JP2003034418A - 容器案内送り装置 - Google Patents
容器案内送り装置Info
- Publication number
- JP2003034418A JP2003034418A JP2001217600A JP2001217600A JP2003034418A JP 2003034418 A JP2003034418 A JP 2003034418A JP 2001217600 A JP2001217600 A JP 2001217600A JP 2001217600 A JP2001217600 A JP 2001217600A JP 2003034418 A JP2003034418 A JP 2003034418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- slide table
- slide
- container receiving
- receiving tables
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 取り扱う容器を傷めるおそれがなく、取り扱
い中に内容液が外部にこぼれることなく、送り速度を増
大でき、使用する計量台などに横荷重が加わることのな
い容器案内送り装置を得るにある。 【解決手段】 容器が送られる通路の両側に位置されて
同容器の両側底部を受ける略水平な一対の容器受けテー
ブルと、これらの容器受けテーブルの間に位置されて上
昇時に前記容器の底部中央を受ける上下動可能な略水平
のスライドテーブルとを備え、同スライドテーブルは、
一方向に容器を一定ピッチで歩進させることができかつ
歩進開始・終了時の速度が緩速のクランクスライド機構
で構成された水平送り機構と、この水平送り機構に同期
されて前記容器受けテーブルに対するスライドテーブル
の高さ位置を制御する上下動機構とで駆動される容器案
内送り装置。
い中に内容液が外部にこぼれることなく、送り速度を増
大でき、使用する計量台などに横荷重が加わることのな
い容器案内送り装置を得るにある。 【解決手段】 容器が送られる通路の両側に位置されて
同容器の両側底部を受ける略水平な一対の容器受けテー
ブルと、これらの容器受けテーブルの間に位置されて上
昇時に前記容器の底部中央を受ける上下動可能な略水平
のスライドテーブルとを備え、同スライドテーブルは、
一方向に容器を一定ピッチで歩進させることができかつ
歩進開始・終了時の速度が緩速のクランクスライド機構
で構成された水平送り機構と、この水平送り機構に同期
されて前記容器受けテーブルに対するスライドテーブル
の高さ位置を制御する上下動機構とで駆動される容器案
内送り装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は缶などの容器を取り
扱う機器の容器案内送り装置に関し、特に、空容器に液
体を充填する液体充填機に適した容器案内送り装置に関
する。
扱う機器の容器案内送り装置に関し、特に、空容器に液
体を充填する液体充填機に適した容器案内送り装置に関
する。
【０００２】
【背景技術】周知のように、缶などの容器を取り扱う機
器、例えば液体充填機においては、缶などの容器を一定
ピッチずつ一方向に送りながら、容器中に液体を充填し
たり、充填後の缶口にキャップを付けるなどの処理が行
われる。
器、例えば液体充填機においては、缶などの容器を一定
ピッチずつ一方向に送りながら、容器中に液体を充填し
たり、充填後の缶口にキャップを付けるなどの処理が行
われる。
【０００３】このような容器の処理のため、従来では、
容器が送られる容器通路の両側に容器の位置規制を行う
ガイド部材を位置し、容器の底部フランジに係合できる
起倒爪をもつ送り部材を容器通路の底部に位置し、同送
り部材の往復動により容器を一定ピッチずつ歩進送りし
ている。
容器が送られる容器通路の両側に容器の位置規制を行う
ガイド部材を位置し、容器の底部フランジに係合できる
起倒爪をもつ送り部材を容器通路の底部に位置し、同送
り部材の往復動により容器を一定ピッチずつ歩進送りし
ている。
【０００４】しかしながら、このような従来の容器案内
送り装置の構成では、送り部材は空気圧シリンダ装置な
どで往復動されるため、容器は送り部材で衝動的に移動
・停止されるため、容器の送り速度を増大させると、停
止時の液体の慣性により収容液体が外部に飛散すること
があり、容器の送り速度の増大には自ずから限界があっ
た。また、このような往復動送り部材による容器の強制
移動では、充填重量を量る計量台が無負荷状態になる時
間が短く、稼働中での”ゼロ点”確認が困難で、容器の
移動の度に計量台に水平方向の荷重が加わり、計量値の
信頼性を保てなくなる場合があった。
送り装置の構成では、送り部材は空気圧シリンダ装置な
どで往復動されるため、容器は送り部材で衝動的に移動
・停止されるため、容器の送り速度を増大させると、停
止時の液体の慣性により収容液体が外部に飛散すること
があり、容器の送り速度の増大には自ずから限界があっ
