CN208290016U - 基于板材切割的自动上下料装置 - Google Patents

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徐福明
柳彦明
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徐福明
柳彦明
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Abstract

本实用新型属于自动化领域,具体涉及基于板材切割的自动上下料装置。包括主体支架,以及分别与所述主体支架滑动连接的上料架和下料架,上料架和下料架通过联动机构连接,上料架上设置吸附装置,下料架上设置移送装置;上料架和下料架通过电机驱动在水平方向上联动。本技术方案由上料架实现自动上料,下料架实现自动下料,满足了板材整体切割加工的自动无人上下料的加工需要。

Description

基于板材切割的自动上下料装置
技术领域
本实用新型属于自动化领域,具体涉及基于板材切割的自动上下料装置。
背景技术
目前板材切割的上下料操作都是靠人工将板材搬抬到切割机的加工平台上,定位不准,耗时间费人力,效率不高。
发明内容
本实用新型的目的是:提供基于板材切割的自动上下料装置,用以克服上述现有技术中的缺陷。
本实用新型所采用的技术解决方案是:
基于板材切割的自动上下料装置,其特殊之处在于:包括主体支架,以及分别与所述主体支架滑动连接的上料架和下料架,上料架和下料架通过联动机构连接,上料架上设置吸附装置,下料架上设置移送装置;上料架和下料架通过电机驱动在水平方向上联动。
进一步的,所述上料架包括通过导轨相互滑动连接的上料横移架和上料竖移架,下料架包括通过导轨相互滑动连接的下料横移架和下料竖移架,上料横移架和下料横移架分别通过导轨与主体支架滑动连接,上料横移架和下料横移架通过联动机构连接;上料竖移架上设置吸附装置,下料竖移架上设置移送装置;上料横移架和下料横移架通过电机驱动在水平方向上联动,上料竖移架和下料竖移架分别通过电机驱动在竖直方向上运动。
进一步的,所述吸附装置包括多个吸盘。
进一步的,所述多个吸盘成矩阵式排列。
进一步的,所述移送装置包括平行布置的多根叉条杆。
进一步的,所述多根叉条杆通过气缸驱动在水平方向上运动。
进一步的,所述所述联动机构为联动丝杠或联动滑台。
进一步的,所述上料竖移架上设置与所述吸盘电连接的第一距离感应器。
进一步的,所述下料竖移架上设置与所述气缸电连接的第二距离感应器。
进一步的,所述下料架上设置有下料挡板。
本实用新型的有益效果是:本技术方案由上料架实现自动上料,下料架实现自动下料,满足了板材整体切割加工的自动无人上下料的加工需要。
附图说明
图1是本实施例提供的结构示意图;
图中,1-主体支架、2-上料横移架、3-上料竖移架、4-下料横移架、5-下料竖移架、6-电机、7-吸盘、8-叉条杆、9-联动丝杠、10-第一距离感应器、11-第二距离感应器、12-下料挡板、13-原料区、14-切割机、15-成品区、16-导轨、17-传动丝杠。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本实施例提供一种基于板材切割的自动上下料装置,包括主体支架1,以及分别与主体支架1滑动连接的上料架和下料架,上料架和下料架通过联动机构连接,上料架上设置吸附装置,下料架上设置移送装置。
优选的,上料架包括通过导轨16相互滑动连接的上料横移架2和上料竖移架3,下料架包括通过导轨16相互滑动连接的下料横移架4和下料竖移架5,上料横移架2和下料横移架4分别通过导轨16与主体支架1滑动连接,上料横移架2和下料横移架4通过联动机构连接;上料竖移架3上设置吸附装置,下料竖移架5上设置移送装置;上料横移架2和下料横移架4通过电机6和联动丝杠9驱动在水平方向上联动,上料竖移架3和下料竖移架5分别通过电机6和传动丝杠17驱动在竖直方向上运动。
优选的,吸附装置包括多个吸盘7。
优选的,多个吸盘7成矩阵式排列。
优选的,移送装置包括平行布置的多根叉条杆8。
优选的,多根叉条杆8通过气缸驱动在水平方向上运动。
优选的,上料竖移架3上设置与吸盘7电连接的第一距离感应器10。
优选的,下料竖移架5上设置与气缸电连接的第二距离感应器11。
优选的,下料横移架4上设置有下料挡板12。
工作原理如下:
上料竖移架在原料区上方向下运动,第一距离感应器探测上料竖移架到待切割板材的距离,达到预定阈值时,第一距离感应器控制启动吸盘吸附,实现对待切割板材的拾取,上料竖移架上升至预定高度,通过上料横移架平移,使上料竖移架到达切割区上方,上料竖移架向下运动将待切割板材送达切割机加工面,第一距离感应器探测上料竖移架到切割机加工面的距离,达到预定阈值时,第一距离感应器控制停止吸盘吸附,待切割板材进入切割工序,上料横移架平移至原料区,此时,由于上料横移架和下料横移架联动,下料横移架的叉条杆插入待切割板材底部,切割完成后,下料竖移架上升,将切割好的板材抬起至预定高度,通过下料横移架平移,使下料竖移架到达成品区上方,下料竖移架向下运动,第二距离感应器探测下料竖移架到成品区的距离,达到预定阈值时,第一距离感应器控制启动气缸,气缸驱动叉条杆向成品区外平移,加工完成的板材由于下料挡板的作用,不会随叉条杆平移,落至成品区,叉条杆复位,即完成一次加工过程,循序往复,可实现全自动化加工,无人值守,极大提高板材切割的加工效率。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:包括主体支架,以及分别与所述主体支架滑动连接的上料架和下料架,上料架和下料架通过联动机构连接,上料架上设置吸附装置,下料架上设置移送装置;上料架和下料架通过电机驱动在水平方向上联动。
2.根据权利要求1所述的基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:所述上料架包括相互滑动连接的上料横移架和上料竖移架,下料架包括相互滑动连接的下料横移架和下料竖移架,上料横移架和下料横移架分别与主体支架滑动连接,上料横移架和下料横移架通过联动机构连接;上料竖移架上设置吸附装置,下料竖移架上设置移送装置;上料横移架和下料横移架通过电机驱动在水平方向上联动,上料竖移架和下料竖移架分别通过电机驱动在竖直方向上运动。
3.根据权利要求1所述的基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:所述吸附装置包括多个吸盘。
4.根据权利要求3所述的基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:所述多个吸盘成矩阵式排列。
5.根据权利要求1所述的基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:所述移送装置包括平行布置的多根叉条杆。
6.根据权利要求5所述的基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:所述多根叉条杆通过气缸驱动在水平方向上运动。
7.根据权利要求1所述的基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:所述联动机构为联动丝杠或联动滑台。
8.根据权利要求3所述的基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:所述上料竖移架上设置与所述吸盘电连接的第一距离感应器。
9.根据权利要求6所述的基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:所述下料竖移架上设置与所述气缸电连接的第二距离感应器。
10.根据权利要求1所述的基于板材切割的自动上下料装置,其特征在于:所述下料架上设置有下料挡板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110654627A (zh) * 2019-11-13 2020-01-07 徐州普瑞赛思物联网科技有限公司 一种智能机器人吸袋灌装设备

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