CN101631669A - 组装纸箱半成品的机器 - Google Patents

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CN101631669A CN200780046478A CN200780046478A CN101631669A CN 101631669 A CN101631669 A CN 101631669A CN 200780046478 A CN200780046478 A CN 200780046478A CN 200780046478 A CN200780046478 A CN 200780046478A CN 101631669 A CN101631669 A CN 101631669A
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Abstract

根据本发明的机器包括存储纸箱箱坯(1)的存储点(3)；提取臂(13)；组装箱坯的装置；及接收和分配纸箱半成品(6)的上游传输设备(5)。提取臂(21)和组装装置位于工作台(4)架子(20)上，该工作台作为模块被插在储藏处(3)和上游传输设备(5)之间，其包括向上倾斜与水平面成45度角并作为引导通道的斜坡(24)；在组装工位(30)区域内具有上部的底板，其能缩回以便纸箱半成品(6)通过斜坡(24)；将箱坯(1)从较低点(B)向较高点(H)移动的传输系统(32)；由突出于斜坡(24)的架子(70)控制的组装臂(40)；及参与箱坯(1)组装的传送臂(41)，并当箱坯(1)在下游传输设备上成为半成品(6)后，该臂移走此箱坯。

Description

组装纸箱半成品的机器
技术领域
本发明涉及一种把纸箱箱坯(cardboard cutouts)组装成纸箱半成品(box blanks)的机器，且尤其是组装具有或不具有副边的“美国箱子”型的纸箱箱坯。
背景技术
准备纸箱半成品的工作包括了一系列在组装机器上相互联系的操作：提取在存储点存储的纸箱箱坯的操作；把纸箱箱坯组装成纸箱半成品形式的操作；然后，传送且移走所述纸箱半成品的操作。
该机器因而包括多个并置的工位，具体包括：一个存储工位，或存储点，所述工位为“先进先出”型，是存储纸箱箱坯的地方；一个组装工位，和一个移除工位，此外，视不同情况，包括一个可以与组装工位结合的装载工位和一个箱子完成工位(finishing station)，或对于特殊包装而言，该机器还包括一个或多个用来进行加接一个底座和/或一个盖子的操作的工位。
这种类型的机器用在装箱装置中，比如，用来准备包裹和包装不同产品的纸箱半成品，所述产品为长颈瓶，瓶子及其类似物的装箱装置。
考虑到待包装产品的品种繁多，该装箱机器的功能变得越来越多，即它们可以处理各种类型的纸箱箱坯，以便为待包装产品提供合适的箱子。
然而，这种多功能性导致了一种趋势，即使得机器变得相对复杂，以及机器体积变得特别庞大，因为它们的设计要考虑到最大样式的将被组装成箱子的纸箱箱坯。
在现存位置上供这种类型的机器整合的可用空间有时候是有限的，且这样的整合可以导致，对于操作者来说，工作条件不一定理想，特别是从人机工程学的角度考虑来看。
操作者确实必须能够在机器周围走动，即使仅仅是为了将纸箱箱坯提供给机器。当纸箱箱坯的样式发生改变时，或者在保养过程中，操作者也必须能够在机器周围走动以进行调整，此外，在任何意外事件中，他们必须在良好的条件下才能对机器进行干预。
这些机器的发展因而变得日益复杂，而这些机器的交货期却在缩短。
发明内容
本发明旨在通过提出一个独创构思来克服现有机器的缺点，首先，无论是对时间周期方面的需求，或者是对机器的体积方面的需求等，所述独创构思能使使用者的这些需求将更容易地得到满足。
本发明亦旨在改善机器的通用人机工程学以及操作者的工作条件，且特别是改善在存储点上负责纸箱箱坯的定位的操作者的工作条件。