た。また、このような往復動送り部材による容器の強制
移動では、充填重量を量る計量台が無負荷状態になる時
間が短く、稼働中での”ゼロ点”確認が困難で、容器の
移動の度に計量台に水平方向の荷重が加わり、計量値の
信頼性を保てなくなる場合があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の同容器案内送り
装置では、容器がレール上などで強制移動されるため、
缶などの容器の挙動が不安定になり、ガイド部材や起倒
爪との接触で容器表面の塗料層にスリ傷が生じることが
多い。容器の強制移動のため、稼働に伴って機械的なガ
タが発生するので、頻繁なメンテナンスが必要になり、
容器位置を規制する上下・左右のガイド部材の使用によ
り構成部品数が多く、製造原価が割高となる。また、ガ
イド部材などで容器位置を規制するため、取り扱う容器
の寸法ごとに位置調整や取り替えが必要になり、多数箇
所での調整のため、不具合の発生する頻度も増す問題が
あった。
装置では、容器がレール上などで強制移動されるため、
缶などの容器の挙動が不安定になり、ガイド部材や起倒
爪との接触で容器表面の塗料層にスリ傷が生じることが
多い。容器の強制移動のため、稼働に伴って機械的なガ
タが発生するので、頻繁なメンテナンスが必要になり、
容器位置を規制する上下・左右のガイド部材の使用によ
り構成部品数が多く、製造原価が割高となる。また、ガ
イド部材などで容器位置を規制するため、取り扱う容器
の寸法ごとに位置調整や取り替えが必要になり、多数箇
所での調整のため、不具合の発生する頻度も増す問題が
あった。
【０００６】本発明の目的は、以上に述べたような従来
の容器案内送り装置の問題に鑑み、取り扱う容器を傷め
るおそれがなく、取り扱い中に内容液が外部にこぼれる
ことなく、送り速度を増大でき、使用する計量台などに
横荷重が加わることのない容器案内送り装置を得るにあ
る。
の容器案内送り装置の問題に鑑み、取り扱う容器を傷め
るおそれがなく、取り扱い中に内容液が外部にこぼれる
ことなく、送り速度を増大でき、使用する計量台などに
横荷重が加わることのない容器案内送り装置を得るにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、容器が送られる通路の両側に位置されて
同容器の両側底部を受ける略水平な一対の容器受けテー
ブルと、これらの容器受けテーブルの間に位置されて上
昇時に前記容器の底部中央を受ける上下動可能な略水平
のスライドテーブルとを備え、同スライドテーブルは、
一方向に容器を一定ピッチで歩進させることができかつ
歩進開始・終了時の速度が緩速のクランクスライド機構
で構成された水平送り機構と、この水平送り機構に同期
されて前記容器受けテーブルに対するスライドテーブル
の高さ位置を制御する上下動機構とで駆動される容器案
内送り装置を提案する。
め、本発明は、容器が送られる通路の両側に位置されて
同容器の両側底部を受ける略水平な一対の容器受けテー
ブルと、これらの容器受けテーブルの間に位置されて上
昇時に前記容器の底部中央を受ける上下動可能な略水平
のスライドテーブルとを備え、同スライドテーブルは、
一方向に容器を一定ピッチで歩進させることができかつ
歩進開始・終了時の速度が緩速のクランクスライド機構
で構成された水平送り機構と、この水平送り機構に同期
されて前記容器受けテーブルに対するスライドテーブル
の高さ位置を制御する上下動機構とで駆動される容器案
内送り装置を提案する。
【０００８】後述する本発明の好ましい実施例の説明に
おいては、 1)前記上下動機構は、前記スライドテーブルの送り方向
前後を支持する一対の偏心軸及びこれらの偏心軸を同期
運動させるチエン・スプロケットを有する偏心軸リフト
機構で構成される容器案内送り装置、 2)容器が送られる機体通路の両側に位置されて同容器の
両側底部を受ける略水平な一対の容器受けテーブルと、
これらの容器受けテーブルの間に位置されて上昇時に前
記容器の底部中央を受ける上下動可能な略水平のスライ
ドテーブルとを備え、同スライドテーブルは、一方向に
容器を一定ピッチで歩進させることができかつ歩進開始
・終了時の速度が緩速のクランクスライド機構で構成さ
れた水平送り機構と、この水平送り機構に同期されて前
記容器受けテーブルに対するスライドテーブルの高さ位
置を制御する上下動機構とで駆動され、充填ステーショ
ンには、前記容器受けテーブルの代わりに容器受けテー
ブルと略同じ水準に位置される計量台上の容器受けを備
える液体充填機が説明される。
おいては、 1)前記上下動機構は、前記スライドテーブルの送り方向
前後を支持する一対の偏心軸及びこれらの偏心軸を同期
運動させるチエン・スプロケットを有する偏心軸リフト
機構で構成される容器案内送り装置、 2)容器が送られる機体通路の両側に位置されて同容器の
両側底部を受ける略水平な一対の容器受けテーブルと、
これらの容器受けテーブルの間に位置されて上昇時に前
記容器の底部中央を受ける上下動可能な略水平のスライ
