CN108996237B - 一种取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能取料装置，涉及机械设备技术领域，包括底座、支架、传送带和变形装置，所述支架内部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第三齿轮，所述滑块的顶部设有与第三齿轮啮合的齿面，所述滑块铰接有支撑杆，所述滑块上固定有第三伺服电机，所述支撑杆下设有电磁吸盘，所述底座上滑动连接有变形装置，本发明结构简单，操作便捷，通过变形装置，可以实现两种运输方法的快速切换，减小占地面积，降低了生产成本，两种运输方法不相干涉，增加了机器的实用性，同时，本发明中的由第一伺服电机、滑块、支撑杆、第一气缸和电磁吸盘等组成的抓取装置可以快速实现对待取物物料的快速取料和运输。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种取料装置。
背景技术
传统的取料装置一般只有一种传送物料的方法，这样取料的过程中若出现传送设备破坏，则取料装置便要停止工作，这样大大影响生产的效率。
中国专利申请为CN201610213302.6公开了一种材料的上料装置，包括机架、可转动地设于机架左右两侧的转动杆、两个设于机架上的用于驱动转动杆转动的转动杆驱动电机、设于机架上的升降装置、设于机架上的辅助转动装置，所述升降装置包括设于机架上的升降驱动装置、可由升降驱动装置驱动以升降且位于机架左右两侧的上料座，所述上料座上设有用于放置料辊的凹槽，所述转动杆上设有用于放置料辊的转动槽，两转动杆水平位置上的投影位于两上料座的内侧，所述辅助转动装置包括可转动地设于机架上位于转动杆上方的辅助齿轮、设于机架上与辅助齿轮传动相连的辅助电机，所述辅助齿轮可与料辊上的齿轮啮合以驱动料辊转动，但是该种设备仍然没有解决可传输物料较为单一和传输方式只有一种的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种取料装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种取料装置，包括底座，所述底座上设有第一滑槽、凹槽和第二滑槽，所述凹槽中设有第一转轴，所述底座上安装有电机，所述电机设于凹槽侧边，所述第一转轴固定于电机的输出轴上，所述第一转轴转动连接于底座，所述第一转轴上固定有转筒，所述转筒上安装有传送带，所述底座上设有支架，所述支架上设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有滑块，所述支架内部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第三齿轮，所述滑块的顶部设有与第三齿轮啮合的齿面，所述滑块铰接有支撑杆，所述滑块上固定有第三伺服电机，所述支撑杆固定于第三伺服电机的输出轴上，所述支撑杆的下端设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设有电磁吸盘，所述第二滑槽中滑动连接有变形装置，所述变形装置包括第二气缸、挡板和固定块，所述挡板安装于第二气缸的输出轴上，所述固定块固定于第二气缸的底部，所述固定块上转动连接有第二转轴，所述固定块侧边设有第二伺服电机，所述第二转轴固定于第二伺服电机的输出轴上，第二转轴上固定有第一滚轮，所述第一滚轮滚动连接于第二滑槽，述第二滑槽内设有限位块。
优选的，所述挡板包括上挡板和下挡板，所述上挡板铰接于下挡板。
优选的，所述下挡板上设有卡槽，所述上挡板通过卡槽卡接于下挡板。
优选的，所述上挡板上设有支撑架，所述支撑架上固定有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有第二滚轮。
优选的，所述第三滑槽为T字型。
优选的，所述第一伺服电机有两个，以第三滑槽的滑槽轨道中心平面为对称中心对称安装于支架内。
优选的，所述支撑杆与第一伺服电机的输出轴之间设有定位销。
本发明的优点在于：结构简单，操作便捷，通过变形装置，可以实现两种运输方法的快速切换，减小占地面积，降低了生产成本，两种运输方法不相干涉，增加了机器的实用性，同时，本发明中的由第一伺服电机、第三滑槽、滑块、支撑杆、第一气缸和电磁吸盘等组成的抓取装置可以快速实现对待取物物料的快速取料和运输。
附图说明：
图1为本发明的主视图的第一剖面图。
图2为本发明的主视图的第二剖面图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的侧视图的剖面图。
图5为本发明挡板部分的正视图。
图6为本发明变形装置的部分结构示意图。
图7为本发明上支架部分的主视图的剖面图。