当纸箱箱坯的样式被转变成最小样式的时候，为了实现必须的调整，本发明还允许对机器进行干涉。
该机器的独创性设计同样能达到较高的准备纸箱半成品的速度，并因此使得整条包装线(boxing line)的速度被大幅度提高。
根据本发明的用以用于组装纸箱半成品的机器包括整合在底盘上的：一“先进先出”(fifo)型的存储工位或存储点，纸箱箱坯被存放在所述存储点上；臂型装置，用于在所述存储点上逐个提取所述纸箱箱坯且所述臂型装置具有吸盘；另一臂型装置，用于组装每个所述纸箱箱坯；及一下游传送设备，用于接管和移动所述纸箱半成品，
所述提取和组装设备被整合在一组装工作台的架子上，所述工作台像一个模块那样，被放置在所述纸箱箱坯存储点和下游传送设备之间，
所述工作台包括：
-一斜坡，例如所述架子，所述斜坡相对于地平线而言，以30度和60度之间的角度向上倾斜，约45度，所述斜坡作为所述纸箱箱坯的引导通道，其包括两个横向设置的转角，所述转角之间可调节的距离与所述纸箱箱坯的宽度相应，所述转角既形成了底板也形成了两个侧壁，所述底板和侧壁用于把所述纸箱箱坯引导在所述斜坡的底点和顶点之间的轨道上，其中所述斜坡被分为两部分：一具有固定底板的下部及一位于组装工位的、具有另一底板的上部，所述的另一底板可缩回，使得所述纸箱半成品能穿过位于两侧壁之间的所述斜坡从而被传送到所述的卸载传送设备上；
-一位于所述斜坡的下部和架子上的横向轴，其作为提取臂的枢转轴，所述提取臂在存储点提取纸箱箱坯，所述提取臂在合适的促动器型的装置的作用下枢转；
-一储藏处，其参考点位于所述斜坡的下部，所述储藏处对着所述存储点出口的边缘，以便接收并固定住由所述提取臂带来的纸箱箱坯；
-一第二储藏处，其参考点位于所述斜坡的中部，所述第二储藏处位于组装工位的入口处，以便在组装之前或过程中把纸箱箱坯楔入；
-一个倾斜传送系统，所述传送系统沿着所述斜坡整个长度的下半段延伸，以便将所述纸箱箱坯从一储藏处向另一储藏处移动，已知两个储藏处之间的距离基本上大于最大的纸箱箱坯样式的尺寸；
-一用于组装每个纸箱箱坯的设备，至少包括一具有吸盘的所述组装臂，所述组装臂与一横向轴枢转地连接并由合适的促动器类型装置驱动，所述横向轴在纸箱板的厚度范围内，与在所述组装工位(30)位置上的上部储藏处的二面角相一致。
-一传送设备，同样是具有吸盘臂的形式，与一横向轴枢转地连接并由合适的装置驱动，所述传送臂参与纸箱箱坯的组装，然后，把成为所述纸箱半成品的所述纸箱箱坯带至所述下游传送设备。
由于用于纸箱半成品形式的纸箱箱坯组装的工作台的倾斜，使得存储点和所述用于组装纸箱半成品的机器的下游部分之间的空间减小，并使得无论使用所述机器来加工任何样式的纸箱箱坯，所述空间都是不变的。
根据本发明的另一种布置，组装工作台的斜坡包括，在其下部、在其横向转角上的固定的安全挡块，所述挡块在一圆弧上，所述圆弧的中心与所述提取臂的枢转轴相对应，所述圆弧穿过存储点出口的边缘。
该结构的设置使得机器的人机工程学方面得到改善。确实，不管纸箱箱坯是何样式，固定挡块确定了固定参考点，而具有所述固定挡块使得存储点也具有一个固定的底板。由于该固定存储点底板的存在，操作者总在同一高度上实施纸箱箱坯捆的装载作业，比如所述高度在55到100厘米之间，优选为大约85厘米。
同样根据本发明，传送位于组装工作台上的纸箱箱坯的系统包括一个环形带，其作用面位于所述工作台斜坡的底板所在平面上，所述环形带被安置在所述两提取臂的中间，且在位于下部储藏处上游的下滑轮和位于上部存储处的、组装工位入口的上游的上滑轮之间延伸，所述环形带包括至少一L型夹板，该L型夹板的作用面为跟部形式，所述夹板作为一个用于纸箱箱坯的推动部件。在所述组装工位的入口，所述跟部在上参考点处作为所述纸箱箱坯的定位挡块，且所述跟部清晰地位于所述环形带的L型夹板上的锚固点的下游，以便当纸箱半成品由传送臂接管被带到下游传送设备时，避免所述传送系统与纸箱半成品之间的任何干扰。