ドテーブルとを備え、同スライドテーブルは、一方向に
容器を一定ピッチで歩進させることができかつ歩進開始
・終了時の速度が緩速のクランクスライド機構で構成さ
れた水平送り機構と、この水平送り機構に同期されて前
記容器受けテーブルに対するスライドテーブルの高さ位
置を制御する上下動機構とで駆動され、充填ステーショ
ンには、前記容器受けテーブルの代わりに容器受けテー
ブルと略同じ水準に位置される計量台上の容器受けを備
える液体充填機が説明される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
の態様を説明する。図示実施例は本発明を施された液体
充填機であって、この液体充填機においては、２点鎖線
で示された角缶Ｘ（容器）に後述する充填ステーション
で一定重量の液体が充填される。
の態様を説明する。図示実施例は本発明を施された液体
充填機であって、この液体充填機においては、２点鎖線
で示された角缶Ｘ（容器）に後述する充填ステーション
で一定重量の液体が充填される。
【００１０】液体充填機の上部には、図１及び図２の左
右方向に延長した通路１が形成され、この通路１に沿っ
て図１の左から右へ角缶Ｘが歩進送りされ、この歩進送
りの間に同角缶Ｘ中に液体が定量充填され、缶口へキャ
ップ付けが行われる。即ち、図１における機体フレーム
２の左端部にはローラコンベアで構成される供給コンベ
ア３が搭載され、この供給コンベア３の送り運動により
新たな多数の角缶Ｘが液体充填機に取り込まれ、この供
給コンベア３によって、前記通路１の底部に位置される
容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂに設けるストッパに突き当
たるまで角缶Ｘが前進され、このストッパ係止位置で角
缶Ｘが待機される。
右方向に延長した通路１が形成され、この通路１に沿っ
て図１の左から右へ角缶Ｘが歩進送りされ、この歩進送
りの間に同角缶Ｘ中に液体が定量充填され、缶口へキャ
ップ付けが行われる。即ち、図１における機体フレーム
２の左端部にはローラコンベアで構成される供給コンベ
ア３が搭載され、この供給コンベア３の送り運動により
新たな多数の角缶Ｘが液体充填機に取り込まれ、この供
給コンベア３によって、前記通路１の底部に位置される
容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂに設けるストッパに突き当
たるまで角缶Ｘが前進され、このストッパ係止位置で角
缶Ｘが待機される。
【００１１】図５から理解されるように、通路１に位置
された角缶Ｘを受ける一対の容器受けテーブル４Ｆ，４
Ｂは角缶Ｘの底面両側を支承するもので、機体フレーム
２の前後に対向した状態で略水平方向に通路１に沿って
延長している。そして、これらの容器受けテーブル４
Ｆ，４Ｂの間には、容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂと同様
に前記通路１に沿って略水平方向に延長するスライドテ
ーブル５が位置され、一定ピッチで離間した複数の角缶
Ｘを載置される同スライドテーブル５の垂直面内での矩
形状循環運動により、角缶Ｘは一定ピッチを保ったま
ま、図１の左から右へ歩進される。
された角缶Ｘを受ける一対の容器受けテーブル４Ｆ，４
Ｂは角缶Ｘの底面両側を支承するもので、機体フレーム
２の前後に対向した状態で略水平方向に通路１に沿って
延長している。そして、これらの容器受けテーブル４
Ｆ，４Ｂの間には、容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂと同様
に前記通路１に沿って略水平方向に延長するスライドテ
ーブル５が位置され、一定ピッチで離間した複数の角缶
Ｘを載置される同スライドテーブル５の垂直面内での矩
形状循環運動により、角缶Ｘは一定ピッチを保ったま
ま、図１の左から右へ歩進される。
【００１２】つまり、図１に示すように、機体フレーム
２の上部には左右方向に対向した一対の偏心支持軸６
Ｌ，６Ｒが軸受で回転可能に配置され、図５に示す偏心
量αをもつこれらの偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの１回転ごと
に２×αなるシフト量だけスライドテーブル５が垂直面
内で上下操作される。この垂直面内でのスライドテーブ
ル５の上下移動のため、両偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの中間
偏心部６ａには、偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの長さ方向への
スライドテーブル５の移動を防止するスラスト軸受７及
び中間偏心部６ａに対するスライドテーブル５の回転運
動を許容する第１ジャーナル軸受８が取り付けられる。
また、上下操作時のスライドテーブル５の挙動を安定さ
せるため、前記中間偏心部６ａに対するスライドテーブ
ル５の嵌合部には抑え部材９が固定され、この抑え部材