图8为本发明上支架部分的侧视图的剖面图。
其中，1-底座，2-第一滑槽，3-凹槽，4-第二滑槽，5-第一转轴，6-电机，7-转筒，8-传送带，9-支架，10-第三滑槽，11-滑块，12-第一伺服电机，13-定位销，14-第二滑槽，15-第二气缸，16-挡板，17-固定块，18-第二转轴，19-第二伺服电机，20-第一滚轮，21-上挡板，22-下挡板，23-卡槽，24-支撑架，25-第三转轴，26-第二滚轮，27-限位块，28-第三齿轮，29-支撑杆，30-第三伺服电机，31-第一气缸，32-电磁吸盘。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图8所示，一种取料装置，包括底座1，所述底座1上设有第一滑槽2、凹槽3和第二滑槽4，所述凹槽3中设有第一转轴5，所述底座1上安装有电机6，所述电机6设于凹槽3侧边，所述第一转轴5固定于电机6的输出轴上，所述第一转轴5转动连接于底座1，所述第一转轴5上固定有转筒7，所述转筒7上安装有传送带8，所述底座1上设有支架9，所述支架9上设有第三滑槽10，所述第三滑槽10内滑动连接有滑块11，所述支架9内部设有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12的输出轴上固定有第三齿轮28，所述滑块11的顶部设有与第三齿轮28啮合的齿面，所述滑块11铰接有支撑杆29，所述滑块11上固定有第三伺服电机30，所述支撑杆29固定于第三伺服电机30的输出轴上，所述支撑杆29的下端设有第一气缸31，所述第一气缸31的输出轴上设有电磁吸盘32，所述第二滑槽4中滑动连接有变形装置14，所述变形装置14包括第二气缸15、挡板16和固定块17，所述挡板16安装于第二气缸15的输出轴上，所述固定块17固定于第二气缸15的底部，所述固定块17上转动连接有第二转轴18，所述固定块17侧边设有第二伺服电机19，所述第二转轴18固定于第二伺服电机19的输出轴上，第二转轴18上固定有第一滚轮20，所述第一滚轮20滚动连接于第二滑槽4,所述第二滑槽4内设有限位块27。
在本实施例中，所述第二滑槽4内设有限位块27，可以防止变形装置14的碰撞。
实施例2
如图1至图8所示，一种取料装置，包括底座1，所述底座1上设有第一滑槽2、凹槽3和第二滑槽4，所述凹槽3中设有第一转轴5，所述底座1上安装有电机6，所述电机6设于凹槽3侧边，所述第一转轴5固定于电机6的输出轴上，所述第一转轴5转动连接于底座1，所述第一转轴5上固定有转筒7，所述转筒7上安装有传送带8，所述底座1上设有支架9，所述支架9上设有第三滑槽10，所述第三滑槽10内滑动连接有滑块11，所述支架9内部设有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12的输出轴上固定有第三齿轮28，所述滑块11的顶部设有与第三齿轮28啮合的齿面，所述滑块11铰接有支撑杆29，所述滑块11上固定有第三伺服电机30，所述支撑杆29固定于第三伺服电机30的输出轴上，所述支撑杆29的下端设有第一气缸31，所述第一气缸31的输出轴上设有电磁吸盘32，所述第二滑槽4中滑动连接有变形装置14，所述变形装置14包括第二气缸15、挡板16和固定块17，所述挡板16安装于第二气缸15的输出轴上，所述固定块17固定于第二气缸15的底部，所述固定块17上转动连接有第二转轴18，所述固定块17侧边设有第二伺服电机19，所述第二转轴18固定于第二伺服电机19的输出轴上，第二转轴18上固定有第一滚轮20，所述第一滚轮20滚动连接于第二滑槽4,所述第二滑槽4内设有限位块27。
在本实施例中，所述挡板16包括上挡板21和下挡板22，所述上挡板21铰接于下挡板22，所述下挡板22上设有卡槽23，所述上挡板21通过卡槽23卡接于下挡板22，所述上挡板22上设有支撑架24，所述支撑架24上固定有第三转轴25，所述第三转轴25上转动连接有第二滚轮26，通过变形可以快速实现另一种新的传输方式。
此外，所述第三滑槽10为T字型，所述第一伺服电机12有两个，以第三滑槽10的滑槽轨道中心平面为对称中心对称安装于支架9内，可以保证滑块11在滑槽10中的运动，防止滑块11卡死。
进一步，所述支撑杆29与第一伺服电机12的输出轴之间设有定位销13，加固支撑杆29与第一伺服电机12的输出轴的固定。