根据本发明的另一个布置，所述传送系统的环形带包括两个径向相反的、且轮流推动所述纸箱箱坯的夹板，所述两个夹板也是在组装工位上轮流地作为定位挡块和储藏处。
同样根据本发明，用以在所述组装工位和下游传送设备之间驱动传送所述纸箱半成品的臂的装置，包括一伺服电动机和一插在该伺服电动机连杆和所述臂之间的连杆-曲柄系统。
同样，本发明涉及通过上述机器对“美国箱子”-型的纸箱箱坯进行组装的方法，所述方法包括：
-提取步骤，通过所述提取臂在所述存储点提取一所述纸箱箱坯；
-存放步骤，在所述下部储藏处存放所述纸箱箱坯，所述下部储藏处安置在所述组装工作台的斜坡上；
-移动纸箱箱坯的步骤，向上移动所述纸箱箱坯，以将其带到位于所述上部储藏处的所述组装工位上；
-组装步骤，由所述传送臂和组装臂组装所述纸箱箱坯；
-移动纸箱半成品的步骤，在所述工作台和下游传送设备之间，移动由所述传送臂组装的纸箱半成品。
同样根据本发明，通过传送和组装臂组装纸箱箱坯的方法包括：
-放置步骤，将所述传送臂放置在作用位置以提取所述纸箱箱坯下部的面；
-另一放置步骤，将所述组装臂放置在作用位置以接管与所述纸箱箱坯下部的面毗连的上部的面，其中，所述纸箱箱坯被夹在所述传送臂与组装臂之间；
-枢转步骤，将所述组装臂枢转1/4圆周，以将所述纸箱箱坯组装成组成纸箱半成品的外壳(sheath)的形式；
-释放步骤，释放与所述纸箱箱坯下部面毗连的上部的面，即在所述纸箱半成品上相对于所述组装臂的面；
-缩回步骤，在组装工位使所述斜坡底板的上部缩回；
-带走步骤，由所述传送臂将所述纸箱半成品带走，并穿过所述斜坡，以将所述纸箱半成品存放到下游传送设备上；
-复位步骤，使所述底板的上部复位至工作位置以继续新的循环。
附图说明
为了清楚的目的，本发明根据下面的描述和附图作进一步的详细说明：
-图1以功能图的形式从侧面示出了根据本发明的形成机器的元件；
-图2为下游传送设备的概略平面图，同样详细地示出了两个臂在实施纸箱半成品在所述下游传送设备上传送和存放的情形；
-图3为用以组装纸箱箱坯的工作台的概略平面图，在其右侧还包括剖面图：图3a和3b；
-图4为各种所述元件的运动顺序图，所述元件被用于在组装工作台上组装纸箱箱坯；
-图5到图9与图4有关，示出了一些涉及到组装纸箱箱坯的步骤，这些步骤在图4的图示中被指出。
具体实施方式
图1所示的组装纸箱半成品的机器使“美国箱子”型纸箱箱坯1被组装。
一个纸箱箱坯1显示在图1的左侧，其被部分地组装；该纸箱箱坯包括尺寸可大可小的L’和L”面，以及相反地，尺寸可小可大l’面和l”面，副边从一个侧面被显示出来；在简单的外壳的形式下，该纸箱箱坯可以在其两侧包括副边或不包括副边。
这些纸箱箱坯1在被引入机器之前，被提前准备好，它们是平的，以一捆的形式在托盘上传送。
这些纸箱箱坯的组装实际上包括将它们打开以创造一个组成纸箱半成品的外壳。成品箱子进而在一个被叫做压合工位的地方制成，在该工位上副边被上了胶，然后，视不同情况，在纸箱半成品中装载待包装的产品的操作之后，该副边被折叠起来。
该组装机器包括，被安置和装配在一个底盘2上的：-一个用以存储纸箱箱坯1的“先进先出”型存储点3，-一个模块M或一个工作台4，包括所有实际用于组装所述纸箱箱坯1的必要元件，以及-一个安置在下游的传送设备5，以接管纸箱半成品6并将它们移动或者带走到未示出的其它工位或目的地。
如图中所示，存储点3可以包括，一个使纸箱箱坯1向着工作台4的方向移动的传送带13。该纸箱箱坯朝着出口倾斜；其上边缘的基准线为安置在存储点3出口位置的边缘14的下游。
传送带13的上侧作为纸箱箱坯1的底板15且该底板包括一个超出所述传送带13的下游端部的固定架16样式的扩展，该固定架16延伸至存储点出口的边缘14。