９と中間偏心部６ａとの間にも第２ジャーナル軸受１０
が介装される。前記両偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの同期駆動
のため、各偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの一端部には同期スプ
ロケット１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ固定され、これらの
同期スプロケット１１Ｌ，１１Ｒの間には上下動シリン
ダ装置１２で一定距離だけ往復操作される同期チエン１
３が掛け渡される。つまり、上下動シリンダ装置１２の
往復操作距離は同期スプロケット１１Ｌ，１１Ｒの円周
長さに定めてあるから、上下動シリンダ装置１２の１往
復動ごとにスライドテーブル５が上下され、スライドテ
ーブル５が上昇位置にあるとき角缶Ｘの底面中央部をス
ライドテーブル５が支承して、容器受けテーブル４Ｆ，
４Ｂから角缶Ｘを浮上させ、また、容器受けテーブル４
Ｆ，４Ｂよりも低い位置までスライドテーブル５が下降
されると、角缶Ｘの底面が容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂ
で受けられ、スライドテーブル５が容器受けテーブル４
Ｆ，４Ｂの下方に退却される。
２の上部には左右方向に対向した一対の偏心支持軸６
Ｌ，６Ｒが軸受で回転可能に配置され、図５に示す偏心
量αをもつこれらの偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの１回転ごと
に２×αなるシフト量だけスライドテーブル５が垂直面
内で上下操作される。この垂直面内でのスライドテーブ
ル５の上下移動のため、両偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの中間
偏心部６ａには、偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの長さ方向への
スライドテーブル５の移動を防止するスラスト軸受７及
び中間偏心部６ａに対するスライドテーブル５の回転運
動を許容する第１ジャーナル軸受８が取り付けられる。
また、上下操作時のスライドテーブル５の挙動を安定さ
せるため、前記中間偏心部６ａに対するスライドテーブ
ル５の嵌合部には抑え部材９が固定され、この抑え部材
９と中間偏心部６ａとの間にも第２ジャーナル軸受１０
が介装される。前記両偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの同期駆動
のため、各偏心支持軸６Ｌ，６Ｒの一端部には同期スプ
ロケット１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ固定され、これらの
同期スプロケット１１Ｌ，１１Ｒの間には上下動シリン
ダ装置１２で一定距離だけ往復操作される同期チエン１
３が掛け渡される。つまり、上下動シリンダ装置１２の
往復操作距離は同期スプロケット１１Ｌ，１１Ｒの円周
長さに定めてあるから、上下動シリンダ装置１２の１往
復動ごとにスライドテーブル５が上下され、スライドテ
ーブル５が上昇位置にあるとき角缶Ｘの底面中央部をス
ライドテーブル５が支承して、容器受けテーブル４Ｆ，
４Ｂから角缶Ｘを浮上させ、また、容器受けテーブル４
Ｆ，４Ｂよりも低い位置までスライドテーブル５が下降
されると、角缶Ｘの底面が容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂ
で受けられ、スライドテーブル５が容器受けテーブル４
Ｆ，４Ｂの下方に退却される。
【００１３】前記機体フレーム２の右端部部分にはスラ
イドテーブル５の水平面内での歩進送りを担当するブレ
ーキ付モータ１４が組み付けられる。即ち、このブレー
キ付モータ１４は図３及び図４に示す据付台１５上の軸
受台１６，１７に軸支された主動軸１８を備え、同主動
軸１８の従動スプロケット１９にはブレーキ付モータ１
４の出力軸スプロケット２０との間に駆動チエン２１が
掛けられる。また、前記主動軸１８の軸端にはクランク
スライド機構の一部を構成する駆動ディスク２２が固定
され、前記スライドテーブル５の下部のスライド接手５
ａと前記駆動ディスク２２との間は、駆動ディスク２２
の回転運動を水平面内での往復運動に変換できるよう
に、コネクティングロッド２３で結合される。
イドテーブル５の水平面内での歩進送りを担当するブレ
ーキ付モータ１４が組み付けられる。即ち、このブレー
キ付モータ１４は図３及び図４に示す据付台１５上の軸
受台１６，１７に軸支された主動軸１８を備え、同主動
軸１８の従動スプロケット１９にはブレーキ付モータ１
４の出力軸スプロケット２０との間に駆動チエン２１が
掛けられる。また、前記主動軸１８の軸端にはクランク
スライド機構の一部を構成する駆動ディスク２２が固定
され、前記スライドテーブル５の下部のスライド接手５
ａと前記駆動ディスク２２との間は、駆動ディスク２２
