CN102874439B - 平面度检测和包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了平面度检测和包装装置，机架（16）上安装有水平输送凸轮（2）、垂直输送凸轮（3），水平输送凸轮（2）和垂直输送凸轮（3）带动输送臂（9）做水平和垂直方向位移，输送臂（9）上安装有活动机械手（17）和固定机械手（15），机架（16）上设置有平面度检测装置（19）和送料带（20）；平面度检测装置（19）的右侧的机架（16）上设置有废料收集槽（21），废料收集槽（21）通过导轨安装于机架（16）上，输送臂（9）的下方还设置有成品收集装置（26）。本发明的有益效果是：运行平稳、顺畅，耗时短，提高了生产效率，使用范围广，实用性强，自动化程度高，省人工，降低了生产成本。

Description

平面度检测和包装装置

技术领域

本发明涉及产品检测包装装置，特别是一种平面度检测和包装装置。

背景技术

在进行某些工件的加工时，对工件的平面度要求较高，需要对工件的平面度进行检测合格后，才能进行包装，现有技术中多是采用人工将加工完的零件放入平面度检测装置内进行平面度检测，然后将合格品和不合品分别放置，再由下一工序操作员对合格品进行包装，将不合格品回收，如此需要配备大量人工，操作工劳动强度大，且人工操作易出错，影响产品质量。

现有自动化生产设备中，多采用多个不同方向设置的气缸及导轨配合完成零件的搬运工作，但采用气缸搬运时，活塞杆的伸出、收回都要耗费一定的时间，从而影响生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种运行平稳、耗时短、提高生产效率平面度检测和包装装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：平面度检测和包装装置，它包括机架，机架上安装有水平导轨A、水平输送凸轮、垂直输送凸轮和杠杆支柱，水平导轨A上滑动安装有水平输送板，水平输送凸轮和垂直输送凸轮上均加工有凸轮轨道，水平输送板上设有位于水平输送凸轮的凸轮轨道A内的导柱A，水平输送板上还设有垂直导轨，垂直导轨上活动安装有输送臂，杠杆支柱上铰接有杠杆板，杠杆支柱铰接于杠杆板的中部，杠杆板的一端设有导柱B，导柱B设置于垂直输送凸轮的凸轮轨道B内，杠杆板的另一端固定连接有水平导轨B，水平导轨B位于输送臂的上方，水平导轨B上滑动连接有滑块，滑块与输送臂相铰接；

以输送臂的外端部为右，在输送臂右端沿从左到右的方向依次安装有活动机械手和固定机械手，活动机械手上方的输送臂上安装有垂直方向设置的机械手驱动气缸，活动机械手固设于机械手驱动气缸的活塞杆上，固定机械手固设于输送臂上，输送臂右端部的下方的机架上沿从左到右的方向依次设置有平面度检测装置和送料带；平面度检测装置的右侧的机架上设置有废料收集槽，废料收集槽通过导轨安装于机架上，废料收集槽连接有驱动其沿导轨运动的气缸A；输送臂的下方还设置有成品收集装置。

所述的成品收集装置包括底座、X向运动板和Y向运动板，X向运动板和Y向运动板的底面上均设置有螺纹孔，底座上设有X向导轨、X向丝杆和驱动X向丝杆旋转的X向步进电机，X向丝杆的两端均通过轴承安装于底座上，X向运动板设置于底座的X向导轨上，且X向运动板的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹相连接；X向运动板上设有Y向导轨、Y向丝杆和驱动Y向丝杆旋转的Y向步进电机，Y向丝杆的两端均通过轴承安装于X向运动板上，Y向运动板设置于底座的Y向导轨上，且Y向运动板的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹相连接。

所述的活动机械手和固定机械手为均带有气孔的圆柱体，圆柱体的气孔分别通过管路与吸气泵连接，所述的管路上均设有电控阀。

它还包括控制器，平面度检测装置与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与机械手驱动气缸的控制阀、气缸A的控制阀、X向步进电机、Y向步进电机、活动机械手的电控阀A和固定机械手的电控阀B连接。

本发明具有以下优点：本发明通过水平输送凸轮和垂直输送凸轮配合完成输送臂的水平方向和竖直方向的移动，从而完成零件的移送操作，运行平稳、顺畅，相比气缸输送耗时更短，极大的提高了生产效率，且通过安装不同的水平输送凸轮和垂直输送凸轮可以使其适应多种加工装置的零件移送工作，使用范围广，实用性强；本发明能够一次完成产品的平面度检测和包装工作，同时具有收集不合格产品的功能，自动化程度高，降低了操作工的劳动强度，节省人工，从而降低了生产成本。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为图1的A-A截面结构示意图