一个纸箱箱坯1的组装涉及了在工作台4上通过多个特定元件进行的一系列相互关联的操作，所述元件将在下面详细介绍；这些不同的组装元件都被设置在同一个架子20上，该架子20自己被固定在所述机器的底盘2上。该架子20以30度和60度之间的角度向上倾斜，优选45度。
第一个操作包括在存储工位3上提取纸箱箱坯1。这个操作由一个包括两个称为提取臂的臂21组成的提取设备来实施；这些提取臂21与位于架子20下部的轴22枢转地连接；它们由一个促动器23操控，所述促动器23被锚固在所述架子20上。
纸箱箱坯1通过臂21被存放在一个倾斜的通道上，比如被存放形成了一个斜坡24的架子20上，下面将结合图3对斜坡进行详细描述；该纸箱箱坯1实际上被楔入进一个储藏处，所述储藏处位于所述斜坡24的底部，具体是位于参考点B处。
下一个操作包括将纸箱箱坯带到组装工位30。在根据本发明所述的机器上的一个高点(high point)位置处，组装步骤被执行，所述高点以一个在这种类型的机器中非常规的方式位于存储点3的底板上方并大大高出所述底板，且所述高点所在的高度与下游传送带5所在的高度相应。
纸箱箱坯1在下部储藏处的B点和位于组装工位30的上部储藏处的H点之间的移动由一个传送系统32来实行。
B点是一个由定位挡块形成参考点，如下面所描述的，参照图3。H点是一个虚拟参考点，其存在取决于与传送系统32联合的元件，以及其放置位置根据一个与整体纸箱箱坯组装周期(cycle)相关的周期来确定。
这个传送系统32包括一个在滑轮35、36之间延伸的环形带34，滑轮之一由一未示出的伺服电动机驱动。滑轮35位于斜坡24的下部，准确地说是B点的上游。
这个传送系统32像斜坡24和架子20一样也是倾斜的，其倾斜角度在30度和60度之间，优选地接近45度。
通过一个固定在所述环形带34上的夹板37，纸箱箱坯1在点B被接管并被带走。这个夹板37具有特别的L型，如图1中的侧边的图所示。需要注意的是夹板37的较大支路(branch)38被连接在环形带34上这样所述夹板37的跟部39可以向前突出于传送系统32的下游端部，即突出于上滑轮36。实际上，所述夹板37的跟部39作为纸箱箱坯的挡块，且作为一个参照物用于所述纸箱箱坯在所述组装工位30上的定位；它确定出上部储藏处的虚拟点H。
该环形带34优选地包括两个径向相反的夹板37，这对夹板37轮流地作为储藏处。
该环形带34的滑轮35位于斜坡24的下部，正位于点B的上游，以使得夹板37，特别是跟部39，被定位以接管等待中的并被被楔入参考点B的纸箱箱坯。滑轮36被放置在斜坡24的半高处，组装工位30的入口的上游，即当夹板37处于作用位置时夹板37的跟部39将纸箱箱坯1楔入的点H位置的上游。
滑轮36的这个位置，稍微相对于点H凹陷，以便在将纸箱半成品6传送到下游传送设备5的过程中，避免点H与纸箱半成品6之间的干扰，。
上部储藏处的点H在距下部储藏处点B有一段距离的位置上，该距离至少等于机器所能处理的最大纸箱箱坯1样式的尺寸。这两个参考点之间的空间使得所有纸箱箱坯1都能被处理而不需要对两个参考点的位置进行纵向调整。
实际的组装操作由两个装置来实施，所述装置包括具有吸盘的臂：所述臂40被称为组装臂，且在本例中，臂41因同时也作为传送臂而具有多个功能。
组装臂40和传送臂41通常像提取臂21那样，被成对地设置以保证接管和感应纸箱箱坯1的面板的操作得以进行。在本文的以下内容中，虽然，在一些图中，只有一个臂可以被看到，但无论臂以一个或一对形式出现，都是指上述臂对。
在组装操作中，传送臂41主要作用是保持纸箱箱坯1的L’面在工位30的储藏处的平面上。实际的组装由组装臂40来实施。这个臂40，如下面的详细描述那样，被安置在纸箱箱坯1的循环的平面上；该臂40的枢转轴42与储藏处的点H相一致，此外，该臂40并由一个被锚固在架子20上的促动器43控制，如图1的侧图所示。
当纸箱箱坯1到达工位30，该剪切纸块1被夹入传送臂41和组装臂40之间。该组装臂40绕着其轴42枢转，并具有一个圆周的1/4大的摆幅，带动纸箱箱坯1的l’面，而臂41仍然是静止的，固定住L’面。