の回転運動を水平面内での往復運動に変換できるよう
に、コネクティングロッド２３で結合される。
【００１４】さらに、駆動ディスク２２の半回転ごとの
スライドテーブル５の可動端位置を検出するため、前記
主動軸１８にはカム板２４が固定され、これらのカム板
２４に臨ませた検出スイッチ２５の信号により、ブレー
キ付モータ１４及び上下動シリンダ装置１２のシーケン
ス制御が行われる。
スライドテーブル５の可動端位置を検出するため、前記
主動軸１８にはカム板２４が固定され、これらのカム板
２４に臨ませた検出スイッチ２５の信号により、ブレー
キ付モータ１４及び上下動シリンダ装置１２のシーケン
ス制御が行われる。
【００１５】図６は角缶Ｘが搬送される前記通路１の途
中に設けられた充填ステーションを示し、同図から理解
されるように、計量台２６を設置される充填ステーショ
ンには容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂは設けられていな
い。即ち、容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂの代わりに、容
器受けテーブル４Ｆ，４Ｂと同じ水準に位置される容器
受け２７が計量台２６に設けられ、角缶Ｘの底面両側が
同容器受け２７で支承される。
中に設けられた充填ステーションを示し、同図から理解
されるように、計量台２６を設置される充填ステーショ
ンには容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂは設けられていな
い。即ち、容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂの代わりに、容
器受けテーブル４Ｆ，４Ｂと同じ水準に位置される容器
受け２７が計量台２６に設けられ、角缶Ｘの底面両側が
同容器受け２７で支承される。
【００１６】図示実施例による液体充填機の容器案内送
り装置は、以上のような構造であるから、同期的に制御
される上下動機構の上下動シリンダ装置１２及び水平送
り機構のブレーキ付モータ１４により次のように動作さ
れる。即ち、供給コンベア３によって供給された角缶Ｘ
が通路１の容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂに取り付けてあ
るストッパに到達すると、上下動シリンダ装置１２が動
作される。つまり、この上下動シリンダ装置１２の往動
により同期チエン１３を介して偏心支持軸６Ｌ，６Ｒに
固定された同期スプロケット１１Ｌ，１１Ｒが半回転さ
れるので、偏心支持軸６Ｌ，６Ｒも同時に半回転され、
容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂの下方に沈降していたスラ
イドテーブル５が略垂直に上昇される。このため、容器
受けテーブル４Ｆ，４Ｂに支承されていた角缶Ｘの底面
中央部がスライドテーブル５の上面に接触し、迫り上が
ったスライドテーブル５に角缶Ｘが移乗するが、上下動
シリンダ装置１２の往動停止によりスライドテーブル５
は上昇位置で停止する。なお、このスライドテーブル５
の上昇工程においては、容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂの
ストッパで係止されていた角缶Ｘがスライドテーブル５
の上昇でストッパから外され、同スライドテーブル５の
端部上面の爪で引き取られる。
り装置は、以上のような構造であるから、同期的に制御
される上下動機構の上下動シリンダ装置１２及び水平送
り機構のブレーキ付モータ１４により次のように動作さ
れる。即ち、供給コンベア３によって供給された角缶Ｘ
が通路１の容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂに取り付けてあ
るストッパに到達すると、上下動シリンダ装置１２が動
作される。つまり、この上下動シリンダ装置１２の往動
により同期チエン１３を介して偏心支持軸６Ｌ，６Ｒに
固定された同期スプロケット１１Ｌ，１１Ｒが半回転さ
れるので、偏心支持軸６Ｌ，６Ｒも同時に半回転され、
容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂの下方に沈降していたスラ
イドテーブル５が略垂直に上昇される。このため、容器
受けテーブル４Ｆ，４Ｂに支承されていた角缶Ｘの底面
中央部がスライドテーブル５の上面に接触し、迫り上が
ったスライドテーブル５に角缶Ｘが移乗するが、上下動
シリンダ装置１２の往動停止によりスライドテーブル５
は上昇位置で停止する。なお、このスライドテーブル５
の上昇工程においては、容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂの
ストッパで係止されていた角缶Ｘがスライドテーブル５
の上昇でストッパから外され、同スライドテーブル５の
端部上面の爪で引き取られる。
【００１７】次ぎに、水平送り機構のブレーキ付モータ
