CN101616842B - 纸箱半成品的传送装置 - Google Patents

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Abstract

一个在开孔纸箱坯组装工位和运走成品箱子的卸料传送带之间延伸的传送装置，包括纸箱半成品加工过程中位于不同工位底板(11)下方并纵向运动的滑动台架(15)，其不仅承载了由用于夹住所述纸箱半成品的活动上游夹臂(21)及下游夹臂(22)组成的夹持系统(12)，也承载了推杆(18)。夹持系统及推杆一起沿底板(11)推动纸箱半成品，并将其推上卸料传送带。夹臂(21，22)及推杆(18)固定在相对于滑动台架(15)作垂直运动的板(25)上，且上游夹臂(21)的突出部分高于下游夹臂(22)及推杆(18)的突出部分。上游夹臂(21)对铰接于板(25)并能枢转，使上游夹臂相对于该装置缩至底板(11)下方。夹臂(21)对的枢转伴随着板(25)的上下移动。

Description

纸箱半成品的传送装置
技术领域
本发明涉及一种用以包裹和包装不同种类产品的机器，所述产品为瓶子、长颈瓶、袋子等。
本发明更特别地涉及这些机器上的传送装置，所述传送装置用于在开孔纸箱箱板组装后，将形成的纸箱半成品从一个工位传送到下一个工位，其中所述纸箱半成品被填充入待包装的产品，然后，最后形成一个封闭的箱子。
背景技术
取决于机器的类型，传送设备可以控制纸箱半成品在两个或三个工位之间传送。
对于一种可以被形容为紧凑型的机器，工位的数量被限制为2个，一个是用于组装并同时填充开孔纸箱箱坯的工位，另一个是在其下游的当所述纸箱半成品变成一个成品箱子后，把所述箱子移走并传送至另一条传送带的工位。
对于某些机器，因为其每个工位是分开的，所以该机器变得更长且不太紧凑，这类机器具有：开孔纸箱箱坯组装工位，纸箱半成品填充工位，及压合工位，其后箱子被再次移走。
本发明涉及对于无论何种类型的机器，使得纸箱半成品与箱子在工位与工位之间的各种运动被方便地、实用地控制的传送设备。
为了克服循环链式传送设备及板齿带式传送设备的缺点，文献FR2882727提出了利用设置在滑动台架上的夹持系统将纸箱半成品在工位之间传送，其中所述滑动台架在各种工位下方移动。
这些在滑动台架上的夹臂在传动装置类型的驱动部件的作用下张开及闭合。张开时，这些夹臂缩回在纸箱半成品引导底板下；闭合时，它们伸开，这样便部分地突出于所述底板之上，以此夹住一个纸箱半成品。
该滑动台架可以包括多个夹持组，比如两个，当机器具有多个不同工位时：一个组装开孔纸箱箱坯的工位，一个填充纸箱半成品的工位，以及-一个使箱子成型的压合工位。
希望速度不断加快的需求导致迫切需要一种能特别地“容易操作”的传送设备，且首先要非常高效及精准。
以上所提到的传送设备优于板齿带式运送机。然而，其结构和夹持系统产生很大的惯性，且该惯性阻碍了所述传送设备向着高速发展。
此外，夹钳的突出部分具有相对较小的尺寸，这是因为该夹钳需要通过枢接很容易地进入缩回模式。这个小尺寸夹钳不利于运送过程中夹住纸箱半成品，特别是在压合工位，由于加速和为了克服阻力使纸箱半成品向前移动，所述箱子的上游面将受到更大的压力。
这个相对较小的夹钳的活动部分会箱子上留下夹痕，特别在这些箱子的上游部分。
发明内容
本发明旨在改善这类设备的特点使其达到更高的速度，且不拖慢其它工位的速度。
本发明同时也为了改善在整个运送过程中对纸箱半成品的夹持，并有助于组装所述纸箱半成品及保持纸箱半成品在整个运送过程中的形状。
根据本发明的设备使纸箱半成品的夹持得到改善，同时使得纸箱半成品在整个过程中保持着一个精确的形状。纸箱半成品的精确度对压合操作的结果会造成正面的影响；其能够得到一个经过完美校准的、规则的，特别是在托板运送过程中不会出现任何问题的箱子。