一旦纸箱箱坯1组装完毕，臂40离开l’面且臂41移动以将纸箱半成品6传送到传送设备5，传送设备5将接管纸箱半成品以便进行另外的操作。
传送臂41枢转地与轴44连接，所述轴44所在位置的高度与传送设备5的高度相同。该传送臂41由一个伺服电动型的驱动部件来操控；这个伺服电动机通过，例如，一个连杆-曲柄型的系统驱动臂41，所述连杆-曲柄型的系统未示出，从而实现流畅的操作。
读者会发现在传送设备5上有一个导轨46。该导轨46用以在纸箱半成品6被传输到传送设备5，而后被该传送设备5移走的过程中，保持纸箱半成品6在组装工位30上被组装成的形状。
导轨46形成了入口和一个拱形47的出口，所述拱形47可以从图8和9上看出，其与传送设备5形成一个纸箱半成品6的引导通道；为了能被调整，这个导轨46通过一个滑道系统48被固定到底盘2上。
这个导轨46还能够通过一个促动器49，在上游方向上纵向地移动，所述促动器49可以在图8和9上看出，当纸箱半成品6被放置在传送设备5时，及当纸箱半成品6被传送臂41放开时，所述纵向的移动能将所述导轨46定位在纸箱半成品6上。
图2以顶视图的方式示出下游传送设备5。具体地，该传送设备5由两个环形链条型的链条50，51组成，所述链条50，51上分别安装有夹板52，53，用来抓取纸箱半成品6。其中一个链条，链条50，包括推动纸箱半成品6的上游夹板52；另一个链条，链条51，包括被安置在所述纸箱半成品6的下游面上的夹板53。两个链条50，51被分开安装，且两个链条可以互相偏离，从而能根据纸箱半成品6的样式调整夹板52和53之间的间距。
在图2中，读者需要注意的是被安置在传送设备5每侧的传送臂41的存在；这些臂41被设置为在轴54上方通过，轴54承载着分别驱动链条50、51的滑轮55、56。
图3为带有截面图3a和3b的概略平面图，示出了用于组装纸箱箱坯1的工作台4的细节。
显示在图3，图3a，图3b中的所有元件，都被直接或间接地安置在架子20上。如早前的描述，该架子20被固定在机器的底盘2上。
这些附图，即图3，图3a，图3b示出了：
-在斜坡24的下半部分之上延伸的传送系统32，传送系统32在位于上下部储藏处的点B和H之间移动纸箱箱坯1。
-提取臂21，被安置在所述传送系统2的每一侧，
-臂41，具有双重功能：保证纸箱箱坯1在组装过程中被固定，且保证纸箱箱坯1在转变成纸箱半成品6后被传送到下游的传送设备5，
-组装臂40，可以为单个或两个，如图3b所示，组装臂40位于非作用位置，在图3中，组装臂40以虚线表示，位于接管纸箱箱坯1的l’面的作用位置，如早前所解释的那样，
-及，比图1中更详细，具有斜坡24形式的纸箱箱坯1的引导通道。
具体地，如图3a所示，这个斜坡24包括两个被横向安置以形成纸箱箱坯1引导通道的转角60。
这些转角60被安置在臂21和臂41的每一侧，它们一起形成了引导纸箱箱坯1的底板61和侧壁62；它们可调节地相对于架子20来安装，以适应不同的纸箱箱坯1的样式。
底板61与传送系统32的环形带的上作用面在一个平面上。
在斜坡24的下部，当由提取臂21存放起来时，转角60均被安置以作为储藏处且保证每个纸箱箱坯1的楔入。这个安排见图3底侧；所述转角60包括一个在其上面的，位于底板61的端部的折叠形式挡块63，该挡块63即为下部储藏处的参考点B；其使得纸箱箱坯1被保持在等候位置，直到所述纸箱箱坯1被传送系统32的夹板37接管以将其带到组装工位30。这个布置在斜坡24的每侧，及在转角60的下端部实施。
因此，参考点B是固定的；不管纸箱箱坯1的样式如何，它都是不变的，通用的。这个点B位于一段圆弧上，该圆弧穿过存储点3的出口的边缘14，该圆弧以提取臂21的轴22为中心。这个安排提供了一个存储点3，其底板15相对于地面而言位于固定高度，在55-100厘米之间，接近85厘米，比如。