１４が回転され、主動軸１８及び駆動ディスク２２が半
回転され、スライドテーブル５が上昇位置を保ったまま
水平面内で図１の右方向へ移動され、通路１にある角缶
Ｘが一定ピッチだけ右方向へ歩進される。この場合の歩
進運動は、クランクスライド機構の特性から歩進開始・
終了時には緩やかな速度変化を与え、移動中間時期の速
度は速い送り運動となるので、角缶Ｘに収容された液体
を無理に衝動させることがなくなるため、内溶液の変動
や外部飛散を招くことなく、迅速に歩進させることがで
きる。
１４が回転され、主動軸１８及び駆動ディスク２２が半
回転され、スライドテーブル５が上昇位置を保ったまま
水平面内で図１の右方向へ移動され、通路１にある角缶
Ｘが一定ピッチだけ右方向へ歩進される。この場合の歩
進運動は、クランクスライド機構の特性から歩進開始・
終了時には緩やかな速度変化を与え、移動中間時期の速
度は速い送り運動となるので、角缶Ｘに収容された液体
を無理に衝動させることがなくなるため、内溶液の変動
や外部飛散を招くことなく、迅速に歩進させることがで
きる。
【００１８】この後、角缶Ｘが一定ピッチだけ歩進され
ると、上下動シリンダ装置１２が復動を開始し、同期チ
エン１３、同期スプロケット１１Ｌ，１１Ｒを介して偏
心支持軸６Ｌ，６Ｒが逆転され、スライドテーブル５が
下降され、スライドテーブル５に支承されていた角缶Ｘ
が再び容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂ上におかれる。この
場合、充填ステーションでは、スライドテーブル５の略
垂直面内での下降に伴って、計量台２６の受け部材上に
角缶Ｘが自然に移乗されるから、この状態を保ったま
ま、計量台２６上での液体充填と計量とが行われる。し
たがって、計量台２６に対しては、角缶Ｘの水平方向の
移動時の横荷重は全く加わることがないばかりか、計量
時のみに計量台２６に荷重され、スライドテーブル５の
水平歩進時には計量台２６は無荷重状態におかれるた
め、この無荷重時に”ゼロ”点修正などのチェックを行
うことができる。
ると、上下動シリンダ装置１２が復動を開始し、同期チ
エン１３、同期スプロケット１１Ｌ，１１Ｒを介して偏
心支持軸６Ｌ，６Ｒが逆転され、スライドテーブル５が
下降され、スライドテーブル５に支承されていた角缶Ｘ
が再び容器受けテーブル４Ｆ，４Ｂ上におかれる。この
場合、充填ステーションでは、スライドテーブル５の略
垂直面内での下降に伴って、計量台２６の受け部材上に
角缶Ｘが自然に移乗されるから、この状態を保ったま
ま、計量台２６上での液体充填と計量とが行われる。し
たがって、計量台２６に対しては、角缶Ｘの水平方向の
移動時の横荷重は全く加わることがないばかりか、計量
時のみに計量台２６に荷重され、スライドテーブル５の
水平歩進時には計量台２６は無荷重状態におかれるた
め、この無荷重時に”ゼロ”点修正などのチェックを行
うことができる。
【００１９】以上の工程の後、容器受けテーブル４Ｆ，
４Ｂの下方にスライドテーブル５が沈降すると、ブレー
キ付モータ１４により駆動ディスク２２が更に半回転さ
れ、スライドテーブル５が下降した位置を保ちながら図
１の左方向に水平移動され、スライドテーブル５は元の
位置に復旧する。勿論、下降した位置でのスライドテー
ブル５の復旧は、充填ステーションの計量台２６から切
り離された状態で行われるから、微妙な計量台２６に影
響が与えられることがない。
４Ｂの下方にスライドテーブル５が沈降すると、ブレー
キ付モータ１４により駆動ディスク２２が更に半回転さ
れ、スライドテーブル５が下降した位置を保ちながら図
１の左方向に水平移動され、スライドテーブル５は元の
位置に復旧する。勿論、下降した位置でのスライドテー
ブル５の復旧は、充填ステーションの計量台２６から切
り離された状態で行われるから、微妙な計量台２６に影
響が与えられることがない。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の容器案内送り装置においては、容器を案内するガイド
部材及び送り爪を全く使用しないから、これらの部材に
より容器が損傷するのを防止でき、稼働に伴って発生す
る”ガタ”のための頻繁なメンテナンスの必要性がなく
なり、寸法の異なる容器でも容易に対応できる。また、
本発明の容器案内送り装置では、容器の水平歩進時に前
後は緩速で中間が速い送り運動となるので、容器中の液
体に衝動を与えて外部飛散させることのない高速装置を
提供でき、使用する計量台に無理な横荷重を与えること
がなく、計量台を無荷重状態におく時間も長くなる効果
がある。
の容器案内送り装置においては、容器を案内するガイド
部材及び送り爪を全く使用しないから、これらの部材に
より容器が損傷するのを防止でき、稼働に伴って発生す
る”ガタ”のための頻繁なメンテナンスの必要性がなく
なり、寸法の異なる容器でも容易に対応できる。また、
本発明の容器案内送り装置では、容器の水平歩進時に前
後は緩速で中間が速い送り運動となるので、容器中の液