本发明还旨在由于移动部分的质量减少及由于移动元件惯性的原用途而降低操作该设备的能耗。
无论从机器的速度角度，还是从需要完成的工位数量角度来看，根据本发明的设备能全面提高纸箱半成品的处理效率和精准性。
根据本发明的用以包裹和打包不同种类产品的机器包括一个用来传送纸箱半成品和纸板箱子的装置，所述装置在组装开孔纸箱箱坯的工位及用于移走所得到的箱子的传送带之间延伸，所述传送根据一循环进行，所述循环包括组装纸板开孔纸箱箱坯的操作、填充得到的纸箱半成品的操作以及压合箱子的操作，纸箱半成品传送设备包括一个在各种工位下方纵向移动的滑动台架，所述滑动台架在一个由轨道和/或滑道组成的引导系统上移动，所述引导系统与固定底板平行，所述底板在所述工位的整个长度上延伸，并且所述纸箱半成品在固定底板上前进。所述滑动台架具一个夹持系统和一个推动部件，所述夹持系统包括活动的用来夹住所述纸箱半成品和箱子的上游及下游夹臂；所述夹持推动部件组合使得所述纸箱半成品和箱子在所述固定底板上移动，然后被推至所述卸载传送带。所述上游及下游夹臂与所述推动部件被安置在一块板上，经合适的装置，所述板相对于所述滑动台架作上下运动板，以使所述上游与下游夹臂和所述推动部件进入作用位置用于处理底板上纸箱半成品，或使上游与下游夹臂进入位于所述底板下方的非作用位置。
并且根据本发明，所述上游夹臂的突出部分的高度大于所述下游夹臂及推动部件的突出部分的高度，所述上游夹臂被枢转地连接到所述板，且在合适装置的作用下绕着一水平轴和垂直于滑动台架移动方向枢转，以使得：
-当滑动台架返回时，所述装置缩回至所述机器的上游且位于所述不同工位的所述底板之下；
-然后，在所述滑动台架实施传送运动中，所述装置进入其作用位置以处理所述纸箱半成品以及，同时，打开和闭合夹持系统。这样的安排使得运送设备的紧密度得到改善，并避免了所述装置与其位于上游的开孔纸箱箱坯开箱设备之间的相互影响。
根据本发明的另一个实施方式，通过一个斜坡形式的滑道，引导所述板相对于滑动台架运动，其中，相对于引导所述滑动台架的所述引导系统，所述斜坡的倾向为沿着所述机器的上游至下游的方向向下倾斜45度，以及所述板在所述斜坡上的运动由合适的装置执行，比如，一个位于所述板和所述滑动台架之间的驱动装置。
同样，根据本发明，所述上游夹臂通过曲柄延伸并超出所述装置的枢转轴，所述曲柄的端部通过一根连杆与所述滑动台架上的一个固定点相连，所述连杆把枢转运动传递给所述上游夹臂时，所述枢转运动结合了板相对于所述滑动台架的升降运动。板在所述上游夹臂上升时自动地闭合所述夹持系统，在下降时打开所述夹持系统。
根据本发明的另一实施方式，所述下游夹臂被安置在固定于所述板上的滑道类型支座上，所述支座平行于所述滑动台架引导系统，且所述下游夹臂配备有能调整所述下游夹臂在所述支座上位置的装置，从而可以根据开孔纸箱箱坯和纸箱半成品的样式调整所述夹臂的突出部分之间的距离。
同样根据本发明，用以推动纸箱半成品和箱子的部件被安置在所述夹持系统的所述下游夹臂的支座的端部。
根据本发明的另一实施方式，所述滑动台架由一个传动装置类型的电动机，线性电动机或类似的电动机，例如：伺服电动机，或者感应电动机来驱动。
同样根据本发明，当有三个工位成一直线时，滑动台架包括两个夹持系统可同时在工位与工位之间传送纸箱半成品，还包括一个位于下游端部的推动部件。
根据一个可选的实施例，类似的机器可以包括多个滑动台架，每个滑动台架安装有一个夹持系统，且下游滑动台架还安装有一个推动部件，由此控制纸箱半成品和箱子在两个连续工位之间的运动，最后把箱子推到卸载传送带上。
附图说明
然而，本发明将在下面的说明和说明性附图中被进一步详述，其中：
图1为根据本发明的配备了传送装置的机器的简图；
图2以功能图的形式示出了位于通过夹持系统处理所处纸箱半成品的作用位置的所述传送装置的细节。