形成纸箱箱坯的引导通道的斜坡24包括两个部分：一个具有转角60的底部，其中所述转角60的底板61是固定的，及一个具有转角60的顶部，在这里，转角60的底板61’是可收回的。该顶部实际上位于组装纸箱箱坯1的工位30的位置。事实上，当组装纸箱箱坯的操作终止时，需要打开纸箱箱坯的引导通道以将纸箱半成品6传送到下游传送设备5，因为所述纸箱半成品6从所述斜坡通道24的壁62之间通过。
如图3b所示，底板61’纵向地枢轴地连接在轴64上，以使得底板61’在未示出的合适的促动器型设备的作用下枢转，并且使底板61’缩回，从而使通道畅通以利于纸箱半成品6的传送，其中，纸箱半成品6由图中的臂41来移动。
根据本发明的另一个未示出的可选实施例，底板61’可以也像抽屉那样横向地收回，以使壁62之间的通道畅通。
图3b同样示出组装臂40。这个臂40被设置为悬臂或，如图所示，其被安置在一种龙门架70上，该龙门架70穿过纸箱箱坯1的斜坡24及引导通道。该龙门架70由促动器43控制，见图1的侧图，且其绕着横向设置的轴42枢转，轴42在纸箱板厚度范围内位于部储藏处的点H位置上，即位于由底板61’和夹板37的跟部39所形成二面角的位置上，其中，所述夹板37的跟部39位于顶部作用位置，也位于组装工位30的入口。
图4以时序图的形式示出了用于组装纸箱箱坯1的工作台4的不同元件的移动和位置。该图与图5-9联合起来，示出了一些组装纸箱箱坯1的过程的阶段。在图4中，所述传送系统32包括，在一个周期内，一个阶段80，在该阶段里面所述传送系统32是运动的，及一个阶段81，在该阶段里面所述传送系统32是休息的；在这些休息的阶段，夹板37的跟部39位于顶部位置，作为参考点H。
提取臂21的周期包括一个休息阶段82，该休息阶段82基本上与纸箱箱坯1借助传送系统32在两个参考点B和H之间移动所需的时间相对应。臂21枢转以在存储点3提取一个纸箱箱坯1，阶段83是提取和提起位于存储点3的纸箱箱坯的阶段，该阶段83大体上位于传送系统32的休息阶段的中间；然后，所述臂21的阶段84对应于把纸箱箱坯1传送至下部储藏处的阶段，在该传送阶段中，纸箱箱坯1被楔在点B位置上，在这个地方纸箱箱坯被所述系统的下一个夹板37接管。
传送臂41的周期实际上以提取臂21的周期为根据。其包括在纸箱半成品6被存放在下游传送设备5之后的休息阶段85，该阶段85是让下游传送设备5移动所述纸箱半成品6的阶段，及在组装工位30上接管纸箱箱坯的阶段86；在组装的结束阶段，臂41将纸箱半成品传送到下游传送设备5，该阶段与图中的阶段87相对应。
纸箱箱坯1的实际组装由组装臂41来实施。所述臂40的周期与其它臂的周期相似；有接管纸箱箱坯1的l’面的第一阶段88，然后实际组装阶段89，最后开始相对较长的休息阶段90。
图5示出了在传送系统32的夹板的跟部39推动下，位于下部储藏处的点B和上部储藏处的点H之间的路径上的纸箱箱坯1。提取臂21和传送臂41休息，分别在它们的休息阶段82和84的结尾。组装臂40开始枢转以接管到达组装工位30的纸箱箱坯1的l’面。
当纸箱箱坯1被定位在组装工位30，并被楔入上部储藏处的点H，组装臂40对底板61’上的所述纸箱箱坯施压并在储藏处固定住纸箱箱坯从而将臂41定位。
然后，如图6所示，组装臂40带着纸箱箱坯1的l’面绕着该组装臂40的轴42枢转，而臂41在上部储藏处固定住L’面。要注意的是，组装臂40的轴42与纸箱箱坯1的l’面和L’面的共同边缘对应也与上部储藏处的H点对应。
在将纸箱箱坯1组装成纸箱半成品6形式的操作中，如图6和7所示，由机动促动器23驱动的提取臂21枢转以在存储点3的出口处提取另一个纸箱箱坯1。
当组装完成，如图7所示，组装臂40通过解除吸盘内的真空释放l’面，而臂41固定住L’面以便将纸箱半成品6带到下游传送设备5。为了能够移动纸箱半成品6，斜坡24的上部通过底板61’的缩回而打开，如图8所示，及传送臂41枢转以将纸箱半成品6放下并存放在传送设备5上。在这个阶段，提取臂21完成了其进程且将新的纸箱箱坯1存放在下部储藏处，该纸箱箱坯1被楔入在点B位置上，等待传送系统32的第二个夹板37来接管。