图3 为图1的B-B截面结构示意图

图中，1-水平导轨A，2-水平输送凸轮，3-垂直输送凸轮，4-杠杆支柱，5-水平输送板，6-凸轮轨道A，7-导柱A，8-垂直导轨，9-输送臂，10-杠杆板，11-导柱B，12-凸轮轨道B，13-水平导轨B，14-滑块，15-固定机械手，16-机架，17-活动机械手，18-机械手驱动气缸，19-平面度检测装置，20-送料带，21-废料收集槽，22-气缸A，23-底座，24- X向运动板，25- Y向运动板，26-成品收集装置，27- X向步进电机，28- Y向步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1、图2所示，平面度检测和包装装置，它包括机架16，机架16上安装有水平导轨A1、水平输送凸轮2、垂直输送凸轮3和杠杆支柱4，水平导轨A1上滑动安装有水平输送板5，水平输送凸轮2和垂直输送凸轮3上均加工有凸轮轨道，水平输送板5上设有位于水平输送凸轮2的凸轮轨道A6内的导柱A7，水平输送板5上还设有垂直导轨8，垂直导轨8上活动安装有输送臂9，杠杆支柱4上铰接有杠杆板10，杠杆支柱4铰接于杠杆板10的中部，杠杆板10的一端设有导柱B11，导柱B11设置于垂直输送凸轮3的凸轮轨道B12内，杠杆板10的另一端固定连接有水平导轨B13，水平导轨B13位于输送臂9的上方，水平导轨B13上滑动连接有滑块14，滑块14与输送臂9相铰接；

如图1、图3所示，以输送臂9的外端部为右，在输送臂9右端沿从左到右的方向依次安装有活动机械手17和固定机械手15，活动机械手17上方的输送臂9上安装有垂直方向设置的机械手驱动气缸18，活动机械手17固设于机械手驱动气缸18的活塞杆上，固定机械手15固设于输送臂9上，输送臂9右端部的下方的机架16上沿从左到右的方向依次设置有平面度检测装置19和送料带20，平面度检测装置19和送料带20分别位于活动机械手17和固定机械手15水平方向运动的右端极限位置的正下方；平面度检测装置19的右侧的机架16上设置有废料收集槽21，废料收集槽21通过导轨安装于机架16上，以输送臂9相对于凸轮的方向为前，废料收集槽21位于平面度检测装置19的后方，废料收集槽21连接有驱动其沿导轨运动的气缸A22，当气缸推动废料收集槽21向前运动到极限位置时，废料收集槽21位于输送臂9的正下方；输送臂9的下方还设置有成品收集装置26，成品收集装置26位于活动机械手17水平方向运动的左端极限位置的正下方。

所述的成品收集装置26包括底座23、X向运动板24和Y向运动板25，X向运动板24和Y向运动板25的底面上均设置有螺纹孔，底座23上设有X向导轨、X向丝杆和驱动X向丝杆旋转的X向步进电机27，X向丝杆的两端均通过轴承安装于底座23上，X向运动板24设置于底座23的X向导轨上，且X向运动板24的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹相连接；X向运动板24上设有Y向导轨、Y向丝杆和驱动Y向丝杆旋转的Y向步进电机28，Y向丝杆的两端均通过轴承安装于X向运动板24上，Y向运动板25设置于底座23的Y向导轨上，且Y向运动板25的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹相连接。

所述的活动机械手17和固定机械手15为均带有气孔的圆柱体，圆柱体的气孔分别通过管路与吸气泵连接，所述的管路上均设有电控阀。

它还包括控制器，平面度检测装置19与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与机械手驱动气缸18的控制阀、气缸A22的控制阀、X向步进电机27、Y向步进电机28、活动机械手17的电控阀A和固定机械手15的电控阀B连接。

本发明的工作过程如下：水平输送凸轮2旋转带动水平输送板5沿水平导轨A1左右移动，进而带动水平输送板5上的输送臂9进行水平方向的移动；垂直输送凸轮3带动杠杆板10的一端上下移动，通过杠杆支柱4的支撑，杠杆板10的另一端上下移动，水平导轨B13上的滑块14带动输送臂9沿垂直导轨8进行垂直方向的移动；从而水平输送凸轮2和垂直输送凸轮3配合完成输送臂9的水平方向和竖直方向的移动。