图3示出了位于非作用位置的具有夹持系统的传送装置。
具体实施方式
图1所示的机器包括了一个存储开孔纸箱箱坯2的存储单元1。这些开孔纸箱箱坯2以传统方式通过一个提取臂3被提起，并被放置在储藏处4中以待在组装工位6被组装成纸箱半成品5。
该机器可以被装配成能组装“美国箱子”或“环绕”型开孔纸箱箱坯2的机器。所述组装装置未示出。
组装后，纸箱半成品5可以立即被填充待包装的产品；这个填充操作可以在成型工位6上实施，或在如图所示括号之间的一个正位于所述成型工位6之后的特定工位7上实施。
在这个填充工位7上，纸箱半成品也被放置在储藏处8中。
纸箱半成品在被装满之后，移至压合工位9，在此成形为一个成品箱子，然后被一个合适的传送带10移走。
在整个操作中，纸箱半成品5在一个从组装工位6向压合工位9延伸的连续水平底板11上移动，即所述底板11在存储单元1和卸载传送带之间延伸。所述底板11是固定的，由侧导承(guides arrangedlaterally)组成，以使提取臂3及处理纸箱半成品5的夹持系统12通过。
本发明主要与传送装置13有关，该装置借助夹持系统12使得纸箱半成品5在组装工位6上被处理，并使得所述纸箱半成品5在底板11上以及在工位与工位之间移动，最终到达压合工位9，此后便被推至卸载传送带10。
图1所示的传送装置13包括一个位于底板11下方动力滑动台架15；所述滑动台架15可以在引导系统16之上纵向地移动，所述引导系统16由固定在机器的架构17上的导轨和/或滑道组成。
该滑动台架15包括夹持系统12和一个推动部件18，为了清晰的目的在图1未示出；所述推动部件18由并排横向布置的两个臂组成，如图2和3所示。
该夹持系统12由在即将组装箱子的转角处夹住所述纸箱半成品5的臂组成；两条臂21位于所述箱子上游面(upstream face)，两条臂22位于所述箱子的下游面(downstream face)。
这些成对的臂21、22把纸箱半成品5在底板上从一个工位移动到另一个工位，且它们被安置在构成所述底板11的侧导承之间；推动部件18接着在合适位置推动纸箱半成品并移开箱子。
该滑动台架能够通过一个动力部件的驱动在底板11下方移动，该动力部件可以为传动装置或类似装置，即一个伺服电动机或一个感应电动机。
在图1中，动力部件为直线电动机。这个直线电动机包括一个带电源的初级绕组，被安置在滑动台架上及一个由磁铁组成的次级绕组，其与所述滑动台架15的引导系统16联系在一起。
这种类型的动力部件使得可以实现快速、精准的移动；其更紧凑且不需要维护。更重要的，在安全性方面，它具有非常明显的优势；在考虑到扭矩的连续控制的情况下，它确实能使滑动台架15的运动可以很快地停止，或者甚至可以防止故障之类的出现。
图2示出了当传送装置位于处理纸箱半成品5的作用位置时的功能图。
因而，该装置包括：安置在引导系统16上的滑动台架15，由上游夹臂21和下游夹臂22组成的夹持系统12，和推动部件18；这些臂21，22和推动部件18通过一块板25连在滑动台架15上；所述板25可相对于滑动台架运动，以使述臂21，22和推动部件18，尤其是它们的上端部进入作用位置，或通过在底板下方的缩回运动使它们进入非作用位置。
所述板25可以由传动装置26驱动，比如，锚定在滑动台架15上的传动部件，并所述板25能在固定在所述滑动台架15上的斜坡27形式的滑道上移动。所述斜坡27相对于滑动台架15的引导系统16沿机器的上游至下游方向向下倾斜45度。
一上游夹臂21对绕着水平横向安置的轴28与板25枢轴地连接；并垂直于引导滑动台架的引导系统16；所述轴28位于斜坡27上方。
当所述板25由传动装置26操纵时，该上游夹臂21对自动地枢转。该上游夹臂21对包括一个通过连杆31与滑动台架15上的固定点30连接的曲柄29，所述曲柄29相对于轴28作着相对于上端像下颚活动一样的运动。