当在组装工位30和传送设备5之间传送纸箱半成品6时，纸箱半成品6通过导轨46滑动，如此防止纸箱半成品6的变形。在该进程(见图9)的结尾，传送臂41将纸箱半成品6存放在下游传送设备5上。在纸箱半成品6被臂41释放之前，导轨46在其促动器49的作用下，向上游方向移动到纸箱半成品6之上，以此固定住所述纸箱半成品6，然后该纸箱半成品6被传送设备5的夹板51、52带走至适当的目的地。
一旦传送设备5上的通道畅通了，传送臂41返回到组装工位30以提取一个新的刚刚到达上部储藏处的纸箱箱坯1，然后继续进行循环。

Claims (8)

1.一种用于组装纸箱半成品的机器，包括，整合在底盘(2)上的：
-一“先进先出”型的存储工位或存储点(3)，纸箱箱坯(1)被存放在所述存储点(3)上；
-臂型装置(21)，用于在所述存储点(3)上逐个提取所述纸箱箱坯(1)且所述臂型装置(21)具有吸盘；
-臂型装置(40)，用于组装每个所述纸箱箱坯(1)；及
-一下游传送设备(5)，用于接管和移动所述纸箱半成品(6)，
其特征在于，所述提取和组装设备被整合在一工作台(4)的架子(20)上，所述工作台(4)像一个模块那样，被插在所述纸箱箱坯的存储点(3)和下游传送设备(5)之间，
其中，所述工作台(4)包括：
-一斜坡(24)，所述斜坡(24)相对于地平线而言，以30度和60度之间的角度向上倾斜，约45度，所述斜坡(24)包括两个横向设置的转角(60)，所述转角(60)之间的距离与所述纸箱箱坯(1)的宽度相应，所述转角(60)既形成了底板(61)也形成了两个侧壁(62)，所述底板(61)和侧壁(62)被用于把所述纸箱箱坯(1)引导在所述斜坡(24)的底点(B)和顶点(H)之间的轨道上，所述斜坡(24)被分为两部分：一具有固定底板(61)的下部及一位于组装工位(30)的、具有另一底板(61’)的上部，所述另一底板(61’)可缩回，使得所述纸箱半成品(6)能穿过位于所述两侧壁(62)之间的斜坡(24)从而被传送到所述的卸载传送设备(5)上；
-一位于所述斜坡(24)的下部和架子(20)上的横向轴(22)，其作为提取臂(21)的枢转轴，所述提取臂(21)在存储点(3)提取纸箱箱坯(1)，所述提取臂(21)在合适的促动器型的装置(23)的作用下枢转；
-一储藏处，其参考点(B)位于所述斜坡(24)的下部，所述储藏处对着所述存储点(3)出口的边缘(14)，以便接收由所述提取臂(21)带来的纸箱箱坯(1)；
-一第二储藏处，其参考点(H)位于所述斜坡(24)的上部，所述第二储藏处位于组装工位(30)的入口处，以便在组装之前或过程中把纸箱箱坯楔入；
-一传送系统(32)，如所述斜坡(24)一样倾斜，所述传送系统(32)沿着所述斜坡(24)整个长度的下半段延伸，以便将所述纸箱箱坯(1)从一储藏处向另一储藏处移动，已知两个储藏处(B)和(H)之间的距离基本上大于最大的纸箱箱坯(1)样式的尺寸；
-一用于组装每个纸箱箱坯的设备，包括一具有吸盘的组装臂(40)，所述组装臂(40)与一横向轴(42)枢转地连接并由合适的促动器类型装置(43)驱动，所述横向轴(42)在纸箱板的厚度范围内，与在所述组装工位(30)位置上的上部储藏处的二面角相一致；
-一传送设备，也是以臂(41)的形式，与一横向轴(44)枢转地连接并由合适的装置驱动，所述具有吸盘的传送臂(41)参与纸箱箱坯(1)的组装，然后，把成为所述纸箱半成品(6)的所述纸箱箱坯(1)带至所述下游传送设备(5)。
2.根据权利要求1所述的用于组装纸箱半成品的机器，其特征在于，所述组装工作台(4)的斜坡(24)包括，在其下部，作为所述纸箱箱坯(1)的参考点(B)的挡块(63)，所述挡块(63)位于一圆弧上，所述圆弧的中心与所述提取臂(21)的枢转轴(22)相对应，所述圆弧穿过所述存储点(3)出口的边缘(14)。