加工时，固定机械手15从送料带20上吸取物料，然后由输送臂9带动依次向上、向左、向下运动，将物料搬运至平面度检测装置19，然后关闭电控阀B，从而将物料放置于平面度检测装置19内，然后输送臂9带动固定机械手15回复至送料带20的上方，同时，活动机械手17位于平面度检测装置19的上方，然后固定机械手15吸取下一个物料，同时，活动机械手17吸取平面度检测装置19内检测完毕的物料，输送臂9带动固定机械手15和活动机械手17依次向上、向左、向下运动，固定机械手15将物料搬运至平面度检测装置19，然后关闭电控阀B，从而再次将物料放置于平面度检测装置19内。

而对于活动机械手17吸取的物料，当活动机械手17吸取的物料经平面度检测装置19检测为合格产品时，则机械手驱动气缸18的活塞杆伸出，将活动机械手17传送至成品收集装置26的上方，成品收集装置26的Y向运动板25放置成品包装盒，由X向步进电机27和Y向步进电机28驱动，使成品包装盒位于活动机械手17的正下方，然后关闭电控阀A，将成品放入成品包装盒的一个成品槽内，成品包装盒可设置若干个成品槽，从而在盛装一个成品后，由X向步进电机27和Y向步进电机28驱动使成品包装盒的下一个成品槽位于活动机械手17的正下方；当活动机械手17吸取的物料经平面度检测装置19检测为不合格产品时，气缸A22的活塞杆伸出，将废料收集槽21推至活动机械手17的下方，然后关闭电控阀A，将不合格产品放入废料收集槽21内。如此反复，完成工件的平面度检测和包装工作。 

Claims (4)

1.平面度检测和包装装置，其特征在于：它包括机架（16），机架（16）上安装有水平导轨A（1）、水平输送凸轮（2）、垂直输送凸轮（3）和杠杆支柱（4），水平导轨A（1）上滑动安装有水平输送板（5），水平输送凸轮（2）和垂直输送凸轮（3）上均加工有凸轮轨道，水平输送板（5）上设有位于水平输送凸轮（2）的凸轮轨道A（6）内的导柱A（7），水平输送板（5）上还设有垂直导轨（8），垂直导轨（8）上活动安装有输送臂（9），杠杆支柱（4）上铰接有杠杆板（10），杠杆支柱（4）铰接于杠杆板（10）的中部，杠杆板（10）的一端设有导柱B（11），导柱B（11）设置于垂直输送凸轮（3）的凸轮轨道B（12）内，杠杆板（10）的另一端固定连接有水平导轨B（13），水平导轨B（13）位于输送臂（9）的上方，水平导轨B（13）上滑动连接有滑块（14），滑块（14）与输送臂（9）相铰接；

以输送臂（9）的外端部为右，在输送臂（9）右端沿从左到右的方向依次安装有活动机械手（17）和固定机械手（15），活动机械手（17）上方的输送臂（9）上安装有垂直方向设置的机械手驱动气缸（18），活动机械手（17）固设于机械手驱动气缸（18）的活塞杆上，固定机械手（15）固设于输送臂（9）上，输送臂（9）右端部的下方的机架（16）上沿从左到右的方向依次设置有平面度检测装置（19）和送料带（20）；平面度检测装置（19）的右侧的机架（16）上设置有废料收集槽（21），废料收集槽（21）通过导轨安装于机架（16）上，废料收集槽（21）连接有驱动其沿导轨运动的气缸A（22）；输送臂（9）的下方还设置有成品收集装置（26）。

2.根据权利要求1所述的平面度检测和包装装置，其特征在于：所述的成品收集装置（26）包括底座（23）、X向运动板（24）和Y向运动板（25），X向运动板（24）和Y向运动板（25）的底面上均设置有螺纹孔，底座（23）上设有X向导轨、X向丝杆和驱动X向丝杆旋转的X向步进电机（27），X向丝杆的两端均通过轴承安装于底座（23）上，X向运动板（24）设置于底座（23）的X向导轨上，且X向运动板（24）的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹相连接；X向运动板（24）上设有Y向导轨、Y向丝杆和驱动Y向丝杆旋转的Y向步进电机（28），Y向丝杆的两端均通过轴承安装于X向运动板（24）上，Y向运动板（25）设置于底座（23）的Y向导轨上，且Y向运动板（25）的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹相连接。

3.根据权利要求1或2所述的平面度检测和包装装置，其特征在于：所述的活动机械手（17）和固定机械手（15）为均带有气孔的圆柱体，圆柱体的气孔分别通过管路与吸气泵连接，所述的管路上均设有电控阀。

4.根据权利要求3所述的平面度检测和包装装置，其特征在于：它还包括控制器，平面度检测装置（19）与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与机械手驱动气缸（18）的控制阀、气缸A（22）的控制阀、X向步进电机（27）、Y向步进电机（28）、活动机械手（17）的电控阀A和固定机械手（15）的电控阀B连接。

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