所述板25的移动使得，如图3所示，所述上游夹臂21枢转；该枢转，伴随着所述板25的向下运动，使得所述上游夹臂21缩至底板11下方，反之，板25的向上运动使这些上游夹臂21的端部进入作用位置，即处在所述底板11上方。
上游夹臂21具有独创性的装配使得所述臂的伸到底板11上方的活动部分相对较大，即，比下游夹臂22稍大。上游夹臂21的活动部分的高度可以至少两倍于下游夹臂22伸出部分的高度，这样夹持系统能更好地处理所述纸箱半成品；上游夹臂21的活动部分与纸箱半成品之间的接触表面较大，因此避免了纸箱半成品5上接触区域的变形。
当滑动台架15到达组装工位6下方时，板25升起使臂21、22和推动部件18进入作用位置；在这个操作过程中，在这些活动部分升高的同时，上游夹臂21枢转，并且这些活动部分伸到底板的上方；同时，下游夹臂22和推动部件18的活动部分都升高，并突出于所述底板11。
在开孔纸箱箱坯2的组装工位上，上游和下游夹臂21、22形成了夹住纸箱半成品5的夹持系统12。这个夹持系统12在滑动台架15的返回途中闭合，在小车前行时的尽头打开，即在邻接压合工位9的传送带端部打开。
由于引导着板25的斜坡27的斜度，使板25及夹持系统12的惯性能产生如同开合所述夹持系统12的电动机一样的作用，如此就能选择一台相对易于操作的传动装置26。
该下游夹臂22对通过滑道形式的支座32连接到板25上，使得相对于所述臂21对，根据开孔纸箱箱坯2和纸箱半成品5的尺寸所述下游夹臂22的纵向位置能被调节和调整。该支座32平行于滑动台架15的引导系统16延伸，且包括，位于其下游端的一对推动部件18，该推动部件18被固定在板25上。
当推动部件18和上游夹臂21处于作用位置，它们之间的距离比臂21、22之间的最大距离大上几厘米，比如5到10厘米。
推动部件18被插在两个邻近的工位之间，它们推着箱子以使箱子被放置到卸载传送带10上，这就不会造成底板11过载。
所述臂21、22对和推动部件18在横向方向上可通过合适设备调整，以便于适应不同形式的开孔纸箱箱坯2和纸箱半成品5，所述调整设备未示出。
传送装置13的简易性使本领域技术人员能容易地想象出单个滑动台架15上安装一对夹持系统12和推动部件18的方法，例如在包括三个工位的包裹和包装机器上同时传送一对纸箱半成品5的传送装置的安装方法，其中所述三个工位为：用以组装开孔纸箱箱坯2的工位6；填充纸箱半成品的工位7；把所述纸箱半成品5压合成成品箱子的工位9。这些夹持系统之间的距离等于不同工位之间的距离。
取决于包裹和包装机器的特点，特别是取决于不同工位之间的距离，此传送也可以，通过多个包括有夹持系统的滑动台架15来实施，其中下游的滑动台架包括推动部件18。

Claims (10)

1.一种为包裹和包装机器传送纸箱半成品的装置，所述装置在组装开孔纸箱箱坯(2)的组装工位(6)及用于移走所得到的箱子的卸载传送带(10)之间延伸，所述传送根据一循环进行，所述循环包括组装开孔纸箱箱坯(2)的操作、填充所得到的纸箱半成品(5)的操作及压合所述纸箱半成品以使其成为箱子的操作，
所述装置至少包括一在不同的工位下方纵向移动的滑动台架(15)，所述滑动台架(15)在由导轨和/或滑道组成的引导系统(16)上移动，所述引导系统(16)与底板(11)平行，所述底板(11)在所述工位间的整个长度上延伸，并且所述纸箱半成品(5)在所述底板(11)上前进，所述滑动台架(15)具有一个或两个夹持系统(12)和一推动部件(18)，所述夹持系统(12)包括活动的用以夹住所述纸箱半成品(5)和箱子的上游夹臂(21)和下游夹臂(22)，所述夹持系统和推动部件组合使得所述纸箱半成品(5)和箱子在所述底板(11)上移动，然后被推至所述的卸载传送带(10)上，