3.根据权利要求2所述的用于组装纸箱半成品的机器，其特征在于，所述存储点(3)包括一个相对于底盘(2)固定的底板(15)，该底板(15)被设置在一个高度，相对于地面而言，所述高度在50到100厘米之间，优选地，约85厘米。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于组装纸箱半成品的机器，其特征在于，所述传送系统(32)包括一环形带(34)，所述环形带(34)的作用面位于所述工作台(4)的斜坡(24)的底板(61)的所在平面上，所述环形带(34)被安置在所述提取臂(21)之间，且在位于下部储藏处上游的下滑轮(35)和位于组装工位(30)入口的上游的上滑轮(36)之间延伸，所述环形带(34)包括至少一L型夹板(37)且其作用面为一跟部(39)形式，并与纸箱箱坯(1)相接触，所述夹板(37)的作用面清晰地位于所述环形带(34)上的所述跟部(39)的锚固点的下游，所述跟部(39)在一位于所述传送系统(32)的下游的区域内作为所述组装工位(30)入口的参考点(H)，以便当所述纸箱半成品(6)由所述传送臂(41)接管并带到所述下游传送设备(5)时，避免所述传送系统(32)与所述纸箱半成品(6)之间的任何干扰。
5.根据权利要求4所述的用于组装纸箱半成品的机器，其特征在于，所述传送系统(32)的环形带(34)包括两个径向相反的、且轮流推动所述纸箱箱坯(1)的夹板(37)，所述两个夹板(37)的跟部(39)也是在组装工位(30)的入口处轮流地作为定位挡块和参考点(H)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于组装纸箱半成品的机器，其特征在于，用以在所述组装工位(30)和下游传送设备(5)之间驱动传送所述纸箱半成品(6)的臂(41)的装置，包括被插在上述两个位置之间的一伺服电动机和一连杆-曲柄系统。
7.一种组装“美国箱子”型纸箱箱坯的方法，用于通过根据权利要求1-6中任一项所述的用于组装纸箱半成品的机器实现，其特征在于，该方法包括：
-提取步骤，通过所述提取臂(21)在所述存储点(3)提取一所述纸箱箱坯(1)；
-存放步骤，在所述下部储藏处存放所述纸箱箱坯(1)，所述下部储藏处安置在所述组装工作台(4)的斜坡(24)上；
-移动纸箱箱坯(1)步骤，向上移动所述纸箱箱坯(1)，以将其带到位于所述上部储藏处的所述组装工位(30)上；
-组装步骤，由所述传送臂(42)和组装臂(41)组装所述纸箱箱坯(1)；
-移动纸箱半成品(6)步骤，在所述工作台(4)和下游传送设备(5)之间，移动由所述传送臂(41)组装的纸箱半成品(6)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其包括：
-放置步骤，将所述传送臂(41)放置在作用位置以提取所述纸箱箱坯(1)下部的L’面；
-另一放置步骤，将所述组装臂(40)放置在作用位置以接管与所述纸箱箱坯(1)的L’面毗连的l’面；
-枢转步骤，将所述组装臂(40)枢转1/4圆周，以将所述纸箱箱坯(1)组装成组成纸箱半成品(6)的外壳的形式；
-释放步骤，释放与所述纸箱箱坯(1)的L’面毗连的l’面，即在所述纸箱半成品(6)上相对于所述组装臂(40)的面；
-缩回步骤，在组装工位(30)的位置上，使所述斜坡(24)的底板(61’)的上部缩回；
-带走步骤，由所述传送臂(41)将所述纸箱半成品(6)带走，并穿过所述斜坡(24)，以将所述纸箱半成品(6)存放到下游传送设备(5)上；
-复位步骤，使底板(61’)的所述上部复位以继续新的循环。
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100120