体に衝動を与えて外部飛散させることのない高速装置を
提供でき、使用する計量台に無理な横荷重を与えること
がなく、計量台を無荷重状態におく時間も長くなる効果
がある。
【図１】本発明を施された液体充填機の容器送り方向断
面図である。
面図である。
【図２】同液体充填機の背面図である。
【図３】図１の３−３線に沿う拡大断面図である。
【図４】図１の４−４線に沿う拡大断面図である。
【図５】図１の５−５線に沿う拡大断面図である。
【図６】図１の６−６線に沿う充填ステーション位置の
断面図である。
断面図である。
Ｘ 角缶（容器）
１ 通路
２ 機体フレーム
３ 供給コンベア
４Ｆ，４Ｂ 容器受けテーブル
５ スライドテーブル
６Ｌ，６Ｒ 偏心支持軸
１１Ｌ，１１Ｒ 同期スプロケット
１２ 上下動シリンダ装置
１３ 同期チエン
１４ ブレーキ付モータ
１８ 主動軸
２４ カム板
２６ 計量台
２７ 容器受け
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3E030 AA03 BC04 DA04 DA05 DA08
EA01 EB03 GA01 GA03 GA04
3E118 AA04 AB14 BA02 BA08 DA02
DA03 EA02 EA03 EA04 EA07
EA08 FA01 FA05
3F036 AA02 CA04 CB02 CB06 CB15
CB17 DB01 DD01 DD02 DD04
Claims (3)
- 【請求項１】 容器が送られる通路の両側に位置されて
同容器の両側底部を受ける略水平な一対の容器受けテー
ブルと、これらの容器受けテーブルの間に位置されて上
昇時に前記容器の底部中央を受ける上下動可能な略水平
のスライドテーブルとを備え、同スライドテーブルは、
一方向に容器を一定ピッチで歩進させることができかつ
歩進開始・終了時の速度が緩速のクランクスライド機構
で構成された水平送り機構と、この水平送り機構に同期
されて前記容器受けテーブルに対するスライドテーブル
の高さ位置を制御する上下動機構とで駆動されることを
特徴とする容器案内送り装置。 - 【請求項２】 前記上下動機構は、前記スライドテーブ
ルの送り方向前後を支持する一対の偏心軸及びこれらの
偏心軸を同期運動させるチエン・スプロケットを有する
偏心軸リフト機構で構成されることを特徴とする請求項
１記載の容器案内送り装置。 - 【請求項３】 容器が送られる機体通路の両側に位置さ
れて同容器の両側底部を受ける略水平な一対の容器受け
テーブルと、これらの容器受けテーブルの間に位置され
て上昇時に前記容器の底部中央を受ける上下動可能な略
水平のスライドテーブルとを備え、同スライドテーブル
は、一方向に容器を一定ピッチで歩進させることができ
かつ歩進開始・終了時の速度が緩速のクランクスライド
機構で構成された水平送り機構と、この水平送り機構に
同期されて前記容器受けテーブルに対するスライドテー
ブルの高さ位置を制御する上下動機構とで駆動され、充
填ステーションには、前記容器受けテーブルの代わりに
容器受けテーブルと略同じ水準に位置される計量台上の
容器受けを備えることを特徴とする液体充填機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217600A JP2003034418A (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | 容器案内送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217600A JP2003034418A (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | 容器案内送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003034418A true JP2003034418A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19051887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001217600A Pending JP2003034418A (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | 容器案内送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003034418A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010505712A (ja) * | 2006-10-11 | 2010-02-25 | シデル・パーティシペーションズ | ダンボール箱用ブランクを搬送するための機械 |
| CN104843431A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-19 | 遵义天义利威机电有限责任公司 | 用于工件传送的渐进传送装置 |