其中，所述上游夹臂和下游夹臂(21、22)分别成对地安装在一板(25)上，经合适的装置，所述板(25)相对于所述滑动台架(15)作垂直运动，以便当所述纸箱半成品(5)在位于组装工位(6)的所述底板(11)上被组装时，移动所述夹臂(21、22)进入作用位置用于处理所述纸箱半成品(5)，或者当所述箱子在压合工位(9)被移出后，移动所述夹臂(21、22)进入在所述底板(11)下方的非作用位置。
2.根据权利要求1所述的传送纸箱半成品的装置，其特征在于，所述上游夹臂(21)的突出部分的高度大于所述下游夹臂(22)和所述推动部件(18)突出部分的高度，所述上游夹臂(21)被枢转地连接到所述板(25)，并在合适的设备的作用下，绕着水平轴(28)并垂直于所述滑动台架(15)的运动方向枢转，以使得：
-当所述滑动台架(15)返回时，所述装置缩回至所述机器的上游且位于所述不同的工位的所述底板(11)之下；
-然后，在所述滑动台架(15)实施传送运动中，所述装置进入作用位置以处理所述纸箱半成品(5)。
3.根据权利要求2所述的传送纸箱半成品的装置，其特征在于，通过一斜坡(27)形式的滑道，引导所述板(25)相对于所述滑动台架(15)运动，其中，相对于引导所述滑动台架(15)的引导系统(16)，所述斜坡(27)的倾向为沿所述机器的上游至下游的方向向下倾斜45度，以及所述板(25)在所述斜坡(27)上的运动由驱动装置(26)执行，所述驱动装置(26)位于所述板(25)和所述滑动台架(15)之间。
4.根据权利要求3所述的传送纸箱半成品的装置，其特征在于，上游夹臂(21)对通过曲柄(29)延伸并超出所述装置的枢转轴(28)，所述曲柄(29)的端部通过一根连杆(31)与所述滑动台架(15)上的一个固定点(30)相连，所述连杆(31)把枢转运动传递给所述上游夹臂(21)对，所述枢转运动结合了所述板(25)相对于所述滑动台架(15)的升降运动。
5.根据权利要求4所述的传送纸箱半成品的装置，其特征在于，下游夹臂(22)对被安置在一固定于所述板(25)上的滑道类型支座(32)上，所述支座(32)平行于引导所述滑动台架(15)的所述引导系统(16)，且所述下游夹臂(22)对配备有能调整所述下游夹臂(22)对在所述支座(32)上的位置的装置，从而可以根据所述开孔纸箱箱坯(2)和纸箱半成品(5)的样式调整所述两夹臂(21，22)对的突出部分之间的距离。
6.根据权利要求5所述的传送纸箱半成品的装置，其特征在于，所述推动部件(18)被安置在所述支座(32)的端部，所述支座(32)用作下游夹臂(22)的滑道。
7.根据权利要求1所述的传送纸箱半成品的装置，其特征在于，所述滑动台架(15)由一个传动装置类型的电动机驱动。
8.根据权利要求1所述的传送纸箱半成品的装置，其特征在于，所述滑动台架(15)由一个线性电动机型的驱动部件驱动，包括一个安置在所述滑动台架(15)上的初级绕组和一个与引导所述滑动台架(15)的引导系统(16)相对应的次级绕组。
9.根据权利要求1所述的传送纸箱半成品的装置，其特征在于，当在所述包裹和包装机器上有三个工位成一直线时，即一组装工位(6)，一填充工位(7)和一压合工位(9)，所述装置包括一安装有两个夹持系统(12)和一推动部件(18)的滑动台架(15)，用于在工位和工位之间同时传送所述纸箱半成品(5)。
10.根据权利要求1所述的传送纸箱半成品的装置，其特征在于，当在所述包裹和包装机器上有三个工位成一直线时，即一组装工位(6)，一填充工位(7)和一压合工位(9)，所述装置包括两个各安装了一夹持系统(12)的滑动台架，其中下游的滑动台架还安装了一推动部件(18)，以便在两个连续工位之间控制纸箱半成品(5)的运动。
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