过第二支架232沿第一连接槽233移动，以及驱动件25沿第二连接槽235移动，可以调整四个真空吸盘24的位置，使四个真空吸盘24分别对准塑料片的四个角，使真空吸盘24平稳吸起塑料片。

进一步地，所述水平驱动模组包括驱动电机、丝杆212、丝杆螺母213，所述丝杆212水平设置，所述驱动电机与丝杆212的一端驱动连接，所述丝杆螺母213套接于丝杆212的表面，所述竖直驱动模组22通过固定座216与丝杆螺母213固定连接。

采用上述方案，驱动电机通过驱动丝杆螺母213沿丝杆212移动，来带动取料架23的移动。当然，此处仅示出水平驱动模组的优选实施方式，水平驱动模组也可选用气缸、液压缸等驱动装置，只要能够达到本技术方案的效果即可。

进一步地，所述水平驱动模组还包块导轨214，所述导轨214平行于丝杆212设置，所述固定座216通过滑块215套于导轨214表面。

采用上述方案，导轨214用于引导固定座216的移动，提高取料架23移动的平稳性和准确性。

本实施例中，所述竖直驱动模组22为竖直驱动气缸，竖直驱动气缸用于驱动真空吸盘24下移吸取塑料片。

进一步地，所述驱动件25为驱动气缸。

采用上述方案，驱动气缸用于驱动真空吸盘24上移10㎜。

进一步地，所述限位条41向下延伸，且限位条41的末端向背面弯折。

采用上述方案，限位条41的末端向外弯折，便于在载料板1上移时对塑料片进行引导，使塑料片平稳进入限位条41围合的区域。

本实施例中，所述直线驱动模组6为电机和丝杆驱动副的组合。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种吹气取料机构，其特征在于：包括机台、载料板、直线驱动模组，取料机械手、限位条、气缸、电眼、PLC控制器，所述机台顶端设有上料口，所述限位条设于上料口的周侧，所述限位条上设有压料座，所述压料座包括调节腔体、弹簧、压条，所述调节腔体设于限位条的背面，调节腔体的内部设有竖直的固定杆，所述压条的一端套于固定杆表面，压条的另一端延伸至调节腔体外并穿过限位条，所述弹簧套于固定杆表面，且弹簧的两端分别与调节腔体的顶端和压条抵接，所述调节腔体和限位条上均开设有供压条活动的长形孔；所述气缸设于上料口的周侧且气缸的活塞杆向上料口的中部移动，所述活塞杆沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆的末端通过气管连通气泵；

所述载料板设于上料口处，所述直线驱动模组与载料板驱动连接并驱动载料板沿竖直移动，所述取料机械手设于上料口的上方，所述取料机械手包括真空吸盘、驱动件，所述驱动件与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直移动，所述电眼设于上料口的一侧且位于压料座的同一高度，所述电眼与PLC控制器的输入端连接，所述气缸、驱动件、直线驱动模组均与PLC控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种吹气取料机构，其特征在于：所述载料板的两侧设有水平延伸的第一底架，所述气缸通过第一支座设于第一底架上，所述第一底架的上端设有沿长度方向延伸的第一调节槽，所述第一支座的下端设有与第一调节槽对应的第一调节孔，通过螺栓依次穿过第一调节孔、第一调节槽并与螺母螺接，第一支座与第一底架固定连接，所述气缸固设于第一支座上。

3.根据权利要求2所述的一种吹气取料机构，其特征在于：所述载料板的两侧设有与第一底架平行的第二底架，所述限位条通过第二支座设于第二底架上，所述第二底架的上端设有沿长度方向延伸的第二调节槽，所述第二支座的下端设有与第二调节槽对应的第二调节孔，通过螺栓依次穿过第二调节孔、第二调节槽并与螺母螺接，第二支座与第二底架固定连接，所述限位条固设于第二支座上。

4.根据权利要求3所述的一种吹气取料机构，其特征在于：还包块第三底架，所述第三底架水平设于第一底架的两端并与第一底架垂直，所述第三底架设有沿长度方向延伸的第三调节槽，所述第一底架的两端设有与第三调节槽对应的第四调节孔，通过螺栓依次穿过第四调节孔、第三调节槽并与螺母螺接，第一底架设于第三底架上，所述第二底架的两端设有与第三调节槽对应的第五调节孔，通过螺栓依次穿过第五调节孔、第三调节槽并与螺母螺接，第二底架设于第三底架上。

5.根据权利要求1所述的一种吹气取料机构，其特征在于：所述取料机械手还包括水平驱动模组、竖直驱动模组、取料架，所述水平驱动模组设于载料板上方，水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿水平移动，所述竖直驱动模组与取料架驱动连接并驱动取料架沿竖直移动，所述真空吸盘通过驱动件设于取料架上。

6.根据权利要求5所述的一种吹气取料机构，其特征在于：所述取料架包括水平设置的第一支架、第二支架，所述竖直驱动模组的驱动端与第一支架连接，所述第二支架设于第一支架上并与第一支架垂直，所述第一支架设有沿长度方向延伸的第一连接槽，所述第二支架的中心设有与第一连接槽对应的第一连接孔，通过螺栓依次穿过第一连接槽、第一连接孔并与螺母螺接，第二支架与第一支架固定连接，所述第二支架还设有沿长度延伸的第二连接槽，所述真空吸盘通过驱动件设于第二连接槽上。

7.根据权利要求5所述的一种吹气取料机构，其特征在于：所述水平驱动模组包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母，所述丝杆水平设置，所述驱动电机与丝杆的一端驱动连接，所述丝杆螺母套接于丝杆的表面，所述竖直驱动模组通过固定座与丝杆螺母固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种吹气取料机构，其特征在于：所述水平驱动模组还包块导轨，所述导轨平行于丝杆设置，所述固定座通过滑块套于导轨表面。

9.根据权利要求1所述的一种吹气取料机构，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸。

10.根据权利要求1所述的一种吹气取料机构，其特征在于：所述限位条向下延伸，且限位条的末端向背面弯折。