| CN104891113A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-09 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种步进式节叉输出机构 |
| JP2015221701A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | あおい精機株式会社 | 搬送装置 |
| WO2017001286A1 (en) * | 2015-06-29 | 2017-01-05 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | An apparatus for transporting blanks and a method thereof |
-
2001
- 2001-07-18 JP JP2001217600A patent/JP2003034418A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010505712A (ja) * | 2006-10-11 | 2010-02-25 | シデル・パーティシペーションズ | ダンボール箱用ブランクを搬送するための機械 |
| JP2015221701A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | あおい精機株式会社 | 搬送装置 |
| CN104891113A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-09 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种步进式节叉输出机构 |
| CN104843431A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-19 | 遵义天义利威机电有限责任公司 | 用于工件传送的渐进传送装置 |
| WO2017001286A1 (en) * | 2015-06-29 | 2017-01-05 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | An apparatus for transporting blanks and a method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001139148A (ja) | 容器を順次荷空けするための方法および装置 | |
| GB2025354A (en) | Stacking apparatus | |
| JP2000318834A (ja) | 物品の搬送装置 | |
| JPH07330130A (ja) | コンテナの段階的移送のための搬送装置 | |
| CN117585468A (zh) | 一种酒瓶上料装置 | |
| JP2003034418A (ja) | 容器案内送り装置 | |
| CN215363794U (zh) | 一种芯片封装用晶圆框架上料装置 | |
| JP2010208719A (ja) | ワーク移載装置 | |
| CN110606356B (zh) | 一种便于输送物料的双层输送机 | |
| CN113998644B (zh) | 一种青稞葱姜料酒自动灌装压盖一体机 | |
| CN108996237B (zh) | 一种取料装置 | |
| US4349304A (en) | Automatic glass plate piling apparatus | |
| JP2013095447A (ja) | 重量充填装置 | |
| JP2003011931A (ja) | リテーナからの製品袋の取出装置及び取出方法 | |
| CN218537354U (zh) | 一种裹包机的放纸平台 | |
| US3936992A (en) | Machine for filling carrying trays with objects disposed in groups | |
| CN220811822U (zh) | 一种饮料加工生产线的供瓶设备 | |
| JP2993895B2 (ja) | 円形部材の搬送装置及び方法 | |
| CN215707251U (zh) | 高精度双充填自动灌装机 | |
| JPH0352744Y2 (ja) | ||
| CN221438512U (zh) | 一种酒灌装生产线用酒瓶上料装置 | |
| CN216757270U (zh) | 一种管制瓶检测设备 | |
| CN221976241U (zh) | 一种药瓶旋转称量机构 | |
| CN214603526U (zh) | 一种玻璃倒角机 | |
| CN215974930U (zh) | 软桶新鲜矿泉水灌装装置以及托瓶设备 |