工作过程及原理：本发明有两种运输取料方式，第一种将待取物料放置在传送带8上，为通过控制电机6驱动传送带8带动物料至电磁吸盘32下方，通过控制第一气缸31，下落电磁吸盘32，启动电磁吸盘32吸取物料，再通过控制第一气缸31，上升电磁吸盘13，通过驱动第三伺服电机30，旋转支撑杆29，将物料送至目标点，完成取料，同时，可以通过驱动第一伺服电机12控制滑块11滑动，来调整电磁吸盘32水平方向的位置，从而能更精确的吸附待取物料，第二种是通过驱动第二气缸15，上升挡板16，上升到一定高度后，取消上挡板21与下挡板22之间的卡接关系，下落上挡板21，使上挡板21上的第二滚轮26下落至第一滑槽2中，将待取物料放置在上挡板21上，通过驱动第二伺服电机19使上挡板于第一滑槽2中滑动，使物料送至电磁吸盘32下方，通过控制第一气缸31，下落电磁吸盘32，启动电磁吸盘32吸取物料，再通过控制第一气缸31，上升电磁吸盘32，通过驱动第三伺服电机30，旋转支撑杆29，将物料送至目标点，完成取料，同时，可以通过驱动第一伺服电机12控制滑块11滑动，来调整电磁吸盘32水平方向的位置，从而能更精确的吸附待取物料，再驱动第二伺服电机19使上挡板21回至送料初始位置，不要此类运输方法的时候可将变形装置14变形至初始位置，两种送料方式可相互转换，同时第一种运输方式和第二种运输方式也增大了可以取料物品的形状大小范围。
基于上述，本发明结构简单，操作便捷，通过变形装置，可以实现两种运输方法的快速切换，减小占地面积，降低了生产成本，两种运输方法不相干涉，增加了机器的实用性，同时，本发明中的由第一伺服电机、第三滑槽、滑块、支撑杆、第一气缸和电磁吸盘等组成的抓取装置可以快速实现对待取物物料的快速取料和运输。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种取料装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一滑槽(2)、凹槽(3)和第二滑槽(4)，所述凹槽(3)中设有第一转轴(5)，所述底座(1)上安装有电机(6)，所述电机(6)设于凹槽(3)侧边，所述第一转轴(5)固定于电机(6)的输出轴上，所述第一转轴(5)转动连接于底座(1)，所述第一转轴(5)上固定有转筒(7)，所述转筒(7)上安装有传送带(8)，所述底座(1)上设有支架(9)，所述支架(9)上设有第三滑槽(10)，所述第三滑槽(10)内滑动连接有滑块(11)，所述支架(9)内部设有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴上固定有第三齿轮(28)，所述滑块(11)的顶部设有与第三齿轮(28)啮合的齿面，所述滑块(11)铰接有支撑杆(29)，所述滑块(11)上固定有第三伺服电机(30)，所述支撑杆(29)固定于第三伺服电机(30)的输出轴上，所述支撑杆(29)的下端设有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的输出轴上设有电磁吸盘(32)，所述第二滑槽(4)中滑动连接有变形装置(14)，所述变形装置(14)包括第二气缸(15)、挡板(16)和固定块(17)，所述挡板(16)安装于第二气缸(15)的输出轴上，所述固定块(17)固定于第二气缸(15)的底部，所述固定块(17)上转动连接有第二转轴(18)，所述固定块(17)侧边设有第二伺服电机(19)，所述第二转轴(18)固定于第二伺服电机(19)的输出轴上，第二转轴(18)上固定有第一滚轮(20)，所述第一滚轮(20)滚动连接于第二滑槽(4),所述第二滑槽(4)内设有限位块(27)。
2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述挡板(16)包括上挡板(21)和下挡板(22)，所述上挡板(21)铰接于下挡板(22)。
3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于，所述下挡板(22)上设有卡槽(23)，所述上挡板(21)通过卡槽(23)卡接于下挡板(22)。
4.根据权利要求3所述的一种取料装置，其特征在于，所述上挡板(22)上设有支撑架(24)，所述支撑架(24)上固定有第三转轴(25)，所述第三转轴(25)上转动连接有第二滚轮(26)。
5.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述第三滑槽(10)为T字型。
6.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一伺服电机(12)有两个，以第三滑槽(10)的滑槽轨道中心平面为对称中心对称装于支架(9)内。
7.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述支撑杆(29)与第一伺服电机(12)的输出轴之间设有定位销(13)。
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